JPH0717352B2 - フォークリフトのプッシュプル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙製や樹脂製のシートパレットを使用して荷
役作業を行なうフォークリフトのプッシュプル装置に関
する。

（従来の技術） 第５図は従来のプッシュプル装置を示したものである。
プッシュプル装置は、フォーク４を備えたホルダー３
と、ホルダー３に上下動可能に取付けられたフレーム５
と、フレーム５に立形のパンタグラフ６を介して取付け
られ、フォーク４上を前後方向に移動し得るフェイスプ
レート７と、フェイスプレート７の下端部に設けられた
グリップ装置８とから構成されており、前記ホルダー３
はリフトブラケット１の前面に固着されたフィンガーバ
ー２に取付けられている。

そしてグリップ装置８のグリッパシリンダ９を作動させ
ることによりグリッパジョー10とグリッパ11との間でシ
ートパレットのタブを把持したもとで、プッシュプルシ
リンダ12を作動させてフェイスプレート７を後退させる
ことによりフォーク４上へ荷物を引込み、またフェイス
プレート７を前進させることにより荷物を押出すように
なっている。このようなプッシュプル装置は、たとえば
実開昭56−68799号公報に開示されている。

なお、第５図のプッシュプル装置は、必要に応じてシー
トパレットを回収し得る形式の装置が示されており、こ
れはフェイスプレート７による荷物の押出しに際して、
グリップ装置８によるシートパレットの把持を解放した
もとで、ホルダー３に沿ってフレーム５をリテーナシリ
ンダ13により上下動させることにより、フレーム５下部
に設けたリテーナプレート14によってシートパレットの
タブをフォーク５上へ押え込むようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） 一般に、プッシュプル装置によるトラックへの荷物の積
付け作業は、フォークをトラックの荷台上まで搬送後、
フェイスプレートを前方へ押出しながらその押出しに対
応してフォークリフトをバックさせて行なうのが普通で
ある。ところが、荷物がフォーク上から荷台側へ乗り移
るにつれて荷台がタイヤあるいはサスペンションのたわ
みに伴って下がり、一方フォークリフト側はタイヤある
いはフォークのたわみが復元し、その結果、フォーク３
の先端と荷台との間の段差が次第に大きくなり、そのま
ま押出し作用を続行すると荷物がフォーク先端から転落
して損傷するおそれがある。そしてこのような段差の発
生状況を運転席上から確認することは実際上困難であ
り、仮に確認できたとしても、前述のフェイスプレート
の押出し操作及びフォークリフトのバック操作に、さら
にフォークの下降操作を関連的に行なうことは非常に面
倒であり事実上不可能に近い。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、トラック等への積
付け時において、荷台上面とフォーク先端との間の段差
を僅少状態に保持したまま積付けることのできるプッシ
ュプル装置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

グリップ装置を備えたフェイスプレートをプッシュプル
シリンダによってフォーク上を前後方向に移動させるこ
とによりシートパレットに対する荷物の引込みと押出し
を行なうプッシュプル装置において、前記フォーク及び
フェイスプレート等の支持部材であるホルダーがリフト
ブラケットに対して前後方向に傾動可能に取付けられら
れるとともに、該ホルダーはリフトブラケットに取付け
られたホルダー用シリンダによって傾動されるようにな
っている。さらにホルダー用シリンダの作動回路には該
シリンダを自由状態に又は前記プッシュプルシリンダと
連動するように切換え可能な切換弁が設けられている。

（作用） 本発明は上述のように構成したことにより、トラックの
荷台に荷物を積付けるような場合には、フォークを荷台
に乗せたもとで、切換弁によりホルダー用シリンダを自
由状態に又はプッシュプルシリンダと連動するように切
換え、この状態でフェイスプレートによりフォーク上の
荷物を押出すと、荷物が荷台側へ乗り移るにつれてトラ
ックの荷台がタイヤやサスペンションのたわみで下が
り、またフォークリフト側ではタイヤあるいはフォーク
のたわみが復元して荷台とフォークとに段差が生じよう
としても、フォーク先端が荷台の下降動作に追従して移
動し荷台上面に接触した状態を維持する。すなわち、荷
台とフォークとの段差を常に僅少状態に保持したまま荷
物の押出しを行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

＜実施例１＞ 第１図〜第３図に基づいて説明する。なお、プッシュプ
ル装置の構成自体は、第５図に示した従来と同一である
ため、同一符号と付してその説明を省略する。第１図に
示すように、プッシュプル装置における左右のホルダ３
はその背面上部にブラケット15を備えており、このブラ
ケット15がリフトブラケット１の前面上部のフィンガー
バー２に固着されたブラケット16にピン17を介して前後
方向に傾動可能に取付けられている。また、リフトブラ
ケット１の前面下部のフィンガーバー２にはシリンダブ
ラケット19が固着され、このシリンダブラケット19には
ホルダー３を傾動させるためのシリンダ18がピン20を介
して回動可能に取付けられるとともに、このホルダー用
シリンダ18のピストンロッドの先端がホルダー３の下端
部にピン21を介して回動可能に連結されている。すなわ
ち、プッシュプル装置はその全体がホルダー用シリンダ
18によって前後方向に傾動可能とされている。

つぎに、第２図はフォークリフト及びプッシュプル装置
に設置されている各シリンダの油圧回路を示したもので
あり、オイルコントロールバルブ22は、リフト用切換弁
23と、ティルト用切換弁24と、プッシュプル用切換弁25
と、グリッパ・リテーナ用切換弁26と、ホルダー用切換
弁27との５連バルブからなり、それら切換弁の操作によ
ってリフトシリンダ28、ティルトシリンダ29、プッシュ
プルシリンダ12、グリッパシリンダ９、リテーナシリン
ダ13及びホルダー用シリンダ18に対する作動油の給排が
制御されるようになっている。なお、30はオイルホン
プ、31はオイルタンクである。

そして、ホルダー用シリンダ18は前記ホルダー用切換弁
27の操作によりその作動を制御される構成に加え、ボト
ム側油室とロッド側油室とが連通回路32により相互に連
通されており、この連通回路32には、オフ時には連通回
路32を遮断する位置に保持されるが、オン作動時には連
通回路32を連通し、かつ該連通回路32をタンクオイル31
につなぐ電磁切換弁33が設けられている。そして、この
電磁切換弁33は運転席付近に設けられたスイッチ（図示
省略）によって操作されるようになっている。なお、プ
ッシュプルシリンダ12に関してはシーケンスバルブ34に
よってグリッパシリンダ９あるいはリテーナシリンダ13
の作動完了後に作動を開始するよう設定されている。

実施例１のプッシュプル装置は上述のように構成したも
のであり、従って第３図に示す如くフォーク４上に積ま
れた荷物ＷをシートパレットＳと共にあるいは荷物Ｗの
みをトラックの荷台Ｔに積付ける場合には、まずリフト
シリンダ28を作動させてフォーク４を荷台Ｔ上に下ろし
たもとで、スイッチ操作により電磁切換弁33をオンにす
ると、連通回路32が連通されるとともにオイルタンク31
につながるため、ホルダー用シリンダ18は伸縮いずれの
方向へも自由に動き得る状態となってホルダー３、つま
りプッシュプル装置の支持力が消失され、プッシュプル
装置はフィンガーバー２に対する取付け中心回りに自由
に回動し得る状態となる。

この状態でプッシュプルシリンダ12を伸長方向に作動さ
せ、パンタグラフ６を介してフェイスプレート７により
荷物Ｗを押出すとともに、その押出し作業に対応して車
両をバックさせることによって荷物Ｗをシートパレット
Ｓと共にあるいは荷物Ｗのみを荷台Ｔ上に積付ける作業
を行なうと、荷物Ｗが荷台Ｔ側へ乗り移るにつれて荷物
Ｗの重みでトラックのタイヤやサスペンションが変位し
て荷台Ｔが下がり、他方フォークリフト側ではタイヤ及
びフォーク４のたわみが復元する。その結果、荷台Ｔと
フォーク４とに段差が生じようとするが、このとき前述
のように自由状態にあるプッシュプル装置は自重で前方
へ傾動する。つまり、フォーク４の先端は荷台Ｔの下降
動作に追従し、接触状態を維持するため、荷台Ｔとフォ
ーク４の先端との間の段差は該フォーク４の厚み分の僅
少差に保持され、荷物の押出しが安定状態で実施され
る。

そして、荷物Ｗの押出し後は電磁切換弁33をオフとし連
通回路32を遮断したもとで、ホルダー用切換弁27を操作
してホルダー用シリンダ18を作動させ、プッシュプル装
置を後傾側へ作動させ、元の姿勢に戻すことができる。

なお、通常の作業は電磁切換弁33をオフに保持してホル
ダー用シリンダ18をロック状態とすることで対応でき
る。

＜実施例２＞ つぎに、第４図に基づいて本発明の実施例２を説明す
る。前述の実施例１ではフェイスプレート７による荷物
Ｗの押出し時にホルダー用シリンダ18の動きを自由状態
とするよう構成したものであるのに対し、この実施例２
はホルダー用シリンダ18をプッシュプルシリンダ12と連
動する構成としたものである。すなわち、ホルダー用シ
リンダ18の作動回路をプッシュプルシリンダ12の作動回
路におけるシーケンスバルブ34とプッシュプルシリンダ
12との間に接続するとともに、同作動回路には開閉用の
電磁切換弁35を設け、さらにホルダー用シリンダ18のボ
トム側油室に通じる作動回路と、プッシュプルシリンダ
12のロッド側油室に通じる作動回路とには、それぞれ可
変絞り弁36,37を設けている。なお、その他の構成につ
いては実施例１と同様である。

従って、トラックの荷台Ｔに荷物Ｗを積付ける場合にお
いて、フェイスプレート７による荷物Ｗの押出しに先立
ってスイッチ操作により電磁切換弁35をオンにして開き
側に切換え、この状態でプッシュプルシリンダ12を伸長
作動させてフェイスプレート７を押出すと、ホルダー用
シリンダ18が縮小作動され、プッシュプル装置が前傾す
る。すなわち、実施例１の場合と同様にフォーク４の先
端が荷台Ｔに対する接触状態を維持するため、荷台Ｔへ
の荷物Ｗの積付けを安定的に行なうことができる。

そして、上記の積付け作業時において、プッシュプルシ
リンダ12とホルダー用シリンダ18の作動速度、つまりフ
ェイスプレート７の押出し速度とプッシュプル装置の前
傾速度については、各シリンダ12,18用の可変絞り弁36,
37によって適宜に調整することが可能である。従って予
めトラックのタイヤやサスペンションのたわみと、フォ
ークリフトのタイヤやフォークのたわみとを考慮して、
フェイスプレート７の押出し速度とプッシュプル装置の
前傾速度とを調整すれば、フォーク４を荷台上面のやや
上を移動させることができる。つまり荷台Ｔの上面を傷
付けない作業が可能となる。

また、実施例２の場合は、ホルダー用シリンダ18をプッ
シュプルシリンダ12と連動する形式としたことによっ
て、４連式のオイルコントロールバルブ22で対応し得る
ので、５連式の実施例１に比較してコストの低下が図ら
れる。

なお、第１図に示されたホルダー３の支持構成では、上
部側を回動支点とし、下部側に配設されたホルダー用シ
リンダ18により前後傾させる構成であるが、下部側を回
動支点として前後傾させても差支えない。また、実施例
ではシートパレット回収のための機能を備えたプッシュ
プル装置を図示しているが、シートパレット回収機能を
有しないプッシュプル装置であっても差支えない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、プッシュプル装
置によって荷物をトラックの荷台に積付けるような場合
に、荷台とフォーク先端との間の段差を僅少状態に保持
したまま荷物を荷台側へ安定状態で押出すことができる
ものであり、従って段差の発生に起因する荷物の転落に
よる損傷事故を防止する上で有効となる。また、フォー
クを荷台の動きに追従させる操作が要らないため、荷台
の地上高さを考慮しながら押出し作業を行なう必要がな
くなり、作業性が良化し、トラックに対する積付け作業
を効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例１のプッシュプル装置を示す斜
視図、第２図は実施例１に関する各シリンダの油圧回路
図、第３図はトラックの荷台に対する荷物の積付け態様
を示す説明図、第４図は本発明の実施例２に関する各シ
リンダの油圧回路図、第５図は従来のプッシュプル装置
を示す斜視図である。 １……リフトブラケット ３……ホルダー ４……フォーク ７……フェイスプレート ８……グリップ装置 12……プッシュプルシリンダ 17……ピン 18……ホルダー用シリンダ 33,35……電磁切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グリップ装置を備えたフェイスプレートを
   プッシュプルシリンダによってフォーク上を前後方向に
   移動させることによりシートパレットに対する荷物の引
   込みと押出しを行なうプッシュプル装置において、前記
   フォーク及びフェイスプレート等の支持部材であるホル
   ダーをリフトブラケットに対して前後方向に傾動可能に
   取付けるとともに、該ホルダーを傾動させるためのホル
   ダー用シリンダをリフトブラケットに取付け、さらにホ
   ルダー用シリンダの作動回路には該シリンダを自由状態
   に又は前記プッシュプルシリンダと連動するように切換
   え可能な切換弁を設けたフォークリフトのプッシュプル
   装置。