JPH0447020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はたとえばダム堤内に形成されるダム監
査廊等のトンネル内を走行する人荷兼用搬送台車
に関する。

従来の技術 第７図に示すようにダム堤内に形成される監査
廊等のトンネル１１内に配設される搬送台車は、
その走行経路１０が水平走行経路１０ａと傾斜走
行経路１０ｂとが交互に連続するため、その姿勢
を制御しやすいものが配設される。この種の搬送
台車には、たとえば第８図に示すモノレールタイ
プのものがある。これは走行経路１０に沿つて天
井に１本のレール３１を配設し、このレール３１
に走行自在支持されて走行装置を有する駆動部３
２に、ゲージ３３ピン３４を介して揺動可能に吊
下げて支持するものである。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来のタイプのものは吊下げ構造
であるため、ゲージ３３の揺れを完全に止めるこ
とはできなかつた。

本考案は上記問題点を解決して、常に安定した
姿勢で走行することができる人荷兼用搬送台車を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、それぞ
れ互いに平行に配設された上下一対の横リンクと
前後および中央の縦リンクからなる平行リンク機
構を設け、前記下横リンクと前後の縦リンクとを
連結する各下部連結ピンに回転自在に支持される
とともに走行経路に沿つて配設された下部ガイド
レールに案内される下部ガイドローラを設け、前
記上横リンクと前後の縦リンクとを連結する各上
部連結ピンに回転自在に支持されるとともに走行
経路に沿つて前記下部ガイドレールに所定間隔を
あけて配設された上部ガイドレールに案内される
上部ガイドローラを設け、前記中央の縦リンクに
昇降自在に支持されかつ下部に走行経路に沿つて
路面上を走行する走行車輪を有するキヤビンを設
け、このキヤビンを走行経路に沿つて走行させる
走行装置を設けた構成としたものである。

作 用 上記構成において、平行リンク機構の作用によ
り、上下部ガイドローラが上下部ガイドレールに
それぞれ案内され、傾斜走行経路において、上下
横リンクが上下部ガイドレールに沿つて傾斜する
ことがあつても、各縦リンクは常に垂直方向を保
持することができるので、中央の縦リンクに支持
されたキヤビンは常に安定した水平姿勢を維持で
きる。

実施例 以下本考案の一実施例について第１図〜第７図
に基づいて説明する。

この搬送台車は第７図に示すようなダム堤内に
形成されたトンネル（監査廊）内１１で走行経路
１０に沿つて走行するもので、この走行経路１０
は水平走行経路１０ａと傾斜走行経路１０ｂとが
交互に連続して構成される。

まず、第１図に示す搬送台車の概略構成図によ
り、台車の基本構成と姿勢制御について説明す
る。１はそれぞれ互いに平行に配設された上下一
対の横リンク２Ａ，２Ｂと前後および中央の縦リ
ンク３Ａ，３Ｂ，３Ｃからなる平行リンク機構
で、下横リンク２Ｂと前後の縦リンク３Ａ，３Ｂ
を回動自在に連結する下部連結ピン４の一端部に
はそれぞれ下部ガイドローラ５が配設されるとと
もに、上横リンク２Ａと前後の縦リンク３Ａ，３
Ｂを回動自在に連結する上部連結ピン６の一端部
にはそれぞれ上部ガイドローラ７が配設される。
８は中央の縦リンク３Ｃに昇降ガイドローラ９を
介して昇降自在に支持されたキヤビンで、下端中
央部に走行経路１０に沿つて路面１１ａ上を走行
可能な走行車輪１２を有する。１３および１４は
この走行経路１０に沿つて配設された下部ガイド
レールおよび上部ガイドレールで、それぞれ上部
ガイドローラ５および下部ガイドローラ７を案内
する。

上記構成において、上下部ガイドレール１３，
１４間の鉛直方向の間隔Ｌは、第１図ａに示す水
平走行経路１０ａや第１図ｂ，ｃに示す傾斜走行
経路１０ｂ等の走行経路１０において常に一定
で、下部連結ピン４と上部連結ピン６間の距離と
等しくなるように設定される。したがつて、水平
走行経路１０ａでは、上下部ガイドローラ７，５
が上下部ガイドレール１３に案内支持されて、各
横リンク２Ａ，２Ｂは水平方向に向くとともに、
各縦リンク３Ａ，３Ｂ，３Ｃは鉛直方向に向く。
そして、傾斜走行経路１０ｂで横リンク２Ａ，２
Ｂが傾斜方向に沿つて傾斜しても、各縦リンク３
Ａ，３Ｂ，３Ｃは平行リンク機構１の作用により
常に鉛直方向に向く。そのため中央の縦リンク３
Ｃに支持されたキヤビン８は常に水平走行経路１
０ａの走行時と同じ水平姿勢に維持される。

次に第２図〜第６図により実施例の詳細を説明
する。

前記下部ガイドローラ５は、トンネル１１内一
方の側壁１１ｂ側の路面１１ａ上に配設された断
面みぞ形状の下部ガイドレール１３に嵌合して案
内されるとともに、抜止め用ローラ１５により抜
止めされる。前記上部ガイドローラ１４は、下部
ガイドレール１３の上方に一方の側壁１１ｂに支
持部材１６を介して取付けられた断面みぞ形状の
上部ガイドレール１４に嵌合して案内される。人
や荷を乗せるキヤビン８は箱形状に形成され、キ
ヤビン８の一方の側壁１１ｂ側の外側面に配設さ
れた昇降ガイドローラ９が中央の縦リンク３Ｃに
取付けられたローラガイド２５に移動自在に外嵌
して、中央の縦リンク３Ｃに沿つて昇降自在に支
持され、昇降ガイドローラ９とは反対側の側面に
は開閉扉１７が取付けられる。また、下部前後面
８ａ，８ｂが傾斜走行路１０ｂの路面１１ａに沿
うように傾斜して形成され、その下端に左右一対
の走行車輪１２が取付けられている。

１８は前後一対の走行装置で、各本体１９が上
部ガイドローラ７の前後にそれぞれ走行ローラ２
０を介して上部ガイドレール１４上を走行自在に
配設されるとともに、両端が回動自在に連結され
る連結杆２１を介してそれぞれ上部連結ピン６に
連結され、本体１９に配設されたモータ２２に駆
動されるピニオン２３が、走行経路１０に沿つて
側壁１１ｂに配設されたラツク２４に噛合し、こ
のモータ２２を駆動することにより走行装置１８
が上部ガイドレール１４上を移動して、連結杆２
１を介してキヤビン８を走行経路１０に沿つて走
行させるように構成される。

次に作用について説明する。

走行装置１８の一方もしくは両方を駆動して上
部ガイドレール１４上を移動させ、キヤビン８を
水平経路１０ａに沿つて移動させる。この時キヤ
ビン８は、中央の縦リンク３Ｃに昇降ガイドロー
ラ９を介して支持され、かつ走行車輪１２が路面
１０ａ上を走行して水平姿勢が維持されている。
キヤビン８が第６図に示すように、水平走行経路
１０ａから傾斜走行経路１０ｂに向かう屈曲部１
０ｃに移動すると、上下部ガイドレール１４，１
３の変位により上下横リンク２Ａ，２Ｂが傾斜す
るが、下部レール１３と上部レール１４の鉛直方
向の間隔Ｌは一定に設定されているので、平行リ
ンク機構１の作用により各縦リンク３Ａ，３Ｂ，
３Ｃは常に鉛直方向に保持され、キヤビン８も水
平姿勢を維持する。そして、傾斜走行経路１０ｂ
においても縦リンク３Ａ，３Ｂ，３Ｃは鉛直方向
に保持され、キヤビン８は水平姿勢が維持され
る。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、平行リン
ク機構を構成する横リンクと縦リンクの四隅の下
部および上部の連結ピンにガイドローラを設ける
とともに、下部ガイドローラを案内する下部ガイ
ドレールと上部ガイドローラを案内する上部ガイ
ドレールとを所定間隔をあけて走行経路に沿つて
配設し、中央の縦リンクに走行車輪を有するキヤ
ビンを昇降自在に支持したので、水平走行経路や
傾斜走行経路、水平走行経路と傾斜走行経路との
間の屈曲部においても、縦リンクを常に鉛直方向
に向けて保持することができ、したがつてキヤビ
ンに常に安定した水平姿勢を維持させることがで
きる。また、キヤビンは縦リンクに昇降自在に支
持されるとともに、下部の走行車輪により下方か
ら支持されるので、平行リンク機構やガイドロー
ラに負荷をかけることがなく、スムーズな作動が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ搬送台車の基体構成と
作用を示す図、第２図はその側面図、第３図およ
び第４図は第２図に示す−矢視図および−
矢視図、第５図は一部平面図、第６図は作用を
説明する全体側面図、第７図はダム堤内の監査廊
を示す図、第８図は従来例を示す側面図である。 １……平行リンク機構、２Ａ……上横リンク、
２Ｂ……下横リンク、３Ａ，３Ｂ……前後の縦リ
ンク、３Ｃ……中央の縦リンク、４……下部連結
ピン、５……下部ガイドローラ、６……上部連結
ピン、７……上部ガイドローラ、８……キヤビ
ン、１０……走行経路、１２……走行車輪、１３
……下部ガイドレール、１４……上部ガイドレー
ル、１８……走行装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ互いに平行に配設された上下一対の横
   リンクと前後および中央の縦リンクからなる平行
   リンク機構を設け、前記下横リンクと前後の縦リ
   ンクとを連結する各下部連結ピンに回転自在に支
   持されるとともに走行経路に沿つて配設された下
   部ガイドレールに案内される下部ガイドローラを
   設け、前記上横リンクと前後の縦リンクとを連結
   する各上部連結ピンに回転自在に支持されるとと
   もに走行経路に沿つて前記下部ガイドレールに所
   定間隔をあけて配設された上部ガイドレールに案
   内される上部ガイドローラを設け、前記中央の縦
   リンクに昇降自在に支持されかつ下部に走行経路
   に沿つて路面上を走行する走行車輪を有するキヤ
   ビンを設け、このキヤビンを走行経路に沿つて走
   行させる走行装置を設けたことを特徴とする人荷
   兼用搬送台車。