JPH0447063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はメリヤス編物の編み解き装置に関する
ものである。

［従来技術］ 従来、メリヤス編物は高級な糸を使用している
ので、編み損じを生じた場合に、これを解いて糸
巻に巻き戻して再使用しているが、メリヤス編物
には一本の糸で編まれたものと、二本の糸で編ん
だもの又は二本乃至数十本の糸で編まれたものが
あり、一本の糸で編まれたものは引つ掛かりを生
じることなく編み解くことができるが、複数本の
糸で編んだものは複数本の糸が編目で同時に解く
ようにしないと、例えば、複数本の糸のうちの一
本の糸だけが先行したりあるいは遅れて解かれた
りすると網目が複雑なために引つ掛かりを生じ易
くなる。即ち、二本以上の糸で編んだもは、複数
本の糸で編み上げられるときに、これらの複数本
の糸はそれぞれに異なるテンシヨンが掛けられて
いるために、メリヤス編物を解いていくと、編み
上げるときに弱いテンシヨンが掛けられた糸は強
いテンシヨンが掛けられた糸より緩んで長くなつ
て解けるものである。このようなメリヤス編物を
解きながら糸巻に巻き戻すための機械装置とし
て、この出願と同一出願人によつて出願された特
願平１−8169号が提供されており、この装置は、
少なくとも２基の糸巻回転体と、前記糸巻回転体
を回転駆動させる装置と、前記糸巻回転体ごとに
設けたクラツチと、編物の糸の編み解きが不可能
な状態を検知する装置と、編物の編み解きが可能
な状態と不可能な状態に基づいて前記クラツチの
入切操作する装置とから成るものであり、この種
従来メリヤス編物の編み解き装置において、同一
の回転速度に設定した複数の糸巻回転体にそれぞ
れの糸を巻き付け巻き戻す際に、複数本の糸のう
ちの引つ掛かりを生じた糸を検知したときに、引
つ掛かりを生じた糸の糸巻回転体に備えるクラツ
チを切の状態にし、引つ掛かりを生じた糸巻回転
体の回転のみを瞬時に停止させ、他の糸巻回転体
に巻き戻された糸が引つ掛かりを生じた編目箇所
に到達するまで待機させ、全部の糸が同じ編目に
揃つた際に引つ掛かりを自動的に解除する。そし
て、全部の糸が同時に引つ掛かりを生じたことを
検知した場合に、全てのクラツチを切の状態にし
て、全ての糸巻回転体を一旦停止させると同時に
全てのクラツチに瞬時的な入操作を繰り返して、
全ての糸巻回転体を寸動させて編目に瞬間的な引
つ張り力による衝撃を与えることにより引つ掛か
りを解消させるようにしている。

［発明が解決するための問題点］ しかしながら、特願平１−81696号の発明に係
るメリヤス編物の編み解き装置において、全部の
糸が同時に引つ掛かりを生じたときに、すべての
クラツチを一旦停止させて瞬間的なクラツチの切
り入り操作を繰り返して糸巻回転体を寸動させて
編目に瞬間的な引つ張り力による衝撃を与える手
段は、編目の結びが弱い場合は解くことができる
としても、編目が堅い場合には、編目に与える衝
撃が弱いので、編目を解くことができずに糸巻回
転体の寸動量のみが多くなつて糸の緊張の限界を
越え、編目が解ける前に糸を切断してしまう問題
があり、しかも、クラツチの切り入りを激しく繰
り返すとクラツチの寿命にも問題があり、クラツ
チの故障も多くなる等の欠点があつた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、複数の糸巻回転体にそれぞれの糸を巻
き付け巻き戻す際に、編物から引き出された糸は
振動器を介して検知装置と糸案内軸の糸通しを通
過させて糸巻回転体へ案内し、全部の糸が引つ掛
かりを生じたことを検知した際に、全ての糸巻回
転体の回転を一旦停止させ、そして、振動器を振
動させて、編目の固い結びを解くのにも十分とす
る小刻みな引つ張り力による強い衝撃を与えて編
目の引つ掛かりを無理なく容易確実に解消出来る
ようにしたメリヤス編物の編み解き装置を提供せ
んとするものである。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明におけるメ
リヤス編物の編み解き装置は、少なくとも２基の
糸巻回転体と、前記糸巻回転体を回転駆動させる
装置と、前記糸巻回転体ごとに設けたクラツチ
と、編物の糸の編み解きが不可能な状態を検知す
る装置と、編物から引き出された糸に振動を与え
る振動器と、前記振動器を振動させる駆動装置
と、編物の編み解きが可能な状態と不可能な状態
に基づいて前記クラツチへの入切操作と前記振動
器の駆動装置を駆動操作をする装置とから成るも
のである。

［作用］ 編物から解かれた複数本の糸をそれぞれ一本の
糸ごとに振動器を介して検知棒の糸通しと案内軸
の糸通しを通つて糸巻回転体に巻き戻し、糸が解
かれている状態では、検知棒の降下位置で検知ス
イツチを閉してクラツチを入の状態に保持して糸
巻回転体を回転させ、複数本の糸のうちの引つ掛
かりを生じた糸は緊張し、糸の緊張により検知棒
が引き揚げられて上昇して糸の引つ掛かりを検知
し、検知棒の上昇により検知スイツチが開の状態
となつて引つ掛かりを生じた糸の糸巻回転体に備
えるクラツチを切の状態にし、引つ掛かりを生じ
た糸巻回転体の回転のみを瞬時に停止させる。し
かし、他の糸巻回転体のクラツチは入の状態にあ
るのでこれらの糸は尚解かれて糸巻き回転体に巻
き戻され、そして、これらの糸が引つ掛かりを生
じた編目箇所に到達した際に、全部の糸が同じ編
目に揃つて引つ掛かりを自動的に解除する。ま
た、全部の糸が同時に引つ掛かりを生じた場合、
即ち、全ての検知棒が上昇して全ての全検知スイ
ツチが開の状態になつたときには、全てのクラツ
チを開操作してすべての糸巻回転体を一旦停止さ
せると共に振動器の駆動装置を駆動させてエキセ
ントリツクの動作によりワイヤーを小刻みな伸縮
操作をすることにより、ワイヤーに連結された振
動器が振動させられて編目に小刻みな引つ張によ
る強い衝撃力を与えることにより引つ掛かりを解
消させる。そして、引つ掛かりが解除されると、
停止中の糸の緊張が緩んで検知棒が自重により降
下して検知スイツチを閉し、振動器の駆動を停止
すると同時にクラツチを入操作して停止中の全て
の糸巻回転体を再び回転させる。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

第１図において、糸巻台１の上面に少なくとも
２基の糸巻回転体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを回転
自在に設置し、頭部に糸通し孔３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄを備えた案内軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
を前記の各糸巻回転体２ａ〜２ｄにそれぞれ対向
させて垂立設置すると共に前記案内軸４ａ〜４ｄ
から一定の距離を置いた位置に頭部に糸通し孔５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えた検知棒６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを昇降自在に設置され、前記糸巻
回転体２ａ〜２ｄはモータM₁により同一の回転
速度で連続回転せしめると共に前記糸巻回転体２
ａ〜２ｄはそれぞれ個々にクラツチ７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄが設けられ、前記クラツチ７ａ〜７ｄ
を入切操作するための装置として、プログラマブ
ルコントローラ８が設けられ、前記検知棒５ａ〜
６ｄはプログラムコントローラ８の検知スイツチ
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに連設され、この検知ス
イツチ９ａ〜９ｄの開閉に基づいて入力された前
記プログラムコンントローラ８の操作信号により
前記クラツチ７ａ〜７ｄを入切操作自在せしめ
る。

前記糸巻台１から所定間隔を置いて編物置き台
１０が配置設置され、これら糸巻台１と編物置き
台１０との間に多数の振動器１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄが配置設置される。

前記振動器１１ａ〜１１ｄは、第３図に示すよ
うに、中間軸１２の一端側で先端に糸通し孔１３
を有する分銅１４を設けた前部コイルスプリング
１５を一体に固着突設し、他端側で中間に棒杆１
６を介在させた後部コイルスプリング１７を一体
に固着突設して全体を直長状として形成され、前
記振動器１１ａ〜１１ｄは後部コイルスプリング
１７の基端で支柱１８に固着設置し、前記支柱１
８は上端に張設された天板１９からばね２０を介
してワイヤー２１が垂設され、このワイヤー２１
は各振動器１１ａ〜１１ｄの中間軸１２ａ〜１２
ｄを巻き締めて各振動器１１ａ〜１１ｄを略水平
に固定保持すると共に前記ワイヤー２１を支注１
８の下端に設けた転子２２を介してモータM₂に
設けたエキセントリツク２３に連結せしめる。

前記モーターM₂は全ての検知棒６ａ〜６ｄが
開状態になつたときに駆動するように前記プログ
ラマブルコントローラ８に入力される。

前記糸巻回転体２ａ〜２ｄと糸案内軸４ａ〜４
ｄと検知棒６ａ〜６ｄとはそれぞれに直列となる
位置に配置設置され、検知棒６ａ〜６ｄが降下位
置した状態において、検知棒６ａ〜６ｄの糸通し
孔５ａ〜５ｄは前記案内軸４ａ〜４ｄの糸通し孔
３ａ〜３ｄより低い位置となるように設置し、そ
して、前記振動器１１ａ〜１１ｄの糸通し孔１３
ａ〜１３ｄは検知棒６ａ〜６ｄの糸通し孔５ａ〜
５ｄより高い位置に設定位置する。そこで、前記
編物置き台１０の上に置いた編物２４から解かれ
た複数本の糸２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが
それぞれに振動器１１ａ〜１１ｄの上から各々の
検知棒６ａ〜６ｄの糸通し孔５ａ〜５ｄと案内軸
４ａ〜４ｄの糸通し孔３ａ〜３ｄを通つて各々の
糸巻回転体２ａ〜２ｄに巻き付けられ、検知棒６
ａ〜６ｄが自重により降下位置している状態にお
いて、第２図に示すように、糸２５ａ〜２５ｄは
案内軸４ａ〜４ｄの糸通し孔３ａ〜３ｄと振動器
１１ａ〜１１ｄの糸通し孔１３ａ〜１３ｄとの間
で逆三角状に誘導案内されて糸巻回転体２ａ〜２
ｄに巻き付けられる。そして、糸２５ａ〜２５ｄ
が編物の編目で引つ掛かりを生じ状態において、
第２図に一点鎖点で示すように、糸２５ａ〜２５
ｄは案内軸４ａ〜４ｄの糸通し孔３ａ〜３ｄと振
動器１１ａ〜１１ｄの糸通し孔１３ａ〜１３ｄと
の間で緊張して検知棒６ａ〜６ｄが引き揚げられ
て上昇する。

前記検知棒６ａ〜６ｄは降下位置で前記検知ス
イツチ９ａ〜９ｄを閉操作し、前記検知棒６ａ〜
６ｄが上昇位置で前記知スイツチ１１ａ〜１１ｄ
を開操作せしめるように設けられる。

前記プログラマブルコントローラ８は、それぞ
れの検知スイツチ９ａ〜９ｄがそれぞれに閉の状
態にあるときにそれぞれ個々のクラツチ７ａ〜７
ｄを入の状態にし、それぞれの検検知スイツチ９
ａ〜９ｄがそれぞれに開の状態になつたときにそ
れぞれ個々のクラツチ７ａ〜７ｄごとに切の状態
にし、更に、全部の検知スイツチ９ａ〜９ｄが同
時に開の状態となつたときに、全部のクラツチ９
ａ〜９ｄを切の状態となり、この状態において、
振動器１１ａ〜１１ｄを振動させるためのモータ
ーM₂が駆動するように入力し、そして、前記検
知スイツチ９ａ〜９ｄのうちの一つが閉されたと
きに振動器１１ａ〜１１ｄの駆動用のモーター
M₂の駆動を停止するように入力し、前記検知ス
イツチ９ａ〜９ｄの開閉に基づいてクラツチ７ａ
〜７ｄへの入切操作信号と振動器１１ａ〜１１ｄ
のモーターM₂への駆動信号を与えるようにする。
例えば、複数本の糸２５ａ〜２５ｄの中の１本の
糸２５ａが先行して引つ掛かりを生じて編み解き
が不可能になつたとき、糸２５ａが緊張して検知
棒６ａを引き揚げて検知スイツチ９ａを開操作す
るとプログラマブルコントローラ８が検知スイツ
チ９ａの開状態に基づいてクラツチ７ａへ切操作
信号を送つて糸巻き回転体２ａを停止させる。し
かし、他の糸２５ｂ〜２５ｄは回転体２ａが停止
中でも更に編み解きが続けられ、そして、引つ掛
かりを生じている糸２５ａと合流した際に、糸２
５ａの引つ掛りを解除する。引つ掛かりを解除さ
れた糸２５ａは緊張が緩んで検知棒６ａが自重に
より降下して検知スイツチ９ａを閉操作すると、
プログラマブルコントローラ８が検知スイツチ９
ａの閉状態に基づいてクラツチ７ａへ入操作信号
を送つて糸巻き回転体２ａを再回転させる。この
ように、複数の糸の中で何本かの糸が引つ掛かり
を生じたときに、引つ掛かりを生じている糸巻回
転体のみの回転を直ちに停止させ、引つ掛かりが
解除され次第再び回転させることにより自動的機
械的に編み解きを継続させる。しかし、全ての糸
２５ａ〜２５ｄが同時に引つ掛かりを生じると、
全ての検知棒６ａ〜６ｄが同時に引き揚げられて
検知スイツチ９ａ〜９ｄが同時に閉状態になつた
際に、プログラマブルコントローラ８は全てのク
ラツチ９ａ〜９ｄへ切操作信号を送つて全ての糸
巻回転体２ａ〜２ｄの回転を停止させ、そして、
モーターM₂へ駆動操作信号を送り、前記モータ
ーM₂が駆動してエキセントリツク２３の作動と
ばね２０の弾撥作用によりワイヤー２１に小刻み
な伸縮動作を繰り返させて、振動器１１ａ〜１１
ｄに振動させて引つ掛かりを生じている編目に小
刻みな引つ張り力による衝撃を与えることにより
引つ掛かりを自動的機械的に解除させる。そし
て、編目の引つ掛かりが解けたときに、糸２５ａ
〜２５ｄの緊張が緩んで検知棒６ａ〜６ｄは自重
で降下して検知スイツチ９ａ〜９ｄを閉し、プロ
グラマブルコントローラ８がモータM₂の駆動の
停止信号とクラツチ７ａ〜７ｄの入信号を与えて
糸巻回転体２ａ〜２ｄが再び回転する。

この実施例では、クラツチ９ａ〜９ｄの入切操
作をする装置としてプログラマブルコントローラ
１０により行なうようにしているが、これとは別
の、例えばシーケンズ制御装置のような電気的な
制御装置により行なつてもよい。

また、振動器１１ａ〜１１ｄのモーターM₂は、
全ての検知スイツチ９ａ〜９ｄが開されたときに
限らず、一つの検知スイツチが開した都度に駆動
操作信号を与えるようにしても良い。

［発明の効果］ 本発明は上述のとおり構成されているので、次
に記載する効果を奏する。

メリヤス編物の編み解き装置は、編物から解か
れた複数本の糸をそれぞれ一本の糸ごとに振動器
の糸通し孔から検知棒の糸通しと案内軸の糸通し
を通つて糸巻回転体に巻き戻す際に、検知棒が降
下している状態で、糸が解かれている状態を検知
してクラツチを入の状態にして糸巻回転体を回転
維持させ、複数本の糸のうちの一本の糸に引つ掛
かりを生じたときに、糸の緊張で検知棒を引き揚
げて糸の引つ掛かりを検知して引つ掛かりを生じ
た糸巻回転体の回転のみを一旦停止させて、他の
糸が引つ掛かりを生じた編目箇所に到達するまで
待機させ、全部の糸が同じ編目に揃つて引つ掛か
りを自動的に解除する。そして、引つ掛かりが解
除されたときに、検知棒の自重で降下位置させて
糸が解かれる状態を検知し、停止中の糸巻を再び
回転させる。また、全部の検知棒が全部の糸が引
つ掛かつていることを検知したときに全ての糸巻
回転体を停止し、そして、振動器を振動させて編
目に小刻みな引つ張り力による衝撃を与えること
により引つ掛かりを解消させることができる。こ
のようにして、複数の糸の解かれる速度の相違に
より、先行する糸に引つ掛かりが生じても、引つ
掛かりを生じた糸が切断されることなく、無人の
状態で自動的、機械的にメリヤス編物を解き、そ
して、糸巻きに巻き戻すことを可能にしたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は編み解き装置の斜視図、第２図は要部
拡大斜視図、第３図は振動器を拡大して示す正面
図、第４図はブロツク図である。 ２ａ〜２ｄ……糸巻回転体、４ａ〜４ｄ……案
内軸、６ａ〜６ｄ……検知棒、７ａ〜７ｄ……ク
ラツチ、８……プログラマブルコントローラ、９
ａ〜９ｄ……検知スイツチ、１１ａ〜１１ｄ……
振動器、M₁，M₂……モーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも２基の糸巻回転体と、前記糸巻回
   転体を駆動する装置と、前記糸巻回転体ごとに設
   けられた電磁クラツチと、編み解きが可能な状態
   と不可解な状態に基づいてクラツチを切入操作す
   る編物の編み解き装置において、前記糸巻回転体
   から所定間隔を置いて各糸巻回転体ごとに昇降自
   在に設置した検知棒と、コイルスプリングの先端
   に糸通した備えた分銅を設けてなる振動器と、前
   記振動器に振動を与える装置と、前記振動器は糸
   巻台と編物との間で前記検知棒より高い位置に配
   置設置して編物から引き出された編み糸を前記振
   動器から検知棒を通して糸巻回転体に巻つけ、糸
   の緊張及び弛緩による検知棒の上昇及び降下に基
   づいて編み解きが可能な状態と不可能な状態を検
   知する装置と、各検知棒が降下位置で各電磁クラ
   ツチへそれぞれに入操作信号を送り且つ検知棒の
   上昇位置で各クラツチに切信号を送る装置と、少
   なくとも一つの検知棒の上昇に基づいて振動装置
   へ入操作信号を送り且つ全部の検知棒の降下位置
   に基づいて振動装置へ切操作信号を送る装置とか
   らなることを特徴とするメリヤス編物の編み解き
   装置。