JPH0447088A - パワーウインドレギュレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ウィンドガラスをモータによって開閉動作さ
せるようにしたパワーウィンドレギュレータの制御装置
に関する。

（従来の技術） 自動車の運転席側ドアに設けられるパワーウィンドレギ
ュレータの制御装置は、通常のマニコアルモードの他に
オートモードも設定されるのが一般的である。この場合
、ウィンドガラスの上下動はモータの正方向及び逆方向
通電により行っており、上記モータの正方向通電路及び
逆方向通電路は二つのリレーを利用して形成する構成と
している。

そして、マニュアルモード時における各リレーの動作は
、マニュアルアップスイッチ及びマニュアルダウンスイ
ッチの操作に応じてオンオフされる第１及び第２のスイ
ッチング素子（オートモード時の制御を容易にするため
にトランジスタが用いられることが多い）により制御す
ることが行われている。つまり、マニュアルアップスイ
ッチのオン操作期間中には第１のスイッチング素子によ
り第１のリレーが動作されてモータの正方向通電路が形
成され、マニュアルダウンスイッチのオン操作期間中に
は第２のスイッチング素子により第２のリレーが動作さ
れてモータの逆向通電路が形成されるものであり、これ
にてウィンドガラスがマニュアルモードにて移動される
ことになる。

また、オートモード時における各リレーの動作を制御す
るために次に述べるような保持回路が考えられている。

つまり、保持回路は、第１のリレーの動作状態（第１の
スイッチング素子のオン状！りでオートアップスイッチ
がオンされたときに瞬時に充電される第１のコンデンサ
と、第２のリレーの動作状態（第１のスイッチング素子
のオン状態）でオートダウンスイッチがオンされたとき
に瞬時に充電される第２のコンデンサとを備え、これら
コンデンサの一方の両端電圧が規定電圧レベル以上ある
間は第１のスイッチング素子或は第２のスイッチング素
子をオン状態に保持する比較回路を備えて構成されてい
る。従って、オートアップスイッチ或はオートダウンス
イッチが一旦オンされたときには、そのオフ後において
も第１或は第２のスイッチング素子がオン状態に保持さ
れ、この間ウィンドガラスが上方向（閉鎖方向）或は下
方向（開放方向）へ移動されることになる。

このとき、保持回路には、モータのロック電流を検出し
て動作するカットオフ回路が付随して設けられており、
このカットオフ回路は、その動作に応じて前記第１及び
第２のコンデンサの充電電荷を急速放電するように構成
されている。従って、ウィンドガラスが全閉位置或は全
開位置まで移動されたときには、カットオフ回路が動作
して第１及び第２のコンデンサの両端電圧が規定電圧レ
ベル以下まで下がるため、前記比較回路がスイ・ソチン
グ素子のオン状態の保持を解除するようになり、これに
応じたリレーの動作停止によりモータが断電されてウィ
ンドガラスが全閉位置或は全開位置に自動停止される。

また、前記第１及び第２のコンデンサの充電電荷は、抵
抗を通じて比較的長い時定数にて放電されるようになっ
ており、その放電によりタイマ機能を得ている。つまり
、前記カットオフ回路が正常に機能しなかった場合には
、上記抵抗を通した放電により、所定時間経過後に第１
及び第２のコンデンサの両端電圧が規定電圧レベル以下
まで下げられることになるため、比較回路がスイッチン
グ素子のオン状態の保持を解除してモータを断電させる
ようになり、これにてモータに対し異常に長く通電され
る事態が防止される。

サラニ、第１のスイッチング素子がオンされたときには
、第２のコンデンサの充電電荷がそのスイッチング素子
を通じて瞬時に放電され、第２のスイッチング素子がオ
ンされたときには、第１のコンデンサの充電電荷がその
スイッチング素子を通じて瞬時に放電される構成となっ
ている。この結果、ウィンドガラスがオートモードにて
上方向へ移動されている最中にマニュアルダウンスイッ
チがオンされたとき、には、第１のコンデンサの充電電
荷が第２のスイッチング素子を通じて瞬時に放電され、
これにより保持回路による保持状態が解除されて直ちに
ウィンドガラスが停止される。

また、ウィンドガラスがオートモードにて下方向へ移動
されている最中にマニュアルアップスイッチがオンされ
たときには、第２のコンデンサの充電電荷が第１のスイ
ッチング素子を通じて瞬時に放電され、これにより保持
回路による保持状態が解除されて直ちにウィンドガラス
が停止される。

（発明が解決しようとする課題） 従来構成では、ウィンドガラスのオートモードでの移動
状態を上述のようにキャンセルする機能を得るために、
モータの異常通電防止用のタイマ要素として第１及び第
２のコンデンサを設けるようにしている。このような構
成とする場合、第１及び第′、２のコンデンサは、タイ
マ機能のための放電時定数を大きくする必要上から、比
較的大容量のものが使用される。しかしながら、このよ
うなコンデンサは、大形状でしかも比較的高価であるた
め、従来構成のように比較的大容量のコンデンサを二つ
必要とするものでは、全体の大形化及びコストの上昇を
来たすことになり、この点が未解決の課題となっていた
。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ウィンドガラスのオートモードでの移動状態を途
中でキャンセルする機能を備えたものでありながら、モ
ータの異常通電防止のために必要となるタイマ機能用コ
ンデンサを一つ設けるだけで済んで全体の小形化並びに
コストの抑制を実現できると共に、この効果実現のため
の回路構成を極力簡単化することが可能になるなどの効
果を奏するパワーウィンドｌノギスレータの制御装置を
提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正方向及び逆方向
通電に応じてウィンドガラスを閉鎖方向及び開放方向へ
移動させるモータ、並びに第１及び第２のマニュアルモ
ードスイッチにより選択的に動作された各状態で前記モ
ータの正方向通電路及び逆方向通電路を夫々形成する第
１及び第２のリレーを備え、前記第１及び第２のリレー
の一方が動作した状態でオートモードスイッチがオン操
作されたときにウィンドガラスを全閉位置或は全開位置
まで自動的に移動させるようにしたパワーウィンドレギ
ュレータの制御装置において、前記オートモードスイッ
チのオン時に所定の電圧レベルまで充電された後に放電
動作を行うタイマ要素用のコンデンサ、このコンデンサ
の両端電圧に応じた検知電圧が基準電圧以上ある間は前
記リレーの動作状態を保持する比較手段、前記ウィンド
ガラスが全閉位置或は全開位置まで移動されたときに前
記コンデンサの充電電荷を放電するカットオフ回路、並
びに前記第］及び第２のり１ノーが双方とも動作された
ときに前記基準電圧を前記検知電圧より高くなるように
変化させる変更回路を設ける構成としたものである。

（作用） 第１及び第２のリレーの一方が動作した状態でオートモ
ードスイッチがオン操作されたときには、タイマ要素用
のコンデンサが所定の電圧レベルまで充電された後に放
電動作を開始するようになり、コンデンサの両端電圧に
応じた検知電圧が基準電圧を越えた状態が所定のタイマ
時間だけ継続するようになる。すると、比較手段が、動
作状態にあるリレーをそのままの状態に保持するように
なり、オートモードスイッチ及び各マニュアルモードス
イッチがオフされた後においても、ウィンドガラスの閉
鎖方向或は開放方向への移動か所定時間だけ継続される
。そして、ウィンドガラスが全閉位置或は全開位置に達
したときには、カットオフ回路が前記コンデンサの充電
電荷を放電さ・ぜるようになるから、前記検知電圧が基
準電圧以下に下がるようになる。この結果、比較手段に
よるリレーの動作保持状態が解除されるため、モータへ
の通電が自動的に断たれるようになる。

また、上述のようなウィンドガラスの自動的な移動状態
を途中でキャンセルする場合には、第１及び第２のマニ
ュアルモードスイッチの何れかをオンさせることによっ
て第１及び第２のリレーを双方とも動作させる。すると
、前記基準電圧が、変更回路によって前記検知電圧より
高い電圧レベルに変化されから、比較手段がリレーの動
作保持状態を解除するようになり、これによりモータが
断電されてウィンドガラスが停止される。

（実施例） 以下、本発明を自動車の運転席用パワーウィンドレギュ
レータに適用した一実施例について図面を参照しながら
説明する。

第１図において、自動車の運転席から操作可能に設けら
れたパワーウィンドスイッチ１は、中立位置から例えば
前後方向へ操作可能な操作ノブ（図示せず）の他に、第
１のマニュアルモードスイッチたるマニュアルアップス
イ・フチ２．第２のマニュアルモードスイッチたるマニ
ュアルダウンスイッチ３及びオートモードスイッチ４を
備えて成る。これら各スイッチ２〜４は自動復帰形に構
成されており、各スイッチ２〜４は、操作ノブが中立位
置にある状態つまり非操作状態ではオフしている。この
非操作状態から、操作ノブが前方向へ所定量操作された
ときにはマニュアルアップスイッチ２がオンされ、また
、操作ノブが後方向へ所定量操作されたときにはマニュ
アルダウンスイッチ３がオンされる。そして、このよう
な各スイッチ２及び３のオン状態から操作ノブがさらに
前方向及び後方向へ操作された各場合には、オートモー
ドスイッチ４もオンされる。

そして、これらスイッチ２〜４は、各一端が直流電源端
子５に図示極性のダイオード６を介して接続されている
と共に、各他端が後述する制御回路７の端子Ｔａ、Ｔｂ
、Ｔｃに接続されている。

尚、図示しないが、上記直流電源端子５は、車載バッテ
リ（出力電圧１２ｖ）に対しイグニッションスイッチを
介して接続されている。

ウィンドレギュレータ駆動用の直流モータ８は、正方向
（図中矢印ＵＰ方向）に通電されたときに図示しない運
転席側ドア用のウィンドガラスを上方向（閉鎖方向）へ
移動させると共に、逆方向（矢印ＤＯＷＮ方向）に通電
されたときに上記ウィンドガラスを下方向（開放方向）
へ移動させるように構成されている。

第１及び第２のリレー９及び１０はユニット化されてお
り、リレースイッチ９ａ及び１０ｇの各共通接点Ｃは、
モータ８の両端に接続されていると共に、夫々ダイオー
ドｌｌａ及びｌｌｂを順方向に介して制御回路７の端子
Ｔｄ、Ｔｅに接続されている。また、上記リレースイッ
チ９ａ及び１０ａにおいて、各常閉接点ａは直流電源端
子５に接続されており、各常閉接点すはモータ８に流れ
る電流を検出するための電流検出抵抗１２を介してグラ
ンド端子に接続されている。第１のリレー９のリレーコ
イル９ｂは、制御回路７の端子Ｔｄ。

Ｔｆ間に接続され、第２のリレー１０のリレーコイル１
０ｂは、制御回路７の端子Ｔｅ、Ｔｇ間に接続されてい
る。

ここで、電流検出抵抗１２におけるリレー９゜１０側の
端子には、モータ８に流れる負荷電流に応じた電圧レベ
ルの電圧Ｖｄが現われるものであり、この電圧Ｖｄは制
御回路７の端子Ｔｈに与えられる。

制御回路７は例えばハイブリッドＩＣにより構成された
もので、上述した端子Ｔａ−Ｔｈの他に端子Ｔｉ、Ｔｊ
を有する。このとき、端子Ｔｉはグランド端子に接続さ
れ、端子Ｔｊは後述する第１の基準電圧Ｖ　ｓ　１発生
用の抵抗１３を介してグランド端子に接続されている。

しかして、以下においては制御回路７の具体的構成につ
いて説明する。

即ち、母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間には、定電圧ダイオ
ード１４（ツェナー電圧９ｖ程度）が図示極性にて接続
されており、母線Ｌａは定電圧ダイオード１４の保護用
抵抗１５を介してダイオード１６ａ、１６ｂの各カソー
ドに接続され、補助母線Ｌｂは端子Ｔｆ（つまりグラン
ド端子）に接続される。上記ダイオード１６ａ、１６ｂ
の各アノードは、夫々抵抗１７ａ、１７ｂを介して補助
母線Ｌｂに接続されると共に、端子Ｔｄ、Ｔｅに接続さ
れている。

マニュアルアップスイッチ２に対応した端子Ｔａは、ダ
イオード１８ａを順方向に介して端子Ｔｄに接続される
と共に、抵抗１９．２０を直列に介して補助母線Ｌｂに
接続される。マニュアルダウンスイッチ３に対応した端
子Ｔｂは、ダイオード１８ｂを順方向に介して端子Ｔｅ
に接続されると共に、抵抗２１．２２を直列に介して補
助母線Ｌｂに接続される。オートモードスイッチ４に対
応した端子Ｔｃは、抵抗２３１図示極性のダイオード２
４及びタイマ要素であるコンデンサ２５を直列に介して
補助器ｌＬｂに接続されている。尚、このコンデンサ２
５は、比較的大きな容量が必要であるため、例えば電解
コンデンサが用いられる。

上記コンデンサ２５の両端には放電用の抵抗２６が接続
されており、この抵抗２６を介したコンデンサ２５の放
電時定数は、例えば１０秒程度に設定されている。尚、
前記抵抗２３．ダイオード２４を介したコンデンサ２５
の充電時定数は例えば０．０１１秒程に設定されている
。

一方、母線Ｌａと端子Ｔｊとの間に直列に接続された抵
抗２７と前記抵抗１３とにより補助基準電圧発生回路２
８が構成されており、抵抗１３゜２７の共通接続点から
補助基準電圧Ｖｓｉが出力される。

カットオフ回路たる第１の比較回路２９は、図示しない
が母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂを通じて給電されるように
設けられており、これは前記電流検出抵抗１２及び補助
基準電圧発生回路２８などと共にパワーウィンドレギュ
レータにおいて周知のオートストップ回路を構成するも
のである。この場合、第１の比較回路２９は、抵抗３０
を介して与えられる補助基準電圧Ｖｓｌと端子Ｔｈから
抵抗３］を通じて与えられる電圧Ｖｄとを比較するよう
に接続されている。また、第１の比較回路２９は、オー
ブンコレクタ出力タイプのもので、Ｖｓｌ　＞ｖｄの関
係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態（内部の出
力段トランジスタをオフした状態）を呈するが、ＶＳ１
≦Ｖｄの関係どなったときに出力抵抗を小さくしたオン
状態（出力段トランジスタをオンした状態）に反転する
。

」二記第１の比較回路２９の出力端子は、前記コンデン
サ２５の正極側端子に抵抗３２．３３を直列に介して接
続されており、このきき抵抗３３には、これと並列に電
圧クランプ用の定電圧ダイオード３４（ツェナー電圧Ｖ
ｚｄ≠５Ｖ）が図示極性にて接続されている。このよう
に接続された結果、抵抗３２．３３には、第１の比較回
路２つがオンした状態でコンデンサ２５からの放電電流
が流れる（このとき抵抗２６にも無視できる程度の放電
電流が流れる）ものであり、斯様な放電開始から図中Ｐ
点（抵抗３２．３３の共通接続点）の電圧つまり検知電
圧Ｖｐが後述する基準電圧Ｖ　Ｓ　２のレベルまで低下
するのに要する時間τ０は、０゜７秒程度に設定されて
いる。

この場合、上記抵抗３２．３３の抵抗比は例えば１　：
　１００程度に設定されており、従って上記放電所要時
間τ０は実質的に抵抗３３が決定することになる。この
ため、上述のような抵抗３２゜３３を介した放電開始時
には、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは、定電圧ダイオード３
４のツェナー電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのクランプ
電圧Ｖｚｄから徐々に低下するようになる。

母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間には抵抗３５，３６の直列
回路より成る基準電圧発生回路３７が接続されており、
その抵抗３５．３６の共通接続点から基準電圧ＶＳ２が
出力される。この場合、上記基準電圧Ｖ　ｓ　２は、前
記定電圧ダイオード３４のツェナー電圧Ｖｚｄより低く
設定されている。

比較手段たる第２の比較回路３８は、図示しないが母線
Ｌａ及び補助母線Ｌｂを通じて給電されるように設けら
れており、これは前記基準電圧Ｖｓ２と検知電圧Ｖｐと
を比較するように接続されている。この場合、第２の比
較回路３８も、前記第１の比較回路２９と同様のオープ
ンコレクタ出力タイプのもので、Ｖ　ｓ　２　＜　’Ｊ
　ｐの関係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態を
呈するが、ＶＳ２≧Ｖｐの関係となったときに出力抵抗
を小さくしたオン状態に反転する。

このとき、第２の比較回路３８の出力端子と前記ダイオ
ード２４のカソードとの間には、図示極性のダイオード
３つ及び抵抗４ｏの直列回路が接続されており、また上
記ダイオード２４のアノードと母線Ｌ　ａとの間には、
正クランプ用の図示極性のダイオード４１が接続されて
いる。さらに、第２の比較回路３８の出力端子と母線Ｌ
ａとの間には、抵抗４２が接続されている。尚、コンデ
ンサ２５の充電状態で第２の比較回路３８がオン状態に
反転したときには、その充電電荷が抵抗４屹ダイオード
３９を通じて放電されるようになるが、その放電時定数
は０．１秒程度に設定されている。

ｎｐｎ形のトランジスタ４３は、コレクタ及びエミッタ
が夫々端子Ｔｆ及び補助母線Ｌｂに接続されている。こ
のトランジスタ４３のベースは、前記抵抗１９及び２ｏ
の共通接続点に接続されると共に、図示極性のダイオー
ド４４及び抵抗４５の直列回路を介して端子Ｔｄに接続
される。このとき、上記ダイオード４４のアノードは、
図示極性のダイオード４６を介して前記第２の比較回路
３８の出力端子に接続される。また、トランジスタ４３
のコレクタと端子Ｔｄとの間には図示極性のダイオード
４７が接続される。

第２の半導体スイッチング素子たるｎｐｎ形のトランジ
スタ４８は、コレクタ及びエミッタが夫々端子Ｔｇ及び
補助母線Ｌｂに接続されている。

このトランジスタ４８のベースは、前記抵抗２１及び２
２の共通接続点に接続されると共に、図示極性のダイオ
ード４９及び抵抗５０の直列回路を介して端子Ｔｅに接
続される。このとき、上記ダイオード４９のアノードは
、図示極性のダイオード５１を介して第２の比較回路３
８の出力端子に接続される。また、トランジスタ４８の
コレクタと端子Ｔｅとの間には図示極性のダイオード５
２が接続される。

前記基準電圧発生回路３７に関連付けて設けられた変更
回路５３は次のような構成となっている。

つまり、基準電圧発生回路３７内の抵抗３５と並列にコ
ンデンサ５４が接続されており、このコンデンサ５４と
並列に抵抗５５及び図示極性のダイオード５６の直列回
路が接続されている。そして、抵抗５５及びダイオード
５６の共通接続点Ｑと端子Ｔｄ、Ｔｅとの各間には、Ａ
ＮＤ回路を構成する図示極性のダイオード５７ａ、５７
ｂが接続される。

さて、以下においては上記構成の動作について第２図も
参照しながら説明する。

（イ）ウィンドガラスをマニュアルモードにて上下動さ
せる場合・・・・・・ ウィンドガラスを上昇させる場合には、マニュアルアッ
プスイッチ２をオンする。すると、トランジスタ４３に
対して、直流電源端子５からダイオード６、マニュアル
アップスイッチ２及び抵抗１９を介してベース電流が与
えられるため、これがオン状態を呈する。また、これと
同時に第１のリレー９のリレーコイル９ｂに対して、ダ
イオード６、マニュアルアップスイッチ２．ダイオード
１８ａ及びトランジスタ４３を介して通電されるように
なるため、第１のリレー９が動作してリレースイッチ９
ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされる。

この結果、モータ８に矢印ＵＰ方向の電流が流れる正方
向通電路が形成されてウィンドガラスが上昇される。こ
のようなウィンドガラスの上昇時において、マニュアル
アップスイッチ２をオフさせると、トランジスタ４３が
オフされてリレーコイル９ｂが断電されるため、リレー
スイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰してモ
ータ８の正方向通電路が遮断され、これに応じてウィン
ドガラスの上昇が停止される。

また、ウィンドガラスを下降させる場合には、マニュア
ルダウンスイッチ３をオンすれば、トランジスタ４８の
オンに応じて第２のリレー１０のリレーコイル１０ｂに
通電され、これに伴い第２のリレー１０が動作してリレ
ースイッチ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされるため
、モータ８にＤＯＷＮ方向の電流が流れる逆方向通電路
が形成されてウィンドガラスが下降される。このような
ウィンドガラスの下降時において、マニュアルダウンス
イッチ３をオフさせれば、トランジスタ４８がオフする
ため、リレースイッチ１０ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状
態に復帰してモータ８の逆方向通電路が遮断され、以て
ウィンドガラスの下降が停止される。

尚、上記のようにトランジスタ４３がオンされた状態に
おいては、抵抗４５が直流電源端子５に対してダイオー
ドｌｌａ及びリレースイッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間を
介して接続された状態となり、また、トランジスタ４８
がオンされた状態においては、抵抗５０が直流電源端子
５に対してダイオードｌｌｂ及びリレースイッチ１０ａ
の接点（ｃ−ａ）間を介して接続された状態となるが、
このときには第２の比較回路３８がオンしているため、
上記各抵抗４５．５０に流れ込む電流は夫々ダイオード
４６或は５１を介して第２の比較回路３８の出力端子に
吸い込まれることになる。従って、各トランジスタ４３
及び４８に′抵抗４５或は５０を通じてベース電流が供
給されることがなく、それらトランジスタ４３及び４８
は、マニュアルアップスイッチ２及びマニュアルダウン
スイッチ３の各オフに連動して確実にオフされる。

（ロ）ウィンドガラスをオートモードにて上昇させる場
合・・・・・・ マニュアルアップスイッチ２のオンに続いてオートモー
ドスイッチ４もオンすると、（イ）で述べたようなトラ
ンジスタ４３のオン並びにりｌノースイッチ９ａの接点
（Ｃ−ａ）間のオンにより、リレーコイル９ｂの通電路
及びモータ８の正方向通電路が形成され、これに応じて
ウィンドガラスの上昇が開始されるようになる。尚、こ
の状態では、直流電源端子５とグランド端子に接続され
た補助母線Ｌｂとの間が、上記接点（ｃ−ａ）間。

ダイオードｌｌａ、１６ａ、抵抗１５．母線Ｌ　ａ及び
定電圧ダイオ−トコ４を介して接続されるようになる。

このため、母線Ｌ３及び補助母線Ｌｂ間に直流定電圧出
力が与えられて、制御回路７の電源が保持されるように
なる。

しかして、上記オートモードスイッチ４のオン時には、
後述から理解できるように第１の比較回路２９がオフ状
態にあるため、コンデンサ２５が、抵抗２３及びダイオ
ード２４を通じて瞬時に充電される（充電所要時間は０
．０１１秒程）。これにより、第２図に示すように、Ｐ
点からの検知電圧Ｖｐは最大電圧Ｖｍａｘ　　（電源電
圧を抵抗２３゜２６により分圧した電圧に相当）まで瞬
時に上昇する。この結果、その検知電圧Ｖｐが基準電圧
発生回路３７からの基準電圧Ｖ　ｓ　２より大きくなる
ため、第２の比較回路３８がオフ状態に反転する。

斯かる出力反転状態では、ダイオード４６が逆バイアス
されることになるため、トランジスタ４３に対し直流電
源端子５からリレースイッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間、
ダイオード１］ａ、抵抗４５及びダイオード４４を通じ
てベース電流が供給され、そのトランジスタ４３のオン
状態が保持される。

このようにトランジスタ４３のオン状態が第２の比較回
路３８により保持された場合には、リレーコイル９ｂの
通電路が、リレースイッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間、ダ
イオードｌｌａ、トランジスタ４３を介【７て形成され
るようになるため、その後にオートモードスイッチ４及
びマニュアルアップスイッチ２がオフされたときにおい
ても、モータ８の正方向通電路が継続して形成されるよ
うになり、以てウィンドガラスが自動的に上昇される。

そして、上述のようにウィンドガラスか自動的に上昇さ
れて、これか最大上昇位置（ウィンドの全閉位置）に達
すると、モータ８かロックされて比較的大きなロック電
流が流れるようになり、これに応じて電流検出抵抗１２
での電圧降下か増大する。斯様な電圧降下の増大に応し
て、端子Ｔｈに与えられる電圧Ｖｄか補助基準電圧発生
回路２８からの補助基準電圧Ｖ　ｓ　１より大きくなる
と、第１の比較回路２９かオン状態に反転するようにな
る。

すると、コンデンサ２５の充電電荷が抵抗３２゜３３及
び第１の比較回路２９の出力端子を通じて放電されるよ
うになるが、その放電開始時には第２図中の時刻ｔｏに
示すように、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは、定電圧ダイオ
ード３４のツェナー電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのク
ランプ電圧Ｖｚｄから抵抗３２．３３の抵抗値に応じた
速度で低下するようになる。このような放電開始後に時
間τ０（０，７秒程度）が経過するのに伴い、検知電圧
Ｖｐが基準電圧Ｖ　Ｓ　２より低くなると（第２図中時
刻ｔ１）、第２の比較回路３８がオン状態に反転する。

これにより、トランジスタ４３に対し抵抗４５ダイオー
ド４４などを介して与えられていたベース電流がダイオ
ード４６を通じて第２の比較回路３８の出力端子に吸い
込まれるようになり、以てトランジスタ４３がオフされ
る。この結果、リレーコイル９ｂが断電されてリレース
イッチ９ａが接点Ｃｃ−ｂ）間オン状態に復帰］７、こ
れによりモータ８の正方向通電路が遮断されて、ウィン
ドガラスは最大上昇位置に停止される。尚、上記のよう
にコンデンサ］９の充電電荷が時間τ０かかって放電さ
れる結果、この間にウィンドガラスの所謂増し締めが行
われるようになる。

ここで、モータ８にロック電流が流れた場合には、その
巻線温度の上昇によりロック電流が減少することがある
ため、上述のようにオートモードにてモータ８が駆動さ
れている場合には、電圧Ｖｄが補助基準電圧Ｖｓ１を何
時まで経っても越えないことがあり、この場合にはモー
タ８に対する通電が不用意に継続されるという異常事態
が発生する。

しかるに、このような場合には、オートモードスイッチ
４のオフ後にコンデンサ２５の充電電荷が抵抗２６を介
して放電されるため、Ｐ点からの検知電圧Ｖｐは第２図
に二点鎖線で示すように徐々に低下するようになる（コ
ンデンサ２５及び抵抗２６から成る放電回路の時定数は
１０秒程度）。

そして、上記時定数に応じた時間τ１が経過して、検知
電圧Ｖｐが基準電圧Ｖ　ｓ　２より低くなると（第２図
中時刻ｔ２）、第２の比較回路３８がオン状態に反転す
るようになる。

この結果、抵抗４５．ダイオード４４を介したトランジ
スタ４３へのベース電流の供給が停止されて、そのトラ
ンジスタ４３がオフされるため、リレーコイル９ｂが断
電されてリレースイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状
態に復帰し、モータ８が断電される。つまり、モータ８
がオートモードにて駆動開始されてから所定の時間τ１
が経過したときには、モータ８が自動的に断電されるも
のであり、これにて前述のような異常事態の発生が未然
に防止されるようになる。

尚、上述のようにコンデンサ２５の電荷が抵抗２６或は
抵抗３２．３３を介して放電されるのに伴い第２の比較
回路３８がオン状態に反転したときには、コンデンサ２
５の充電電荷が抵抗４ｏ。

ダイオード３９を通じて短時間（ｏ、１程度度）で放電
されるようになるから、その第２の比較回路３８のチャ
タリングが確実に防止されるようになる。

（ハ）ウィンドガラスをオートモードにて下降させる場
合・・・・・・ この場合には、マニュアルダウンスイッチ３のオンに続
いてオートモードスイッチ４もオンすると、（イ）で述
べたようなトランジスタ４８のオン並びにリレースイッ
チ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間のオンにより、リレーコイ
ル１０ｂの通電路及びモータ８の逆方向通電路が形成さ
れ、ウィンドガラスの下降が開始されると共に、制御回
路７の電源が保持されるようになる。

このときには、（ロ）で述べたと同様に、コンデンサ２
５に瞬時に充電されて第２の比較回路３８がオフ状態に
反転するため、ダイオード５１が逆バイアスされ、これ
に応じてトランジスタ４８に対し直流電源端子５からリ
レースイッチ１０ａの接点（ｃ−ａ）間、ダイオード１
１ｂ、抵抗５０及びダイオード４９を通じてベース電流
が供給され、そのトランジスタ４８のオン状態が第２の
比較回路３８により保持されるようになる。

これにより、リレーコイル１０ｂの通電路が、リレース
イッチ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間、ダイオードｌｌｂ、
ｈランジスタ４８を介して形成されるようになり、その
後にオートモードスイッチ４及びマニュアルダウンスイ
ッチ３がオフされたときにおいても、モータ８の逆方向
通電路が継続的に形成されてウィンドガラスが自動的に
下降される。

そして、ウィンドガラスが最大下降位置（ウィンドの全
開位置）に達すると、モータ８がロックされて比較的大
きなロック電流が流れるようになるため、（ロ）の場合
と同様に、第１の比較回路２９がオン状態に反転すると
共に、その後に時間τ０が経過するのに伴い第２の比較
回路３８もオン状態に反転する。

従って、トランジスタ４８に抵抗５０．ダイオード４９
などを介して与えられていたベース電流がダイオード５
１を通じて第２の比較回路３８の出力端子に吸い込まれ
るようになり、以てトランジスタ４８がオフされる。こ
の結果、リレーコ・イル１０ｂが断電されてリレースイ
ッチ１０ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰し、これ
によりモータ８の逆方向通電路が遮断されて、ウィンド
ガラスは最大下降位置に停止される。

尚、その他の動作説明は、（ロ）の場合と同様であるの
で省略した。

（ニ）ウィンドガラスがオートモードにて上昇されてい
る状態でその上昇を中止させる場合・・・・・・ウィン
ドガラスがオートモードにて上昇されているときには、
前述の説明にて明らかなように、コンデンサ２５が充電
状態にあり、これに応じてトランジスタ４３のオン状態
が保持されている。

このような状態で、マニュアルダウンスイッチ３を短時
間だけオンすると、これに応じたトランジスタ４８のオ
ンによりリレーコイル１０ｂに通電されてリレースイッ
チ１．　Ｏａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされるため、モ
ータ８の両端子がリレースイッチ９ａ及び１０ａの各接
点（ｃ　−ａ）間を介して短絡された状態となり、その
モータ８が直ちに断電停止される。

また、上述のようにマニュアルダウンスイッチ３がオン
されたとき、つまり第１及び第２のりＩノー９及び１０
が双方とも動作されたときには、変更回路５３内におい
て、ダイオード５７ａ、５７ｂの各カソード側が同時に
電源電圧レベルに持ち上がって逆バイアスされるため、
それまでグランド電位レベルにあった図中Ｑ点の電圧も
持ち上がるようになる。すると、基準電圧発生回路３７
内の抵抗３５に対して抵抗５５が並列に接続された状態
となってそれらの合成抵抗値が下がるため、基準電圧発
生回路３７の出力が前記最大電圧ＶＳａＸ近くの基準電
圧ＶＳ’２　　（第２図参照）に変化されることになる
。これにより、検知電圧Ｖｐが第２の基準電圧ｖ　ｓ’
、より低くなるため、第２の比較回路３８がオン状態に
反転してトランジスタ４３がオフされ、これと同時にコ
ンデンサ２５の充電電荷が抵抗４０及びダイオード３つ
を通じて急速放電される。

この結果、リレーコイル９ｂが断電されてり１ノスイツ
チ９ａが接点（ｃ　−ｂ）間オン状態に復帰するもので
あり、また、マニュアルダウンスイッチ３が上述のよう
に短時間だけオンされた後にオフされたときには、リレ
ーコイル１０ｂが断電されてリレースイッチ１０ａも接
点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰するものであり、これに
てモータ８が断電された初期状態に戻される。

尚、上述のような各リレー９．１０の動作停止は、マニ
ュアルダウンスイッチ３のオン操作が解除される前の状
態、つまり制御回路７の電源がマニュアルダウンスイッ
チ３を通じて保持された状態で行われることになるから
、各リレー９．１０が動作停止された瞬間には、Ｑ点が
元の電位レベルに落ちるのに伴い、基準電圧発生回路３
７の出力か基準電圧Ｖｓ２に復帰することになる。しか
１７、この場合には、コンデンサ５４に充電電流が流れ
る期間だけ上記復帰動作が遅延されることになり、これ
により第２の比較回路３８の誤動作が防止されるように
なる。

（ホ）ウィンドガラスがオートモードにて下降されてい
る状態でその下降を中止させる場合・・・ウィンドガラ
スがオートモードにて下降されているときには、コンデ
ンサ２５が充電状態にあり、これに応じてトランジスタ
４８がオンされている。

このような状態で、マニュアルアップスイッチ２を短時
間だけオンすると、前記（ニ）の場合と同様に、モータ
８が直ちに停止されると共に、コンデンサ２５の充電電
荷が抵抗４０．ダイオード３９を通じて急速放電される
ようになり、その後にマニュアルアップスイッチ２がオ
フされたときに、モータ８が断電された初期状態に戻さ
れるようになる。

上記した本実施例の構成によれば、オートモードでのウ
ィンドガラスの上昇動作成は下降動作を停止させるだめ
のオートストップ機能（モータ８のロック電流を検知し
て停止させる機能）が損われた場合には、コンデンサ２
５及び抵抗２６によるタイマ機能によって所定時間後に
上記各動作を停止させることができる。従って、モータ
８に対しこれがロック状態のまま不用意に長く通電され
てしまう虞がなく、モータ８が過熱したり車載バッテリ
の消耗が増大したりする虞がなくなるものである。

この場合、ウィンドガラスのオートモードでの移動状態
をキャンセルするためには、マニュアルアップスイッチ
２若しくはマニュアルダウンスイッチ３のオン操作に応
じてコンデンサ２５の充電電荷を急速に放電する必要が
ある。しかるに、本実施例では、上述のようにマニュア
ルアップスイッチ２若しくはマニュアルダウンスイッチ
３がオン操作されたときには第１及び第２のリレー９及
び１０が同時動作されることに着目し、斯様な同時動作
に伴い基準電圧ＶＳ２をＰ点からの検知電圧Ｖｄより高
くなるように変化させる変更回路５３を設け、これによ
り第２の比較回路３８をオンさせてコンデンサ２５の充
電電荷を急速放電させる構成としている。この結果、一
つのコンデンサ２５を設けるだけで済むものであり、比
較的大容量のコンデンサを二つ必要とする従来構成のよ
うに、全体の大形化及びコストの上昇を来たす虞がなく
なるものである。

尚、上記変更回路５３は、小容量のコンデンサ５４、抵
抗５５．ダイオード５６，５７ａ、５７ｂより成るもの
であるから、これらをハイブリッドＩＣより成る制御回
路７の製造時に同時に作成することが可能となり、これ
により回路構成を極力簡単化できるようになる。

また、本実施例の構成によれば、トランジスタ４３は、
直流電源端子５に対してマニュアルアップスイッチ２を
介して接続され、トランジスタ４８は、直流電源端子５
に対してマニュアルダウンスイッチ３を介して接続され
た状態となっているから、各スイッチ２及び３がオフ状
態にある定常状態では、トランジスタ４３及び４８に直
流電源端子５からの電圧が印加されることがなく、従っ
てそのトランジスタ４３及び４８がノイズにより誤動作
する虞がなく、制御回路７による制御信頼性が向上する
ようになる。

［発明の効果コ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ウ
ィンドガラスのオートモードによる移動状態をタイマ要
素用コンデンサの両端電圧に応じた検知電圧に基づいて
保持するようにしたウィンドレギュレータの制御装置に
おいて、前記コンデンサを一つ設けるだけて済んで全体
の小形化並びにコストの抑制を実現できると共に、この
効果実現のための回路構成を極力簡単化することが可能
になるなどの優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回
路図、第２図は作用説明用のコンデンサ放電特性図であ
る。 図中、１はパワーウィンドスイッチ、２はマニュアルア
ップスイッチ（第１のマニュアルモードスイッチ）、３
はマニュアルダウンスイッチ（第２のマニュアルモード
スイッチ）、４はオートモードスイッチ、５は直流電源
端子、７は制御回路、８はモータ、９及び１０は第１及
び第２のリレー９ａ、１０ａはリレースイッチ、９ｂ、
１０ｂはリレーコイル、１２は電流検出抵抗、２５はコ
ンデンサ、２６は抵抗、２９は第１の比較回路（カット
オフ回路）、３８は第２の比較回路（比較手段）、４３
．４８はトランジスタ、５３は変更回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正方向及び逆方向通電に応じてウインドガラスを閉
   鎖方向及び開放方向へ移動させるモータと、第１及び第
   ２のマニュアルモードスイッチにより選択的に動作する
   ように設けられ各動作状態で前記モータの正方向通電路
   及び逆方向通電路を夫々形成する第１及び第２のリレー
   とを備え、前記第１及び第２のリレーの一方が動作した
   状態でオートモードスイッチがオン操作されたときにウ
   インドガラスを全閉位置或は全開位置まで自動的に移動
   させるようにしたパワーウインドレギュレータの制御装
   置において、前記オートモードスイッチのオン時に所定
   の電圧レベルまで充電された後に放電動作を行うタイマ
   要素用のコンデンサと、このコンデンサの両端電圧に応
   じた検知電圧が基準電圧以上ある間は前記リレーの動作
   状態を保持する比較手段と、前記ウインドガラスが全閉
   位置或は全開位置まで移動されたときに前記コンデンサ
   の充電電荷を放電するカットオフ回路と、前記第１及び
   第２のリレーが双方とも動作されたときに前記基準電圧
   を前記検知電圧より高くなるように変化させる変更回路
   とを備えたことを特徴とするパワーウインドレギュレー
   タの制御装置。