JPH0447165A

JPH0447165A - 内燃機関の点火時期制御装置

Info

Publication number: JPH0447165A
Application number: JP2154418A
Authority: JP
Inventors: Akira Izumi; 出水　昭; Hitoshi Inoue; 仁志井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-06-13
Filing date: 1990-06-13
Publication date: 1992-02-17
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: DE4117469A1; JP2536243B2; DE4117469C2; US5090383A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内燃機関（以下、機関と記す。）のノッキ
ングのレベルを検出し、この検出結果に応して点火時期
を制御する機関の点火時期制御装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来の機関の点火時期制御装置としては、特開昭６２−
５８０５５号公報等に開示されたものがある。この装置
は機関のシリンダ内圧力（筒内圧）から燃焼圧力が最大
となるクランク角（θ７．□）を検出し、機関の回転数
と負荷によって予め定められた機関の運転状態に対応す
るノッキング発生限界のノック限界値（θＫ）との比較
によってノッキングを検出し、θＰ、、Ｉｌ≧θ、であ
ればノッキングが発生していないものと判断して点火時
期を進角させ、θＰｍｍｘ　＜θ諷であればノッキング
が発生しているものと判断してノッキングの抑制のため
に点火時期を遅角させるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の機関の点火時期制御装置は以上のようなものなの
で、燃焼圧力が最大となるクランク角を検出しているが
、機関の出力を直接あられすものではなく、これによっ
て決定される点火時期で機関を制御しても、機関の出し
得る最大出力になるとは限らない課題があった。

また、予め定められたノッキング発生限界のノック限界
値（θＫ）は機関のバラツキや経時変化等によって最適
値からずれてノック検出精度の低下や、制御応答遅れに
つながり、ノッキングを抑制することができない場合や
抑制の応答性が遅くなる等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、機関の構成部品のバラツキ、経時変化あるいは
環境条件の変化等に拘らずノッキングを抑制でき、しか
も機関の出力を最大に制御するように最適点火時期で機
関を運転制御することのできる機関の点火時期制御装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の機関の点火時期制御装置は、シリンダ内の圧
力を検出する圧力検出手段と、この出力に基づいてノッ
キングレベルを検出するノッキング検出手段と、シリン
ダ内圧力とクランク角とから図示平均有効圧力を算出す
る図示平均有効圧平均手段と、この図示平均有効圧力の
平均値を算出する図示平均有効圧平均手段と、機関の所
定の運転状態において、図示平均有効圧力の平均値が最
大値となるように点火時期を制御する制御手段と、図示
平均有効圧力の平均値が最大値となる非ノッキング時の
点火時期制御量を記憶する制御量記憶手段とを備え、制
御手段は、ノッキング時、記憶値に基づいて点火時期を
制御するものである。

〔作　用〕

この発明における機関の点火時期ａｍ装置は、図示平均
有効圧平均手段により算出された図示平均有効圧の平均
値が最大値となるように制御手段により点火時期を制御
するが、ノッキング検出手段によりノッキングを検出し
た時には、制御量記憶手段に記憶されている図示平均有
効圧の平均値が最大値となる過程でのその最大値に対応
する非ノッキング時の点火時期制御量を利用して制御手
段により点火時期を制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の機関の点火時期制御装置の一実施例を
図について説明する。第１図はこの発明の一実施例によ
る機関の点火時期制御装置の構成を示す図である。第１
図において、エアクリーナ８を通った空気は、エアフロ
ーメータ９により計量され、スロットル弁１０により流
量が制御され、吸気マニホールド１１を経て、燃料噴射
弁６により燃料と混合（混合気）され、機関Ｅ（以下、
この記号を省略する）のシリンダ１２に送り込まれる。

二の混合気をシリンダ１２で圧縮し、適当な時期にプラ
グ１３で点火する。排気ガスはマニホールド１４を不図
示の浄化装置を通って大３（中に放出される。

１６は機関のクランク軸の回転角度を検出するディスト
リビュータ内蔵のクランク角センサ、１７は点火装置、
２１は機関の点火時期を制御する制御装置である。

クランク角センサ１６は、例えば、クランク角の基準位
置（４気筒機関では１８０”毎、６気筒機関では１２０
°毎）に基準位置パルスを出力し、また、単位角度毎（
例えば２＠毎）に単位角度パルスを出力する。そして、
制御装置２１内において、この基準位置パルスが入力さ
れた後の単位角パルスの数を計数することによって、そ
の時のクランク角を知ることができる。

１９はシリンダ内圧力を検出する圧力センサである。こ
の圧力センサ１９は第２図人手面図、第２図ｆＢｌ　（
第２囚人のＸ−Ｘ線断面図）に示すように、電圧素子を
座金状に形成したものである。すなわち、リング状に形
成された圧電素子１９Ａと、リング状のマイナス電極１
９Ｂとプラス電極１９Ｃとから構成されている。

この圧力センサ１９は第３図のように、シリンダヘッド
２２に取り付けられている。この圧力センサ１９はこの
シリンダへラド２２に座金の代わりに点火プラグ１３に
よって締め付けて取り付けられており、シリンダ１２内
の圧力の変化を電気信号として取り出すものである。

上記制御装置２１には、エアフローメータ９から与えら
れる吸入空気量信号Ｘ１、クランク角センサ１６から与
えられるクランク角信号Ｘ３および圧力センサ１９から
与えられる圧力信号ｘ４を入力し、所定の演算を行って
、点火信号Ｘ６を出力し、それによって、点火装置１７
を制御する。

第４図は上記制御装置２１の内部構成を示すブロック図
である。この第４図において、エアフローメータ９から
出力される吸入空気量信号Ｘ１、圧力センサ１９から出
力される圧力信号ｘ４は制御装置２１内のマルチプレク
サ２１ａ（入力インタフェースを内蔵している）に入力
されるようになっている。

また、クランク角センサ１６から出力されるクランク角
信号Ｘ３はラッチ回路２１ｂと入力回路２１ｃに入力さ
れるようになっている。

このクランク角信号Ｘ３がラッチ回路２１ｂに入力され
ることにより、ラッチ回路２１ｂはマルチプレクサ２１
ａに出力することによって、マルチプレクサ２１ａは吸
入空気量信号Ｘ１、圧力信号Ｘ４の入力を切り換えて、
これらの各入力信号を選択的にＡ／Ｄ　（アナログ／デ
ィジタル）変換器２１ｄに出力するようになっている。

Ａ／Ｄ変換器２１ｄでデジタル信号に変換された各信号
およびクランク角信号Ｘ３は入力回路２１ｃを通してＣ
ＰＵ　（中央演算処理袋ｆｆ）２１ｅに送られ、後述の
フローチャートに示すように、演算処理され、算出され
た点火時期制御信号が出力回路２１ｆで点火信号ｘ６に
変換された後、点火装置１７へ送られるようになってい
る。

なお、２１ｇはメモリであり、ＣＰＵ２１　ｅの演算途
中のデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）と、演算手順等を予め記憶しているＲ
ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）等から構成されている
。

第５図はこの発明の要部の構成の機能を示すブロック図
である。この第５図において、２３は制御対象となる機
関であり、２４は機関２３の負荷を検出する負荷検出手
段である。

この負荷検出手段２４は、例えば、第１図で示したエア
フローメータ９またはスロットル弁１０より下流の吸気
管内圧力を検出する吸気管センサまたは、第１図のスロ
ットル弁１０の開度を検出するスロットル井関度センサ
（不図示）である。

また、２５はクランク角を検出するクランク角検出手段
であり、例えば第１図のクランク角センサ１６が該当す
るものである。

２６は圧力検出手段であり、シリンダ１２の内部の圧力
を検出するもので、例えば圧力センサ１９等が該当する
ものである。

２７は回転数検出手段である。この回転数検出手段２７
はクランク角検出手段２５の出力の信号から所定クラン
ク角間に要する時間から機関の回転数を検出するもので
ある。

２８は図示平均有効圧検出手段であり、各クランク角検
出手段２５の出力と圧力検出手段２６の出力とから各ク
ランク角毎のンリング内圧力をＰ７、クランク角が所定
角度（例えば２°）変化する毎の行程容積の変化分をΔ
■、行程容積を■とした場合に、図示平均有効圧力Ｐ、
を、Ｐ、＝Σ（Ｐ７×ΔＶ）／Ｖで求める。

ここで、■は一定であるので、Ｐ、・Ｐ、÷Δ■・Ｐｌ
ｌの式で近似計算することができる。

また、２９は図示平均有効圧平均手段であり、図示平均
有効圧検出手段２８の出力の所定個数の算術平均をして
、図示平均有効圧力の平均値を得ることができる。

運転状態判定手段３０は、負荷検出手段２４の出力と回
転数検出手段２７の出力から、現在の機関２３の運転状
態が所定の条件を満たしているかどうかを判定するもの
である。

３１は機関２３にノッキングが発生しているか否かを検
出するノッキング検出手段であり、圧力検出手段２６の
出力に基づいてノッキングのレベルを検出するものであ
る。

制御手段３２は、運転状態判定手段３０からの出力と図
示平均有効圧平均手段２９からの出力とにより、機関２
３が所定の運転状態であることを判定し、図示平均有効
圧力の平均値が最大となるように点火時期を求め、ノッ
キング検出手段３１の出力を入力してノッキング発生時
には後述の制御量記憶手段３３に記憶されている点火時
期に置き換え、ノッキング非発生時には求めた点火時期
に決定する。

制御量記憶手段３３は制御手段３２によって決定された
所定の運転状態におけるノッキング非発生時における図
示平均有効圧力の平均値が最大となる点火時期をその最
大値と共に記憶する。

また、３４は点火手段であり、制御手段３２から与えら
れる点火時期制御信号に応じた点火時期に点火を行うも
のであり、例えば、フルトランジスタ式の点火装置（パ
ワートランジスタスイッチング回路と点火コイルとから
なる装置）と、点火プラグ１３とを用いることができる
。

上記符号２７〜３３で示される構成要素は第１図の制御
装置２１に含まれるものである。

まず、ノッキングの公知の検出方法について述べる。一
般に、ノッキング現象とはシリンダ内の未燃混合気の早
期着火による異常燃焼のことを示し、機関２３のシリン
ダ内に異常な圧力振動が発生する。この圧力振動は圧力
検出手段２６によって検出され、ノッキング検出手段３
１に伝達される。ノッキング検出手段３１は、例えばそ
の検出信号をバンドパスフィルタ等によって信号処理し
、その大きさによりノッキングレベルを検出する。

ノッキング検出手段３１によるノッキングの強度が所定
値以上か以下かの検出結果を割り込み入力により受けた
制御手段３２は所定値以上ならばノッキング発生時とし
てノックフラグＦｎＫをセットし、所定値以下ならばノ
ッキング非発往時としてノックフラグＦｎＫをリセット
する。上記ノッキングの検出方法は、図示せざる割り込
み処理ルーチンによって処理される。

次に、第６図に示すようなある所定の運転条件で点火時
期に対する図示平均有効圧力特性（実際には図示平均有
効圧力の平均値であるが、以下に、その平均値を代表し
て図示平均有効圧力で説明する。）をもつ場合に、図示
平均有効圧力が最大価となる点火時期を設定する原理に
ついて述べる。

まず、測定された図示平均有効圧力について説明する。

機関における各燃焼は、サイクル変動を起こすので、測
定した図示平均有効圧力は同一の点火時期であっても変
動する。

したがって、数サイクルの平均化を行った図示平均有効
圧力を用いて判定しなければならない。

しかしながら、平均化した図示平均有効圧力さえ、実用
的に見れば変動があるので、設定した点火時期に対して
測定した図示平均有効圧力Ｐ、は、ある程度の変動幅内
に存在するものと考えなければならない。

次に、この第６図にあるような関係がある図示平均有効
圧力に対して、設定した点火時期で図示平均有効圧力が
最大価であることを検出するために、点火時期を変化さ
せて、図示平均有効圧力Ｐ、の増減ΔＦ、を調べる。

すなわち、設定した点火時期ζ二対する図示平均有効圧
力が最大値となることを判定するために、設定点火時期
を変化させていった時の図示平均有効圧力特性Ｐ、の増
加または減少する変化結果を調べる。

次に、図示平均有効圧力が最大値であるとの判定手順を
説明する。

第６図に示すように、■〜■（設定した点火時期ヲ表す
）のように、設定点火時期を変えた時に、■〜■（図示
平均有効圧力の差の絶対値を表す〕のように、図示平均
有効圧力差の絶対値１ΔＰ。

が得られたとする。

二こで、■は設定した点火時期■から■まで点火時期を
変えた時の図示平均有効圧力差ΔＰ１であり、以下、図
示平均有効圧力差の絶対値■〜■も同様である。

また、上述したように、平均化して得られた図示平均有
効圧力Ｐ８は変動するので、増加または減少していない
と判断する変動幅、すなわち、不感帯１ΔＰ８，１を用
いる。

すなわち、１ΔＰ、ｌ≦１ΔＰ■１が成立する場合には
、図示平均有効圧力差ΔＰ１は増加および減少していな
いと判断することになる。このような不惑帯１ΔＰ１，
１を用いると、例えば、次のような関係式が成り立つ。

■、■〉１ΔＰａｒｔ＞［Ｆ］■■■■　　　・・・・
・・（２）この関係は第６図を見てもわかるように、設
定した点火時期■〜■までの間に、図示平均有効圧力の
最大値が存在していることを意味する。

この場合、図示平均有効圧力が最大値となる空燃比は設
定した点火時期■〜■の間の中央であると考えるのが自
然である。このように考えると、設定した点火時期■〜
■の中央である点火時期を決める手順は次のようになる
。

設定した点火時期を例えば■からΔＳ／Ａづつ変化させ
て、図示平均有効圧力差の絶対値１ΔＰｉｔ力月Δｐ　
ｉｒｌより小さくなった時（例えば、第６図では設定さ
れた点火時期■の状ｔａ＞から、１づつカウントし、再
び図示平均有効圧力差の絶対値ΔＰｉｔ　が不感帯１Δ
Ｐ＝ｒｌより大きくなるまで、カウントし続け、そのカ
ウントした回数をＣとする。

ここで、ΔＳ／Ａとは、設定点火時期変化量である。

上記のようにカウントすることにより、設定した点火時
期■〜■の中央の点火時期は設定された点火時期■から
（Ｃ／２ＸΔＳ／Ａ）だけ点火時期を戻した値となる。

この点火時期の戻し方は次のようになる。設定した点火
時期■〜■までの点火時期の変化方向が進角方向、すな
わち、点火時期を早める方向ならば、遅角、つまり、点
火時期を遅くして戻す。

また、設定した点火時期■〜■までの点火時期の変化方
向が遅角方向ならば、進角、つまり、点火時期を早めて
戻せばよい。

このようにして、点火時期を変えることにより、図示平
均有効圧力が最大である点火時期を決定することができ
る。

以上のようにしで、図示平均有効圧力が最大値となる点
火時期に設定することができる。

次に、この発明の演算内容について述べる。

まず、図示平均有効圧力の算出方法を述べる。

この図示平均有効圧力Ｐ、は１サイクル（エンシフ２回
転）中に、燃料ガスがピストンにする仕事を行程容積で
剖った値であり、圧力センサ１９から出力される各クラ
ンク角におけるシリンダ内圧力をＰ、、、クランク角が
単位角度（例えば、２°）変化する毎の行程容積の変化
分をΔ■とした場合に、Ｐｉ＝　Ｐ、＋ΔＶ、Ｐ、の式
を用いて近位的に求められる。

すなわち、今回の演算におけるシリンダ内圧力Ｐ４と行
程容積の変化量Δ■とを積算して、前回（例えばクラン
ク角で２°）の演算における図示平均有効圧力Ｐ、の値
に前頁した値を今回の図示平均有効圧力Ｐ８　とする上
記式の演算を１サイクル（機関２回転）に亘って行った
結果が図示平均有効圧力Ｐ、となる。

次に、図示平均有効圧力が最大値となる点火時期を設定
する論理について説明する。

この説明に際し、以下の記述の中で「ｉ」という文字は
番目を表す、すなわち、今回の処理値を表し、’１−Ｉ
Ｊは前回に処理した値を示すものとする。

まず、フラグＦ１について説明する。前述したように、
点火時期を変化させて、図示平均有効圧力が最大値とな
るようにするためには、点火時期を変更した過程を把握
する必要がある。

そこで、第７図に示すフローチャートの処理を行う毎に
前回点火時期をどのように設定したかを表すフラグを用
いる。このフラグがフラグＦ１であり、まず大きく分け
て、次の第１表のように、三つの状態に分類できる。

く第表〉この第１表に記すように、フラグＦ１がＳＯの場合には
、図示平均有効圧力が最大値となる処理をまだ始めてい
ない初期状態を表す。

フラグＦｌが５１０からＳＩＡの場合は第２表に詳細に
説明するが、点火時期を進角または遅角した後の図示平
均有効圧力の変化差ΔＰ８の増減を判定して、図示平均
有効圧力が最大値となる点火時期を判定している状態を
表している。

フラグＦｌが３２の場合は第１表に記載したように、図
示平均有効圧力が最大値となる点火時期に設定された後
の状態を表している。

このように、フラグＦ１によって、点火時期を設定して
いる過去の履歴をすべて表現している。

次に、第２表に分類した図示平均有効圧力が最大値とな
る点火時期を判定している状態について説明する。

これは前述した第６図のような点火時期と図示平均有効
圧力の特性をもつ場合に対応して点火時期の変化方向と
その後の図示平均有効圧力の変化ΔＰ１の増減を判定し
て、その判定の過程を表現するように、フラグＦｌの値
を設定している。

この第２表に示したフラグＦ１の各々の値の場合につい
て説明する。フラグ３１０〜フラグＳＩＡは以下単に８
１０−５ＩＡと記すことにする。判定方法の基準は第６
図の場合を基にして、前述したとおりであるが、まず、
点火時期Ｓ／Ａ　（以下、単にＳ／Ａとのみ記す）が初
期設定値ｓ　／　Ａ　Ｏの場合の点火時期に対して運転
条件により図示平均有効圧力Ｐ、かどのような状態にあ
るかは不定である。この初期設定値Ｓ　／Ａ、は全ての
運転条件での非ノッキング碩域にある遅角側の点火時期
ムこ設定される。

すなわち、第６図で説明すると、初期設定した点火時期
が■側であるか■側であるかは、運転条件によってピー
クが進角側又は遅角側に移動するので不定である。そこ
で、フラグＦ１＝ＳＯである状態（すなわち、設定して
いる点火時期と図示平均有効圧力が未判定の状ｍ＞の基
準となる図示平均有効圧力Ｐ＋＋＋）を測定する。

この状態がフラグＦ１＝ＳＩＯの状態である。

所定の点火時期変化量ΔＳ／Ａ（以下、単にΔＳ／Ａと
記す）だけ、Ｓ／Ａを遅角に補正する。

すなわち、Ｓ／　Ａ　ｔ＋、＝　Ｓ　／　Ａ　＋＝−＋
＋＋ΔＳ／Ａとする（以下、「ΔＳ／Ａ−遅角」にする
という表現は、上記のような操作を表すものとする。但
し、Ｓ　／　Ａ　ｃ＝、は今回のＳ　／　Ａ　、　Ｓ　
／　Ａ　（、−＋　＋　　は前回のＳ／Ａ）、そして、
フラグＦ１をＳｌｌに設定する。

次にフラグＦ１＝Ｓ１０以外の場合の処理について説明
する。第２表に記載しているように、フラグＦ１＝Ｓ１
０以外の場合には、Ｓ　／　Ａ　＋１−１１が記憶され
ている。そして、前回の判定の後にフラグＦ１の値が設
定されている。

後述する第７図のフローチャートにあるように、前回の
図示平均有効圧力Ｐ（ｉ−１１を今回の図示平均有効圧
力Ｐ１１．から引いた値である図示平均有効圧力差ΔＰ
、（以下、ΔＰ８　とのみ記す）と前述した不感帯１Δ
Ｐ；ｒｌ（以下、単に１Δｐ　ｔｒｌと記す）とを比較
して、ΔＰ、〉０かつΔＰ、＞ｌΔＰ、、１の場合をΔ
Ｐ、増加と判定し、ΔＰ、〈０かつ１Δｐ、１＞１Δｐ
　ｉｐｌの場合をΔＰ、減少と判定する。

この判定結果に基づいて、Ｓ／Ａを補正し、次のフラグ
Ｆｌ−３ｌｌの場合について説明する。

第２表に記載したように、１ΔＰ、ｌ≦１ΔＰ　ｔｒｌ
ならば、ΔＳ／Ａ＝遅角として、フラグＦ１を５１２の
ままとする。

ΔＰｉ増加ならば、ΔＳ／Ａ＝遅角として、フラグＦ１
を５１３に設定する。

へＰ８減少ならば、ΔＳ／Ａだけ、Ｓ／Ａを進角に補正
する。この操作は、Ｓ　／　Ａ　Ｌ＝ｒ　−Ｓ　／　Ａ
　＋＊−０−ΔＳ／Ａにする（以下、この操作を「ΔＳ
／Ａ＝進角にするＪという表現で表す）。

フラグＦ１＝５１２の場合には、１ΔＰｉ　Ｉ≦ΔＰ、
、１ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フラグＦ１を５１
４に設定する。

この場合は、前述した第６図に示すように、設定した点
火時期に対して、１ΔＰ、ｌ　が１ＡＰｔｒｌよりも小
さい状態に相当し、図示平均有効圧力が最大値である領
域にあることを示している。

二の場合は、まさに、第６図の設定した点火時期■の場
合に相当し、ここから、ΔＳ／Ａ＝進角にする回数をカ
ウントし始める。

このカウント値はＣＡｌ１ｆｉｌ　　として表す。そし
て、まずＣＡＤに１を設定する。

また、ΔＰ、増加ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フラ
グＦ１に３１５を設定する。

さらに、ΔＰｉ　ｉｌ少ならば、ΔＳ／Ａ＝遅角として
、フラグＦ１にＳ１６を設定する。

次に、フラグＦｌ＝ＳＩ３の場合について説明する。

ΔＰｌ　　≦ＩΔｐ　ｔｒｌならば、ΔＳ／Ａ＝遅角と
して、フラグＦ１に３１７を設定する。

この場合は、第６図に示したように設定した点火時期に
対して、１ΔＰ、ｌ　が１ΔＰ、、１よりも小さい状態
に相当し、図示平均有効圧力が最大値であるＮ域にある
ことを示している。また、ΔＰ、増加ならば、ΔＳ／Ａ
＝遅角としてフラグＦ１はＳ１３のままとする。

この場合は、第６図において、まさに設定した点火時期
■の場合に相当し、この場合には、ΔＳ／Ａ一連角とし
て、いま図示平均有効圧力が最大値であることを判定し
ていくことになる。

しかし、この状態がら、Δｓ／Ａ＝遅角にする回数をカ
ウントし始める。このカウント値は、Ｃ＊ｔｔｒ＋　　
として表す。そして、まず、ＣＵＥに１を設定する。

また、ΔＰ、が減少ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フ
ラグＦ１に５１８を設定する。

次ムこ、フラグＦＩ＝Ｓ］４の場合について説明する。

第２表に記載しているように、１ΔＰ、ｌ≦ΔＰ１，１
ならば、Δｓ／Ａ−遅角として、フラグＦ１はＳ１４の
ままとして、進角にした回数値ＣＡＤｆ・＋＝Ｃａｏ（
＋−目＋１とする。

ΔＰ、が増加ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フラグＦ
１に３１５を設定する。

また、ΔＰ、が減少ならば、この場合には、第６図に示
した図示平均有効圧力Ｐ、が最大値である領域を通過し
てしまった場合に相当する。

したがって、進角にした回数値を、ＣＡＤ（ｉ）＝ｃｏ
ｌＡ−１，＋１として、Ｓ／Ａを（ΔＳ／ＡｘＣ，。、
、。

×土）だけ遅角になるようにする。

すなわち、Ｓ　／　Ａ　＜ｒｒ　＝　Ｓ　／　Ａ　、＝
、＋（ΔＳ／ＡＸＣ，□、、×１）とする、そして、フ
ラグＦ１に３１９を設定する。

次に、フラグＦｌ−３１５の場合について説明する。第
２表に記載したように、１ΔＰ、ｌ　≦１Δｐ　＝ｒｌ
ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フラグＦ１に３１４を
設定する。そして、進角にした回数値Ｃ１（ｉ）−１と
する。

また、ΔＰ、が増加ならば、ΔＳ／Ａ−進角として、フ
ラグＦ１はＳ１５のままとする。

また、ΔＰ、が減少ならば、ΔＳ／Ａ−遅角として、フ
ラグＦ１に３１６を設定する。

次に、フラグＦ１＝ＳＬ６の場合について説明する。Δ
Ｐ８が減少の場合には、ΔＳ／ＡだけＳ／Ａを遅角にし
ても、あるいは進角にしても、ΔＰ８が常に減少する場
合である。

この場合は、第６図における図示平均有効圧力が最大値
である領域をΔＳ／Ａだけ点火時期を変化させることに
より、飛び越えてしまっている場合となっている。

この場合には、いつまでも、図示平均有効圧が最大値で
ある領域を検出することができない。

したがって、ΔＳ／Ａを半分ずつ小さくしていきながら
Ｓ／Ａを進角およびＳ／Ａを遅角に、交互に繰り返すよ
うに設定する。

このようにすれば、いずれはΔＳ／Ａの値はほとんど０
に等しくなる。このようにして、決まったＳ　／　Ａ　
ｆｉｌ　を図示平均有効圧力が最大値である点火時期で
あるとする。

すなわち、フラグＦ１＝３１６の場合と、フラグＦ１＝
５１８の場合は、点火時期の変化方向が進角と遅角と交
互に行う場合であるので、このように、ΔＰ、が減少の
場合には、変化させるΔＳ／Ａの大きさを小さ（してい
る。

すなわち、ΔＳ　／　Ａ　、＋、＝ΔＳ　／　Ａ　（ｒ
−＋）２とする。そして、このΔＳ　／　Ａ　＋＋　１
　　が所定のΔＳ／Ａ、ｉアよりも小さくなると、ΔＳ
／Ａの値がほとんどＯであると判定して、その場合には
、フラグＦ１に３１９を設定するとともに、　Ｓ　／　
Ａ　ｆｉｌ−５／Ａｚ＋−＋＋−ΔＳ　／　Ａ　ｔｒ、
とする。

また、ΔＳ　／　Ａ　＋＋　＋　がΔＳ／Ａ、ｉ、より
も大きい場合には、フラグＦ１に３１８を設定する。こ
の設定する点火時期は、Ｓ／　Ａ　ｔ＋＋　＝　Ｓ　／
　Ａ　＋ｒ−＋＋−ΔＳ　／　Ａ　ｆｉｌ　　とする。

さらに、１ΔＰｉｔ≦１ΔＰ８，１の場合には、　Ｓ　
／　Ａ　＋ｒｌ＝　Ｓ　／　Ａ　＋ｔ−１＋　　とじて
、フラグＦ１に３１９を設定する。

また、ΔＰ、が増加の場合には、ΔＳ／Ａ−遅角として
、フラグＦ１にＳ１３を設定する。

次に、フラグＦ１＝ＳＩ７の場合について説明する。第
２表に記載しているように、１ΔＰｉｌ≦ΔＰ８，１の
場合には、ΔＳ／Ａ＝遅角として、フラグＦ１はＳ１７
のままとするとともに、Ｃｌ１Ｅｆｉ）＝Ｃａｘｒ−ｘ
＋　１とする。

ΔＰ、が増加ならば、ΔＳ／Ａ−遅角として、フラグＦ
１に３１３を設定する。

また、ΔＰ、が減少ならば、この場合には、第７図にお
いて、図示平均有効圧力Ｐ３が最大値である領域をｉ！
過してしまった場合に相当する。

したがって、点火時期を遅角にしてきた回数Ｃ＋＋ｔ＋
ｒ、＝　Ｃｍｔｔｒ−ｚ　　＋　１として、Ｓ／Ａを、
（ΔＳ　／　Ａ　Ｘ　Ｃｍｃ＋＋＋　Ｘ±）だけ進角に
なるようにする。

すなわち、　Ｓ　／　Ａ　ｔｒ、−３／　Ａ　ｔｒ−＋
＋　　（ΔＳ／ＡＸＣｍｉ＋；＋　　Ｘ±）とするとと
もに、フラグＦ１にＳ１９を設定する。

次に、フラグＦ１＝５１８の場合について説明する。第
２表に記載しているように、１ΔＰ、１≦ΔＰ、、）な
らば、Ｓ　／　Ａ　＋、ｌ　＝　Ｓ　／　Ａ　＋１−１
１として、フラグＦ】に５１５を設定する。

ΔＰ、が増加ならば、ΔＳ／Ａ＝進角として、フラグＦ
１にＳＩ９を設定する。

また、ΔＰ、が減少ならば、この場合には、フラグＦ１
＝Ｓ１６の場合とほぼ同様である。フラグＦ１＝’Ｓ１
６の場合には、前回の点火時期の操作方向が遅角であっ
たのに対して、フラグＦｌ＝５１８の場合には、前回の
点火時期の操作方向が進角であったことのみが異なる。

したがって、ΔＰ、が減少の場合には、ΔＳ／Ａ。

一ΔＳ　／　Ａ　＋＋−＋＋　　Ｘ　丁として、ΔＳ　
／　Ａ　＜ｉ）が所定のΔＳ／Ａ、、、よりも小さいな
らば、Ｓ　／　Ａ　ｆｉｌ　＝Ｓ　／　Ａ　（ｒ−１ｒ
＋ΔＳ　／　Ａ　＋＝、として、フラグＦ１にＳ１９を
設定する。

ΔＳ　／　Ａ　ｆｉｌ　　が所定のΔＳ／Ａ、、ヵより
も大きければ、Ｓ　／　Ａ　ｆｉｌ　＝　Ｓ　／　Ａ　
＋＝−ｗ＋ΔＳ　／　Ａ　ｔｉ）として、フラグＦ１に
Ｓ１６を設定する。

また、１ΔＰｆｔ≦１ΔＰ　＝ｐｌの場合には、Ｓ／Ａ
（ｆ＝　Ｓ　／　Ａ　ｃｉ−＋＋　　として、フラグＦ
１に３１９をセントする。

ΔＰ８が増加の場合には、ΔＳ／Ａ−進角として、フラ
グＦ１に３１５を設定する。

以上の操作を行うと、フラグＦ１はいずれＳ１９になる
。すなわち、フラグＦｌ−Ｓ１９の場合には、前回の設
定した点火時期の時に図示平均有効圧力が最大値である
と判定した場合である。

したがって、この場合には、もう−度同じ点火時期に設
定しておき、確かに１ΔＰ、ｌが１ΔＰ１，１の内に入
っていることを検査する。

ΔＰ１の変化に関係なく、すなわち、フラグＦ１−５１
９（７）場合は、Ｓ　／　Ａ　ｆｉｌ　＝　Ｓ　／　Ａ
　＋；−１７！：　Ｌ。

て、フラグＦ１にＳＩＡを設定する。

次に、フラグＦ１＝ＳＩＡの場合について説明する。こ
の場合は、フラグＦ１＝Ｓ１９で、図示平均有効圧力が
最大値となる点火時期に設定された後、１ΔＰｉ１がＩ
ΔＰ８，１より小さい、すなわち、所定の図示平均有効
圧力の変動幅よりも小さい場合には、その時の設定点火
時期を図示平均を動圧力Ｐ、が最大値にするものと判定
する。

次に第７図のフローチャートに従って、図示平均有効圧
力Ｐ、が最大値となる点火時期を求める論理について説
明する。この第７図のフローチャートの処理は、前述し
たように、所定クランク角毎に発生するプログラムの割
り込み処理によって７２０６ＣＡ分の演算が行われ新し
いＰ、値が更新された後に実行される。図中の１０１．
１０２゜１０３・・・は、処理のステップを表す。

まず、ステップ１０１で機関の運転状態を判断するため
の状態量として、クランク角センサ１６の信号Ｘ３から
得られた機関回転数Ｎｔｔ＋ａ、エアフローメータ９か
らの信号ｘ１から得られる吸入空気量Ｑ（、）を読み込
む。更に圧力センサ１９から得られるシリンダ内圧力信
号Ｘ４と、クランク角センサ１６の信号ｘ３がら前述し
た割り込み毎に得られる図示平均有効圧力Ｐ　１ｆｉｌ
を読み込む。

次に、ステップ１０２では、前述したフラグＦ１の値を
調べる。フラグＦ１＝ＳＯ（初期状態）であるならばス
テップ１０６へ進む。また、フラグＦ１＝ＳＯでないな
らばステップ１０３へ進み、機関回転数Ｎ、１．が、前
回この処理を行った時の機関回転数Ｎ３と同じであり、
がっ、吸入空気量Ｑ　（ｒＩ　が前回の吸入空気量Ｑ、
と同じであるかを調べる。この時、フローチャート内で
は示さなかったが、Ｎ　ｔ　＝Ｎ　ｔ　ｉ　、及びＱ　
ｓ　＝　Ｑ　ｔ　＋　１　の判定は、ある所定の不惑帯
幅を持って判定してもよい。たとえば、１ΔＮ１を不感
帯幅とすると、（（Ｎ−ｈｌ＋＋＋）の絶対値）≦１Δ
Ｎが成立する場合は、Ｎ、＝Ｎいであると判定する。

Ｑ、＝Ｑイ８．の場合も同様に、１ΔＱ、ｌ　　という
不感帯幅を用いて、ｆ（Ｑ−Ｑ＋；ｌ）の絶対値）≦１ΔＱ、。

が成立する場合に、Ｑ　＠　＝　Ｑ　ｔ　＋　１と判定
する。そして、ステップ１０３において、Ｎ　ｓ　＝Ｎ
　（Ｈ、でなく又はＱ　ｔ−Ｑ　ｔ　ｔ　＋でないと判
定されたならば、定常運転状態時でないのでステップ１
０４・＼進む。また、Ｎ　＠　＝Ｎ　＋　＋　１　　か
っＱ、＝Ｑ、、、　　であると判定された定常運転状態
時には、ステップ２０９へ進む。

ステップ］０９では、今回計測したＰ、（ｉを用いてＰ
、値の平均化処理を行う。ここで言う図示平均有効圧力
の平均化とは、前述したように計測毎の値が、エンジン
の燃焼のサイクル変動等の原因により、生しるバラツキ
を吸収するために行う。

フローチャートには記さなかったが、図示平均有効圧力
Ｐ、の平均化処理方法は、以下に述べるように行う。（
前回まで計測した、図示平均有効圧力Ｐ、の和をＳＰ、
とする）。ＳＰ、に対して、ＳＰ・（・）−３Ｐ・（・
−１１＋Ｐ　ｉ　ｆｉｌとして、今回計測したＰ、４ａ
までの和ＳＰ、、、を求める。ここで（ｉ）は今回の計
測値及び処理値を表わし、（ｉ　−１）は前回の計測値
又は処理値を表わす、そして、この処理が終了してから
、平均化個数用カウンタＣ５（以下ＣＦ　ｉと称す）を
インクリメントして、ＣＰｉ−ＮＣ□（所定値）となっ
たならば平均化を終了し、Ｃｒｔ＝Ｏとする。又、ＣＰ
８≠ＮＣ□であるならば、平均化未終了とする。ここで
用いたＮＣ，ｉとは平均化個数で、前述したような、ｒ
ｌ値のバラツキを吸収できる個数とする。そして、ＣＰ
！＝ＮＣ，ｉとなったならば、平均化した図示平均有効
圧力ＰｉＡＶＥを、次式に従って計算する。

Ｐ　ｒｈｖｔ　＝　Ｓ　Ｐ　ｉ　（ｉｉＮｃｐｉ）　／
　Ｎ　Ｃｐ＝以上で図示平均有効圧力の平均化処理が行
える。

次に、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５では、前
述したように平均化処理が終了しておれば、Ｃ，ｉ＝０
となっているので、ＣＰ　ｉＯ値に応じて、平均化終了
か否かを判定する。平均化処理が終了したと判定したな
らば、ステップ１０８へ進む。又、平均化処理が未終了
であると判定したならば、ステップ１１７へ進む。

ステップ１０８では、前回計測した平均化した図示平均
有効圧カフＡ□−−１，と、今回の値Ｐ１□。）　との
差を次式に従って計算し、図示平均有効圧力差ΔＰ、を
計算する。

Δｐ、＝ｐ、＾ｖｚ　（ｔｌ　　Ｐ　１ａｖｔ　ｔｉす
）そして、前回のＰ　１ｋＶＥ　（ｉ−１１を今回の値
Ｐｔａｖｚ（ｉｌに更新する。ここで、フラグＦ１＝５
１０の時には、前回のＰ　ｉＡ□、−８，に相等する値
が存在しない、なぜならば、フラグＦ１＝３１０の時に
は、Ｐ１値を計測して、初めて、ＰｉＡＶＥ（ｉｌ　が
算出された時であるからである。ゆえに、フラグＦ１＝
ＳＩＯのときには、前述した八Ｐ１の計算式において、
Ｐ、＾ＶＥ（ｉ−１１には、所定の値を代入して計算す
るかもしくは、ΔＰ８を求値しない。なぜならば、以下
の処理において、フラグＦ１＝５１０の場合には、ΔＰ
、の価を処理に使用しないからである。以上のΔＰ１の
求値及びｐｔａｖｔ値を更新した後に、ステップ１１１
へ進む。

ステップ１１１では、第８図に示す処理を行って、非ノ
ツキング時のＰ、値の最大値Ｐ　ｉｍｍｘとそれに対応
するＳ／Ａ制御量を記憶するための処理を行い、この処
理後に次ステツプ１１５に進む。

ステップ１１５では、フラグＦ１を調べる。フラグＦ１
＝３２ならば、図示平均有効圧力が最大値である点火時
期に設定されており、ステン１１１８へ進む。フラグＦ
１＝３２でないならば、まだフラグＦ１は５１０からＳ
ＩＡのいずれかの場合であるので、図示平均有効圧力が
最大値である点火時期を決定する処理を行うために、ス
テップ１１６へ進む。

ステップ１１６では、フラグＦ１に従って、フラグＦ１
の内容に従って処理をする。この処理は、第１表及び第
２表に従って説明したように図示平均有効圧力が最大値
である点火時期を決定する処理を行う。ステップ１１６
で、フラグＦ１の内容に従った処理の終了後、ステップ
１１７へ進む。

ステップ１１７では、第９図に示す処理を行い、ステッ
プ１］６で決定したＳ／Ａ又は、前回までに設定したＳ
／Ａ又は初期化したＳ／Ａ＝Ｓ／Ａ。

を用いて、非ノッキング時にはそのままＳ／Ａを用い、
ノ、キング時にはステップ１１１で記憶したＳ／ＡにＷ
換えて用い、所望の点火時期Ｓ／Ａに制御する。そして
、今回の処理を終る。

また、ステップ１０４では、点火時期Ｓ　／　Ａを初期
化する。すなわち、Ｓ／Ａ＝Ｓ、’ＡＯとする。

そして、ステップ１０６へ進む。

また、ステップ１０６では、運転条件が変った後かもし
くは、まったくの初期状態のいずれかであるので定常状
態であると判定する規準となる機関回転数Ｎ５　と定常
状態であると判定する規準となる吸入空気量Ｑ、をあら
たに設定しなおす。そして、Ｐ、値平均化処理を開始す
る。Ｐ、値平均化処理の初期化として、ＳＰ、−〇とす
る。そして、フラグＦ１＝３１０をセットする。そして
、ステップ１１７へ進む。

また、ステップ１１８では、５１０からＳＩＡまでのＰ
、の最大値となる点火時期の設定後、なんらかの原因で
設定点火時期が大きく設定値からはずれたことを検出す
る為に行う。ここでは、ΔＰｉｌ　　≦１△ｐ　；ｒｌ
であるか否かを判定して、上式が成立するならば、ステ
ップ１１７へ進む。上式が成立しなければステップ１２
０へ進む。

ステップ１２０では、フラグＦ１にＳＯを設定して、ス
テップ１１７へ進む。この場合には、−旦、収束状態Ｓ
２に達した後に、同一の設定点火時期でありながら、な
んらかの原因で、太き（Ｐ、値が変動した場合である。

この場合には、もう−度図示平均有効圧力Ｐ８が最大値
である点火時期に設定しなおすのであるが、Ｓ／Ａは初
期化せずに、前回までに設定した値をそのまま使用する
。

以上のように、Ｐ、値を最大値とする点火時期を決定す
る論理を説明した。この第７図のフローチャートでは説
明しなかったが、第７図のフローチャートに示めされる
Ｐ、値を最大値とする点火時期を決定する処理を行わな
い時には、Ｓ／Ａ＝ｓ　／　Ａ　ｏ　と初期化する。

上述した第７図のステップ１１１と１１７での処理につ
いて第８図と第９図のフローチャートを用いて詳細に説
明する。

まず、第８図のフローチャートを参照してステップ１１
１の処理について説明する。まずステップ１ｌｌａでは
、第５図により上記したように図示せざる割込み処理ル
ーチンによってセット、リセットされるノックフラグＦ
ｎＫがセットされているか否か即ちノッキング発生時か
否かを判定する。ノッキングが発生したならば、ステッ
プ１１５にジャンプし、ノッキングが発生していなけれ
ばステップ１１１ｂに進む。

ステップ１１１ｂでは、今回のＰ８値が第５図の制御量
記憶手段３３に格納されているＰ、の最大値Ｐ　ｉｓｍ
ｘ値と比較し、今回のＰ、値の方が小さければステップ
１１５にジャンプし、今回のＰ。

の方が大きければ、ステップｌ１ｌｃにて今回のＰ、値
に対応するＳ／Ａ制御量を制御量記憶手段３３にて記憶
する。

次のステップ１１１ｄでは今回のＰ、値をＰ。

の最大値Ｐ、□８値として制御量記憶手段３３に記憶し
てＰ　＝ｎｍｘ値を更新し、次ステツプ１１５に進む。

次に、第９図のフローチャートを参照してステップ１１
７の処理について説明する。まずステップ１１７ａでは
、ノックフラグＦｎＫがセットされているか否か即ちノ
ッキングが発生したか否かを判定する。

ノッキングが発生していなければステップ１１７ｄにジ
ャンプし、ノッキングが発生したならばステップ１１７
ｂにてフラグＦ１をＳＯにセントする。

次のステ、ブ１１７ｃでは、制御量記憶手段３３に記憶
されているＳ／Ａ制御量を続出して今回のＳ／Ａ制御量
に置き換えて次ステツプＩ　ｌ　７ｄに進む。

ステップ１１７ｄでは、ノッキングの発生により置き換
えた又はノッキングの非発生により置き換えてないｓ　
／　Ａ　＊＋　重量をセントし、終了となる。

第１Ｏ図にＳ／ＡとＰ、の関係とノッキング発生領域を
示す。機関のＳ／Ａは機関が最適に運転されるように機
関の状態によって決定する必要がある。図中の実線は圧
縮上死点前（ＢＴＤＣ）のＳ／Ａに対するＰ、の特性で
あり、一般にＰ、はＳ／Ａを進角側に進めると増大し、
更に進めると減少する。Ａ点は機関の出力が最大となる
点である。ところが、ある機関の運転状態においては、
このＡ点がノッキング発生領域に含まれてしまう場合が
ある。この場合、ノッキングが非発生領域の初期設定（
Ｉ￥Ｓ　／　Ａ　ＯからＳ／ＡをΔＳ／Ａづつ進めてい
くとノッキングが発生し、機関の運転に支障をきたす。

そこで、ハツチングで示すノッキング発生領域外の現在
迄に求められるＰ、最大値となるＢ点のＳ／ＡをＳ　／
　Ａ　ＩＪ　重量と記憶しておき、このＢ点のＳ　／　
Ａ　ｗＩｊＢ量で点火を行なえば良い。

上記実施例において、点火時期の初期設定値を機関の運
転条件に対応させた非）、キング領域の各値とし、機関
の運転条件とでデータテーブル化し、チーフルルツクア
ップにより設定しても良いことは勿論言うまでもない。

〔発明の効果］以上のように、この発明によればンリンダ内圧力を検出
し、その値から図示平均有効圧力を求め、機関の出力を
直接示す図示平均有効圧力の平均値が最大となるように
点火時期をフィードバック制御し、また、シリンダ内圧
力からノッキングを検出し、図示平均有効圧力の平均値
を最大にする過程での非ノツキング時の点火時期制御量
を記憶しておき、ノッキング発生時には、非ノツキング
領域でのその記憶値に点火時期を設定するように構成し
たので、機関の構成部品のバラツキや経時変化あるいは
環境条件の変化等に拘らず最適点火時期で機関を運転で
きるので出力を向上させることができ、また、ノッキン
グが発生してもノッキングを抑制して機関の出力を最大
に制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による機関の点火時期制御
装置の構成を示す図、第２図人は圧力センサの正面図、
第２図（印は圧力センサのＸ−Ｘ線断面図、第３図は圧
力センサの取付は状態を示す部分断面図、第４図は第１
図中の制御装置の内部構成等を示すブロック図、第５図
はこの発明の要部の構成の機能を示すブロック図、第６
図は点火時期に対する図示平均有効圧力特性を示し、そ
の最大値を求める説明図、第７図はこの発明の一実施例
による制御装置の動作を示すフローチャート、第８図は
第７図中のステップ１１１の詳細な処理を示すフローチ
ャート、第９図は第７図中のステップ１１７の詳細な処
理を示すフローチャート、第１０図は点火時期に対する
図示平均有効圧力特性を示し、ノッキング発生時の点火
時期の制御の説明図である。図中、９・・・エアフローメータ、１２・・・シリンダ
、１３・・・点火プラグ、１６・・・クランク角センサ
、１９・・・圧力センサ、２１・・・制御装置、Ｅ・・
・機関。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　　　大　　岩　　増　　雄第２図（Ａ〕第図第図第図＋０８より第９図１１６等より第１０図点火時期Ｓ／Ａ（ｄｅｇ、ＢＴＤｃ）遅角側進角側１、事件の表示平特続２−１５４４１８号２、発明の名称内燃機関の点火時期制御装置３、補正をする者代表者士ｒＬ＋ｙ岐守哉明細書の「発明の詳細な説明」の欄６、　補正の内容（１）　　明細書第２５頁２行目の「■」を「■」と補
正する。（２）　　同第２５頁１７行目〜同頁１９行目の「また
、ΔＰ、増加・・・・・・とする、」を削除する。（３）　　同第２６頁１行目の「■」を「■」と補正す
る。（４）　　同第２６頁７行目と同頁８行目の間に「また
、ΔＰ３増加ならば、ΔＳ／Ａ＝遅角としてフラグＦ１
はＳ１３のままとする。」を挿入する。（５）　　同第２６頁１２行目の「遅角」を「進角」と
補正する。（６）同第３０頁１０行目〜同頁１５行目の「 ΔＰ、ｌ≦ＩΔＰ８，１　・・・・・・設定する。また
、」を削除する。（力　同第３２頁１０行目の「判定する。」を「判定す
る。また、ΔＰ８が増加または減少ならば、ΔＳ／Ａは
そのままでフラグＦ１にＳＯを設定する。Ｊと補正する
。同第４０頁２行目の「第５図により」を削除する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

　内燃機関のシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段
と、この圧力検出手段の出力に基づいて上記内燃機関の
ノッキングレベルを検出するノッキング検出手段と、ク
ランク角を検出するクランク角検出手段と、上記圧力検
出手段の出力と上記クランク角検出手段の出力とから図
示平均有効圧力を算出する図示平均有効圧算出手段と、
この図示平均有効圧算出手段の出力を平均化する図示平
均有効圧平均手段と、上記内燃機関の負荷を検出する負
荷検出手段と、上記クランク角検出手段の出力から上記
内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、上記負
荷検出手段の出力と上記回転数検出手段の出力とから上
記内燃機関の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
この運転状態判定手段で判定された所定の運転状態にお
いて、図示平均有効圧の平均値が最大値となるように点
火時期を制御する制御手段と、この制御手段から出力さ
れる図示平均有効圧の平均値が最大値となる非ノッキン
グ時の点火時期制御量を記憶する制御量記憶手段とを備
え、上記制御手段は、上記ノッキング検出手段がノッキ
ングを検出した時には、上記制御量記憶手段の記憶値に
基づき非ノッキング領域において、点火時期を制御する
ことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。