JPH0447184B2

JPH0447184B2 -

Info

Publication number: JPH0447184B2
Application number: JP59002067A
Authority: JP
Inventors: Masao Teraoka; Makoto Hagiwara
Original assignee: Tochigi Fuji Sangyo KK
Current assignee: GKN Driveline Japan Ltd
Priority date: 1984-01-11
Filing date: 1984-01-11
Publication date: 1992-08-03
Also published as: JPS60146940A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、デフロツク機構を備えた差動歯車
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a differential gear device equipped with a deflock mechanism.

従来のこの種の差動歯車装置としては、例えば
第１図および第２図に示すようなものがある。
（特公昭50−20331参照）すなわち、駆動側である
図外のドライブシヤフト側に連動連結されたリン
グギア１０１は、デフアレンシヤルケース１０３
にボルト１０５によつて取付けられることで、リ
ングギア１０１とデフアレンシヤルケース１０３
とは一体となつて回転する。 2. Description of the Related Art Conventional differential gears of this type include those shown in FIGS. 1 and 2, for example.
(Refer to Japanese Patent Publication No. 50-20331) In other words, the ring gear 101 interlocked with the drive shaft side (not shown), which is the drive side, is connected to the differential case 103.
The ring gear 101 and differential case 103 are attached by bolts 105 to the ring gear 101 and differential case 103.
and rotate as one.

一方、第２図に示すようにデフアレンシヤルケ
ース１０３に両端が固定されたピニオンシヤフト
１０７には、一対のピニオンギア１０９が回転自
在に取付けられている。このピニオンギア１０９
に噛合する一対の出力歯車としてのサイドギア１
１１が、デフアレンシヤルケース１０３内に回転
自在に配設されている。そして、サイドギア１１
１はスプライン接続によつてアクスル１１３に連
動連結されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a pair of pinion gears 109 are rotatably attached to a pinion shaft 107 whose both ends are fixed to a differential case 103. This pinion gear 109
Side gear 1 as a pair of output gears meshing with
11 is rotatably disposed within the differential case 103. And side gear 11
1 is operatively connected to the axle 113 by a spline connection.

また、デフアレンシヤルケース１０３には、回
転自在なアクチユエータ１１５が設けられてお
り、このアクチユエータ１１５は、ピニオンギア
部１１７を一端に備えたピン１１９を有してい
る。ピン１１９の周囲には駆動ばね１２１を囲ん
で一対の遠心錘材例えば分銅１２３，１２５が回
動自在に支持されている。駆動ばね１２１はピン
１１９の肩部１２７，１２９の間に圧縮されて配
置され、それらの間に摩擦駆動力を生じている。
この分銅１２３，１２５は、図外のばねのごとき
付勢材によつて内方に回動するように付勢されて
いる。 Further, the differential case 103 is provided with a rotatable actuator 115, and the actuator 115 has a pin 119 with a pinion gear portion 117 at one end. A pair of centrifugal weights, such as weights 123 and 125, are rotatably supported around the pin 119, surrounding a drive spring 121. Drive spring 121 is disposed in compression between shoulders 127, 129 of pin 119, creating a frictional drive force therebetween.
The weights 123, 125 are urged to rotate inward by a biasing member such as a spring (not shown).

また、差動装置の差動を実質的にロツクするデ
フロツク機構１３１が配設されている。このデフ
ロツク機構１３１が作動すると、デフロツク機構
１３１はデフアレンシヤルケース１０３とサイド
ギア１１１とを一緒に把持して差動装置をロツク
する。デフロツク機構１３１はデフアレンシヤル
ケース１０３に形成されたポケツト１３２と協働
する複式円錐くさび１３４を備え、このくさび１
３４はサイドギア１１１とくさび１３４自体とに
それぞれ形成されている傾斜面１３６，１３８を
介してサイドギア１１１に駆動的に連結されてい
る。なお、前記アクチユエータ１１５のピニオン
ギア部１１７は、くさび１３４の外周面に形成さ
れた歯部１４０に噛合している。 Additionally, a differential lock mechanism 131 is provided which substantially locks the differential operation of the differential gear. When the differential lock mechanism 131 operates, the differential lock mechanism 131 grips the differential case 103 and the side gears 111 together to lock the differential gear. The differential lock mechanism 131 includes a compound conical wedge 134 that cooperates with a pocket 132 formed in the differential case 103.
34 is drivingly connected to the side gear 111 via inclined surfaces 136 and 138 formed on the side gear 111 and the wedge 134 itself, respectively. Note that the pinion gear portion 117 of the actuator 115 meshes with a tooth portion 140 formed on the outer peripheral surface of the wedge 134.

第２図に示すように前記アクチユエータ１１５
が回転することで、分銅１２３あるいは分銅１２
５が外方に拡張回動したときに、分銅１２３ある
いは分銅１２５に当接してこの回動を停止させる
ストツプ機構１３３が配設されている。このスト
ツプ機構１３３はピン１３５を介してデフアレン
シヤルケース１０３に対し回動自在に取付けられ
たタブ部材１３７を有し、第２図で時計方向にタ
ブ部材１３７を付勢させるばね１３９と、デフア
レンシヤルケース１０３の開口部１４１内に形成
された肩部１４３と協働するストツプタブ部材１
４５とによつて、第２図に示す位置におかれてい
る。前記タブ部材１３７は一対のストツプタブ部
１４７，１４９を有し、これらのストツプタブ部
１４７，１４９は、分銅１２３，１２５が遠心力
および慣性力によつてピン１１９から外方に押し
広げられたときに、分銅１２３，１２５に係合す
るように設計されている。更に、ばね１３９の付
勢力に抗してピン１３５の回りでタブ部材１３７
を回転させて分銅１２３，１２５からストツプタ
ブ部１４７，１４９を遠ざけるように動かす遠心
力が、デフアレンシヤルケース１０３の回転によ
つて発生するように、錘材としての分銅１５１が
タブ部材１３７に固定されている。 The actuator 115 as shown in FIG.
As the weight 123 or weight 12 rotates, the weight 123 or weight 12
A stop mechanism 133 is provided which abuts against the weight 123 or 125 to stop this rotation when the weight 5 expands outward. This stop mechanism 133 has a tab member 137 rotatably attached to the differential case 103 via a pin 135, and a spring 139 that urges the tab member 137 clockwise in FIG. Stop tab member 1 cooperating with shoulder 143 formed in opening 141 of allencial case 103
45 in the position shown in FIG. The tab member 137 has a pair of stop tab portions 147, 149, and these stop tab portions 147, 149 are arranged so that when the weights 123, 125 are pushed outward from the pin 119 by centrifugal force and inertial force. , designed to engage weights 123, 125. Further, the tab member 137 is moved around the pin 135 against the biasing force of the spring 139.
A weight 151 as a weight material is fixed to the tab member 137 so that the rotation of the differential case 103 generates a centrifugal force that rotates the stop tab parts 147, 149 and moves them away from the weights 123, 125. has been done.

そして、駆動側である図外のドライブシヤフト
の回転によつて、リングギア１０１およびデフア
レンシヤルケース１０３が一体となつて回転す
る。このデフアレンシヤルケース１０３の回転に
よつて、デフアレンシヤルケース１０３内のピニ
オンギア１０９、サイドギア１１１等もデフアレ
ンシヤルケース１０３と一体となつて回転するた
め、サイドギア１１１に連動連結されたアクスル
１１３および図外の車輪も回転する。 The ring gear 101 and the differential case 103 rotate together as a result of the rotation of a drive shaft (not shown) on the driving side. As the differential case 103 rotates, the pinion gear 109, side gear 111, etc. inside the differential case 103 also rotate together with the differential case 103, so the axle 113 that is interlocked with the side gear 111 rotates. And wheels not shown also rotate.

ここで、一方のアクスル１１３側の図外の車輪
がスリツプすると、スリツプした側のアクルス１
１３に連結されたサイドギア１１１がデフアレン
シヤルケース１０３に対し回転し始め、ピニオン
ギア１０９もピニオシヤフト１０７に対し回転す
る。このサイドギア１１１の回転によりデフロツ
ク機構１３１の歯部１４０を介してピニオンギア
部１１７が回転するため、ピン１１９が回転す
る。 Here, if a wheel (not shown) on one axle 113 side slips, the axle 113 on the slipping side
13 begins to rotate relative to the differential case 103, and the pinion gear 109 also rotates relative to the pinio shaft 107. This rotation of the side gear 111 causes the pinion gear section 117 to rotate via the tooth section 140 of the deflock mechanism 131, so that the pin 119 rotates.

ピン１１９が回転すると図外のばねに抗して分
銅１２３，１２５のいずれかが、ピン１１９およ
び駆動ばね１２１から遠ざかるように回動し、ス
トツプタブ部１４７，１４９のいずれかに係合す
る。このようにストツプタブ部１４７，１４９の
いずれかが分銅１２３，１２５のいずれかに係合
すると、分銅１２３，１２５の回動が停止して駆
動ばね１２１の作用によりピン１１９の回転が制
動される。このピン１１９の回転に対する制動力
は、ピニオンギア部１１７および歯部１４０を介
して円錐くさび１３４に伝達される。円錐くさび
１３４が制動されると、傾斜面１３６，１３８の
作用によつて円錐くさび１３４はポケツト１３２
内に押し付けられる。このようにして、デフアレ
ンシヤルケース１０３とサイドギア１１１とが一
体となつて、デフロツク機構１３１が作動するた
め、差動動作が停止される。 When the pin 119 rotates, one of the weights 123 and 125 rotates away from the pin 119 and the drive spring 121 against a spring not shown, and engages with one of the stop tabs 147 and 149. When either of the stop tab portions 147, 149 engages with either of the weights 123, 125, the rotation of the weights 123, 125 is stopped and the rotation of the pin 119 is braked by the action of the drive spring 121. This braking force against the rotation of pin 119 is transmitted to conical wedge 134 via pinion gear section 117 and tooth section 140. When the conical wedge 134 is braked, the conical wedge 134 is pushed into the pocket 132 by the action of the inclined surfaces 136 and 138.
Pressed inside. In this way, the differential case 103 and the side gear 111 are integrated to operate the differential lock mechanism 131, so that the differential operation is stopped.

この状態から更に駆動側の駆動力を増加させ
て、デフアレンシヤルケース１０３の回転を上昇
させると、分銅１５１がばね１３９に抗して第２
図で反時計方向に回動する。この回動によつてス
トツプタブ部１４７，１４９の分銅１２３，１２
５に対する係合が解除されるため、分銅１２３，
１２５はピン１１９の共に再び回転する。この分
銅１２３，１２５の回転によつて、駆動ばね１２
１のピン１１９に対する制動が解除され、ピニオ
ンギア部１１７およびデフロツク機構の歯部１３
２を介してサイドギア１１１に対する制動も解除
される。 From this state, when the driving force on the drive side is further increased to increase the rotation of the differential case 103, the weight 151 resists the spring 139 and moves to the second position.
Rotate counterclockwise in the figure. Due to this rotation, the weights 123 and 12 of the stop tab parts 147 and 149 are
5 is released, the weights 123,
125 rotates again together with pin 119. This rotation of the weights 123 and 125 causes the drive spring 12 to
The braking on the pin 119 of No. 1 is released, and the pinion gear portion 117 and the tooth portion 13 of the differential lock mechanism are released.
Braking on the side gear 111 is also released via 2.

このようにして、サイドギア１１１に対する制
動が解除されると、デフアレンシヤルケース１０
３とサイドギア１１１との一体的連結が断たれ、
デフロツク機構１３１も解除される。したがつて
差動装置のデフロツク機構１３１は、車両速度が
高速のときには作動せず危険が回避され、車両速
度が中、低速のときには作動してすべり易い路面
に対しては車体の安定性を維持するのに役立つて
いる。 In this way, when the braking on the side gear 111 is released, the differential case 10
3 and the side gear 111 are disconnected,
The differential lock mechanism 131 is also released. Therefore, the differential lock mechanism 131 does not operate when the vehicle speed is high to avoid danger, and operates when the vehicle speed is medium or low to maintain the stability of the vehicle on slippery road surfaces. It's helpful to you.

しかしながら、このような従来の差動歯車装置
では、デフロツク機構１３１の作動を停止させる
ための分銅１２３，１２５に対するストツプタブ
部１４７，１４９の係止解除は、分銅１５１の回
動により行われていた。このため、この分銅１５
１が設けられることによつて、他部品の設計の自
由度が著しく阻害されたり、重量増を招くものと
なつていた。また、アクチユエータ１１５が高速
走行時にも常に回転しているものであるため、寿
命が著しく損なわれるものであつた。 However, in such a conventional differential gear device, the stop tab portions 147, 149 are unlocked from the weights 123, 125 to stop the operation of the differential gear mechanism 131 by rotating the weight 151. Therefore, this weight 15
1, the degree of freedom in designing other parts is significantly hindered and the weight increases. Further, since the actuator 115 is constantly rotating even when the vehicle is running at high speed, its lifespan is significantly shortened.

この発明は上記問題点に鑑み創案されたもの
で、その目的とするところは、設計の自由度が阻
害されず、比較的軽量であると共に寿命を損なう
ことが少ない差動歯車装置を提供するものであ
る。 This invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a differential gear device that does not hinder design freedom, is relatively lightweight, and does not impair its service life. It is.

この目的を達成するためにこの発明は、ピニオ
ンシヤフトと、ピニオンシヤフトに回転自在に支
持されたピニオンギアと、ピニオンギアに噛合す
る一対のサイドギアと、前記ピニオンシヤフト、
ピニオンギアおよびサイドギアを収納するデフア
レンシヤルケースと、デフアレンシヤルケースと
サイドギアとの相対速度差が設定値以上になつた
ことにより作動するアクチユエータと、アクチユ
エータの作動により締結され差動をロツクアツプ
するロツク装置とを有する差動歯車装置におい
て、前記アクチユエータのピニオンギア部とロツ
ク装置のギアとが噛合う作動位置を保持するよう
に前記アクチユエータを付勢するばね装置を設
け、該ばね装置の付勢力を、車両走行速度が一定
以上のときに前記アクチユエータを自己に働くデ
フアレンシヤルケース中心回りの遠心力により噛
合いの外れる作動回避位置へ移動させるように設
定したものである。 In order to achieve this object, the present invention includes a pinion shaft, a pinion gear rotatably supported by the pinion shaft, a pair of side gears meshing with the pinion gear, the pinion shaft,
A differential case that houses the pinion gear and side gears, an actuator that operates when the relative speed difference between the differential case and the side gears exceeds a set value, and a lock that is engaged by the operation of the actuator and locks up the differential. A differential gear device having a device includes a spring device that biases the actuator so as to maintain an operating position where the pinion gear portion of the actuator and the gear of the lock device mesh with each other, and the biasing force of the spring device is When the vehicle traveling speed is above a certain level, the actuator is set to move to an operation avoidance position where the actuator is disengaged by centrifugal force around the center of the differential case acting on itself.

以下、第３図〜第６図に基づいてこの発明の一
実施例を詳細に説明する。第３図は差動歯車装置
の断面図で、従来例の第１図と略同様に駆動側で
ある図外のドライブシヤフトに連動連結された図
外のリングギアは、デフアレンシヤルケース１に
固定されることで、リングギアとデフアレンシヤ
ルケース１とは一体となつて回転する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a cross-sectional view of the differential gear device. Similar to the conventional example shown in FIG. By being fixed, the ring gear and the differential case 1 rotate as one.

一方、デフアレンシヤルケース１に両端が固定
されたピニオンシヤフト３には、一対のピニオン
ギア５が回転自在に取付けられている。このピニ
オンギア５に噛合する一対の出力歯車としてのサ
イドギア７が、デフアレンシヤルケース１内に回
転自在に配設されている。そして、サイドギア７
はスプライン接続によつて図外の車輪に連結され
た図外のアクルスに連動連結されている。 On the other hand, a pair of pinion gears 5 are rotatably attached to a pinion shaft 3 whose both ends are fixed to the differential case 1. A side gear 7 serving as a pair of output gears meshing with the pinion gear 5 is rotatably disposed within the differential case 1. And side gear 7
is operatively connected to an axle (not shown) which is connected to a wheel (not shown) by a spline connection.

また、デフアレンシヤルケース１には、支軸９
を支点として回動自在なアクチユエータ１１が、
第４図で反時計方向にばね１３により付勢され、
かつ車両速度が一定以上のときに作動回避位置へ
遠心力により移動するように設けられている。こ
のアクチユエータ１１は前記サイドギア７とデフ
アレンシヤルケース１との相対速度差を検知し
て、後述するロツク装置１５を制御するものであ
り、従来例である第１図および第２図のものと略
同一であるので詳細は省略する。 In addition, the differential case 1 includes a support shaft 9.
The actuator 11 is rotatable about the fulcrum.
In FIG. 4, it is biased counterclockwise by a spring 13,
The actuator is also provided so as to be moved by centrifugal force to the activation avoidance position when the vehicle speed is above a certain level. This actuator 11 detects the relative speed difference between the side gear 7 and the differential case 1 and controls a locking device 15, which will be described later, and is similar to the conventional example shown in FIGS. 1 and 2. Since they are the same, details will be omitted.

前記リングギア７に第３図で左右方向に摺動自
在に設けられたプレツシヤリング１７とクラツチ
板１９とで前記ロツク装置１５が形成されてい
る。このプレツシヤリング１７は、第４図に示す
ようにサイドギア７とプレツシヤリング１７とに
それぞれ形成されている第１図と略同様な傾斜面
７ａ，１７ａを介してサイドギア７に駆動的に連
結されている。そして、プレツシヤリング１７は
ばね２４によりサイドギア７側へ付勢されてい
る。すなわち、プレツシヤリング１７が第３図で
左方向に摺動することでそれぞれのクラツチ板１
９が連結され、ロツク装置１５が作動する。この
作動によりデフアレンシヤルケース１とサイドギ
ア７とは一体となつて回転可能となる。 The lock device 15 is formed by a pressure ring 17 and a clutch plate 19, which are provided on the ring gear 7 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. As shown in FIG. 4, this pressure ring 17 is drivingly connected to the side gear 7 through inclined surfaces 7a and 17a, which are formed on the side gear 7 and the pressure ring 17, respectively, and are substantially similar to those in FIG. has been done. The pressure ring 17 is urged toward the side gear 7 by a spring 24. That is, by sliding the pressure ring 17 to the left in FIG.
9 is connected and the locking device 15 is activated. This operation allows the differential case 1 and the side gear 7 to rotate as one.

また、前記アクチユエータ１１の第１図と略同
様な噛合部としてのピニオンギア部２１は、プレ
ツシヤリング１７の外周部に形成された歯部２３
に噛合されている。この噛合はアクチユエータ１
１が遠心力により支軸９を支点として第３図で時
計方向に回動することで解除されるものである。 Further, a pinion gear portion 21 serving as a meshing portion of the actuator 11 that is substantially similar to that shown in FIG.
is engaged with. This engagement is actuator 1
1 is released by rotating clockwise in FIG. 3 about the support shaft 9 due to centrifugal force.

次に作用を説明する。従来例と略同様にして、
駆動側に連結された図外のリングギアの回転によ
つて、デフアレンシヤルケース１が回転する。デ
フアレンシヤルケース１が回転することで、デフ
アレンシヤルケース１内のピニオンギア５、サイ
ドギア７等も回転するため、サイドギア７に連動
連結された図外のアクスルおよびアクスルに連結
された図外の車輪も回転する。 Next, the effect will be explained. In almost the same way as the conventional example,
The differential case 1 rotates by the rotation of a ring gear (not shown) connected to the drive side. As the differential case 1 rotates, the pinion gear 5, side gear 7, etc. inside the differential case 1 also rotate, so an axle (not shown) connected to the side gear 7 and an axle (not shown) connected to the axle are rotated. The wheels also rotate.

ここで、一方のアクスル側の車輪がスリツプす
ると、スリツプした側のアクルスに連結されたサ
イドギア７が、デフアレンシヤルケース１に対し
回転し始める。このサイドギア７の回転により、
ロツク装置１５におけるプレツシヤリング１７の
歯部２３を介してピニオンギア部２１が回転す
る。そして、サイドギア７とデフアレンシヤルケ
ース１との相対速度差が設定値以上に達すると、
従来例の第１図と略同様にして、アクチユエータ
１１の作用によりピニオンギア部２１の回転に対
し制動作用が働き、更に、歯部２３を介してプレ
ツシヤリング１７も制動される。このプレツシヤ
リング１７に対する制動によるサイドギア７とプ
レツシヤリング１７とにそれぞれ形成された傾斜
面７ａ，１７ａの作用によつてばね２４に抗して
プレツシヤリング１７が第３図で左方向に摺動
し、クラツチ板１９の作用によりデフアレンシヤ
ルケース１とサイドギア７とが一体化すること
で、ロツク装置１５が働き差動動作が停止され
る。 Here, when the wheel on one axle side slips, the side gear 7 connected to the axle on the side where the slip begins to rotate relative to the differential case 1. Due to the rotation of this side gear 7,
The pinion gear 21 rotates via the teeth 23 of the pressure ring 17 in the locking device 15. Then, when the relative speed difference between the side gear 7 and the differential case 1 reaches a set value or more,
In substantially the same manner as in the conventional example shown in FIG. 1, the action of the actuator 11 acts to brake the rotation of the pinion gear section 21, and the pressure ring 17 is also braked via the tooth section 23. Due to the action of the inclined surfaces 7a and 17a formed on the side gear 7 and the pressure ring 17, respectively, caused by the braking of the pressure ring 17, the pressure ring 17 slides to the left in FIG. 3 against the spring 24. When the differential case 1 and the side gear 7 are integrated by the action of the clutch plate 19, the lock device 15 is activated and the differential operation is stopped.

この状態から更に駆動側の駆動力を増加させ
て、デフアレンシヤルケース１が所定以上の回転
に達すると、アクチユエータ１１は遠心力により
ばね１３に抗して第５図で時計方向に回動する。
この回動によりアクチユエータ１１側のピニオン
ギア部２１のプレシヤリング１７側の歯部２３に
対する噛合が解除される。 From this state, when the driving force on the drive side is further increased and the differential case 1 reaches a rotation above a predetermined value, the actuator 11 rotates clockwise in FIG. 5 against the spring 13 due to centrifugal force. .
This rotation releases the pinion gear portion 21 on the actuator 11 side from meshing with the tooth portion 23 on the pre-shearing 17 side.

このようにして、ピニオンギア部２１と歯部２
３との噛合が解除されると、ピニオンギア部２１
側からの制動が歯部２３側に伝達されないため、
プレツシヤリング１７はばね２４の作用により第
３図で右方向へ摺動し、デフアレンシヤルケース
１とサイドギア７とが離反することで、ロツク装
置１５が解除され、差動動作が再び行なわれる。 In this way, the pinion gear part 21 and the tooth part 2
3 is released, the pinion gear part 21
Since the braking from the side is not transmitted to the tooth portion 23 side,
The pressure ring 17 slides to the right in FIG. 3 due to the action of the spring 24, and the differential case 1 and side gear 7 are separated, thereby releasing the locking device 15 and performing differential operation again. .

なおこの発明は上記一実施例に限定されない。
例えば上記実施例では、アクチユエータのサイド
ギア側に対する噛合の解除は回動により行なわれ
ていたが、これは回動に限ることはなく、アクチ
ユエータを平行移動させるようにしてもよい。 Note that this invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the actuator is disengaged from the side gear by rotating, but this is not limited to rotating, and the actuator may be moved in parallel.

以上のようにこの発明によれば、車両速度が一
定以上のときにアクチユエータ自体が作動回避位
置へ遠心力により移動するようにしたために、従
来のように別個に錘材を設けるようなものと比べ
て他部品の設計の自由度が阻害されるようなこと
がない。また、別個に錘材を設ける必要がないこ
とから軽量化にもつながると共に、アクチユエー
タは常に回転しているものではなく、車両走行速
度が一定以上のときは停止しているため長寿命化
を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the actuator itself is moved to the operation avoidance position by centrifugal force when the vehicle speed is above a certain level. Therefore, the degree of freedom in designing other parts is not hindered. In addition, there is no need to provide a separate weight, which leads to weight reduction, and the actuator does not constantly rotate, but stops when the vehicle speed is above a certain level, which extends the life of the actuator. be able to.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の差動歯車装置の断面図、第２図
は第１図の−断面図、第３図はこの発明の実
施例による差動歯車装置の断面図、第４図は第３
図の要部の拡大された断面図、第５図は第３図の
−断面図、第６図は第３図の矢視図。（図面の主要部を表わす符号の説明）、１……
デフアレンシヤルケース、３……ピニオンシヤフ
ト、５……ピニオンギア、７……サイドギア、１
１……アクチユエータ、１５……ロツク装置。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional differential gear device, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the figure, FIG. 5 is a cross-sectional view taken in the direction of the arrow in FIG. 3; (Explanation of symbols representing main parts of drawings), 1...
Differential case, 3... Pinion shaft, 5... Pinion gear, 7... Side gear, 1
1... Actuator, 15... Lock device.

Claims

[Claims]

1 A pinion shaft, a pinion gear rotatably supported by the pinion shaft, a pair of side gears that mesh with the pinion gear, a differential case that houses the pinion shaft, pinion gear, and side gear, and a differential case. In a differential gear device having an actuator that is activated when a relative speed difference with a side gear exceeds a set value, and a lock device that is engaged by the operation of the actuator and locks up the differential, the pinion gear portion of the actuator and the lock device are engaged. A spring device is provided that biases the actuator to maintain an operating position where the gear of the device meshes with the gear, and the biasing force of the spring device is applied to a differential gear that acts on the actuator itself when the vehicle traveling speed is above a certain level. A differential gear device characterized in that the gear case is set to be moved to an operation avoidance position where meshing is disengaged by centrifugal force around the center of the dial case.