JPS6188047A - Automatic differential mechanism - Google Patents
Automatic differential mechanismInfo
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- JPS6188047A JPS6188047A JP20895184A JP20895184A JPS6188047A JP S6188047 A JPS6188047 A JP S6188047A JP 20895184 A JP20895184 A JP 20895184A JP 20895184 A JP20895184 A JP 20895184A JP S6188047 A JPS6188047 A JP S6188047A
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- sleeve
- differential
- vehicle
- spring
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両において使用される自動ディファレンシャ
ル機横に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to automatic differential transverses used in vehicles.
従来例の構成とその問題点
自8中等の車両においては、一般にデイフ7レンシ亀・
ル装;iり(差動装置)が装備されているが、このディ
フルンシ1アル装置には、旋回時にスムースなステアリ
ングを呈して旋回抵抗を小さくし、かつそれ以外のとき
はスリップを起こさず駆動力を確保するために、差動制
限装置が用いられている。従来の差動制限装置としては
、ノースリップディファレンシャル装置、ノースピンデ
イファレンシ1?ル装置1デフロック装置等が一般的で
ある。Conventional structure and its problems In vehicles such as 8, it is generally a differential with 7 ranges.
The system is equipped with an i-river (differential device), but this differential device provides smooth steering when turning to reduce turning resistance, and drives the vehicle without slipping at other times. To ensure power, a differential limiter is used. Conventional differential limiting devices include the no-slip differential device and the no-spin differential 1? A differential lock device or the like is common.
このうち、ノースリップディファレンシャル各1胃は、
ディファレンシャルケースと左右の車軸すなわちリイド
ギャとの間に摩擦クラッチを設け、スリップ等により差
動が生じると、摩擦クラッチにおける摩擦トルクにより
低速側車軸への伝達トルクを増大させるようにしたもの
であるが摩隙りラッチの作用に、i、り旋回時に多少の
ブレーキロスが生じ、tl(抗が生じるという問題や駆
Qカロスが生じるという開閉がある。Of these, each one of the no-slip differentials is
A friction clutch is installed between the differential case and the left and right axles, or lead gears, and when a differential occurs due to slipping, the friction torque in the friction clutch increases the torque transmitted to the low-speed axle. The effect of the gap latch is that it causes some braking loss when turning, and there are problems such as resistance and driving loss during opening and closing.
ノースピンディファレンシャルに1首1よ、山車に代え
て噛合クラッチを用い旋回時には高速側中軸のクラッチ
が外されて低速側のみに動力が伝j工されるようにした
ものであるが、高速側に【よ全く動力が伝達されなくな
るため、旋回時に駆01に書5するのは旋回内情のみと
なり、駆動力が低ドするという問題がある。The no-spin differential uses a dog clutch instead of a float, and when turning, the clutch on the center shaft on the high-speed side is released and power is transmitted only to the low-speed side. [Since no power is transmitted at all, only the internal information of the turn is written to the drive 01 during a turn, and there is a problem that the driving force is low.
デフ[1ツク装置は、レバー等を用い外1)により強制
的に一方の中軸とディファレンシャルケースとを結合さ
せるものであり、ステアリングに連動させることにより
自動ロック、デフロックも可能であるが、アン[1ツク
哨のスリップ防11を図ることが′Cきないという問題
がある。The differential locking device uses a lever or the like to forcibly connect one center shaft to the differential case. Automatic locking and differential locking are also possible by linking the steering wheel, but the differential locking device uses a lever etc. There is a problem in that it is not possible to provide one slip prevention mechanism.
発明の目的
本発明は上記従来の各装置にJ3ける間’;M jii
<をことごとく解消し、hχ回時にブレーキロスや駆動
力の低Fか生じないJ、うにりるととしに、スリップの
発生を防11ぐえ\るようにすることを目的とするもの
である。Object of the Invention The present invention provides a method for improving the above-mentioned conventional devices.
The purpose of this invention is to completely eliminate the above problems and to prevent the occurrence of slips without causing brake loss or low driving force during hχ rotation.
発明の構成
上記[]的を達成けるため本発明は、
左右いずれか一方の車軸に軸心方向に18動可能か′、
)この巾軸と一体回転可能に外嵌されたスリーブと、こ
のスリーブをディファレンシャルケースに向けて付勢さ
せるばねとを有し、
前記スリーブとディフルンシャルケースとの互いに対向
する端面に、周方向の傾斜面が形成されかつ前記ばねに
よる付勢力にて前記傾斜面どうしを17いに当接させて
これらスリーブとディ7アレンシ1シルケースとを互い
に係合させる係合部をそれぞれ有し、
これら係合部は、車両旋回時に前記傾斜面に作用する旋
回モーメントより発生する車軸トルクにより前記ばねの
付勢力に抗してスリーブをディファレンシャルケースか
ら離間させて互いの係合を解除可能に構成されているよ
うにしたものである。Structure of the Invention In order to achieve the above objectives, the present invention provides the following features:
) has a sleeve externally fitted so as to be able to rotate integrally with the width axis, and a spring that biases the sleeve toward the differential case, and has a circumferential direction on the mutually opposing end surfaces of the sleeve and the differential case. each has an engaging portion that engages the sleeve and the arrangement sill case with each other by bringing the inclined surfaces into contact with each other under the biasing force of the spring; The coupling portion is configured to be capable of separating the sleeve from the differential case and releasing the engagement with each other by resisting the biasing force of the spring by axle torque generated by a turning moment acting on the inclined surface when the vehicle turns. This is how it was done.
したがって、Φ両直進時にはスリーブとディファレンシ
ャルケースとが互いに係合してデフロックされることに
なるため、スリップが起きずに駆チl力が確保され、ま
た旋回時に1,1.ディ7アレンシ1シルの構が確実に
礪能するためスムースhステアリングが可能となり、余
分なプレー40スや駆動力の低下を防止できる。さらに
、旋回時等アンロック時にスリップが生じた場合であっ
ても、このスリップ側では地面からの反力がなくなるた
め、ばねの付勢力によりスリーブとディファレンシャル
ケースとが係合してデフロックE位に戻されることにな
、このスリップをたちに解消でさる。Therefore, the sleeve and the differential case engage with each other and are differentially locked when traveling straight in both Φ directions, so that no slip occurs and the driving force is ensured, and when turning, the first, first, first and second cases are locked. Since the mechanism of the derailleur 7 and 1 sill functions reliably, smooth h steering is possible, and excess play and reduction in driving force can be prevented. Furthermore, even if a slip occurs when unlocking, such as when turning, there is no reaction force from the ground on this slip side, so the sleeve and differential case engage with each other due to the biasing force of the spring, and the differential is locked in E position. I'm going to have to go back and get rid of this slip right away.
実施例の説明
第1図〜第2図において、1Aは−hの車軸、1Bは他
方の巾@ぐあり、2はディ7γレンシャル装四である。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS In FIGS. 1 and 2, 1A is the -h axle, 1B is the width of the other side, and 2 is the di7gamma rental gear.
まIζ二3は巾軸1Aの先端側を支持するベアリングで
ある。ディフルンシ11ル装置2において、4は駆動軸
側のピニオン5にIII?q合するリングギヤであり、
ディファレンシャルケース6に取付けられている。7は
ディファレンシャルケース6内に支持された一対のピニ
オンで、!1XIN11Δ、IBに取付けられたサイド
ギヤ8A、8F3に噛合している。Also, Iζ23 is a bearing that supports the front end side of the width axis 1A. In the differential system 2, 4 is attached to the pinion 5 on the drive shaft side. It is a ring gear that matches q,
It is attached to the differential case 6. 7 is a pair of pinions supported within the differential case 6,! 1XIN11Δ meshes with side gears 8A and 8F3 attached to IB.
巾軸1Δにはスプライン部9が形成され、このスプライ
ン部9を利用してスリーブ10が軸心方向に111動可
能かつ一体回転可能に外嵌されている。A spline portion 9 is formed on the width axis 1Δ, and by using this spline portion 9, the sleeve 10 is fitted onto the outside so that it can move 111 in the axial direction and rotate integrally.
スリーブ10とディファレンシャルケース6との互いに
1・l向する端面には、係合部としてのhム部11゜1
2がそれぞれ形成されている。カム部11.12には周
方向の傾斜面13.14がそれぞれ形成され、これらl
ln j:’1面13.14により山部15と谷部16
とが形成されている。山部15および谷部16は周方向
に適宜数を形成できるが、図示のように2rR所ずつ形
成したものが動作の安定性、IEj 3Z性等の点にお
いてイj利である。あるいは、山部15と谷部16とを
周方向に多数個形成して係合部を爪状としてもよい。θ
は傾斜面13.14の傾斜角を示す。On the end surfaces of the sleeve 10 and the differential case 6 facing 1.l toward each other, there is an hm portion 11°1 serving as an engaging portion.
2 are formed respectively. The cam portions 11.12 are each formed with circumferential inclined surfaces 13.14, and these l.
ln j: '1 side 13.14 creates peaks 15 and valleys 16
is formed. Although an appropriate number of peaks 15 and troughs 16 can be formed in the circumferential direction, it is advantageous to form them in 2rR locations as shown in the figure in terms of operational stability, IEj 3Z properties, and the like. Alternatively, a large number of crests 15 and troughs 16 may be formed in the circumferential direction so that the engaging portions are claw-shaped. θ
indicates the angle of inclination of the inclined surface 13.14.
スリーブ10よりも巾軸先端側におけるスプライン部9
には、このスリーブ10の端面に当接する圧縮−1イル
ばね17が外嵌されている。18はばね受tプワツシセ
であり、スリーブ10とともにばね受は用の環状四部1
つが内側に形成されている。スプライン部つとベアリン
グ3との間における車軸1Δ部分にはおねじ部20が形
成されてJjす、このJj 4.2じ部20には、ばね
受はワッシャ18を支持するダブルナツト21が螺合さ
れている。22はスプライン部9を逃げるため断面り時
状に形成された第1のナツト、22aは第2のノ゛ット
である。グJルナツ1〜21に、よりワッシャ18を斤
してばね17をパ?1フることににつて、スリーブ10
はばね17の作用に(ラーCファレンシャルケース6に
向けて付勢されることになる。Spline portion 9 on the tip end side of the width axis relative to the sleeve 10
A compression spring 17 that comes into contact with the end surface of the sleeve 10 is fitted onto the sleeve 10 . Reference numeral 18 denotes a spring holder, and the spring holder has four annular parts 1 together with the sleeve 10.
is formed inside. A male threaded portion 20 is formed in the axle 1Δ portion between the spline portion and the bearing 3. A double nut 21 that supports the washer 18 of the spring receiver is screwed into this threaded portion 20. There is. 22 is a first nut formed in a cross-sectional shape to escape the spline portion 9, and 22a is a second nut. Put washers 18 on nuts 1 to 21 and tighten springs 17. Regarding the first part, sleeve 10
is biased toward the differential case 6 due to the action of the spring 17.
このような描成において、直進時笠通常の場合には、ば
ね17の付勢力により傾斜面13.14どうしが互いに
当接し、デフロックが施された状態となり、安定した走
jテ牲が得られる。旋回時には、デCファレンシトル゛
l−ス6と車?!11Aとの間で相χ=I 連1乃か生
じることになるが、例えばilI!1Aが1、!同内輪
側どしたとき、タイヤと地面との間の1?自刃で発生す
るモーメントによる旋回トルク24が片側車輪を走行抵
抗による負狗トルク23に加え、スリーブ10に作用す
る。一方、ディファレンシャルケース6には−IE右車
軸トルクの総和で反対方向の駆動トルク25が作用して
いる。負荷1−ルク23ど旋回トルク24の和が一定値
を填えると、傾斜面13゜14どうしに:すべりが発生
し、第2図の仮想線で示JJ、うにスリーブ10がディ
ファレンシャルケース6から外れる方向に変位し、カム
部11.12の係合が外れる。これによりアンロックが
達成され、ディー/ zrレンシャル装置2が(1能す
ることになってスムースな旋回が機能することになって
スムースなり1回か可能となる。In such a depiction, when the vehicle is running straight, the inclined surfaces 13 and 14 come into contact with each other due to the biasing force of the spring 17, and a differential lock is applied, resulting in stable running performance. . When turning, the DeC reference seat 6 and the car? ! 11A, a phase χ=I series 1 will occur, for example, ilI! 1A is 1! 1 between the tire and the ground on the inner wheel side? The turning torque 24 due to the moment generated by the self-cutting blade acts on the sleeve 10 in addition to the turning torque 23 due to running resistance on one wheel. On the other hand, a driving torque 25 in the opposite direction is acting on the differential case 6, which is the sum of the -IE right axle torque. When the sum of load 1 - torque 23 and turning torque 24 reaches a certain value, slippage occurs between the inclined surfaces 13 and 14, and as shown by the imaginary line in FIG. It is displaced in the direction of disengagement, and the cam portions 11.12 are disengaged. As a result, unlocking is achieved, and the D/ZR rental device 2 functions (1), allowing a smooth turn to be made, making it possible to make one smooth turn.
なお、カム部11.12の係合が外れるときの負荷トル
ク23と旋回トルク24の和の値は、ばね17の力と、
傾斜面13.14の傾斜角θによって決定できる。Note that the sum of the load torque 23 and the swing torque 24 when the cam portion 11.12 is disengaged is determined by the force of the spring 17,
It can be determined by the inclination angle θ of the inclined surfaces 13 and 14.
ま1.:、グーグルナツト21を操作して、おねじ部2
0上におけるこのダブルナツト21の位置を変化させる
ことにより、ばね17の力を:ADHできる。1. :, Operate the Google Nut 21 and insert the male thread part 2.
By changing the position of this double nut 21 on the spring 17, the force of the spring 17 can be increased.
旋回中にスリップが発生した場合には、地九からの負荷
が小さくなり、このときの車軸トルク26はF&回中の
車軸トルク(トルク23.24の和)よりち差27の分
だけ小さくスζ−るため、ばね17の力が中軸トルク2
Gに肪ってhム部11.12が互いに係合する3、これ
ににり再びデフ[1ツク状態にfA 61こめ、上記ス
リップはだだらに収められる。If a slip occurs during turning, the load from the base will be smaller, and the axle torque 26 at this time will be smaller by the difference 27 than the axle torque during F & turning (sum of torques 23.24). ζ-, the force of the spring 17 is the center shaft torque 2
At G, the hm portions 11 and 12 engage with each other, and then the differential is again set to fA 61, and the slip is sloppily accommodated.
発明の効果
以上述べたように木光明によると、中肉直進時にはスリ
ーブとディファレンシャルケースとが互いに係合してデ
フロックされることに4cるため、スリップが起きずに
Ffi、1lIII力が確保され、まl(旋回時にはγ
イフルンシtlル機描が確実に11能するIこめスムー
スなステアリングが可能どなり、余分イjブレーキL1
スや駆動力の低下を防止できる。さらに、旋回時等アン
ロック時にスリップが生じた場合であっても、このスリ
ップ側′r−【よ地面7)S Iうの反力がなくなるた
め、ばねの付勢力によりスリーブとディファレンシャル
ケースとが係合してデフロック私感に戻されることにな
って、このスリップたたらに解)肖できる。Effects of the Invention As mentioned above, according to Mitsuaki Ki, when the vehicle is running straight, the sleeve and the differential case engage with each other and are differentially locked, so that no slip occurs and Ffi and 1lIII forces are secured. M (when turning, γ
The automatic steering wheel is reliably functioning at 11 times, allowing for smooth steering and extra power brake L1.
This prevents a decrease in speed and driving force. Furthermore, even if a slip occurs when unlocking, such as when turning, the reaction force on the slip side is eliminated, so the biasing force of the spring causes the sleeve and differential case to Once engaged, the differential lock will be returned to its normal state, and this will be explained by the slip tatara.
第1図番よ本発明の一実施例の断面図、第2図はその要
部の外形図である。
1Δ・・・一方の車軸、1B・・・他方の車軸、6・・
・ディフi・レンジt!ルケース、9・・・スプライン
部、10・・・スリーブ、11.12・・・カム部(係
合部) 、13.14−・・傾斜面、0・・・°傾斜角
、17・・・圧ねコイルばね、20・・・おねじ部、2
1・・・ダブルナツト、23・・・負荷トルク。
24・・・旋回トルク、25・・・駆動トルク、26・
・・lI軸トルク、27・・・差Figure 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an outline view of its essential parts. 1Δ...one axle, 1B...other axle, 6...
・Diff i range t! 9... Spline part, 10... Sleeve, 11.12... Cam part (engaging part), 13.14-... Inclined surface, 0...° inclination angle, 17... Pressure coil spring, 20...male thread part, 2
1...Double nut, 23...Load torque. 24...Turning torque, 25...Driving torque, 26.
...lI axis torque, 27...difference
Claims (1)
この車軸と一体回転可能に外嵌されたスリーブと、この
スリーブをディファレンシャルケースに向けて付勢させ
るばねとを有し、前記スリーブとディファレンシャルケ
ースとの互いに対向する端面に、周方向の傾斜面が形成
されかつ前記ばねによる付勢力にて前記傾斜面どうしを
互いに当接させてこれらスリーブとディファレンシャル
ケースとを互いに係合させる係合部をそれぞれ有し、 これら係合部は、車両旋回時に前記傾斜面に作用する旋
回モーメントより発生する車軸トルクにより前記ばねの
付勢力に抗してスリーブをディファレンシャルケースか
ら離間させて互いの係合を解除可能に構成されているこ
とを特徴とする自動ディファレンシャル機構。[Scope of Claims] 1. A sleeve fitted onto either the left or right axle so that it can slide in the axial direction and rotate integrally with the axle, and a spring that biases the sleeve toward the differential case. Circumferentially inclined surfaces are formed on mutually opposing end surfaces of the sleeve and the differential case, and the inclined surfaces are brought into contact with each other by the biasing force of the spring to connect the sleeve and the differential case. They each have engaging portions that engage with each other, and these engaging portions separate the sleeve from the differential case against the biasing force of the spring due to the axle torque generated by the turning moment acting on the inclined surface when the vehicle turns. An automatic differential mechanism characterized in that the automatic differential mechanism is configured to be able to release the engagement with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20895184A JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20895184A JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188047A true JPS6188047A (en) | 1986-05-06 |
| JPH0330739B2 JPH0330739B2 (en) | 1991-05-01 |
Family
ID=16564843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20895184A Granted JPS6188047A (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Automatic differential mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188047A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309513A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-29 | Isel Co Ltd | Fixing structure and fixing method |
| JP2010013991A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Toyota Motor Corp | Engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109444U (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-25 | ||
| JPS59108856U (en) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | 鳥山 倫靖 | differential limiter |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP20895184A patent/JPS6188047A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109444U (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-25 | ||
| JPS59108856U (en) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | 鳥山 倫靖 | differential limiter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309513A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-29 | Isel Co Ltd | Fixing structure and fixing method |
| JP2010013991A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Toyota Motor Corp | Engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330739B2 (en) | 1991-05-01 |
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