JPH0447220A - Optical encoder disc - Google Patents

Optical encoder disc

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JPH0447220A
JPH0447220A JP15398590A JP15398590A JPH0447220A JP H0447220 A JPH0447220 A JP H0447220A JP 15398590 A JP15398590 A JP 15398590A JP 15398590 A JP15398590 A JP 15398590A JP H0447220 A JPH0447220 A JP H0447220A
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Japan
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pattern
disk
disc
optical encoder
film
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Hisashi Kitazawa
久 北沢
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enable a pattern formation simply by forming a disc pattern on a film provided on a disc surface. CONSTITUTION:A rotary disc 4 has a film on which a disc pattern 4a is printed with a printing press on a disc surface 4b of a disc body 4A. As the body 4a is transparent, the pattern 4a is made up of a printing pattern with each slit 4aA made transparent. Thus, a pattern can be formed simply.

Description

【発明の詳細な説明】 a、産業上の利用分野 本発明は、光学式エンコーダ用ディスクに関し、特に、
ディスクパターンをディスク面に設けられたフィルムに
形成することにより、精度及びコストを改善するための
新規な改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a disk for an optical encoder, in particular:
A novel improvement for improving accuracy and cost by forming a disc pattern on a film on the disc surface.

b、従来の技術 従来、用いられていたこの種の光学式エンコーダ用ディ
スクとしては種々あるが、その中で代表的なものについ
て述べると、例えば、特開平1−173625号公報に
て開示された構成を挙げることができる。
b. Prior Art There are various types of discs for optical encoders of this type that have been used in the past, but a representative one is, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-173625. The configuration can be mentioned.

すなわち、この構成は、ここでは図示していないが、回
転円板に形成されたディスクパターンは、エツチングに
よって形成されていた。
That is, although this configuration is not shown here, the disk pattern formed on the rotating disk was formed by etching.

C1発明が解決しようとする課題 従来の光学式エンコーダ用ディスクは、以上のように構
成されていたため、次のような課題が存在していた。
C1 Problems to be Solved by the Invention Since the conventional optical encoder disk was configured as described above, the following problems existed.

すなわち、近時のように回転制御のパターンが複雑化及
び高度化されると、ディスクパターンの種類も極めて多
くなり、従来のエツチングによる形成方法では、その形
成工程が複雑且つ多くの人手を要するため、多種類のデ
ィスクパターンを形成するには、多大の労力と時間とを
要し、低コストでの多パターン要求には、十分に応じる
ことが極めて困難であった。
In other words, as rotation control patterns have become more complex and sophisticated in recent years, the number of types of disk patterns has increased significantly, and the conventional etching-based forming method requires complicated and labor-intensive forming processes. However, forming many types of disk patterns requires a great deal of effort and time, and it has been extremely difficult to adequately meet the demand for multiple patterns at low cost.

また、エツチング工程は複雑であるが故に、歩留まりが
低く、大量生産には好適ではなかった。
Furthermore, since the etching process is complicated, the yield is low and it is not suitable for mass production.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、ディスクパターンをディスク面に設けら
れたフィルムに形成することにより、精度及びコストを
改善するようにした光学式エンコーダ用ディスクを提供
することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, an optical encoder for improving accuracy and cost by forming a disk pattern on a film provided on the disk surface. The purpose is to provide discs.

d 課題を解決するための手段 本発明による光学式エンコーダ用ディスクは、発光体か
らの光を、ディスク面に形成されたディスクパターンに
照射し、透過光又は反射光を受光体で受けるようにした
光学式エンコーダ用ディスクにおいて、前記ディスクパ
ターンは、ディスク面に設けられたフィルムに形成され
ている構成である。
d. Means for Solving the Problems The optical encoder disk according to the present invention irradiates light from a light emitter onto a disk pattern formed on the disk surface, and receives transmitted light or reflected light on a light receiver. In the optical encoder disc, the disc pattern is formed on a film provided on the disc surface.

e、  作  用 本発明による光学式エンコーダ用ディスクにおいては、
ディスクパターンがディスク面に貼着して設けられたフ
ィルムに形成されているため、極めて簡単にパターン形
成を行うことができ、如何なる複雑なパターンであって
も、簡単且つ短時間にパターン形成することができる。
e. Function: In the optical encoder disk according to the present invention,
Since the disk pattern is formed on a film attached to the disk surface, pattern formation is extremely easy, and no matter how complex the pattern, it can be formed easily and in a short time. I can do it.

f 実施例 以下、図面と共に本発明による光学式エンコーダ用ディ
スクの好適な実施例について説明する。
f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the optical encoder disk according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図から第41迄は、本発明による光学式エンコーダ
用ディスクを示すためのもので、第1図はフィルム貼着
前のディスクを示す平面図、第2図はフィルム貼着後の
ディスクを示す平面図、第3図はディスクの拡大断面図
、第4図は光学式エンコーダを示す断面図である。
Figures 1 to 41 are for showing the optical encoder disk according to the present invention. Figure 1 is a plan view of the disk before a film is attached, and Figure 2 is a plan view of the disk after the film is attached. FIG. 3 is an enlarged sectional view of the disk, and FIG. 4 is a sectional view of the optical encoder.

図において符号1で示されるものは基台であり、この基
台1には軸受2を介して回転軸3が回転自在に設けられ
、この回転l1l13の端部には、多数のバーからなる
ディスクパターン4aを有する回転円板4が一体状に取
付けられている。
What is indicated by the reference numeral 1 in the figure is a base, and a rotating shaft 3 is rotatably provided on this base 1 via a bearing 2. At the end of this rotating shaft 11, a disk consisting of a large number of bars is attached. A rotating disk 4 having a pattern 4a is integrally attached.

この回転円板4の一面側には、これと対向して固定スリ
ット(図示せず)を有する固定スリット板5が配設され
、この固定スリット板5の下方には、これと対向して受
光素子6が設けられている。
A fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is disposed on one side of the rotating disk 4, and a fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is provided below the rotating disk 4. An element 6 is provided.

前記回転円板4の他面側には、これと対向して電子回路
部7を有する回路基板8が図示しない固定手段により固
定式に配設され、この回路基板8の下面には、前記固定
スリット板5及び受光素子6に対応する位置において発
光素子9が設けられている。
On the other side of the rotating disk 4, a circuit board 8 having an electronic circuit section 7 facing the rotating disk 4 is fixedly disposed by a fixing means (not shown), and on the lower surface of the circuit board 8, the electronic circuit section 7 is fixedly disposed. A light emitting element 9 is provided at a position corresponding to the slit plate 5 and the light receiving element 6.

前記基台1には、接続線10をブツシュ11を介して取
付けたケース体12が嵌着して設けられており、この接
続線10には、電源供給線13及び信号取出線14が内
蔵されている。
The base 1 is fitted with a case body 12 in which a connection line 10 is attached via a bush 11, and the connection line 10 has a built-in power supply line 13 and a signal output line 14. ing.

?i77記ディスク4は、第1図及び第2図に示される
ように構成され、ディスク本体4Aのディスク面4bに
、図示しない印刷機からなる印刷手段によって前記ディ
スクパターン4aが印刷されたフィルム20が貼着して
設けられている。
? The i77 disc 4 is constructed as shown in FIGS. 1 and 2, and a film 20 on which the disc pattern 4a is printed on the disc surface 4b of the disc main body 4A by a printing means consisting of a printer (not shown) is provided. It is attached and installed.

尚、このフィルム20は、写真のネガを用いることもで
きる。
Incidentally, this film 20 can also be a photographic negative.

このディスクパターン4aは、ディスク本体4Aが透明
であるため、各スリット4aA部分を透明とした印刷パ
ターンによって形成されている。
Since the disk body 4A is transparent, this disk pattern 4a is formed by a printed pattern in which each slit 4aA portion is transparent.

また、ディスクパターン4aを反射形とする場合には、
フィルム20を非透明の比較的明るい色で楕成し、ディ
スク面4bに黒糸のディスクパターン4aを印刷するこ
とによって、反射読取り形のディスクパターン4aを得
ることができる。
Furthermore, when the disk pattern 4a is of a reflective type,
By oval-forming the film 20 in a non-transparent, relatively bright color and printing a black thread disc pattern 4a on the disc surface 4b, a reflective readable disc pattern 4a can be obtained.

尚、印刷手段としては、各種パターン3メモリに内蔵し
た多機能形の印刷機を用いると、各種ディスクパターン
を任意に且つ迅速に形成することができる。
If a multifunctional printing machine built into the various pattern 3 memory is used as the printing means, various disk patterns can be arbitrarily and quickly formed.

g9発明の効果 本発明による光学式エンコーダ用ディスクは、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。
g9 Effects of the Invention Since the optical encoder disk according to the invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち、ディスクパターンが印刷手段を介して印刷さ
れたフィルムに形成されているため、極めて簡単にパタ
ーン形成を行うことができ、如何なる複雑なパターンで
あっても、簡単且つ短時間にパターン形成することがで
きる。また、フィルムを多種用意しておくことにより、
任意のディスクパターンをディスクに形成することがで
きる。
That is, since the disk pattern is formed on the film printed by the printing means, the pattern can be formed extremely easily, and no matter how complex the pattern, the pattern can be formed simply and in a short time. I can do it. In addition, by preparing a variety of films,
Any disc pattern can be formed on the disc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第4間道は、本発明による光学式エンコーダ
用ディスクを示すためのもので、第1図はフィルム貼着
前のディスクを示す平面図、第2図はフィルム貼着後の
ディスクを示す平面図、第3図はディスクの拡大断面図
、第4図は光学式エンコーダを示す断面図である。 4aはディスクパターン、4bはディスク面、6は受光
体、9は発光体、20はフィルムである。 特許出願人 多摩川精機株式会社 代  理  人  曾  我   道  照 0哩lj 第 図 第2図
1 to 4 are for showing the optical encoder disk according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of the disk before the film is attached, and FIG. 2 is a plan view of the disk after the film is attached. FIG. 3 is an enlarged sectional view of the disk, and FIG. 4 is a sectional view of the optical encoder. 4a is a disk pattern, 4b is a disk surface, 6 is a photoreceptor, 9 is a light emitter, and 20 is a film. Patent Applicant: Tamagawa Seiki Co., Ltd. Agent: Teru Sowa Do Teru Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 発光体(9)からの光を、ディスク面(4b)に形成さ
れたディスクパターン(4a)に照射し、透過光又は反
射光を受光体(6)で受けるようにした光学式エンコー
ダ用ディスクにおいて、 前記ディスクパターン(4a)は、前記ディスク面(4
b)に設けられたフィルム(20)に形成されているこ
とを特徴とする光学式エンコーダ用ディスク。
[Claims] Light from a light emitter (9) is irradiated onto a disk pattern (4a) formed on a disk surface (4b), and the transmitted light or reflected light is received by a light receiver (6). In the optical encoder disc, the disc pattern (4a) is arranged on the disc surface (4a).
A disc for an optical encoder, characterized in that it is formed on a film (20) provided in b).
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