JPH0447579A - 磁気記録装置のヘッドロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、磁気による情報の書き込みと読み出しを行
う磁気記録装置のヘッドロード機構に関するもので、特
に、磁気記録媒体に対して磁気ヘッドを接近離間させる
部分の構造に関する。

「従来の技術」 従来、磁気記録媒体を備えてなる磁気ディスクを具備し
、この磁気ディスクの表面または下面に沿ってその径方
向に直線的に移動しつつ磁気記録を行うとともに、記録
内容の読み出しを行う磁気ヘッドを具備してなる磁気記
録システムが知られている。

この種の磁気記録システムにあっては、磁気ディスクを
モータによって回転駆動するとともに、回転中の磁気デ
ィスクの上面または下面に沿ってその径方向に磁気ヘッ
ドを直線的に移動させることで磁気ディスク上面あるい
は下面の記録内容を読み出したり、磁気記録ができるよ
うになっている。　「発明が解決しようとする課題」と
ころが、前記磁気記録システムにあっては、以下に説明
する問題を有していた。

（１）重量の大きな磁気ディスクを正確な回転数で回転
駆動する必要があるので、駆動系が大型化するとともに
システム全体の消費電力が大きくなる問題がある。

（２）磁気ディスクの径方向に磁気ヘッドを移動させつ
つ記録内容を読み出すのであるが、磁気ヘッドが磁気デ
ィスクの内側に移動するにつれて磁気ディスクの記録密
度が高くなるので、読み出しエラーを生じ易くなる問題
がある。また、この種の磁気ディスク自体、回転やそり
に耐える剛性などが必要になるので、高価になる問題が
ある。

（３）従来、記録再生用の磁気ディスク１記録面につき
、磁気ヘッドが１個であるので、高速で記録再生できな
い問題がある。

そこで本願発明者はこれらの課題を解決するために、板
状の磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の記録面と直角
ｌこ向けられて周方向回転自在に設けられた回転軸と、
この回転軸に支持された複数の支持アームと、前記磁気
記録媒体の記録面に向けて前記各支持アームに取り付け
られた磁気ヘッドとを具備してなる磁気記録装置を提案
している。

前記構成の磁気記録装置ＩＪｍおいては、磁気記録媒体
に対する情報の書き込みと読み出しを行う場合において
、磁気ヘッドを磁気記録媒体に対して微小間隔離間し、
この間隔を維持しつつ回転させながら磁気ヘッドを作動
させる必要がある。また、磁気ヘッドの作動終了後、磁
気記録媒体と磁気ヘッドとが接触しないように磁気ヘッ
ドを磁気記録媒体から充分に離間し、安全な領域に保持
しておくことが必要になる。

本願発明は前記課題を解決するためになされたもので、
特別な制御装置を要することなく簡単な機構で磁気ヘッ
ドの移動ができるとともに、電源オフ状態になった場合
に磁気ヘッドを自動的に安全領域に移動することができ
るヘッドロード機構を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は前記課題を解決するために、板状の磁気記録媒
体と、この磁気記録媒体の記録面と直角に向けられて周
方向回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸を回転
駆動する駆動装置と、前記回転軸に支持された複数の支
持アームと、前記磁気記録媒体の記録面に向けて前記各
支持アームに取り付けられた磁気ヘッドとを具備してな
る磁気記録装置のヘッドロード機構であって、前記回転
軸の外周面にらせん溝を形成し、前記回転軸に、らせん
溝に係合するとともに回転軸に沿って移動自在かつ回転
自在に支持リングを挿通し、この支持リングに前記支持
アームを取り付けて、支持リングの移動により磁気ヘッ
ドを磁気記録媒体に対し接近離間自在に設ける一方、前
記回転軸に、支持リングの磁気記録媒体側への移動を阻
止して磁気ヘッドと磁気記録媒体との間隔を保持する係
止部を形成してなるものである。

「作用」 回転軸を回転させた場合、磁気ヘッドと支持アームとの
慣性が作用する支持リングは、回転軸と同期回転せずに
遅延して回転する。この回転の遅れによって支持リング
はらせん溝に沿って移動し、支持リングは回転軸の長さ
方向に沿って移動して磁気記録媒体に接近する。従って
支持リングに取り付けられた支持アームの磁気ヘッドも
磁気記録媒体に接近する。

支持リングが磁気記録媒体に接近して係止部に到達する
と、回転軸の長手方向に沿う支持リングの移動が停止し
、支持リングが回転軸と同期回転するようになる。よっ
てこの状態で磁気ヘッドは磁気記録媒体との距離を一定
に保持した状態で回転するので、磁気ヘッドによる情報
の書き込みと読み取りを行うことができる。

また、回転軸の回転が停止した場合、支持リングには支
持アームと磁気ヘッドの回転慣性が作用するので、支持
リングは回転しようとする。従ってこの時に生じる回転
によって支持リングは回転軸に沿って移動し、磁気ヘッ
ドは磁気記録媒体から離れて安全領域に移動する。

一方、磁気ヘッドを回転駆動するので、磁気ディスクを
回転駆動する必要があった従来装置よりも回転駆動系が
小型になるとともに簡略化し、消費電力が少なくなる。

回転軸の回転により複数の磁気ヘッドが磁気記録媒体上
をスキャンするので、１つの磁気ヘッドを用いる従来の
磁気記録装置に比べて記録密度を向上させることが可能
になる。

更に、１つの磁気ヘッドで情報の記録と再生を行う形式
の従来装置に比べ、複数の磁気ヘッドを備えると、高速
で記録再生ができる。

「実施例」 第１図ないし第４図は本願発明の一実施例を示すもので
、この実施例のローディング機構は、以下に説明する磁
気記録装置に備えられるものである。

まず、磁気記録装置は、円板状の磁気ディスクあるいは
磁気カードなどの磁気記録媒体１を備えている。この磁
気記録媒体１は、全体が磁性体からなるもの、あるいは
、プラスチックなどからなる基板上に磁気記録媒体の膜
を形成したものなどであり、必要に応じて磁気情報の記
録と消去ができるものである。なお、図面には省略され
ているが、磁気記録媒体１を収納したケースやハウジン
グには磁気記録媒体１をその面方向に移動させる移動機
構が設けられている。

前記磁気記録媒体ｌの上方には、磁気記録媒体１に対し
て直角な方向に向いて回転軸２が設けられている。回転
軸２は、磁気記録媒体ｌを収納するケースやハウジング
に支持されてその周方向に回転自在に設けられたもので
ある。なお、この回転軸２はモータなどの駆動装置３の
出力軸４に着脱自在に接続されて必要に応じて回転駆動
されるようになっていても良い。

回転軸２の外周面には、らせん溝５が形成されるととも
に、このらせん溝５のピッチは、第１図の回転軸２の上
端側（磁気記録媒体１から違い側）はど粗く、回転軸２
の下端側（磁気記録媒体１に近い側の一端）はど密にな
るように形成されている。

そして、回転軸２には支持リング６が挿通されている。

この支持リング６はその内周部に第２図に示すように突
起７を形成してなるもので、支持リング６は突起７を前
記らせん溝５に挿入することで回転軸２に挿通されてい
る。従って突起７をらせん溝５に添わせつつ支持リング
６を回転させることで回転軸２の長手方向に支持リング
６を移動できるようになっている。

また、前記支持リング６の外周面には、複数本（この実
施例では支持リング６の周方向に９０６間隔で放射状に
４本）の支持アーム９が取り付けられている。これらの
支持アーム９は先端部はど磁気記録媒体ｌに接近するよ
うに傾斜した状態で支持リング６に固定されている。そ
して、各支持アーム９の先端部には磁気記録媒体ｌに対
向するように磁気ヘッド１０が取り付けられている。従
って前記支持リング６が回転軸２に沿って移動すること
で磁気へラド１０が磁気記録媒体１に接近するか離間で
きるようになっている。

更に、前記回転軸２の下部側（磁気記録媒体ｌに近い側
）のらせん溝５の終端部５！は、支持リング６をらせん
溝５の終端部５１に到達させた場合に磁気ヘッドｌＯを
磁気記録媒体１の記録面に最接近させる位置に形成され
、らせん溝の終端部５１が支持リング６の係止部となっ
ている。

一方、回転軸２の上端部にはロータリートランス１１が
取り付けられ、このロータリートランス１１と各磁気ヘ
ッドｌＯとが電気的に接続されている。なお、磁気記録
媒体１の記録面に対し、磁気ヘッド１０が離間する距離
は、１Ｉｌｌｌもあれば十分であるので、実際に形成す
るらせん溝５は１周期分、あるいはそれ以下の半周期分
でも形成すれば十分である。

更に、支持リング６とロータリートランス１１との間の
回転軸２には、スプリング１２が巻装されている。この
スプリング１２は、上端部を回転軸２に固定し、下端部
を支持リング６に固定して設けられ、支持リング６を回
転軸２の上端部側に移動させるように付勢するものであ
る。

次に前記のように構成された磁気記録装置とヘッドロー
ド機構を作動させる場合について説明する。　磁気記録
媒体１に対して情報の書き込みや読み取りを行うには、
磁気ヘッド１０を回転させるとともに、磁気ヘッド】０
を磁気記録媒体１に接近させて磁気ヘッド１０と磁気記
録面との間に一定の間隔を保持する必要がある。

磁気ヘッド１０を回転させるためには、駆動装置３の出
力軸４を回転させて回転軸２を回転させる。ここで回転
軸２が静止している状態においては、スプリング１２の
付勢力により、支持部材６がらせん溝５に沿って上方に
引き上げられた状態となっている。

この状態で駆動装置３の回転軸４を回転させると、回転
軸２は直ちに回転を開始するが、支持リング６には支持
アーム９と磁気ヘッド１０の慣性力およびスプリング１
２の付勢力が作用しているので回転軸２と同期して回転
しない。即ち、支持リング６は回転軸２よりも遅れて回
転するので支持リング６は回転軸２上のらせん溝５に沿
って下方へ駆動力を受けて移動する。

そして、らせん溝５は下方へ行くほどピッチが密になっ
ているので、下降中の支持リング６は次第に下降速度を
落としながららせん溝５の終端部５ａまでたどり、支持
リング６が、らせん溝５の終端部５１に到達すると回転
軸２と同期して回転するようになる。

ここで磁気へラド１０は支持リング６と同様に下降しな
がら磁気記録媒体１に接近し、磁気記録媒体１の上面か
ら所定間隔離間した位置で下降を停止し、この状態で回
転軸２と同期回転する。

この状態で磁気へラド１０により、磁気記録媒体１に対
して情報の書き込みと読み出しを行うことができる。ま
た、磁気記録媒体１に対する読み出し位置と書き込み位
置を変更するには、磁気記録媒体１をその面方向に所定
距離平行移動させて磁気ヘッドｌＯを作動させることで
行うことができる。

一方、磁気記録装置を停止させる場合、あるいは、非常
時に電源断となった場合などにおいては、駆動装置３の
回転軸４は直ちに停止するが、支持リング６には、支持
アーム９と磁気ヘッド１０の回転慣性とスプリング１２
の付勢力が作用するので、支持リング６は回転軸２と同
期して停止するわけではなく、一定の時間、回転した後
で停止する。この回転時に支持リング６はらせんＩｌ！
５の作用によって回転軸６に沿って上昇する。

従って磁気ヘッド１０を磁気記録媒体ｌから所定間隔引
き離すことができ、磁気ヘッド１０を安全な領域に退避
させることができる。このことから、磁気記録媒体１と
磁気ヘッド１０との接触事故を防止することができる。

以上のように簡隼な機構により磁気ヘッド１００ロード
とアンロードが実現できるようになる。

なお、この実施例では、磁気記録媒体１に対し、第４図
に示すように、斜・線Ａの領域と斜線Ｂの領域を必要な
データを記録できる領域とすることができる。そして、
斜線Ａ、Ｂで示す領域の上下の領域で磁気ヘッド１０が
通過する領域を同期クロックなどの制御信号記録領域と
して使用することができる。前記同期クロック領域に対
する制御信号記録は、磁気記録媒体１のフォーマット時
に予め書き込みしておくことができる。

磁気記録媒体１の移動に伴い前記領域Ａ、Ｂを磁気へラ
ド１０・・・がスキャンした結果、磁気ヘッド１０から
の信号はロータリートランス１１に集められて図示時の
固定側巻線に出力されるので、領域Ａ、Ｂの記録内容を
読み出すことができる。

前記構成の磁気記録装置にあっては、磁気記録媒体ｌを
移動させると同時に、磁気ヘッドｉｏを回転駆動して記
録と再生を行うので、重量の大きな磁気ディスクを正確
に回転駆動する必要があった従来装置よりも回転駆動系
が小型軽量になるとともに筒略化する。更に、回転軸２
の回転により複数の磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１上
を移動できるので、記録密度を向上できる。

更にまた、１つの磁気ヘッドを備えて情報の書き込みと
読み出しを行っていた従来装置に比較し、複数の磁気ヘ
ッドｌＯを有するので、磁気記録媒体の所要の位置に磁
気ヘッド１０を素早く移動させることができ、高速で記
録再生ができる。

なお、前記の実施例においては、らせん溝５の終端部５
！を支持リング５の係止部として用いたが、支持リング
５の係止部として、第１図に示す回転軸２の下部側の外
周部に突起部や係止板あるいは７ラング部などを形成し
、これらによって支持リング６の下降を阻止するように
構成することもできる。このように支持リング５の係止
部の構造は前記の構造に限るものではなく、支持リング
５の下降を停止できるものであれば他の構造を採用して
も良い。

更に前記実施例においては、回転軸２の停止時に磁気ヘ
ッド１０を退避させる目的でスプリング１２を設けた構
成になっているが、このスプリング１２を省略して構成
しても差し支えない。スプリング１２を省略した場合、
回転軸２の停止時に、支持アーム９と磁気ヘッドｌＯの
回転慣性力により支持リング６が回転軸２とは別個に回
転して回転軸２に沿って上昇するので磁気ヘッド１０を
安全な領域に退避させることができる。

「発明の効果」 以上説明したように本願発明は、磁気ヘッドを備えた支
持アームを支持リングに取り付け、この支持リングを回
転軸のらせん溝に沿って移動させることで磁気ヘッドを
磁気記録媒体に対し接近または離間させることができる
ので、特別な制御装置を要することなく簡単な機構で磁
気記録媒体に対する磁気ヘッドのロードとアンロードが
できる効果がある。

また、回転軸の駆動装置を停止させた場合や急な電源断
状態となって回転軸の回転が停止した場合であっても、
支持リングは支持アームと磁気ヘッドの回転慣性により
若干の間回転した後で停止する。従って、この間に支持
リングはらせん溝に沿って移動し、磁気ヘッドを磁気記
録媒体から離れさせるので、回転軸の停止時において常
に磁気ヘッドを完全な領域に自動的に退避させることが
でき、磁気ヘッドと磁気記録媒体との接触による損傷事
故を防止することができる。

また、本願発明のヘッドロード機構を備える磁気記録装
置は、磁気ディスクを回転駆動していた従来装置に比較
し、磁気ディスクより軽量な磁気ヘッドを回転駆動すれ
は良いので、回転駆動系を軽量化することかできる。更
に、複数の磁気ヘッドで情報の銃み出しと記録かできる
ので、１つの磁気へノドを用いていた従来装置に比較す
ると高密度記録ができる。そして、複数の磁気ヘッドで
情報の読み出しかできるので、１つの磁気ヘンドを用い
ていた従来装置に比較すると、高速で記録再生ができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本願発明の一笑施例を示すもので
、 第１図は側断面図、 第２図は支持りングを備えた回転軸の側面図、第３図は
支持リングの断面図、 第４図は平面図である。 ■・・・磁気記録媒体、２・・・回転軸、３・・・駆動
装置、４・・・回転軸、５・・・らせん溝、５ａ・・・
終端部（係止部）、６・・・支持リング、７・・・突起
、９・・・支持アーム、ｌＯ・・・磁気ヘッド、１１・
・・ロータリートランス、２・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状の磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の記録面と直
   角に向けられて周方向回転自在に設けられた回転軸と、
   この回転軸を回転駆動する駆動装置と、前記回転軸に支
   持された複数の支持アームと、前記磁気記録媒体の記録
   面に向けて前記各支持アームに取り付けられた磁気ヘッ
   ドとを具備してなる磁気記録装置のヘッドロード機構で
   あって、前記回転軸の外周面にらせん溝を形成し、前記
   回転軸に、らせん溝に係合するとともに回転軸に沿って
   移動自在かつ回転自在に支持リングを挿通し、この支持
   リングに前記支持アームを取り付け、支持リングの移動
   により磁気ヘッドを磁気記録媒体に対し接近離間自在に
   設ける一方、前記回転軸に、支持リングの磁気記録媒体
   側への移動を阻止して磁気ヘッドと磁気記録媒体との間
   隔を保持させる係止部を形成してなることを特徴とする
   ヘッドロード機構。