JPH0447617B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0447617B2 JPH0447617B2 JP59174053A JP17405384A JPH0447617B2 JP H0447617 B2 JPH0447617 B2 JP H0447617B2 JP 59174053 A JP59174053 A JP 59174053A JP 17405384 A JP17405384 A JP 17405384A JP H0447617 B2 JPH0447617 B2 JP H0447617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- green tire
- stage
- arm
- shaft
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、グリーンタイヤの挿入及び取出し
装置に係わり、更に詳しくは成形ドラム本体に第
１段階及び第２段階のグリーンタイヤを効率良く
挿入し、また取出すことを可能にしたグリーンタ
イヤの挿入及び取出し装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a green tire insertion and removal device, and more specifically, to an apparatus for efficiently inserting first and second stage green tires into a forming drum body. , and also relates to a green tire insertion and removal device that makes it possible to remove the green tire.
従来、グリーンタイヤの取出し装置としては、
例えば特願昭56−79297号公報、特願昭57−
193147号公報、特開昭55−82633号公報、特開昭
53−3481号公報等が知られている。
Conventionally, as a green tire take-out device,
For example, Japanese Patent Application No. 79297/1984, Japanese Patent Application No. 1987-
Publication No. 193147, Japanese Patent Publication No. 55-82633, Japanese Patent Publication No. 1982-82633
Publication No. 53-3481 is known.
然し乍ら、上記のような従来のグリーンタイヤ
の取出し装置は、いずれも第２段階グリーンタイ
ヤの取出し専用の装置であり、別に第１段階グリ
ーンタイヤの挿入装置が必要であつた。 However, all of the conventional green tire take-out devices as described above are devices exclusively for taking out second-stage green tires, and require a separate first-stage green tire insertion device.
また、グリーンタイヤの挿入及び取出し装置と
しては、特願昭56−125362号公報により提案され
ているが、構成が複雑で高価になる上、グリーン
タイヤのサイズ変更の対応が困難であつた。 Further, a device for inserting and removing green tires has been proposed in Japanese Patent Application No. 125362/1982, but the structure is complicated and expensive, and it is difficult to accommodate changes in the size of green tires.
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは第１段階
グリーンタイヤの第２段階成形ドラムへの挿入
と、第２段階グリーンタイヤの取出しと、本装置
から完成グリーンタイヤの払出しとを構成の簡単
な同一装置により行うことが出来、しかもグリー
ンタイヤのサイズ変更にも対応することが出来る
グリーンタイヤの挿入及び取出し装置を提供する
ものである。
This invention was devised by focusing on the conventional problems, and its purpose is to insert the first-stage green tire into the second-stage forming drum and to take out the second-stage green tire. To provide a device for inserting and taking out a green tire, which is capable of discharging a completed green tire from the device using the same device with a simple configuration, and is also capable of responding to changes in the size of the green tire.
この発明は上記目的を達成するため、成形機の
主軸方向に沿つて移動可能で、かつ複数の位置で
停止可能に構成した移送手段に、グリーンタイヤ
の外周下方を把持し、かつ互いに同期及び単独に
動作可能に構成された左右一対の受けアームと、
グリーンタイヤの上方を把持する押えロールを備
えた揺動可能な把持手段とを設けたことを要旨と
するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a transfer means configured to be movable along the main axis direction of a molding machine and capable of stopping at a plurality of positions. A pair of left and right receiving arms configured to be able to operate,
The gist of the present invention is to provide a swingable gripping means having a presser roll that grips the upper part of the green tire.
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図及び第２図は、この発明を実施したグリ
ーンタイヤＷの挿入及び取出し装置１の側面図と
正面図を示し、この挿入及び取出し装置１は、成
形機１００の主軸１０１に向つて敷設された走行
レール２上を、移送台フレーム３（移送手段）の
下面に配設されたスライドベアリング４を介して
図示しないエアシリンダ或いは駆動モータ等の駆
動手段により移動可能に載置され、また駆動手段
の制御により、複数の位置（第４図参照）で停止
可能に構成されている。 1 and 2 show a side view and a front view of a device 1 for inserting and taking out a green tire W according to the present invention. It is placed movably on the traveling rail 2 that has been moved by a drive means such as an air cylinder or a drive motor (not shown) via a slide bearing 4 provided on the lower surface of the transfer table frame 3 (transfer means), and is also driven. It is constructed so that it can be stopped at a plurality of positions (see FIG. 4) by controlling the means.
前記移送台フレーム３上には、軸受部材５ａ，
５ｂが設置され、この軸受部材５ａ，５ｂにはグ
リーンタイヤＷの下部外周面を支持する左右一対
の受けアーム６ａ，６ｂの一端が支持する軸７
ａ，７ｂが回転自在に支持されている。また受け
アーム６ａ，６ｂの軸端には、互いに噛合する平
歯車８ａ，８ｂが嵌着されている。 On the transfer table frame 3, there are bearing members 5a,
A shaft 7 supported by one end of a pair of left and right receiving arms 6a, 6b supporting the lower outer peripheral surface of the green tire W is mounted on the bearing members 5a, 5b.
a and 7b are rotatably supported. Further, spur gears 8a, 8b that mesh with each other are fitted into the shaft ends of the receiving arms 6a, 6b.
前記移送台フレーム３上の一側部には、第１図
及び第３図に示すようにブラケツト９を介して揺
動シリンダ１０（エアシリンダ）が支持され、こ
の揺動シリンダ１０のロツド１１の先端は、アー
ム１２及びピン１３を介して前記受けアーム６ａ
の軸７ａに連結されている。 A swing cylinder 10 (air cylinder) is supported on one side of the transfer table frame 3 via a bracket 9, as shown in FIGS. 1 and 3. The tip is connected to the receiving arm 6a via the arm 12 and pin 13.
The shaft 7a is connected to the shaft 7a.
従つて、揺動シリンダ１０が伸縮作動すると前
記アーム１２及びピン１３を介して前記受けアー
ム６ａ，６ｂが軸７ａ，７ｂを支点として平歯車
８ａ，８ｂにより同期して揺動運動するものであ
る。 Therefore, when the swing cylinder 10 is extended or contracted, the receiving arms 6a, 6b swing in synchronization with the spur gears 8a, 8b using the shafts 7a, 7b as fulcrums via the arm 12 and pin 13. .
また、受けアーム６ｂを支持する軸７ｂにはク
ラツチ機構１４が設けられており、このクラツチ
機構１４を断続操作することにより、受けアーム
６ａを単独に回動させることが出来る。 Further, a clutch mechanism 14 is provided on the shaft 7b that supports the receiving arm 6b, and by intermittent operation of this clutch mechanism 14, the receiving arm 6a can be rotated independently.
また、前記受けアーム６ａの軸７ａの端部に
は、ストツパアーム１５が装着され、このストツ
パアーム１５は移送台フレーム３に取付けられた
ストツパボルト１６に当接して受けアーム６ａの
旋回上昇限が規制されるように構成されている。
また受けアーム６ｂの底部にも、ストツパ部材１
７が装着され、このストツパ部材１７は移送台フ
レーム３の側部に設けられたストツパガイド１８
に螺嵌されているストツパボルト１９に当接して
下降限が規制されるように構成されている。 Further, a stopper arm 15 is attached to the end of the shaft 7a of the receiving arm 6a, and this stopper arm 15 comes into contact with a stopper bolt 16 attached to the transfer table frame 3, thereby regulating the upper limit of rotation of the receiving arm 6a. It is configured as follows.
Also, a stopper member 1 is provided at the bottom of the receiving arm 6b.
7 is attached, and this stopper member 17 is attached to a stopper guide 18 provided on the side of the transfer table frame 3.
The lower limit is regulated by contacting a stopper bolt 19 screwed into the lower limit.
従つて前記受けアーム６ｂを支持する軸７ｂに
設けられたクラツチ機構１４が開放された時、受
けアーム６ｂの自重による旋回下降限を前記スト
ツパ部材１７とストツパボルト１９とに設定し、
これは揺動シリンダ１０の戻り限による受けアー
ム６ａの旋回下降限に等しくなつている。 Therefore, when the clutch mechanism 14 provided on the shaft 7b supporting the receiving arm 6b is released, a lower limit of the swinging movement due to the own weight of the receiving arm 6b is set for the stopper member 17 and the stopper bolt 19,
This is equal to the lower limit of swinging of the receiving arm 6a due to the return limit of the swing cylinder 10.
次に、前記移送台フレーム３上には所定の長さ
のポスト２０が立設され、このポスト２０の上端
にはグリーンタイヤＷの把持手段が設けられてい
る。この把持手段は、ポスト２０の先端に軸受部
材２１、シヤフト２２、アーム２３を介して押え
ロール２４が揺動自在に支持され、この押えロー
ル２４の揺動機構は、ポスト２０の先端部にブラ
ケツト２５を介して装着されたエアシリンダ２６
のロツド２７が、駆動アーム２８を介して前記シ
ヤフト２２に連結されている。 Next, a post 20 of a predetermined length is erected on the transfer table frame 3, and a means for holding the green tire W is provided at the upper end of the post 20. In this gripping means, a presser roll 24 is swingably supported at the tip of the post 20 via a bearing member 21, a shaft 22, and an arm 23. Air cylinder 26 attached via 25
A rod 27 is connected to the shaft 22 via a drive arm 28.
従つて、エアシリンダ２６が伸縮作動すると駆
動アーム２８、シヤフト２２を介してアーム２３
が矢印方向に回動するものである。 Therefore, when the air cylinder 26 expands and contracts, the arm 23 is moved through the drive arm 28 and the shaft 22.
rotates in the direction of the arrow.
次に、上記のような構成から成るこの発明の作
用を、第４図及び第５図ａ〜第５図ｂに基づいて
説明する。 Next, the operation of the present invention constructed as described above will be explained based on FIGS. 4 and 5a to 5b.
第４図は、挿入及び取出し装置１のポジシヨン
を示し、Ｘは第１段階グリーンタイヤＷのセツト
位置及び第２段階グリーンタイヤＷの払出し位置
を示し、Ｙは第２段階成形ドラム１０２の位置、
Ｚは待機位置を示しており、また第５図ａは第１
段階グリーンタイヤＷのセツト時、第５図ｂは第
２段階グリーンタイヤＷの取出し時、第５図ｃは
第２段階グリーンタイヤＷの払出し時を示してい
る。 FIG. 4 shows the position of the insertion and removal device 1, X indicates the setting position of the first stage green tire W and the payout position of the second stage green tire W, Y indicates the position of the second stage forming drum 102,
Z indicates the standby position, and FIG.
FIG. 5b shows the stage green tire W being set, FIG. 5b shows the second stage green tire W being taken out, and FIG. 5c shows the second stage green tire W being put out.
第５図ａは第１段階グリーンタイヤＷのセツト
時（挿入時）は、ストツパボルト１６の調整によ
り、第１段階グリーンタイヤＷの外径に合せて受
けアーム６ａ，６ｂの上昇限を設定する。 In FIG. 5a, when the first stage green tire W is set (inserted), the upper limit of the receiving arms 6a, 6b is set in accordance with the outer diameter of the first stage green tire W by adjusting the stopper bolt 16.
次に第５図ｂの第２段階グリーンタイヤＷの取
出し時は、第２段階グリーンタイヤＷの外径に受
けアーム６ａ，６ｂが軽く接触するような低圧で
揺動シリンダ１０を作動させる。 Next, when taking out the second stage green tire W in FIG. 5b, the swing cylinder 10 is operated at such a low pressure that the receiving arms 6a, 6b lightly contact the outer diameter of the second stage green tire W.
そして、ここで揺動シリンダ１０のロツド１１
をロツクすることによりグリーンタイヤＷの外径
変更も自動的に行なわれる。また取出し時は、押
えロール２４も揺動機構のエアシリンダ２６を作
動させて保持し、グリーンタイヤＷの外周面を受
けアーム６ａ，６ｂと押えロール２４との３点で
支持する。 And here, the rod 11 of the swing cylinder 10
By locking the green tire W, the outer diameter of the green tire W is automatically changed. Further, at the time of unloading, the presser roll 24 is also held by operating the air cylinder 26 of the swinging mechanism, and the outer peripheral surface of the green tire W is supported at three points: the arms 6a, 6b and the presser roll 24.
また第５図ｃでは、クラツチ機構１４を開放す
ることにより、受けアーム６ａ，６ｂの同期作動
を解除すると同時に、揺動シリンダ１０のロツド
１１のロツクを解除し、受けアーム６のみを上昇
させることでグリーンタイヤＷを挿入及び取出し
装置１から払出しが自動的に行なわれる。 Further, in FIG. 5c, by opening the clutch mechanism 14, the synchronous operation of the receiving arms 6a and 6b is released, and at the same time, the lock of the rod 11 of the swing cylinder 10 is released, and only the receiving arm 6 is raised. Then, the green tire W is automatically inserted and taken out from the device 1.
以上のように、第１段階グリーンタイヤＷの第
２段階成形ドラム１０２への挿入、第２段階グリ
ーンタイヤＷの取出し及び払出しが同一の装置に
より行うことが出来るものである。 As described above, the insertion of the first stage green tire W into the second stage forming drum 102, the removal and delivery of the second stage green tire W can be performed by the same device.
この発明は、上記のように成形機の主軸方向に
沿つて移動可能で、かつ複数の位置で停止可能に
構成した移送手段に、グリーンタイヤの外周下方
を把持し、かつ互いに同期及び単独に動作可能に
構成された左右一対の受けアームと、グリーンタ
イヤの上方を把持する押えロールを備えた揺動可
能な把持手段とを設けた為、第１段階グリーンタ
イヤの第２段階成形ドラムへの挿入と、第２段階
グリーンタイヤの取出しと、本装置から完成グリ
ーンタイヤの払出しとを構成の簡単な同一装置に
より自動的に、かつ効率良く行うことが出来、し
かもグリーンタイヤのサイズ変更にも対応するこ
とが出来る効果がある。
As described above, the present invention provides a transport means configured to be movable along the main axis direction of the molding machine and capable of stopping at a plurality of positions, gripping the lower outer periphery of the green tire, and operating synchronously and independently with each other. A pair of left and right receiving arms and a swingable gripping means equipped with a presser roll that grips the upper part of the green tire are provided, so that the first stage green tire can be inserted into the second stage forming drum. The second step of taking out the green tires and the taking out of the completed green tires from this device can be performed automatically and efficiently using the same device with a simple configuration, and can also accommodate changes in the size of the green tires. There is an effect that can be done.
また構成が簡単であるため、安価に製作できる
とともにメンテナンスも容易である。 Moreover, since the structure is simple, it can be manufactured at low cost and maintenance is also easy.
第１図及び第２図は、この発明を実施したグリ
ーンタイヤＷの挿入及び取出し装置の側面図と正
面図、第３図は要部拡大正面図、第４図は挿入及
び取出し装置のポジシヨンを示す説明図、第５図
ａは第１段階グリーンタイヤのセツト時、第５図
ｂは第２段階グリーンタイヤの取出し時、第５図
ｃは第２段階グリーンタイヤの払出し時を夫々示
す作動説明図である。
１……挿入及び取出し装置、３……移送手段
（移送台フレーム）、６ａ，６ｂ……受けアーム、
２４……押えロール、２２……シヤフト、２３…
…アーム、２６……エアシリンダ、２８……駆動
アーム、１００……成形機、１０１……主軸、Ｗ
……グリーンタイヤ。
1 and 2 are a side view and a front view of a green tire W insertion and removal device according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged front view of the main parts, and FIG. 4 shows the position of the insertion and removal device. Fig. 5a is an explanation of the operation when the first stage green tire is set, Fig. 5b is the operation explanation when the second stage green tire is taken out, and Fig. 5c is the operation explanation when the second stage green tire is taken out. It is a diagram. 1... Insertion and extraction device, 3... Transfer means (transfer table frame), 6a, 6b... Receiving arm,
24...presser roll, 22...shaft, 23...
... Arm, 26 ... Air cylinder, 28 ... Drive arm, 100 ... Molding machine, 101 ... Main shaft, W
...green tires.
Claims (1)
複数の位置で停止可能に構成した移送手段に、グ
リーンタイヤの外周下方を把持し、かつ互いに同
期及び単独に動作可能に構成された左右一対の受
けアームと、グリーンタイヤの上方を把持する押
えロールを備えた揺動可能な把持手段とを設けた
ことを特徴とするグリーンタイヤの挿入及び取出
し装置。1. A pair of left and right transfer means configured to be movable along the main shaft direction of the molding machine and capable of stopping at multiple positions, gripping the lower outer periphery of the green tire, and configured to be able to operate synchronously and independently with each other. 1. A green tire insertion and removal device, comprising: a receiving arm; and a swingable gripping means having a presser roll that grips the upper part of the green tire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174053A JPS6153012A (en) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Apparatus for inserting and removing green tire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174053A JPS6153012A (en) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Apparatus for inserting and removing green tire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6153012A JPS6153012A (en) | 1986-03-15 |
| JPH0447617B2 true JPH0447617B2 (en) | 1992-08-04 |
Family
ID=15971792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59174053A Granted JPS6153012A (en) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | Apparatus for inserting and removing green tire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6153012A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6282953B2 (en) * | 2014-07-23 | 2018-02-21 | 住友ゴム工業株式会社 | Raw cover holding device |
| NL2028684B1 (en) * | 2021-07-09 | 2023-01-16 | Vmi Holland Bv | Tire unloading unit for unloading a green tire |
-
1984
- 1984-08-23 JP JP59174053A patent/JPS6153012A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6153012A (en) | 1986-03-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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