JPH0447826A - 親通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、通信媒体に少なくとも２台以上の子通信制御
装置が設置される通信システムにおいてこれらの子通信
制御装置を管理、制御する親通信制御装置に関し、詳し
くは、親通信制御装置における子通信制御装置の異常検
出時の動作を改善するものである。

〈従来の技術〉 例えば、複数のプログラマブル・コントローラ間で接点
情報の交換等を行う場合には、通信手段として、１台の
親通信制御装置を定め、通信媒体を介して数台の子通信
制御装置を設置するような通信システムを構築する。即
ち、一定周期で各通信制御装置が順次、自装置の状態を
表わすデータを通信媒体上に送出し、このデータを他の
全装置が受信する。そして、これらのデータを写像とし
てそれぞれの装置が内部の記憶装置上に保持、更新し、
必要な時にはこの記憶装置を参照するというサイクリッ
クな伝送が使用される。

このような方式は、写像上のデータが常時最新のデータ
に更新されるため、通信媒体上のデータ送達確認が不要
であり、通信の高速化、通信プロトコルの単純化を図る
ことができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のような方式では、−旦、ある通信
制御装置に異常が発生してその装置からのデータ送出が
停止すると、他の通信制御装置内の記憶装置における故
障発生装置に対応するデータが異常発生直前の値のまま
保持され、当該装置の異常を検出することができない、
または古いデータにより他の装置が誤動作する等の問題
があった。

このような問題を解決するための方法としては、各通信
制御装置が内部の記憶装置上の各データ更新時間を監視
し、所定の時間内にデータ更新が行われない場合にこの
データを初期値に戻すという方法が考えられるが、この
ような方法では各データまたは各通信制御装置単位でデ
ータの更新間隔を監視しなければならす、通信局数が多
い場合はその実現が困難である。

本発明は以上のような問題を解決することを課題とし、
親通信制御装置にて子通信制御装置の異常を速やかに検
出し、異常発生による各通信制御装置の誤動作を防止す
ることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記の課題を解決した本発明は、通信媒体に接続され、
この通信媒体上に送出された他の通信制御装置の状態デ
ータを写像として保持する記憶機能部を有する子通信制
御装置を少なくとも２台以上管理制御する親通信制御装
置において、各々の前記子通信制御装置に対してその子
通信制御装置の状態を表わすデータを送出することを指
示する制御情報を前記通信媒体に送出する制御情報送出
機能部と、前記子通信制御装置に前記制御情報を送出し
てから前記子通信制御装置がその状態を表わすデータを
送出するまでの時間を監視し一定時間経過後にその子通
信制御装置を異常とみなす子通信制御装置監視機能部と
、前記子通信制御装置の異常を検出した際にその子通信
制御装置に対応する初期値データを送出する初期値デー
タ送出機能部とを有することを特徴とする親通信制御装
置である。

く作用〉 本発明の親通信制御装置の作用は次の通りである。

子通信制御装置へ状態を表わすデータを送出するように
指示する制御情報を送出し、この制御情報を出力してか
ら一定時間経過後も応答がなければ、その子装置を異常
とみなし、この子通信制御装置の初期値データを全局に
対して送出する。

〈実施例〉 以下、図面を用いて本発明の親通信制御装置の実施例に
ついて説明する。

本発明の親通信制御装置は、例えば第２図に示すように
、通信媒体りに、１台の親通信制御装置１と複数（この
例では３台）の子通信制御装置２１゜２２、２３が設置
されるような通信システムを管理、制御するものである
。

第１図は、本発明の親通信制御装置の構成を表わすブロ
ック図である。

この図で、本発明の親通信制御装置１は、信号の送受信
を行う送信機能部１１及び受信機能部１２により通信媒
体りに接続し、マイクロプロセッサ等を有しこの装置固
有の機能を有する固有機能部１３を備える。

更に、本発明の親通信制御装置１は、受信機能部１２で
受信した他の子通信制御装置の状態を写像として保持し
必要に応じて固有機能部１３に読み出される記憶機能部
１４、子通信制御装置に対してデータの送出を指示する
制御情報を送信機能部１１を介して通信媒体りに送出す
る制御情報送出機能部１５、制御情報送出後データが返
信されるまでの時間を監視し一定時間経過してもデータ
が送出されない時は対応する子通信制御装置を異常とみ
なす子局監視機能部１６、子局監視機能部１６からの指
示により異常と判断した子通信制御装置の初期値データ
を送信機能部１１を介して通信媒体りに送出する初期値
データ送出機能部１７を有する。

さて、次に、このように構成された本発明の親通信制御
装置を第２図のような通信システムに用いた場合の動作
を第３図のタイムチャートを用いて説明する。尚、説明
の簡単のため、以下、通信制御装置を単に局と呼ぶこと
にする。

はじめに、親局１が子局２１に対して、状態データ送出
を指示する制御情報Ｃ１を制御情報送出機能部１５から
送出する。この制御情報Ｃ１を受信した子局２１は、子
局２１の状態を表わすデータＤ１を通信媒体り上に送出
する。

データ０１を受信した各局１　、２２．２３は、それぞ
れ、内部の記憶機能部上にこのデータを保持し、これを
子局２１の状態の写像とする。

そして、親局１は、順次、子局２２．２３に対しても同
様に制御情報Ｃ２，Ｃ３を送出し、これに対応して子局
２２．２３は通信媒体り上にデータＤ２．　Ｄ３を送出
する。これにより、各局内の記憶機能部には他の全ての
局の状態データが写像として記憶される。

子局に対する制御情報の送出が全３局について行われ、
子局のデータ送出が一巡すると、親局１は再び子局１に
対して制御情報Ｃ１を送出し、これに対して子局２１は
データＤ１を通信媒体り上に送出する。以後、同様にし
て親局１からの制御情報送出、子局からのデータ送出が
繰り返され、各局の記憶機能部の写像は最新のデータに
更新される。

ここで、ある時点ｐで子局２２に電源断等の異常が発生
したとする。

子局２２の異常発生により、親局１から制御情報Ｃ２を
送出しても、子局２２からデータは送出されない。

親局１内の子局監視機能部１６は、子局２２に対して制
御情報Ｃ２を送出した時点で時間を計数し、−定時間Ｔ
経過してもデータか返信されない場合は子局２２に異常
が発生したとみなす。

子局監視機能部１６から異常信号を受けた初期値データ
送出機能部１７は、子局２２の代わりに子局２２の初期
値データを含むデータＤ２“を通信媒体り上に送出する
。このデータＤ２”を受信した各局は、子局２２の最新
データとして記憶機能部の写像上に保持する。

これにより、各局は子局２２の異常を検出できるととも
に、子局２２の古いデータによる誤動作を防ぐことがで
きる。

以上のようにして、本発明の親通信制御装置を有する通
信システムは、子通信制御装置の異常を検出でき、また
、システムの誤動作を防ぐことができる。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明の親通信制御装置によれば、
次の効果を得る。

ある子通信制御装置で異常が発生した場合、各通信制御
装置内の記憶機能部の対応するデータは初期値データに
更新されるため、各通信制御装置は異常の発生を検出で
きる。また、写像上に過去のデータが保持され続けるこ
とを防止でき、古いデータによる誤動作を防止できる。

更に、通信システム内の他の通信制御装置に何ら特別な
機能を付加させることなく、本発明の親通信制御装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した親通信制御装置の構成ブロッ
ク図、第２図は本発明装置が設置される通信システムを
表わす図、第３図は本発明装置が設置された通信システ
ムの動作を表わすタイムチャートである。 １・・・親通信制御装置、１１・・・送信機能部、１２
・・・受信機能部、　　１３・・・固有機能部、１４・
・・記憶機能部、　　１５・・・制御情報送出機能部、
１６・・・子局監視機能部、 １７・・・初期値テータ送出機能部、Ｌ・・・通信媒体
、２１、２２．２３・・・子局。 第 図 第 図 −＋　　　Ｎ　　　Ｇ−ｒつ 〜　　〜　　Ｎ 雪　ｈＭ’）ｔ−ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）通信媒体に接続され、この通信媒体上に送出され
   た他の通信制御装置の状態データを写像として保持する
   記憶機能部を有する子通信制御装置を少なくとも２台以
   上管理制御する親通信制御装置において、各々の前記子
   通信制御装置に対してその子通信制御装置の状態を表わ
   すデータを送出することを指示する制御情報を前記通信
   媒体に送出する制御情報送出機能部と、前記子通信制御
   装置に前記制御情報を送出してから前記子通信制御装置
   がその状態を表わすデータを送出するまでの時間を監視
   し一定時間経過後にその子通信制御装置を異常とみなす
   子通信制御装置監視機能部と、前記子通信制御装置の異
   常を検出した際にその子通信制御装置に対応する初期値
   データを送出する初期値データ送出機能部とを有するこ
   とを特徴とする親通信制御装置。