JPH0447872U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0447872U JPH0447872U JP8970790U JP8970790U JPH0447872U JP H0447872 U JPH0447872 U JP H0447872U JP 8970790 U JP8970790 U JP 8970790U JP 8970790 U JP8970790 U JP 8970790U JP H0447872 U JPH0447872 U JP H0447872U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- slide mechanism
- welding torch
- torch
- axis detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本願第１考案の実施例に係る溶接装置
とその自動制御装置の関係図である。第２図は本
願第２考案の実施例に係る溶接装置を示す正面図
であり、第３図は同装置の一部分解斜視図である
。第４図は位置検知器と溶接トーチの関係を示す
図である。 １……走行台車、２……第１のスライド機構、
３……第２のスライド機構、４……台座、５ａ，
５ｂ……支柱、６ａ……第１の溶接トーチ、６ｂ
，第２の溶接トーチ、７……第３のスライド機構
、８ａ……位置検知器（２軸検知器）、８ｂ……
位置検知器（１軸検知器）、１１，１２……側枠
、１３……Ｌ型フレーム、１４，１５……ガイド
レール、１６，２２，３４，７１……駆動モータ
、１７，１７１……駆動ベルト、２１，３３，７
２……可動部材、２３，３２，７３……スクリユ
ー、３１……固定部材、１００……シーケンス制
御装置、１０１〜１０４……駆動モータの制御装
置、１０５……主スライド機構の倣い制御装置、
１０６……従スライド機構の倣い制御装置、１０
７……終端検知装置、Ａ……架台、Ｗ……被溶接
組立部材。
とその自動制御装置の関係図である。第２図は本
願第２考案の実施例に係る溶接装置を示す正面図
であり、第３図は同装置の一部分解斜視図である
。第４図は位置検知器と溶接トーチの関係を示す
図である。 １……走行台車、２……第１のスライド機構、
３……第２のスライド機構、４……台座、５ａ，
５ｂ……支柱、６ａ……第１の溶接トーチ、６ｂ
，第２の溶接トーチ、７……第３のスライド機構
、８ａ……位置検知器（２軸検知器）、８ｂ……
位置検知器（１軸検知器）、１１，１２……側枠
、１３……Ｌ型フレーム、１４，１５……ガイド
レール、１６，２２，３４，７１……駆動モータ
、１７，１７１……駆動ベルト、２１，３３，７
２……可動部材、２３，３２，７３……スクリユ
ー、３１……固定部材、１００……シーケンス制
御装置、１０１〜１０４……駆動モータの制御装
置、１０５……主スライド機構の倣い制御装置、
１０６……従スライド機構の倣い制御装置、１０
７……終端検知装置、Ａ……架台、Ｗ……被溶接
組立部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 両側水平すみ肉溶接を行う倣い機構を有する
自動溶接装置において、 対向配置した第１の溶接トーチとこれに溶接進
行方向に先行させて連設した被溶接組立部材の竪
部材と水平部材とに当接してその溶接線を連続し
て検出する２軸検知器と、 第２の溶接トーチとこれに溶接進行方向に先行
させて連設するとともに前記２軸検知器よりも溶
接進行方向に先行させて設けた被溶接組立部材の
竪部材に当接してその位置を連続して検出すると
ともにその竪部材の終端を検出できる１軸検知器
と、 前記２軸検知器からの位置検出信号により前記
第１の溶接トーチの上下および左右方向の位置を
制御し、かつ第２の溶接トーチの上下方向の位置
を制御する主スライド機構の倣い制御装置とさら
にこれと独立して前記１軸検知器からの位置検出
信号により作動させる第２の溶接トーチの左右方
向の位置を制御する従スライド機構の倣い制御装
置を備えたことを特徴とする倣い機構を有する自
動溶接装置。 ２ 走行台車上に、走行方向と直交する水平方向
に摺動する第１のスライド機構を設置し、同第１
のスライド機構に上下方向に摺動する第２のスラ
イド機構を設置し、同第２のスライド機構の上部
に前記第１のスライド機構の摺動方向と同方向に
延在する台座を取り付け、同台座の一方側に支柱
を介して第１の溶接トーチを取り付けるとともに
、同台座の他方側に前記第１のスライド機構の摺
動方向と同方向に摺動する第３のスライド機構を
設置して同第３のスライド機構に支柱を介して第
２の溶接トーチを取り付け、前記第１の溶接トー
チに近接しかつ対向配置してなる第２の溶接トー
チよりも溶接進行方向に先行させて２軸検知器を
取り付け、同２軸検知器による被溶接組立部材の
位置検出信号に基ずいて第１のスライド機構及び
第２のスライド機構の作動を制御して第１の溶接
トーチ及び第２の溶接トーチを溶接線に倣わせる
構成とし、前記第２の溶接トーチに近接しかつ前
記２軸検知器よりも、溶接進行方向に先行させて
１軸検知器を取り付け、同１軸検知器による被溶
接組立部材の位置検出信号に基づいて第３のスラ
イド機構の作動を制御して第２の溶接トーチの水
平方向の倣いを補正するとともに同１軸検知器に
よる被溶接組立部材の竪部材の終端検出信号に基
づいてその終端部までの溶接を行う構成としたこ
とを特徴とする倣い機構を有する自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970790U JPH0447872U (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8970790U JPH0447872U (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0447872U true JPH0447872U (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=31823875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8970790U Pending JPH0447872U (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447872U (ja) |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP8970790U patent/JPH0447872U/ja active Pending
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