JPH044789A - テープ張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気テープに情報を記録・再生する磁気記録再
生装置に用いられるテープ張力制御装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第３図は従来の磁気記録再生装置に用いられるテープ張
力制御装置の一例を示すブロフク図である。本図におい
てリールモータ１はリール２を回転自在に保持している
。リール２には磁気テープ３が巻回され、回転によって
磁気テープ３を巻き取るものとする。そして磁気チー１
３には、テンションレバー４の一端に回転自在に保持さ
れたテンションローラ５が接触している。テンションレ
バー４はベース上に回動自在に保持されており、コイル
バネ６により矢印Ａ方向に付勢され磁気テープ３に張力
を与えるものである。テンションレバー４の所定の位置
には磁石７が取付けられており、磁石７の下側に磁気セ
ンサ８が設けられる。

磁石７と磁気センサ８とはテンションレバー４にかかる
テープ張力に応じて回動し、その張力情報を電気信号に
変換するテンション値検出手段９であり、その出力は積
分増幅器１０及び微分増幅器１１の負入力端子に与えら
れる。一方積分増幅器１０、微分増幅器１１の正入力端
子には、一定の直流電圧■ｏ、例えば２．５Ｖが印加さ
れる。積分増幅器１０は磁気センサ８の出力の直流分を
増幅するものであり、その出力を加算器１２に与える。

又微分増幅器１１は磁気センサ８の交流変化分を増幅し
、変化しないように増幅信号を加算器１２に出力する。

加算器１２は夫々の出力を加算するものであり、その出
力は制御信号として駆動回路１３に与えられる。駆動回
路１３は制御信号によりリールモータ１の回転制御を行
っている。

このように構成された磁気記録再生装置では、磁気テー
プ３の張力に応じてテンションレバー４はコイルハネ６
と均衡する位置まで回動する。従ってこのときのテンシ
ョンレバー３の位置情報をテンション値として積分増幅
器１０．微分増幅器１１に与える。こうして連続的な巻
き径の変化によるテンション値検出手段の出力変化や、
テープ速度、走行方向等を切換えるときのテープ張力の
急激な変化に対応させてモータの回転を制御し、テープ
張力を一定に保っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような従来のテープ張力制御装置では
、積分増幅器１０を用いているため、磁気センサ８の経
時変化によってその出力が変動した場合にはその変化が
積算され、駆動回路１３に信号として与えられる。従っ
て長期間用いた場合には、走行時のテープ張力が大きく
変化してしまうという問題点があった。

本発明はこのような従来のテープ張力制御装置の問題点
に鑑みてなされたものであって、磁気センサの経時変化
にかかわらず常に安定したテープ張力が得られるように
することを技術的課題とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は磁気テープに情報を記録・再生する磁気記録再
生装置に用いられ、磁気テープの張力を一定に保持する
テープ張力制御装置であって、ベース上に回動自在に保
持され、磁気テープに当接して該磁気テープの張力に応
じて回動するテンションレバーと、テンションレバーの
回動角度によってテンション値の信号を出力するテンシ
ョン値検出手段と、磁気テープの装着前に付勢され連続
的に上昇する電圧を発生する電圧発生手段と、テンショ
ン値検出手段より得られる出力と電圧発生手段の出力と
の差をとる差動増幅器と、磁気テープの装着前に差動増
幅器の出力が一定の基準電圧に達したときに電圧発生手
段の出力を停止する比較手段と、磁気テープの装着時に
差動増幅器の出力に基づいてテープテンション値を制御
するテンション制御手段と、を具備することを特徴とす
るものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明に、よれば、磁気テープ
を装着する前に電圧発生手段によって連続的に上昇する
電圧を発生し、この電圧とテンション値検出手段の出力
とを比較している。そしてその差が基準レベルに達した
ときに電圧発生手段の電圧を保持し、以後この一定の電
圧を差動増幅器に与えて経年変化に伴う出力の変化を吸
収している。そして差動増幅出力をテンション制御手段
に与えテープ張力を一定に保つようにしている。

［実施例］ 本発明のテープ張力制御装置の一実施例について図面を
参照しつつ説明する。第１図は本発明の一実施例による
テープ張力制御装置を示すブロンク図であり、前述した
従来例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略
する。本図においてリールモータ１にはリール２が連結
され、磁気テープ３を巻き取るように構成される。この
磁気テープ３の走行経路上には中心軸に沿って回動自在
に保持されたテンションレバー４とテンションロ−ラ５
が設けられる。テンションレバー４はペース上に回動自
在に保持されており、コイルバネ６により矢印Ａ方向に
付勢される。テンションレバー４の一端には磁石７が取
付けられており、その直下には磁気センサ８が配置され
、テンションレバー４の位置を検出することは前述した
従来例と同様である。ここで磁石７と磁気センサ８によ
りテンション値を検出するテンション値検出手段９を構
成している。

さて本実施例では磁気テープが装着されないときにリセ
ットパルスを発生するリセットパルス発生器２１を有し
ており、リセットパルスはフリップフロップ２２及びカ
ウンタ２３に与えられる。

又発振器２４は所定周波数、例えば３０ＫＨｚのクロッ
クパルスを発振するものであり、その出力はアンド回路
２５を介してカウンタ２３に与えられる。

アンド回路２５はフリップフロップ２２がリセット状態
のときに発振器２４のクロックパルスをカウンタ２３に
与えるものである。カウンタ２３は与えられたパルス数
を計数するものであり、計数出力をＤ／Ａコンバータ２
６に与える。Ｄ／Ａコンバータ２６はこの計数出力をア
ナログ信号に変換してその出力を差動増幅器２７の負入
力端に与えている。ここでリセットパルス発生器２１か
らＤ／Ａコンバータ２６までのブロックは磁気テープの
装着前に連続的に上昇する電圧を発生する電圧発生手段
２８を構成している。さて差動増幅器２７の正入力端は
前述した磁気センサ８の出力が入力されており、２つの
入力の差動増幅出力を比較器２９及び従来例と同じく積
分増幅器１０．微分増幅器１１に与えている。比較器２
９には正入力端に一定の電圧■ｏ、例えば２．５■の定
電圧が印加されており、この入力を比較する比較手段で
あって、差動増幅出力がこのレヘル以下となれば比較出
力をフリップフロップ２２に与えている。

その他の構成は前述した従来例と同様である。即ち積分
増幅器１０．微分増幅器１１の出力を加算器１２によっ
て加算し、その出力に基づいて駆動回路１３によってリ
ールモータ１を駆動している。

ここで積分増幅器１０．微分増幅器１１．加算器１２及
び駆動回路１３は差動増幅器２７の出力に基づいてテー
プテンション値を制御するテンション制御手段１４を構
成している。

次に本実施例の動作について第２図のタイムチャートを
参照しつつ説明する。磁気記録再生装置に磁気テープ２
が装着されない状態（以下アンローディング状態という
）において、テンションレバー４の磁石５は磁気センサ
８の上部から外れており、磁気的に分離されている。こ
のとき磁気センサ８の出力電圧はその特性のばらつきに
よって定まる一定の電圧、例えば２〜３■の範囲内にあ
るものとする。本実施例では第２図（ａ）の曲線ａに示
すように３■の電圧が出力されているものとする。さて
第２図（Ｃ）、　（ｅ）に示すように、時刻１．にリセ
ットパルス発生器２１からリセットパルスが出力される
と、フリップフロップ２２及びカウンタ２３がリセット
され、アンド回路２５を介して発振器２４からのクロッ
クパルスがカウンタ２３に与えられる。従ってこれ以後
カウンタ２３は入力パルスを計数する。そうすればカウ
ンタ２３の計数値の上昇に伴い、Ｄ／Ａコンバータ２６
より第２図（ａ）の曲線すに示すように直線的に増加す
る出力が得られ、この出力が差動増幅器２７に与えられ
る。従って差動増幅出力は第２図（ｂ）に示すように時
刻ｔ、から徐々に低下することとなる。そして時刻ｔ２
に比較器２９の基準電圧Ｖｏ　　（本実施例では２．５
Ｖ）に達すると、第２図（ｄ）に示すように比較器２９
の出力が反転して信号をフリップフロップ２２に与える
。従ってフリ、ブフロップ２２が第２図（ｅ）に示すよ
うに反転し、カウンタ２３へのパルスの供給を停止する
。そのため第２図（ａ）、　（ｂ）に示すようにＤ／Ａ
コンバータ２６の出力信号は一定となる。この一定の電
圧を差動増幅器２７の負入力端に与えて経年変化により
生しる出力変化を吸収させる。

そして磁気記録再生装置に磁気テープ２が装着された状
態（以下ローディング状態という）では、磁気テープ３
の張力に応じてテンションレバー４はコイルバネ６と均
衡する位置まで移動する。このときテンション値が磁気
センサ８により電気信号に変換される。差動増幅器２７
の負端子は前述した一定電圧が与えられているため、そ
の差電圧のみが積分増幅器１０及び微分増幅器１１に与
えられる。こうして以後前述の従来例と同様の動作が繰
り返され、積分増幅器１０．微分増幅器１１の加算出力
が駆動回路１３に与えられ、駆動回路の制御信号によっ
てリールモータ１を回転させそのテープテンションを一
定に制御するとかできる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、磁気センサ
が経時変化によってその出力が一定の直流レベルで変化
する場合にもその変化に対応したオフセットを差動増幅
器を介して与え、基準電圧を中心としてテンション値の
変化を検出してこれに基づいてテープ張力を制御してい
る。従って経時変化の影響を受けることなく常に安定し
たテープ張力とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるテープ張力制御装置
のブロック図、第２図は本実施例のタイミングチャート
、第３図は従来のテープ張力制御装置の構成を示すブロ
ック図である。 １−−−−リールモータ　　２−−−−−−リール　　
３磁気テープ　　４−−−−−−−テンションレバー　
　６コイルバネ　　７、−−−一磁石　　８−−−一磁
気センサ　　９−−−−−テンション値検出手段　　１
０積分増幅器　　１１−−−−一徹分増幅器　　Ｉ２−
・加算器　　１３−−−−−一駆動回路　　１４−−−
−−−テンション制御手段　　２１−−−−−リセ・ン
トパルス発生器２２−−−−・−フリップフロップ　　
２３−−−一カウンタ２４−・−発振器　　２５−−−
−−−アンド回路　　２６Ｄ／Ａコンバータ　　２７・
・−−−ｍ−差動増幅器２８−・・−電圧発生手段　　
２９−−−−−一比較器。 特許出願人　松下電器産業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープに情報を記録・再生する磁気記録再生
   装置に用いられ、磁気テープの張力を一定に保持するテ
   ープ張力制御装置であって、ベース上に回動自在に保持
   され、磁気テープに当接して該磁気テープの張力に応じ
   て回動するテンションレバーと、 前記テンションレバーの回動角度によってテンション値
   の信号を出力するテンション値検出手段と、 磁気テープの装着前に付勢され連続的に上昇する電圧を
   発生する電圧発生手段と、 前記テンション値検出手段より得られる出力と前記電圧
   発生手段の出力との差をとる差動増幅器と、 磁気テープの装着前に前記差動増幅器の出力が一定の基
   準電圧に達したときに前記電圧発生手段の出力を停止す
   る比較手段と、 磁気テープの装着時に前記差動増幅器の出力に基づいて
   テープテンション値を制御するテンション制御手段と、
   を具備することを特徴とするテープ張力制御装置。