JPH0447943U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は設備全体を示す概略平面図、第２図は
ワーク受渡し装置とワーク移載用ロボツトとを示
す一部切り欠き側面図、第３図はワーク受渡し装
置の縦断側面図、第４図は同一部横断横断平面図
、第５図は同正面図、第６図は要部の斜視図、第
７図はワーク移載用ロボツトのアーム及びチヤツ
ク部を示す一部切り欠き側面図、第８図は同一部
縦断正面図、第９図は前記ロボツトのチヤツク部
を示す一部切り欠き側面図、第１０図は同一部切
り欠き側面図、第１１図は回転角規制手段を示す
横断平面図、第１２図Ａ〜Ｅは前記回転角規制手
段の作用を説明する斜視図、第１３図〜第１６図
はローデイング及びアンローデイング作用を説明
する図であつて、第１３図及び第１４図は正面図
、第１５図は平面図、第１６図は一部切り欠き側
面図である。 １……工作機械、２……ワーク移載用ロボツト
、２ａ……ローデイング用チヤツク、２ｂ……ア
ンローデイング用チヤツク、３……ワーク受渡し
装置、４……水平経路、５……ジグザグ状無端移
送経路、６……左右一対のワーク支持用ブラケツ
ト、７ａ，７ｂ……無端チエン、８ａ〜８ｇ，９
……歯輪、１０……水平支軸、１１……Ｖ形受け
具、１３……ガイドロツド、１６ａ，１６ｂ……
可動側枠、２０ａ，２０ｂ……テークアツプ用可
動軸受板、２１……駆動手段、２２……駆動軸、
２３……減速機付きモーター、２７……回転台、
２８……主軸、２９……アーム、３１……チヤツ
ク回転用ローターアクチユエータ、３３……回転
角規制手段、３４……Ｌ形固定挟持片、３５……
可動挟持片、３６ａ，３６ｂ……シリンダー、４
５……回転軸、４６，４７……翼板、４９，５０
……シリンダー、５１，５２……可動台、５３〜
５６……ストツパーボルト、５７，５８……緩衝
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平姿勢の軸状ワークの両端を支持するワーク
   支持用ブラケツトを、水平経路の垂直方向繰り返
   し、又は垂直経路の水平方向繰り返し、若しくは
   両者の組合せから成るジグザグ状無端移送経路に
   沿つて、支持される軸状ワークが互いに並列する
   状態で等間隔おきに循環移動可能に支承すると共
   に、当該ワーク支持用ブラケツトを前記移送経路
   に沿つて回動させる駆動手段を設け、前記ジグザ
   グ状無端移送経路中に設定したワーク受渡し位置
   に停止した前記ブラケツト上から軸状ワークを取
   り上げて工作機械に移載するローデイングと、工
   作機械から加工済み軸状ワークを前記ワーク受渡
   し位置に停止している空の前記ブラケツト上に移
   載するアンローデイングとを行うワーク移載用ロ
   ボツトを併設して成る軸状ワークの供給及び受取
   装置。