JPH0447954Y2 - - Google Patents
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- JPH0447954Y2 JPH0447954Y2 JP1983191394U JP19139483U JPH0447954Y2 JP H0447954 Y2 JPH0447954 Y2 JP H0447954Y2 JP 1983191394 U JP1983191394 U JP 1983191394U JP 19139483 U JP19139483 U JP 19139483U JP H0447954 Y2 JPH0447954 Y2 JP H0447954Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- gripping piece
- base
- movable gripping
- wafer holder
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、気相生長装置などに用いるウエハー
のホルダに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a wafer holder used in a vapor phase growth apparatus or the like.
従来、連続的に気相生長させるには、次の手順
を行なう必要がある。すなわち、まずロード部に
ウエハーカセツトを設置し、このウエハーカセツ
トに収納してある未反応のウエハーをウエハーホ
ルダがロードし、そのロードしたウエハーを反応
容器に運び込み、反応が終了した後に、アンロー
ド部に設置された別のウエハーカセツトに反応終
了したウエハーをアンロードする。そして、これ
らの動作を繰り返す。 Conventionally, continuous vapor phase growth requires the following steps. That is, first, a wafer cassette is installed in the loading section, a wafer holder loads unreacted wafers stored in this wafer cassette, carries the loaded wafers into a reaction container, and after the reaction is completed, the unloading section The wafers that have undergone reaction are unloaded into another wafer cassette installed in the wafer cassette. Then, repeat these actions.
ところで、上記従来の装置において、ウエハー
は水平にロードされており、このために、塵芥が
そのウエハーに付着する機会が多いので、特性劣
化等の不具合が生じるという問題がある。 By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, the wafer is loaded horizontally, and therefore there are many opportunities for dust to adhere to the wafer, resulting in problems such as deterioration of characteristics.
また、ウエハーをロードするためには、ウエハ
ーホルダの構造が複雑になり、しかもそのローダ
を設置するには大きなスペースが必要になるとい
う問題がある。すなわち、ウエハーをロードする
目的は反応容器に入れるためであり、この反応容
器は真空状態が保たれている。真空であれば、ウ
エハーホルダを構成する金属の表面に付着してい
た油膜が消失し、金属同志が直接接触し、その摩
擦係数が非常に大きくなる。したがつて、ウエハ
ーをロードまたはアンロードする場合に、ウエハ
ーホルダを開閉するための力を大きくする必要が
ある。このために、ウエハーホルダの構造が複雑
になり、また大きなスペースが必要になるという
問題がある。 Further, in order to load the wafer, the structure of the wafer holder becomes complicated, and furthermore, there is a problem that a large space is required to install the loader. That is, the purpose of loading a wafer is to put it into a reaction container, and this reaction container is maintained in a vacuum state. In a vacuum, the oil film adhering to the metal surfaces of the wafer holder disappears, and the metals come into direct contact with each other, resulting in a very large coefficient of friction. Therefore, when loading or unloading a wafer, it is necessary to increase the force for opening and closing the wafer holder. Therefore, there are problems in that the structure of the wafer holder becomes complicated and a large space is required.
本考案は、上記問題点に着目してなされたもの
で、気相生長装置において、ウエハーホルダに塵
芥が付着する機会を極力減少させることができ、
しかもウエハーホルダの構造を簡単にし、また真
空にする必要があるスペースを少なくすることの
できる気相生長装置におけるウエハーホルダを提
供することを目的とするものである。 The present invention has been developed focusing on the above-mentioned problems, and can reduce the chances of dust adhering to the wafer holder in a vapor phase growth apparatus as much as possible.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a wafer holder in a vapor phase growth apparatus that can simplify the structure of the wafer holder and reduce the space that needs to be evacuated.
又、他の目的はウエハを搬送中にウエハがガタ
つかない様にすることである。 Another purpose is to prevent the wafer from wobbling while being transported.
本考案は、円弧状の基部把持片と、円弧状の可
動把持片とを有し、前記基部把持片に対して前記
可動把持片を一点で枢支し、前記基部把持片に対
して前記可動把持片が自重で接近し得る構造にし
た気相生長装置におけるウエハーホルダであつ
て、該両把持片の内面に、同一円上に位置するウ
エハ溝をその円周方向の全長にわたつて、それぞ
れ設け、該両把持片の対向端面は可動把持片のス
トツパ部となつており、又、該可動把持片の対向
端面側に連杆を接続したことを特徴とする気相生
長装置におけるウエハーホルダ、により前記目的
を達成しようとするものである。 The present invention has an arcuate base gripping piece and an arcuate movable gripping piece, the movable gripping piece is pivotally supported at one point with respect to the base gripping piece, and the movable gripping piece is pivoted with respect to the base gripping piece. A wafer holder for a vapor phase growth apparatus having a structure in which the gripping pieces can approach each other under their own weight, each of which has a wafer groove located on the same circle on the inner surface of both gripping pieces over the entire circumferential length of the wafer holder. A wafer holder in a vapor phase growth apparatus, characterized in that the opposite end surfaces of the two gripping pieces serve as stopper portions of the movable gripping piece, and a connecting rod is connected to the opposite end surface side of the movable gripping piece. This aims to achieve the above objective.
以下、添附図面に示す実施例に基づいて本考案
を詳述する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
第1図は、本考案ウエハーホルダを使用した気
相生長装置を示す斜視図である。この気相生長装
置は、ウエハーWをロードするロード部Aと、反
応容器Bと、ウエハーWをアンロードするアンロ
ード部Cと、ウエハーWを搬送する搬送部Dとか
ら成る。 FIG. 1 is a perspective view showing a vapor phase growth apparatus using the wafer holder of the present invention. This vapor phase growth apparatus consists of a loading section A for loading wafers W, a reaction container B, an unloading section C for unloading wafers W, and a transport section D for transporting wafers W.
ロード部Aには、未反応のウエハーWを収納す
るウエハーカセツトA1が設けられ、反応容器B
には、ガス供給部B1が接続され、アンロード部
には、反応終了したウエハーWを収納するウエハ
ーカセツトC1が設けられている。 The loading section A is provided with a wafer cassette A1 that stores unreacted wafers W, and a reaction vessel B.
A gas supply section B1 is connected to the wafer cassette C1, and the unload section is provided with a wafer cassette C1 for storing wafers W after reaction.
搬送部Dは、ウエハーホルダ10と、このウエ
ハーホルダ10を指示する基部20と、基部20
を移送する移送手段21と、ウエハーホルダ10
に設けられたホルダ開閉用のリンク22を開閉す
る連杆23とで構成されている。 The transport unit D includes a wafer holder 10, a base 20 for directing the wafer holder 10, and a base 20.
a transfer means 21 for transferring the wafer holder 10;
It is composed of a connecting rod 23 that opens and closes a link 22 for opening and closing the holder provided in the holder.
第2図はウエハーホルダ10の正面図であり、
第3図は第2図の平面図であり、第4図は第2図
の右側面図である。このウエハーホルダ10は、
大きく分けて次の2つの部分から成つている。 FIG. 2 is a front view of the wafer holder 10,
3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a right side view of FIG. 2. This wafer holder 10 is
It mainly consists of the following two parts.
つまり、円弧状の基部把持片11と、円弧状の
可動把持片12とから成つている。そして、基部
把持片11に対して可動把持片12を一点で枢支
し、基部把持片11に対して可動把持片12が自
重で接近し得るようになつている。 That is, it consists of an arcuate base gripping piece 11 and an arcuate movable gripping piece 12. The movable grip piece 12 is pivotally supported at one point relative to the base grip piece 11, so that the movable grip piece 12 can approach the base grip piece 11 under its own weight.
基部把持片11は、基部20に接続され、その
円弧状の内面には、第1図,第2図から明らかな
ようにその円周方向の全長にわたつて、ウエハW
を収容するウエハ溝11aが設けられている。ま
た、基部把持片11には、図中、水平方向に溝1
1bが設けられている。 The base gripping piece 11 is connected to the base 20, and has a wafer W on its arcuate inner surface over its entire circumferential length, as is clear from FIGS. 1 and 2.
A wafer groove 11a is provided for accommodating the wafer. In addition, the base gripping piece 11 has a groove 1 in the horizontal direction in the figure.
1b is provided.
可動把持片12の図中、上部には、ほぼL字状
の突起13が固着され、その突起13の上部に孔
13a,13bが設けられている。また、突起1
3の図中左下部13cにおいて、基部把持片11
の上端部11cと枢支されている。また、可動把
持片12の円弧状の内面には第1図,第2図から
明らかなようにその円周方向の全長にわたつて、
ウエハWを収容するウエハ溝に12aが設けられ
ている。このウエハ溝12aと前記ウエハ溝11
aはストツパ部をなす両把持片11,12の対向
端面S1,S2が当接すると同一円C上に位置す
る様に形成されている。そして、可動把持片12
には、図中、水平方向に溝12bが設けられてい
る。 A substantially L-shaped protrusion 13 is fixed to the upper part of the movable gripping piece 12 in the figure, and holes 13a and 13b are provided in the upper part of the protrusion 13. Also, protrusion 1
At the lower left 13c in the figure of 3, the base gripping piece 11
The upper end portion 11c of the upper end portion 11c is pivotally supported. In addition, as is clear from FIGS. 1 and 2, the arc-shaped inner surface of the movable gripping piece 12 has, over its entire length in the circumferential direction,
A wafer groove 12a is provided in which the wafer W is accommodated. This wafer groove 12a and the wafer groove 11
A is formed so that when the opposing end surfaces S1 and S2 of both gripping pieces 11 and 12 forming the stopper portion come into contact with each other, they are located on the same circle C. And the movable gripping piece 12
A groove 12b is provided in the horizontal direction in the figure.
すなわち、可動把持片12は、突起13を介し
て、基部把持片11に枢支されている。そして、
この枢支は、ピボツト軸受によつて一点で支持す
る構造になつている。勿論、この場合、ピボツト
軸受以外の軸受によつて、一点で支持するように
してもよい。 That is, the movable gripping piece 12 is pivotally supported by the base gripping piece 11 via the protrusion 13 . and,
This pivot has a structure in which it is supported at one point by a pivot bearing. Of course, in this case, it may be supported at one point by a bearing other than the pivot bearing.
次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、ローダ部Aにおいて、ウエハーホルダ1
0が、ウエハーWをロードしていないとする。ウ
エーハWをロードするには、ウエハーハンドラー
24がウエハーWを持つて垂直に上昇してくるた
めにウエハーWの中心点に基部把持片11がある
と、エツジ部11cにウエハーWがぶつかつてし
まうので、基部20はエツジ部11cにウエハー
Wがあたらないように反応容器と反対側に逃がし
連杆23を第1図中、左に引張る。これによつ
て、基部把持片11は不動のまま、可動把持片1
2がその軸を中心に半時計方向に回動し、ウエハ
ーホルダ10が開いた状態になる。この状態でウ
エハーハンドラー24がウエハーWを持つて上昇
しウエハーホルダ10がウエハーWをロードでき
る位置までくると、ウエハーハンドラー24を停
止させ基部20を反応容器側にウエハーWの中心
点まで移動させ連杆23の張力を解放し、ウエハ
ーハンドラー24を下降させてウエハーホルダ1
0へのロードは終了する。その時、可動把持片1
2の対向端面S2は基部把持片11の対向端面S
1に当接するので、それ以上自重による回動はで
きなくなるとともにウエハ溝11a,12aは、
同一円C上に位置し、ウエハWを包み込む様にし
ながら保持する。そのためウエハWは、可動把持
片12の重量を受けることなく保持されるととも
に、水平方向の移動をウエハ溝11a,12aの
壁部により規制されるので、搬送中にガタツクこ
とがない。そのウエハWを反応容器Bに運び込
み、反応終了後は、ロード部Aと同じ物がアンロ
ード部Cにありロード時と反対の動きをしてウエ
ハーWをアンロードする。 First, in the loader section A, the wafer holder 1
0 has not loaded the wafer W. To load the wafer W, the wafer handler 24 vertically ascends holding the wafer W. If the base gripping piece 11 is located at the center of the wafer W, the wafer W will collide with the edge portion 11c. , the base 20 pulls the relief rod 23 to the left in FIG. 1 on the side opposite to the reaction vessel so that the wafer W does not hit the edge 11c. As a result, the base gripping piece 11 remains stationary while the movable gripping piece 1
2 rotates counterclockwise around its axis, and the wafer holder 10 becomes open. In this state, the wafer handler 24 rises holding the wafer W, and when the wafer holder 10 reaches a position where the wafer W can be loaded, the wafer handler 24 is stopped and the base 20 is moved toward the reaction vessel to the center of the wafer W. Release the tension on the rod 23, lower the wafer handler 24, and remove the wafer holder 1.
Loading to 0 ends. At that time, movable gripping piece 1
2 is the opposite end surface S2 of the base gripping piece 11.
1, the wafer grooves 11a and 12a are no longer able to rotate due to their own weight, and the wafer grooves 11a and 12a are
It is located on the same circle C and holds the wafer W while wrapping it there. Therefore, the wafer W is held without receiving the weight of the movable gripping piece 12, and its movement in the horizontal direction is restricted by the walls of the wafer grooves 11a and 12a, so that it does not wobble during transportation. The wafer W is carried into the reaction container B, and after the reaction is completed, the same thing as the loading part A is in the unloading part C, and the wafer W is unloaded by moving in the opposite direction to that during loading.
上記のように、ウエハーWをロードしている
間、可動把持片12は、自重で基部把持片11に
接近し、その力で両片11,12が閉じるので、
ウエハーWがロード状態を維持できる。つまり、
可動把持片12の自重以外に、他の力を必要とせ
ずにウエハーWをロードできるので、ウエハーW
をロードするための複雑な機構が必要なく、その
機構を設けるためのスペースも必要がない。 As mentioned above, while the wafer W is being loaded, the movable gripping piece 12 approaches the base gripping piece 11 under its own weight, and both pieces 11 and 12 close with that force.
The wafer W can maintain a loaded state. In other words,
Since the wafer W can be loaded without requiring any other force other than the own weight of the movable gripping piece 12, the wafer W can be loaded.
There is no need for a complicated mechanism to load the data, and there is no need for space for the mechanism.
このように、可動把持片12の自重のみによつ
てウエハーWをロードできるのは、基部把持片1
1と可動把持片12とが一点で枢支されているた
めである。すなわち、もし、両片11,12が他
の軸受を使用していれば、真空中において、両片
11,12を構成する金属同志の摩擦抵抗が非常
に大きくなるために、可動把持片12の自重のみ
では、ウエハーWをロードするに充分な力が生じ
ないことになる。 In this way, the base gripping piece 1 can load the wafer W only by the weight of the movable gripping piece 12.
This is because the movable gripping piece 1 and the movable gripping piece 12 are pivotally supported at one point. That is, if both pieces 11 and 12 use other bearings, the frictional resistance between the metals that make up both pieces 11 and 12 will be very large in a vacuum, so that the movable gripping piece 12 The weight alone will not generate enough force to load the wafer W.
また、第1図,第2図示すように、ウエハーW
は垂直にロードされるために、ウエハーWがロー
ドされている間、およびロードされて移動する間
に、そのウエハーWに塵芥が付着する機会が非常
に少なく、このために、特性不均一等の不具合が
生じ難いという利点を有する。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the wafer W
Since the wafer W is loaded vertically, there is very little chance of dust adhering to the wafer W while it is being loaded and while it is being moved after being loaded. It has the advantage that defects are unlikely to occur.
上記のように、本考案は、気相生長装置におい
て、ウエハーホルダに塵芥が付着する機会を極力
減少させることができ、しかもウエハーホルダの
構造を簡単にし、また真空にする必要のあるスペ
ースを少なくすることができるという効果を有す
る。両把持片の内面に、同一円上に位置するウエ
ハ溝をその円周方向の全長にわたつて、それぞれ
設けたので、ウエハ溝に収納されたウエハは上部
側から下部側にわたり、壁部により水平方向の移
動を規制されるため、搬送中のガタつきが原因で
生ずるシツピングが発生しない。 As described above, the present invention can minimize the chance of dust adhering to the wafer holder in a vapor phase growth apparatus, simplify the structure of the wafer holder, and reduce the space that needs to be evacuated. It has the effect of being able to. Wafer grooves located on the same circle are provided on the inner surfaces of both gripping pieces, extending the entire circumferential length of the wafer grooves, so that the wafers stored in the wafer grooves are held horizontally by the wall from the upper side to the lower side. Since directional movement is restricted, shipping caused by rattling during transportation does not occur.
従つて、ウエハの歩留まりを良くすることがで
きる。 Therefore, the yield of wafers can be improved.
又、両把持片の対向端面は可動把持片のストツ
パ部となつているので、両把持片のウエハ溝が同
一円周上に位置すると、可動把持片の回動は阻止
される。そのため、ウエハ溝内のウエハは包み込
まれる様にしながら保持されるので、可動把持片
の重量を受けることがない。 Furthermore, since the opposing end surfaces of both gripping pieces serve as stopper portions of the movable gripping piece, when the wafer grooves of both gripping pieces are positioned on the same circumference, rotation of the movable gripping piece is prevented. Therefore, the wafer in the wafer groove is held while being wrapped around it, so that it does not bear the weight of the movable gripping piece.
更に、可動把持片の対向端面側に、連杆を接続
したので該連杆を摺動させることにより可動把持
片を簡単に回動させることができるとともにその
操作も容易となる。 Further, since the connecting rod is connected to the opposite end surface of the movable gripping piece, the movable gripping piece can be easily rotated by sliding the connecting rod, and the operation thereof is also facilitated.
第1図は本考案ウエハーホルダを使用した気相
成長装置の一例を示す斜視図、第2図は本考案ウ
エハーホルダの一例を示す正面図、第3図は第2
図の平面図、第4図は第2図の右側面図である。
A……ロード部、B……反応容器、C……アン
ロード部、D……搬送部、10……ウエハーホル
ダ、20……基部、11……基部把持片、12…
…可動把持片。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a vapor phase growth apparatus using the wafer holder of the present invention, FIG. 2 is a front view showing an example of the wafer holder of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a right side view of FIG. 2. A...Loading section, B...Reaction container, C...Unloading section, D...Transporting section, 10...Wafer holder, 20...Base, 11...Base gripping piece, 12...
...Movable grip piece.
Claims (1)
を有し、前記基部把持片に対して前記可動把持片
を一点で枢支し、前記基部把持片に対して前記可
動把持片が自重で接近し得る構造にした気相生長
装置におけるウエハーホルダであつて、該両把持
片の内面に、同一円上に位置するウエハ溝をその
円周方向の全長にわたつて、それぞれ設け、該両
把持片の対向端面は可動把持片のストツパ部とな
つており、又、該可動把持片の対向端面側に連杆
を接続したことを特徴とする気相生長装置におけ
るウエハーホルダ。 It has an arcuate base gripping piece and an arcuate movable gripping piece, the movable gripping piece is pivotally supported at one point with respect to the base gripping piece, and the movable gripping piece has its own weight with respect to the base gripping piece. A wafer holder for a vapor phase growth apparatus having a structure in which the wafer holder can be approached with a 1. A wafer holder for a vapor phase growth apparatus, characterized in that an opposing end surface of the gripping piece serves as a stopper portion of the movable gripping piece, and a connecting rod is connected to the opposite end surface side of the movable gripping piece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19139483U JPS6099531U (en) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | wafer holder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19139483U JPS6099531U (en) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | wafer holder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099531U JPS6099531U (en) | 1985-07-06 |
| JPH0447954Y2 true JPH0447954Y2 (en) | 1992-11-12 |
Family
ID=30412158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19139483U Granted JPS6099531U (en) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | wafer holder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099531U (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678244U (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-25 |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP19139483U patent/JPS6099531U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099531U (en) | 1985-07-06 |
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