JPH0448172B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0448172B2 JPH0448172B2 JP59267870A JP26787084A JPH0448172B2 JP H0448172 B2 JPH0448172 B2 JP H0448172B2 JP 59267870 A JP59267870 A JP 59267870A JP 26787084 A JP26787084 A JP 26787084A JP H0448172 B2 JPH0448172 B2 JP H0448172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- weight
- storage box
- support shafts
- contacts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明の動揺体の水平面に対する傾斜角を検出
するために用いられる傾斜検出装置に関するもの
である。
するために用いられる傾斜検出装置に関するもの
である。
（従来の技術とその問題点）
移動海事衛星業務、移動放送衛星業務などにお
いては移動体の上に設置される地球局アンテナは
移動体の前後、左右への動揺によつてその主放射
方向に動揺を与えないために動揺を補償する機能
を備えていなければならない。そのためには、ま
ず動揺体による傾斜角を検出することが必要であ
る。この傾斜角の検出のために、従来は例えば、
回転体がその回転軸の方向を常に一定に保持する
性質を有することを利用したジヤイロスコープに
よる装置、水準器の作用を利用してその傾斜角を
知るようにした装置、支持軸に吊るされた錘りが
示す鉛直方向を基準とする装置などが用いられて
いた。しかし、これら従来の装置は、それぞれ構
造が複雑であつたり、特殊部品を必要としたり、
また動揺体が水平に近い状態において安定性と確
実性に欠けるなどの欠点を有していた。
いては移動体の上に設置される地球局アンテナは
移動体の前後、左右への動揺によつてその主放射
方向に動揺を与えないために動揺を補償する機能
を備えていなければならない。そのためには、ま
ず動揺体による傾斜角を検出することが必要であ
る。この傾斜角の検出のために、従来は例えば、
回転体がその回転軸の方向を常に一定に保持する
性質を有することを利用したジヤイロスコープに
よる装置、水準器の作用を利用してその傾斜角を
知るようにした装置、支持軸に吊るされた錘りが
示す鉛直方向を基準とする装置などが用いられて
いた。しかし、これら従来の装置は、それぞれ構
造が複雑であつたり、特殊部品を必要としたり、
また動揺体が水平に近い状態において安定性と確
実性に欠けるなどの欠点を有していた。
（発明の目的）
本発明は、上記の欠点を伴わず、構造簡単にし
て安定性が高く、また動作が確実なる傾斜検出装
置を提供するものである。
て安定性が高く、また動作が確実なる傾斜検出装
置を提供するものである。
（発明の構成）
この目的達成のために、本発明の傾斜検出装置
は、動揺体に取付けられる収容箱と、該収容箱の
上部に第１の一定間隔をおいて互いに平行に配置
された一対の支持軸と、前記第１の一定間隔の中
央部分に前記一対の一定間隔より小なる第２の一
定間隔をおいて前記一対の支持軸と平行に配置さ
れた一対の連係部を有する錘りと、前記一対の支
持軸と前記一対の連係部間に配置されて前記錘り
が前記収容箱内で前記一対の支持軸及び前記一対
の連係部と直交する面内で移動可能なるように該
錘りを前記一対の支持軸に対して支持する剛体の
線状支持具と、前記収容箱の相対向する側壁にそ
れぞれ配置された二つの接点とを備えて、前記収
容箱が水平のときには前記一対の接点はいずれも
前記錘りと接触せず該収容箱が傾斜したとき該一
対の接点はその傾斜の方向に対応する側の一つの
接点を配置することにより、前記二つの接点の前
記錘りに対する開閉情報により前記収容箱の傾斜
の方向を検知し得るように構成されたことを特徴
としている。
は、動揺体に取付けられる収容箱と、該収容箱の
上部に第１の一定間隔をおいて互いに平行に配置
された一対の支持軸と、前記第１の一定間隔の中
央部分に前記一対の一定間隔より小なる第２の一
定間隔をおいて前記一対の支持軸と平行に配置さ
れた一対の連係部を有する錘りと、前記一対の支
持軸と前記一対の連係部間に配置されて前記錘り
が前記収容箱内で前記一対の支持軸及び前記一対
の連係部と直交する面内で移動可能なるように該
錘りを前記一対の支持軸に対して支持する剛体の
線状支持具と、前記収容箱の相対向する側壁にそ
れぞれ配置された二つの接点とを備えて、前記収
容箱が水平のときには前記一対の接点はいずれも
前記錘りと接触せず該収容箱が傾斜したとき該一
対の接点はその傾斜の方向に対応する側の一つの
接点を配置することにより、前記二つの接点の前
記錘りに対する開閉情報により前記収容箱の傾斜
の方向を検知し得るように構成されたことを特徴
としている。
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施例である吊架型の傾斜検出
装置の平面図である。図２は同じくその側面図で
ある。図１、図２において、Ｄは動揺体に取付け
られ一体となる収容箱、P1，P2は収容箱Ｄの上
部に互いに平行に設けられた一対の支持軸、T1，
T2は金属体の錘りＷを一対の支持軸P1，P2にそ
れぞれ吊架するための剛体よりなる線状支持具、
Q1，Q2は錘りＷを線状支持具T1，T2の下端に吊
架するための連係部、S1，S2はそれぞれ収容箱Ｄ
の相対向する側壁に互いに絶縁されて設けられ金
属体の錘りＷとの接触・不接触を検出するため用
いられる接点、S0は金属体の錘りＷに電気的に接
続された取り出し端子を示す。一対の連結部Q1，
Q2の間隔l2は、一対の支持軸P1，P2の間隔l1より
小さくかつ間隔l1の中央部分に位置している。
装置の平面図である。図２は同じくその側面図で
ある。図１、図２において、Ｄは動揺体に取付け
られ一体となる収容箱、P1，P2は収容箱Ｄの上
部に互いに平行に設けられた一対の支持軸、T1，
T2は金属体の錘りＷを一対の支持軸P1，P2にそ
れぞれ吊架するための剛体よりなる線状支持具、
Q1，Q2は錘りＷを線状支持具T1，T2の下端に吊
架するための連係部、S1，S2はそれぞれ収容箱Ｄ
の相対向する側壁に互いに絶縁されて設けられ金
属体の錘りＷとの接触・不接触を検出するため用
いられる接点、S0は金属体の錘りＷに電気的に接
続された取り出し端子を示す。一対の連結部Q1，
Q2の間隔l2は、一対の支持軸P1，P2の間隔l1より
小さくかつ間隔l1の中央部分に位置している。
図２は動揺体に取付けられた収容箱Ｄが水平に
置かれた場合の錘りＷの状態を示している。支持
具T1，T2にはそれぞれ錘りＷに加わる重力によ
つて水平方向の分力が生じ、それらが逆方向で互
いに平衡するように働き、錘りＷを安定状態に保
つ性質がある。即ち、外力が加わつても錘りＷは
単振子の如くには振動を続けず、互いに平衡する
ように支持具T1，T2に加わる水平方向の分力に
よる制動作用によつて急速に安定状態に達する。
置かれた場合の錘りＷの状態を示している。支持
具T1，T2にはそれぞれ錘りＷに加わる重力によ
つて水平方向の分力が生じ、それらが逆方向で互
いに平衡するように働き、錘りＷを安定状態に保
つ性質がある。即ち、外力が加わつても錘りＷは
単振子の如くには振動を続けず、互いに平衡する
ように支持具T1，T2に加わる水平方向の分力に
よる制動作用によつて急速に安定状態に達する。
図３は動揺体と一体化した収容箱Ｄが角度θだ
け傾斜した場合の錘りＷの状態を例示している。
即ち、錘りＷの右側は上方に上がつて、接点S1は
閉となり、一方接点S2は開のままとなつている。
その結果、接点S1と端子S0との間は導通となり、
傾斜の方向が電気的に検出され、その情報により
動揺体に取付けられた収容箱Ｄに対する制御作用
を行わせることが出来る。また、動揺体に取付け
られた収容箱Ｄが−θの方向に傾けば接点S2は
閉、接点S1が開となり、動揺体に取付けられた収
容箱Ｄを逆方向に制御することが出来る。
け傾斜した場合の錘りＷの状態を例示している。
即ち、錘りＷの右側は上方に上がつて、接点S1は
閉となり、一方接点S2は開のままとなつている。
その結果、接点S1と端子S0との間は導通となり、
傾斜の方向が電気的に検出され、その情報により
動揺体に取付けられた収容箱Ｄに対する制御作用
を行わせることが出来る。また、動揺体に取付け
られた収容箱Ｄが−θの方向に傾けば接点S2は
閉、接点S1が開となり、動揺体に取付けられた収
容箱Ｄを逆方向に制御することが出来る。
次にこの動作原理を図４によつて数量的に説明
する。記号は図１、図２と同様であるがＯおよび
O1は収容箱Ｄおよび錘りＷの支持点の中点、ま
たl1，l2はそれぞれの支持軸P1，P2間および連係
部Q1，Q2間の間隔である。θおよびδは収容箱
Ｄおよび錘りＷの傾斜角、βは支持軸具T1が鉛
直線となす支持角である。収容箱Ｄが小さい角度
θだけ傾いた場合、角度と角度θの間には近似的
に次の関係が成り立つ。
する。記号は図１、図２と同様であるがＯおよび
O1は収容箱Ｄおよび錘りＷの支持点の中点、ま
たl1，l2はそれぞれの支持軸P1，P2間および連係
部Q1，Q2間の間隔である。θおよびδは収容箱
Ｄおよび錘りＷの傾斜角、βは支持軸具T1が鉛
直線となす支持角である。収容箱Ｄが小さい角度
θだけ傾いた場合、角度と角度θの間には近似的
に次の関係が成り立つ。
δ／θ＝l1／l2cosβ ……(1)
即ち、支点間隔比l1／l2が大きい程、また支持
角βが小さい程、錘りＷの傾斜は顕著になる。
（δ／θ）＞１ならば錘りＷの右側が上がつて接点
S1が接触し、（δ／θ）＜１ならば左側が上がつて
接点S2が接触する。但し、δ／θ＝１の条件は特
別の場合であつて、接点S1，S2はいずれも開であ
る。
角βが小さい程、錘りＷの傾斜は顕著になる。
（δ／θ）＞１ならば錘りＷの右側が上がつて接点
S1が接触し、（δ／θ）＜１ならば左側が上がつて
接点S2が接触する。但し、δ／θ＝１の条件は特
別の場合であつて、接点S1，S2はいずれも開であ
る。
以上の如く、δ／θの動作特性は支持角βと支
点間隔比l1／l2によつて支配されるが、一般的に
は錘りＷの上面を左右に展伸させて錘りＷの傾斜
角δを拡大して読みとることが出来る。本発明の
装置は接点の開閉情報によつて収容箱Ｄすなわち
動揺体の傾斜の方向を検出できるのみならず、傾
斜角を光量変化、抵抗変化などの手段を利用する
ことにより、その量的表示の目的にも利用するこ
とができる。
点間隔比l1／l2によつて支配されるが、一般的に
は錘りＷの上面を左右に展伸させて錘りＷの傾斜
角δを拡大して読みとることが出来る。本発明の
装置は接点の開閉情報によつて収容箱Ｄすなわち
動揺体の傾斜の方向を検出できるのみならず、傾
斜角を光量変化、抵抗変化などの手段を利用する
ことにより、その量的表示の目的にも利用するこ
とができる。
次に接点の動作の確実性について図５の力学的
原理図によつて説明する。図５は動揺体（収容箱
Ｄ）が傾斜して例えば、接点S1が閉となれば、そ
の瞬間から接点S1には一定の力Ｆが加わることを
示している。今l3，l4をそれぞれQ1とS1間の距
離、Q1とS2間の距離、F1およびF2をそれぞれ支
持点Q1の左右における錘りＷの各部分の重心に
加わる力とすれば、Ｆは次式で示される。
原理図によつて説明する。図５は動揺体（収容箱
Ｄ）が傾斜して例えば、接点S1が閉となれば、そ
の瞬間から接点S1には一定の力Ｆが加わることを
示している。今l3，l4をそれぞれQ1とS1間の距
離、Q1とS2間の距離、F1およびF2をそれぞれ支
持点Q1の左右における錘りＷの各部分の重心に
加わる力とすれば、Ｆは次式で示される。
Ｆ＝F2／２・l4／l3−F1／２ ……(2)
即ち、本発明においては接点の接触は角θの極
めて小さい状態においても接触の瞬間から一定の
接触圧が加わり、確実な接触がなされることが分
かるのである。
めて小さい状態においても接触の瞬間から一定の
接触圧が加わり、確実な接触がなされることが分
かるのである。
なお、錘りＷが支持軸P1，P2と直交する面内
で移動可能なように錘りＷ又は支持具T1，T2に
対する適宜のガイドを付加すれば、上述の機構に
より収容箱Ｄの一平面内における傾斜を検出する
ことができる。また、図示の傾斜検出装置の収容
箱Ｄ上に支持軸P1，P2、連係部Q1，Q2の各軸が
互いに直交するように同様の構造の他の傾斜検出
装置を配置すれば、互いに直交する二面内の傾斜
角を同時に測定することができる。
で移動可能なように錘りＷ又は支持具T1，T2に
対する適宜のガイドを付加すれば、上述の機構に
より収容箱Ｄの一平面内における傾斜を検出する
ことができる。また、図示の傾斜検出装置の収容
箱Ｄ上に支持軸P1，P2、連係部Q1，Q2の各軸が
互いに直交するように同様の構造の他の傾斜検出
装置を配置すれば、互いに直交する二面内の傾斜
角を同時に測定することができる。
（発明の効果）
以上詳述した如く、本発明によれば動揺体に取
付けられる収容箱の上部に設けられた２つの支持
軸にそれぞれ吊架された二つの線状支持軸の各下
端に連係部を介して金属体の錘りを支持しかつ収
容箱の相対向する側壁にそれぞれ錘りとの接触を
する接点を設けることにより、錘りの水平状態に
おける安定性を高め、かつ、収容箱が傾斜したと
きに、二つの接点と錘りとの接触・不接触の状態
が変化して確実に収容箱すなわち動揺体の傾斜方
向を検知することができる効果がある。
付けられる収容箱の上部に設けられた２つの支持
軸にそれぞれ吊架された二つの線状支持軸の各下
端に連係部を介して金属体の錘りを支持しかつ収
容箱の相対向する側壁にそれぞれ錘りとの接触を
する接点を設けることにより、錘りの水平状態に
おける安定性を高め、かつ、収容箱が傾斜したと
きに、二つの接点と錘りとの接触・不接触の状態
が変化して確実に収容箱すなわち動揺体の傾斜方
向を検知することができる効果がある。
図１は本発明の実施例である吊架型の傾斜検出
装置の平面図、図２は同じくその側面図、図３は
動揺体が角度θだけ傾斜した場合の錘りの状態を
示す図、図４は本発明の装置の動作特性を説明す
るための図、図５は本発明の接点における力学的
説明図である。 P1，P2…支持軸、Q1，Q2…連係部、T1，T2…
支持具、Ｗ…錘り、S1，S2…接点、S0…端子、Ｄ
…収容箱、Ｏ，O1…中点、l1…P1とP2間の距離、
l2…Q1とQ2間の距離、l3…S1とQ1間の距離、l4…
…S2とQ1間の距離、θ…動揺体（収容箱）の傾
斜角、δ…錘りＷの傾斜角、β…支持具T1が鉛
直線となす支持角。
装置の平面図、図２は同じくその側面図、図３は
動揺体が角度θだけ傾斜した場合の錘りの状態を
示す図、図４は本発明の装置の動作特性を説明す
るための図、図５は本発明の接点における力学的
説明図である。 P1，P2…支持軸、Q1，Q2…連係部、T1，T2…
支持具、Ｗ…錘り、S1，S2…接点、S0…端子、Ｄ
…収容箱、Ｏ，O1…中点、l1…P1とP2間の距離、
l2…Q1とQ2間の距離、l3…S1とQ1間の距離、l4…
…S2とQ1間の距離、θ…動揺体（収容箱）の傾
斜角、δ…錘りＷの傾斜角、β…支持具T1が鉛
直線となす支持角。
Claims (1)
- １ 動揺体に取付けられる収容箱と、該収容箱の
上部に第１の一定間隔をおいて互いに平行に配置
された一対の支持軸と、前記第１の一定間隔の中
央部分に前記一対の一定間隔より小なる第２の一
定間隔をおいて前記一対の支持軸と平行に配置さ
れた一対の連係部を有する錘りと、前記一対の支
持軸と前記一対の連係部間に配置されて前記錘り
が前記収容箱内で前記一対の支持軸及び前記一対
の連係部と直交する面内で移動可能なるように該
錘りを前記一対の支持軸に対して支持する剛体の
線状支持具と、前記収容箱の相対向する側壁にそ
れぞれ配置された二つの接点とを備えて、前記収
容箱が水平のときには前記一対の接点はいずれも
前記錘りと接触せず該収容箱が傾斜したとき該一
対の接点はその傾斜の方向に対応する側の一つの
接点のみが該錘りと接触するように前記二つの接
点を配置することにより、前記二つの接点の前記
錘りに対する開閉情報により前記収容箱の傾斜の
方向を検知し得るように構成された傾斜検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26787084A JPS61145408A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 傾斜検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26787084A JPS61145408A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 傾斜検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145408A JPS61145408A (ja) | 1986-07-03 |
| JPH0448172B2 true JPH0448172B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=17450770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26787084A Granted JPS61145408A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 傾斜検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145408A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115406409B (zh) * | 2022-11-01 | 2023-02-24 | 四川中科川信科技有限公司 | 一种倾角测量监测设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152386U (ja) * | 1974-10-19 | 1976-04-21 | ||
| JPS6117366Y2 (ja) * | 1980-12-23 | 1986-05-28 |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP26787084A patent/JPS61145408A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61145408A (ja) | 1986-07-03 |
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