JPH0448301A - 制御対象知識生成装置 - Google Patents
制御対象知識生成装置Info
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- JPH0448301A JPH0448301A JP15749090A JP15749090A JPH0448301A JP H0448301 A JPH0448301 A JP H0448301A JP 15749090 A JP15749090 A JP 15749090A JP 15749090 A JP15749090 A JP 15749090A JP H0448301 A JPH0448301 A JP H0448301A
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- JP
- Japan
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- knowledge
- machine
- clamp
- uncoiler
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は制御実行プログラム自動生成システムにおける
制御対象知識生成装置に関する。
制御対象知識生成装置に関する。
（従来の技術）
例えば、各種プラントなどを制御するプログラマブルコ
ントローラにあっては、これを有効に作動させるため、
制御実行プログラムを生成しなければならない。そこで
、作業の効率化を図る［１的で、制御対象の設備構成及
び動作条件並びにその制約条件や各動作のタイミングな
どを対象知識として知識ベースにまとめ、動作の概要の
みを指定することにより、制御実行プログラムを自動生
成することが行なわれるようになっＣきた。更に、上記
プログラム自動生成システムの汎用性を向上させるため
に、対象知識を自動生成する方式も提案されている。そ
こでは、設備情報に記された機械名称を入力として、そ
の機械名称を基本単語に分割し、基本単語の属性に応じ
各基本単語の並びから上位構成機械を推測することによ
り、対象知識のうち機械構成を表現する部分を自動生成
している。
ントローラにあっては、これを有効に作動させるため、
制御実行プログラムを生成しなければならない。そこで
、作業の効率化を図る［１的で、制御対象の設備構成及
び動作条件並びにその制約条件や各動作のタイミングな
どを対象知識として知識ベースにまとめ、動作の概要の
みを指定することにより、制御実行プログラムを自動生
成することが行なわれるようになっＣきた。更に、上記
プログラム自動生成システムの汎用性を向上させるため
に、対象知識を自動生成する方式も提案されている。そ
こでは、設備情報に記された機械名称を入力として、そ
の機械名称を基本単語に分割し、基本単語の属性に応じ
各基本単語の並びから上位構成機械を推測することによ
り、対象知識のうち機械構成を表現する部分を自動生成
している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来より提案されている対象知識を自動
生成する方式にあっては、所定の構成部材が他の上位の
構成部材の構成要素であるということは推定し得るもの
の、任意の構成部材間では相互にどのような関係をもっ
ているのかという構成関係までは推定できないという問
題があった。
生成する方式にあっては、所定の構成部材が他の上位の
構成部材の構成要素であるということは推定し得るもの
の、任意の構成部材間では相互にどのような関係をもっ
ているのかという構成関係までは推定できないという問
題があった。
そこで、本発明は、構成関係を推定し得る対象知識を生
成する制御対象知識生成装置を提供することを目的とす
る。
成する制御対象知識生成装置を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記課題を解決するために、制御対象に係る
関係を規約した対象知識を用、い、入力される動作情報
に基いて制御実行プログラムを生成するための制御対象
知識生成装置であって、人力される構成部材名称を基本
単語に分解する分解手段と、この分解手段で分解された
基本単語の属性と配列から当該構成部材と他の構成部材
との関係を推定する推定手段と、この推定手段で推定さ
れた構成部材間の関係から当該構成部材の構成を表現す
る対象知識を生成する生成手段とを有することを特徴と
する。
関係を規約した対象知識を用、い、入力される動作情報
に基いて制御実行プログラムを生成するための制御対象
知識生成装置であって、人力される構成部材名称を基本
単語に分解する分解手段と、この分解手段で分解された
基本単語の属性と配列から当該構成部材と他の構成部材
との関係を推定する推定手段と、この推定手段で推定さ
れた構成部材間の関係から当該構成部材の構成を表現す
る対象知識を生成する生成手段とを有することを特徴と
する。
（作用）
本発明の制御対象知識生成方式によれば、基本単語の属
性と配列から当該構成部材と他の構成部材との関係を推
定して、構成部材間における構成関係情報をも含めた対
象知識を生成することが可能となる。
性と配列から当該構成部材と他の構成部材との関係を推
定して、構成部材間における構成関係情報をも含めた対
象知識を生成することが可能となる。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例に係わる制御実行プログラム
自動生成システムのシステム構成を示すブロック図であ
る。
自動生成システムのシステム構成を示すブロック図であ
る。
第１図において、バス３には制御実行プログラム等のプ
ログラムの自動生成および対象知識生成の手段となる中
央処理装置（以下、単にＣＰＵと略す）５、該ＣＰＵ５
で生成されたプログラム等バス３を介して人力されるプ
ログラムを記憶するプログラム記憶装置７、知識ベース
管理部９、データベースインタフェース２１、設計者が
制御対象の設備情報など設計に必要な・入力情報を入力
したり、生成されたプログラムを表示する等して設計者
に情報を提示するための端末装置２７、プログラマブル
コントローラインタフェース２９が接続されている。
ログラムの自動生成および対象知識生成の手段となる中
央処理装置（以下、単にＣＰＵと略す）５、該ＣＰＵ５
で生成されたプログラム等バス３を介して人力されるプ
ログラムを記憶するプログラム記憶装置７、知識ベース
管理部９、データベースインタフェース２１、設計者が
制御対象の設備情報など設計に必要な・入力情報を入力
したり、生成されたプログラムを表示する等して設計者
に情報を提示するための端末装置２７、プログラマブル
コントローラインタフェース２９が接続されている。
また、上記知識ベース管理部９は、ＣＰＵ５で生成され
プログラム生成時に参照される対象知識１１、制御対象
の機械名称に関する基本単語の意味を表す基本単語辞書
１３、機械名称の基本単語の並びから各機械がどの機械
の構成要素であるかを推定するためのプロダクションル
ール１５、基本単語の意味から各機械間の構成関係の種
類を推定するためのメソッド１７と接続され、これら対
象知識１１、基本単語辞書１３、プロダクションルール
１５及びメソッド１７等の知識↑ｒ報の管理・検索を行
う。
プログラム生成時に参照される対象知識１１、制御対象
の機械名称に関する基本単語の意味を表す基本単語辞書
１３、機械名称の基本単語の並びから各機械がどの機械
の構成要素であるかを推定するためのプロダクションル
ール１５、基本単語の意味から各機械間の構成関係の種
類を推定するためのメソッド１７と接続され、これら対
象知識１１、基本単語辞書１３、プロダクションルール
１５及びメソッド１７等の知識↑ｒ報の管理・検索を行
う。
また、前記データベースインタフェース２１には、デー
タベース２５に蓄積しであるデータベース情報の管理・
検索を行うデータベース管理部２３が接続される。
タベース２５に蓄積しであるデータベース情報の管理・
検索を行うデータベース管理部２３が接続される。
更に、プログラマブルコントローラインタフェース２９
にはプログラマブルコントローラ３１が接続され、この
プログラマブルコントローラ３１には制御対象３３が接
続され、該プログラマブルコントローラ３１は生成され
たプログラムに従って制御対象３３を制御するようにな
っている。
にはプログラマブルコントローラ３１が接続され、この
プログラマブルコントローラ３１には制御対象３３が接
続され、該プログラマブルコントローラ３１は生成され
たプログラムに従って制御対象３３を制御するようにな
っている。
なお、第１図において、点線で囲んで示す部分が制御実
行プログラム自動生成システム１を構成している。
行プログラム自動生成システム１を構成している。
第２図は、設計者か端末２７を用いて入力する設備情報
の一記述例であり、第２図（ａ）はセンサリスト、第２
図（ｂ）はアクチュエータリストをそれぞれ示す。端末
２７を用いて入力された設備情報はデータベースインタ
フェース２１、データベース管理部２３を通してデータ
ベース２５に蓄積され、ＣＰＵ５で参照可能となる。
の一記述例であり、第２図（ａ）はセンサリスト、第２
図（ｂ）はアクチュエータリストをそれぞれ示す。端末
２７を用いて入力された設備情報はデータベースインタ
フェース２１、データベース管理部２３を通してデータ
ベース２５に蓄積され、ＣＰＵ５で参照可能となる。
次に、このデータベース２５に蓄積された設備情報から
機械名称を抽出して、第３図に示すような対象知識のう
ち設備構成を表現する部分を自動生成する場合について
、従来の方式と対比させて説明する。
機械名称を抽出して、第３図に示すような対象知識のう
ち設備構成を表現する部分を自動生成する場合について
、従来の方式と対比させて説明する。
まず、従来提案された方式について説明する。
まず、第６図に示す基本単語辞書１３を用いて設備情報
内の機械名称を基本単語に分割すると共に、この分割さ
れた各基本単語のカテゴリーを知る。
内の機械名称を基本単語に分割すると共に、この分割さ
れた各基本単語のカテゴリーを知る。
次に第１４図に示したプロダクションルール１５を適用
して、基本単語の並びから、各機械がどの機械の構成要
素であるかを推定し、対象知識を４ト成していく。
して、基本単語の並びから、各機械がどの機械の構成要
素であるかを推定し、対象知識を４ト成していく。
しかしながら、この従来提案された方式によっては、あ
る機械かある機械の構成要素であるということは推定し
ｊするものの第３図のｒ ｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏｐｐ
ｏｎｅｎｔｓ Ｊ関係のように“胤１アンコイラクラン
プＤＳ”という機械と“嵐１アンコイラクランプＷＳ“
という機械は同時駆動する、というような機械間の構成
関係の種類まで推定することはできない。
る機械かある機械の構成要素であるということは推定し
ｊするものの第３図のｒ ｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏｐｐ
ｏｎｅｎｔｓ Ｊ関係のように“胤１アンコイラクラン
プＤＳ”という機械と“嵐１アンコイラクランプＷＳ“
という機械は同時駆動する、というような機械間の構成
関係の種類まで推定することはできない。
次に、第２図に示す設備情報がら第３図に示す対象知識
を害るための、機械間の構成関係の種類を推定する手続
きを付加した対象知識自動生成方式について説明する。
を害るための、機械間の構成関係の種類を推定する手続
きを付加した対象知識自動生成方式について説明する。
第４図はその手順を示すフローチャートである。
まず、設備情報から機械名を抽出し、第５図に示すフレ
ームを生成する（ステップ５ＡＩ）。次に第６図のよう
な基本単語辞書１３を基に、各機械名を基本単語に分割
する（ステップ５Ａ３）。
ームを生成する（ステップ５ＡＩ）。次に第６図のよう
な基本単語辞書１３を基に、各機械名を基本単語に分割
する（ステップ５Ａ３）。
例えば、“Ｎｏ、１アンコイラクランプｗｓ′は“隠１
”＋“アンコイラ２＋“クランプ→−”ｗｓ”と分割さ
れ、分割結果は第７図のようにリストとしてスロット値
に付加される。他の機械名も同様である。以上の処理を
行った後、すべての機械フレームをブロダクンぢンシス
テムのワーキングメモリに加える（ステップ５Ａ５）。
”＋“アンコイラ２＋“クランプ→−”ｗｓ”と分割さ
れ、分割結果は第７図のようにリストとしてスロット値
に付加される。他の機械名も同様である。以上の処理を
行った後、すべての機械フレームをブロダクンぢンシス
テムのワーキングメモリに加える（ステップ５Ａ５）。
この例ではフレーム［Ｎα１アンコイラクランプＷＳＪ
とｒ Ｎｏ、 １アンフイラクランプＤＳＪと「陽、１
アンコイラモタ」である。このワーキングメモリ内のフ
レームを対象にして、ブロダクレヨンシステムを起動す
る。
とｒ Ｎｏ、 １アンフイラクランプＤＳＪと「陽、１
アンコイラモタ」である。このワーキングメモリ内のフ
レームを対象にして、ブロダクレヨンシステムを起動す
る。
まず、ルール１の条件部に適合する機械名フレムがある
かないかを調べる（ステップＳ Ａ、 ７ ）。
かないかを調べる（ステップＳ Ａ、 ７ ）。
例えば、フレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプＷ
Ｓ」のスロットｒ ５ｅｐａｒａｔｅ−ｄｅｓｅｒｉｐ
ｔｌｏｎＪを見ると、最後の単語は“ＷＳ”であり、こ
れは基本単語辞書からカテゴリか“場所修飾語”である
と分かる。また“ＷＳｏの−っ前の単語は°クランプ。
Ｓ」のスロットｒ ５ｅｐａｒａｔｅ−ｄｅｓｅｒｉｐ
ｔｌｏｎＪを見ると、最後の単語は“ＷＳ”であり、こ
れは基本単語辞書からカテゴリか“場所修飾語”である
と分かる。また“ＷＳｏの−っ前の単語は°クランプ。
であり、これも辞書から“機械名°であると判明する。
従ってフレーム「Ｎｏ、１アンコイラクランプＷＳＪは
ルール１の条件部に適合する。同様にして、フレームｒ
Ｎ１１．１アンコイラクラ／ブＤＳＪも適合し、ルール
１の条件部に適合する機械名が存在するので、アクショ
ン部を実行し、第８図に示すフレームを生成する（ステ
ップ５ＡＩＩ）。機械名は“ＤＳ”あるいは“ＷＳ”を
取り除いた“Ｎｏ、 １アンコイラクランプ”であり、
基本単語に分割した結果は（Ｎｏ、 １アンコイラクラ
ンプ）である。
ルール１の条件部に適合する。同様にして、フレームｒ
Ｎ１１．１アンコイラクラ／ブＤＳＪも適合し、ルール
１の条件部に適合する機械名が存在するので、アクショ
ン部を実行し、第８図に示すフレームを生成する（ステ
ップ５ＡＩＩ）。機械名は“ＤＳ”あるいは“ＷＳ”を
取り除いた“Ｎｏ、 １アンコイラクランプ”であり、
基本単語に分割した結果は（Ｎｏ、 １アンコイラクラ
ンプ）である。
次に、こうして生成された上位機械ｒ Ｎｏ、 １ ’
７ンコイラクランプＪとその下位機械ｒＮｏ、１Ｎ０７
１アンコイラクランプｒ Ｎｏ、 １アンコイラクラン
プＷＳ」との構成関係を推定する手順について説明する
。
７ンコイラクランプＪとその下位機械ｒＮｏ、１Ｎ０７
１アンコイラクランプｒ Ｎｏ、 １アンコイラクラン
プＷＳ」との構成関係を推定する手順について説明する
。
ステップＳＡ］Ｉまての処理においてｒＮｃｔｌＮ０７
１アンコイラクランプＤＳＪ、１アンコイラグランプＷ
ＳＪはｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプ」の構成要素
であるということが推定されている。ところがこのまま
では、それらか互いにどのような構成関係になっている
のかはわからない。
１アンコイラクランプＤＳＪ、１アンコイラグランプＷ
ＳＪはｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプ」の構成要素
であるということが推定されている。ところがこのまま
では、それらか互いにどのような構成関係になっている
のかはわからない。
そこで、ます上位機械となるべきフレーム［Ｎ０７１ア
ンコイラクランプ」のスロットｒ ５ｅｐａｒａＬｅ−
ｄｅｓｃｒ叩１１ｏｎＪのスロット値、すなわち分割さ
れた基本単語の各々を参照する。更に９１語フレームの
属性のうち機械の機能を表現しているスロットｒ ｆｕ
ｎｃｔｆｏｎＪのスロット値が構成関係の種類を推定す
るメソッドを持っているか否かを調べる（ステップ５Ａ
１３）。この例では単語フレーム「アンコイラ」のスロ
ットｒ ｆ’ｕｎｃｔｉｏｎＪのスロット値「巻戻し」
と単語フレーム「クランプ」のスロワ） ｒ ｆｕｎｅ
ｔｉｏｎＪのスロット値「材料固定」及び「挾む」につ
いて該メソッドの有無を調べる。
ンコイラクランプ」のスロットｒ ５ｅｐａｒａＬｅ−
ｄｅｓｃｒ叩１１ｏｎＪのスロット値、すなわち分割さ
れた基本単語の各々を参照する。更に９１語フレームの
属性のうち機械の機能を表現しているスロットｒ ｆｕ
ｎｃｔｆｏｎＪのスロット値が構成関係の種類を推定す
るメソッドを持っているか否かを調べる（ステップ５Ａ
１３）。この例では単語フレーム「アンコイラ」のスロ
ットｒ ｆ’ｕｎｃｔｉｏｎＪのスロット値「巻戻し」
と単語フレーム「クランプ」のスロワ） ｒ ｆｕｎｅ
ｔｉｏｎＪのスロット値「材料固定」及び「挾む」につ
いて該メソッドの有無を調べる。
第９図に示すように、フレーム「挾む」には該メソッド
があるので、構成関係の種類を推定するために、このメ
ソッドを起動する。この場合「挟む」機能を持っている
上位機械ｒＮａ、ｌアンコイラクランプ」に対して、下
位機械となるべきものが「磁１アンコイラクランプＤＳ
Ｊ、ｒｋ、１アンコイラクランプＷＳＪと２つ以上存在
するので、ｉｆ部に適合し、従ってｔｈｅｎ部を実行す
る。すなわち、下位機械ｒＥ＋ｌＬ１アンコイラクラン
プＤＳＪと［Ｎｏ、１アンコイラクランプＷＳＪは同時
駆動する、ということを表現するため、第１０図に示す
ようにフレームｒＮｏ、１アンコイラクランプ」のスロ
ットｒ ｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏＢｏｎｅｎｔｓ Ｊの
値をフレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプＷＳＪ
とフレーム「胤１アンコイラクランプＤＳＪとする（ス
テップ５Ａ１５）。
があるので、構成関係の種類を推定するために、このメ
ソッドを起動する。この場合「挟む」機能を持っている
上位機械ｒＮａ、ｌアンコイラクランプ」に対して、下
位機械となるべきものが「磁１アンコイラクランプＤＳ
Ｊ、ｒｋ、１アンコイラクランプＷＳＪと２つ以上存在
するので、ｉｆ部に適合し、従ってｔｈｅｎ部を実行す
る。すなわち、下位機械ｒＥ＋ｌＬ１アンコイラクラン
プＤＳＪと［Ｎｏ、１アンコイラクランプＷＳＪは同時
駆動する、ということを表現するため、第１０図に示す
ようにフレームｒＮｏ、１アンコイラクランプ」のスロ
ットｒ ｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏＢｏｎｅｎｔｓ Ｊの
値をフレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプＷＳＪ
とフレーム「胤１アンコイラクランプＤＳＪとする（ス
テップ５Ａ１５）。
このように機能フレームにメソッドを記述しておくこと
により、単語が異なっている場合でも、同じ機能を有す
る機械に対しては同種の機械構成関係を推定することが
できる。
により、単語が異なっている場合でも、同じ機能を有す
る機械に対しては同種の機械構成関係を推定することが
できる。
次に、今回ルール１に適合したフレーム「胤１アンコイ
ラクランプＷＳＪとフレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラ
クランプＤＳＪをワーキングメモリから消去し、新たに
上位機械として生成した「ＮＯ，１アンコイラクランプ
」をワーキングメモリに付加する（ステップ５Ａ１９）
。
ラクランプＷＳＪとフレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラ
クランプＤＳＪをワーキングメモリから消去し、新たに
上位機械として生成した「ＮＯ，１アンコイラクランプ
」をワーキングメモリに付加する（ステップ５Ａ１９）
。
従って現ワーキングメモリの内容は、フレーム「遥１ア
ンコイラクランプ」とフレームｒｌｌｌｏ、１アンコイ
ラモータ」である。
ンコイラクランプ」とフレームｒｌｌｌｏ、１アンコイ
ラモータ」である。
再び、ステップＳＡ７てルール１の条件部に適合する機
械名の有無を調べるが、存在しないので、次のステップ
ＳＡ９に進み、ルール２の条件部に適合する機械名フレ
ームかあるかないかを調べる。
械名の有無を調べるが、存在しないので、次のステップ
ＳＡ９に進み、ルール２の条件部に適合する機械名フレ
ームかあるかないかを調べる。
このときフレーム「Ｎｏ、１アンコイラクランプ」とフ
レーム「魔１アンコイラモータ」は共に適合し、第１１
図の如きフレームを生成する（ステップ５Ａ１１）。
レーム「魔１アンコイラモータ」は共に適合し、第１１
図の如きフレームを生成する（ステップ５Ａ１１）。
次に上位機械「陽、１アンコイラＪとその下位機械「階
、１アンコイラクランプ」、ｒ Ｎｏ、 １アンコイラ
モータ」との構成関係を推定するために、上位機械フレ
ームｒＮＯ，ｌアンコイラ」の分割された単語フレーム
「アンコイラ」の機能フレーム「巻戻し」について、メ
ソッドの有無を調べるが、存在しないので（ステップ５
Ａ１３）、デフォルトの構成関係ｒ ｈａｓ−ｃｏＩｌ
ｐｏｎｅｎｔｓＪにより関係付けを行う。
、１アンコイラクランプ」、ｒ Ｎｏ、 １アンコイラ
モータ」との構成関係を推定するために、上位機械フレ
ームｒＮＯ，ｌアンコイラ」の分割された単語フレーム
「アンコイラ」の機能フレーム「巻戻し」について、メ
ソッドの有無を調べるが、存在しないので（ステップ５
Ａ１３）、デフォルトの構成関係ｒ ｈａｓ−ｃｏＩｌ
ｐｏｎｅｎｔｓＪにより関係付けを行う。
すなわち、第１２図に示すように、フレームｒＮｔｈｌ
アンコイラ」のスロットｒ ｈａｓ−ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ＬｓＪの値をフレーム「Ｎｏ、１アンｐイラクランプ」
とフレーム「隘１アンコイラモータ」とする（ステップ
５Ａ１７）。
アンコイラ」のスロットｒ ｈａｓ−ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ＬｓＪの値をフレーム「Ｎｏ、１アンｐイラクランプ」
とフレーム「隘１アンコイラモータ」とする（ステップ
５Ａ１７）。
次に、今回ルール２に適合したフレームｒ Ｎｏ、 １
アンコイラクランプ」、フレーム「Ｎｏ、１アンコイラ
モータＪをワーキングメモリから消去し、新たに上位機
械として生成したｒ Ｎｏ、 １アンコイラ」をワーキ
ングメモリに付加する（ステップ７０）。
アンコイラクランプ」、フレーム「Ｎｏ、１アンコイラ
モータＪをワーキングメモリから消去し、新たに上位機
械として生成したｒ Ｎｏ、 １アンコイラ」をワーキ
ングメモリに付加する（ステップ７０）。
現ワーキングメモリはｒ Ｎｏ、 １アンコイラ」のみ
である。このワーキングメモリの内容に対して、ルール
１の条件部に適合する機械名のａ無を調べ（ステップ５
Ａ７） 、存在しないので、次のステップＳＡ９に進み
、ルール２の場合を調べ、同様に存在しない。従って処
理を終了する。
である。このワーキングメモリの内容に対して、ルール
１の条件部に適合する機械名のａ無を調べ（ステップ５
Ａ７） 、存在しないので、次のステップＳＡ９に進み
、ルール２の場合を調べ、同様に存在しない。従って処
理を終了する。
以上の手順によって第３図に示す機械間の構成関係が生
成される。フレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプ
」のスロットｒｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
ｓ Ｊの値かフレームｒＮｏ、］アンコイラクランプＤ
ＳＪとフレーム「Ｎα１アンコイラグランプＷＳＪであ
るという構造により、上記２機械が同時駆動することを
表現している。
成される。フレームｒ Ｎｏ、 １アンコイラクランプ
」のスロットｒｈａｓ−ｕｎｉｔ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
ｓ Ｊの値かフレームｒＮｏ、］アンコイラクランプＤ
ＳＪとフレーム「Ｎα１アンコイラグランプＷＳＪであ
るという構造により、上記２機械が同時駆動することを
表現している。
例えば、従来ｒ Ｎｏ、 ４アンコイラクランプＤＳと
Ｎ０９１アンコイラクランプＷＳを共に閉した後、Ｎｏ
。
Ｎ０９１アンコイラクランプＷＳを共に閉した後、Ｎｏ
。
１アンコイラモータを回転させる」という動作は、第１
５図のような制御仕様として記述しなければならなかっ
た。
５図のような制御仕様として記述しなければならなかっ
た。
ここでプログラム開始Ｓ Ｃ］、制御対象の目標動作の
概略ＳＣ３，ＳＣ５，５ＣＩＩ、目標動作の遷移条件Ｓ
Ｃ７，３Ｃ９、プログラム終了５Ｃ１３である。またＬ
は並列分岐を示す。
概略ＳＣ３，ＳＣ５，５ＣＩＩ、目標動作の遷移条件Ｓ
Ｃ７，３Ｃ９、プログラム終了５Ｃ１３である。またＬ
は並列分岐を示す。
ところが、本発明の制御実行ブロゲラム自動生成システ
ムにおける制御対象知識自動生成方式により生成された
第３図のような対象知識には、ｒＮｃ＋ｌアンコイラク
ランプＤＳＪとｒＮｎ、１アンコイラクランプＷＳＪと
が、同時駆動するという知識が含まれている。従って、
従来第１５図に示す制御仕様のように記述しなければな
ら無かったものを対象知識が補なうことにより、第１３
図のように、より簡略に記述することができ、設計者の
労力を大幅に軽減することかできる。
ムにおける制御対象知識自動生成方式により生成された
第３図のような対象知識には、ｒＮｃ＋ｌアンコイラク
ランプＤＳＪとｒＮｎ、１アンコイラクランプＷＳＪと
が、同時駆動するという知識が含まれている。従って、
従来第１５図に示す制御仕様のように記述しなければな
ら無かったものを対象知識が補なうことにより、第１３
図のように、より簡略に記述することができ、設計者の
労力を大幅に軽減することかできる。
このように自動生成Ｉ〜た対象知識は、制御実行プログ
ラムの生成に使用されるたけ′Ｃはなく、制御対象の制
御それ自体にも活用されるのみならず、仕様の検証、シ
ミコレ−ジョン、プランニング等についても有効である
。
ラムの生成に使用されるたけ′Ｃはなく、制御対象の制
御それ自体にも活用されるのみならず、仕様の検証、シ
ミコレ−ジョン、プランニング等についても有効である
。
以上、詳細に説明Ｉ７かように、本発明によれば、設備
構成部材間の構成関係情報をも含めた対象知識を自動生
成することが可能となる。
構成部材間の構成関係情報をも含めた対象知識を自動生
成することが可能となる。
従って、それを用いた制御実行プログラム自動生成シス
テムにおいて、入力と１〜での動作情報をより概略的に
記述することが可能となり、設計者の労力が大幅に軽減
される。
テムにおいて、入力と１〜での動作情報をより概略的に
記述することが可能となり、設計者の労力が大幅に軽減
される。
第１図は本発明の構成を模式的に示すブロック図、第２
図は設備情報の一例を示す図、第３図は対象知識のうち
機械構成を表現する部分の表現形式を示す図、第４図は
対象知識自動生成の丁順を示すフローチャーｈ１、第５
図、第７図、第８図及び第１０図〜第１２図は対象知識
において機械に対する知識表現を示す図は、第６図は基
本単語辞書の記憶形懸を示す図５、第９図は機械間の構
成関係の種類を推測するためのメソッド表現の一例を示
す図、第１３図より概略的な人力情報の記述例を示す図
、第１４図は基本１９１語の並びから谷機械かとの機械
の構成要素であるかを推測するｔ二めのルール表現の一
例を示す図、第１５図は設計者が人力する入力情報を示
す図である。 １−制御実行プログラム自動生成システム３・バス ５・ ＣＰＵ ７−・プログラム記憶装置 ９・・・知識ヘース管理部 ］１ 対象知識 １３・基本単語辞書 １５・ブロダクンヨンルール １７・メソッド ２トデータベースインタフェース ２３ データヘース管理部 ２５・・・データヘース ２７−・端末 ２９・・プログラマブルコントローラｆンタフェス ３１・・プログラマブルコントローラ ３３・制御対象 １１ 図
図は設備情報の一例を示す図、第３図は対象知識のうち
機械構成を表現する部分の表現形式を示す図、第４図は
対象知識自動生成の丁順を示すフローチャーｈ１、第５
図、第７図、第８図及び第１０図〜第１２図は対象知識
において機械に対する知識表現を示す図は、第６図は基
本単語辞書の記憶形懸を示す図５、第９図は機械間の構
成関係の種類を推測するためのメソッド表現の一例を示
す図、第１３図より概略的な人力情報の記述例を示す図
、第１４図は基本１９１語の並びから谷機械かとの機械
の構成要素であるかを推測するｔ二めのルール表現の一
例を示す図、第１５図は設計者が人力する入力情報を示
す図である。 １−制御実行プログラム自動生成システム３・バス ５・ ＣＰＵ ７−・プログラム記憶装置 ９・・・知識ヘース管理部 ］１ 対象知識 １３・基本単語辞書 １５・ブロダクンヨンルール １７・メソッド ２トデータベースインタフェース ２３ データヘース管理部 ２５・・・データヘース ２７−・端末 ２９・・プログラマブルコントローラｆンタフェス ３１・・プログラマブルコントローラ ３３・制御対象 １１ 図
Claims (2)
- （１）制御対象に係る関係を規約した対象知識を用い、
入力される動作情報に基いて制御実行プログラムを生成
するための制御対象知識生成装置であって、 入力される構成部材名称を基本単語に分解する分解手段
と、 この分解手段で分解された基本単語の属性と配列から当
該構成部材と他の構成部材との関係を推定する推定手段
と、 この推定手段で推定された構成部材間の関係から当該構
成部材の構成を表現する対象知識を生成する生成手段と を有することを特徴とする制御対象知識生成装置。 - （２）生成手段は、当該構成部材の上位の構成部材に対
して、前記推定手段で推定された構成部材間の関係を記
述した知識を生成するものである請求項１記載の制御対
象知識生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15749090A JPH0448301A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 制御対象知識生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15749090A JPH0448301A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 制御対象知識生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0448301A true JPH0448301A (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15650828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15749090A Pending JPH0448301A (ja) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | 制御対象知識生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448301A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628189A (ja) * | 1992-04-16 | 1994-02-04 | Hughes Aircraft Co | 知識習得システム及びその方法 |
| JP2007179278A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 情報記憶システム |
| WO2007077887A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 識別情報自動生成装置、情報記憶システム及び情報記憶システムの情報取得方法 |
| WO2016031648A1 (ja) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | シャープ株式会社 | 臼、粉挽き機、および飲料製造装置 |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP15749090A patent/JPH0448301A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628189A (ja) * | 1992-04-16 | 1994-02-04 | Hughes Aircraft Co | 知識習得システム及びその方法 |
| JP2007179278A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 情報記憶システム |
| WO2007077887A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 識別情報自動生成装置、情報記憶システム及び情報記憶システムの情報取得方法 |
| WO2016031648A1 (ja) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | シャープ株式会社 | 臼、粉挽き機、および飲料製造装置 |
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