JPH0448328Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ゲレンデ整備車、雪上車なで油圧駆
動車両の走行用油圧回路に関する。

（従来の技術） 第３図に示すようなゲレンデ整備車において、
従来は例えば第２図のような走行用油圧回路を設
けている。

第２図において、エンジン１の動力は、トラン
スフア減速機２を介して、左右それぞれの可変容
量ポンプアツシイー３０１，３３１の伝達され
る。可変容量ポンプアツシイー３０１，３３１で
は、コントローラからの制御指令電流により、電
磁比例ソレノイドバルブ３０４，３３４が作動す
る。

チヤージポンプ３０３，３３３（可変容量ポン
プ３０１，３３１と同軸上に設けられている）か
らの圧油は、サーボシリンダ３０５，３３５に送
り込まれ、可変容量ポンプ３０２，３３２の斜板
を変位させるが、同時に電磁比例ソレノイドバル
ブ３０４，３３４はフイードバツクレバー３０
８，３３８により指令位置まで変位し停止する。
可変容量ポンプ３０２，３３２からの圧油は、配
管１１又は１２，２１又は２２を通つて可変容量
ピストンモータ５０１，５３１に送り込まれて該
モータ５０１，５３１を駆動し、更にフアイナル
減速機６０１，６３１を介して、動力をスプロケ
ツト７０１，７３１に伝達し、履帯８０１，８３
１を駆動する。

従つて、電磁比例ソレノイドバルブ３０４，３
３４が作動不良を起すと、圧油を可変容量ピスト
ンポンプ３０２，３３２に給送することができな
くなり、走行不能となる。

（考案が解決しようとする問題点） 前述したような従来の技術には次のような問題
点がある。

(1) 電磁比例ソレノイドバルブにゴミなどが入つ
て、バルブ自身の作動不良を起す。

(2) 電磁比例ソレノイドバルブのコイルが車両の
振動等で断線する。

(3) 電磁比例ソレノイドバルブからのパイロツト
油圧がサーボシリンダに送られる回路がゴミな
どでさえぎられ、サーボシリンダのピストンが
作動しない、等の理由により車両が走行不能と
なる。

（問題点を解決するための手段） 第１図に示すように、可変容量ポンプに内蔵し
たチヤージポンプ３０３，３３３の圧油を利用し
て、電磁切換バルブ４０２又は４０３と４０４
（もう一方は４３２又は４３３と４３４）を通し
て斜板制御用サーボシリダ３０５，３３５に直接
圧油が送り込める油圧回路を構成する。

（作用） 通常の運転時には、可変容量ポンプ３０２，３
３２の圧油が可変容量ピストンモータ５０１，５
３１に送られ車両を走行させる。チヤージポンプ
３０３，３３３の圧油は電磁比例ソレノイドバル
ブ３０４，３３４を経由してサーボシリンダ３０
５，３３５に入り、可変容量ポンプの斜板角度即
ち吐出量を制御する。

非常時には、チヤージポンプの圧油が電磁切換
バルブアツシイー４０１，４３１を経由してサー
ボシリンダ３０５，３３５に入り可変容量ポンプ
３０２，３３２の斜板を変位させる。

（実施例） 第１図、第３図において、１はエンジン、２は
トランスフア減速機、３はタンク、３０１，３３
１は可変容量ポンプアツシイー、３０２，３３２
は可変容量ポンプ、３０３，３３３はチヤージポ
ンプ、３０４，３３４は電磁比例ソレノイドバル
ブ、３０５，３３５はサーボシリンダ、３０６，
３０７，３３６，３３７はリリーフバルブ、３０
８，３３８はフイードバツクレバー、４０１，４
３１は非常用回路、４０２，４３２は電磁切換バ
ルブ、４０３，４３３は電磁切換バルブ、４０
４，４３４は電磁切換バルブ、５０１，５３１は
可変容量ピストンモータ、６０１，６３１はフア
イナル減速機、７０１，７３１はスプロケツト、
８０１，８３１は履帯、１１，１２，２１，２２
は管路、１３，２３は管路、１４，１５，２４，
２５は管路、１６，２６は管路である。

エンジン１の駆動によりトランスフアー減速機
２を介し動力が左右それぞれの可変容量ポンプア
ツシイー３０１，３３１に伝達される。

可変容量ポンプアツシイー３０１，３３１で
は、コントローラからの制御指令電流により電磁
比例ソレノイドバルブ３０４，３３４が作動す
る。チヤージポンプ３０３，３３３（可変容量ポ
ンプ３０１，３３１と同軸上にある）からの圧油
は、サーボシリンダ３０５，３３５に送り込まれ
可変容量ポンプ３０２，３３２の斜板を変位させ
るが同時に電磁比例ソレノイドバルブ３０４，３
３４はフイードバツクレバー３０８，３３８によ
り指令位置まで変位し停止する。そして可変容量
ポンプ３０２，３３２からの圧油は配管１１又は
１２，２１又は２２を通つて可変容量ピストンモ
ータ５０１，５３１に送り込まれ、モータが駆動
し、更にフアイナル減速機６０１，６３１を介し
て、動力をスプロケツト７０１，７３１に伝達し
履帯８０１，８３１を駆動する。

また非常時にはコントローラから制御電流が非
常用回路４０１，４３１の電磁切換バルブ４０３
と４０４，４３３と４３４，４０２と４０４，４
３２と４３４に同時に送られるとチヤージポンプ
３０３，３３３の圧油は管路１３，２３を通り、
（電磁バルブの４０３，４３３が高圧のとき、電
磁バルブ４０２，４３２はドレンし、）高圧油は
管路１５，２５を通つてサーボシリンダ３０５，
３３５に送り込まれ可変容量ポンプ３０２，３３
２の斜板を変位させる。（但しこの時はフイード
バツク機構をもつていないので、斜板角は可変容
量ポンプの最大傾転まで変位する。） （考案の効果） 電子制御されているゲレンデ整備車の駆動方式
においては電子回路の異常やソレノイドバルブの
異常で走行が不可能になることが多いが、本考案
の非常用回路を受けることにより、非常時にも自
力で走行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案油圧駆動車の非常用油圧回路の
実施例を示し、第２図は従来の走行用油圧回路図
を示す。第３図はゲレンデ整備車の側面図であ
る。 １……エンジン、２……トランスフア減速機、
３……タンク、３０１，３３１……可変容量ポン
プアツシイー、３０２，３３２……可変容量ポン
プ、３０３，３３３……チヤージポンプ、３０
４，３３４……電磁比例ソレノイドバルブ、３０
５，３３５……サーボシリンダ３０６，３０７，
３３６，３３７……リリーフバルブ、３０８，３
３８……フイードバツクレバー、４０１，４３１
……非常用回路、４０２，４３２……電磁切換バ
ルブ、４０３，４３３……電磁切換バルブ、４０
４，４３４……電磁切換バルブ、５０１，５３１
……可変容量ピストンモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コントローラからの制御指令電流によつて電磁
   比例ソレノイドバルブ３０４，３３４が作動し、
   前記電磁比例ソレノイドバルブのパイロツト油圧
   によつて、可変容量ポンプ３０２，３３２の斜板
   角を制御するサーボシリンダ３０５，３３５のピ
   ストンが指令位置まで変位し、指令電流に比例し
   た油量を可変容量ピストンモータ５０１，５３１
   に給送する油圧回路において、前記可変容量ポン
   プ３０２，３３２に内蔵されたチヤージポンプ３
   ０３，３３３の圧油を非常用回路４０１，４３１
   に接続し、コントローラからの制御指令電流によ
   り電磁切換バルブ４０２又は４０３、と４０４，
   ４３２又は４３３、と４３４を作動させ前記チヤ
   ージポンプ３０３，３３３の圧油をサーボシリン
   ダ３０５，３３５に給送して可変容量ポンプ３０
   ２，３３２の斜板を変位させて、可変容量ポンプ
   ３０２，３３２の圧油を可変容量ピストンモータ
   ５０１，５３１に給送するようにしたことを特徴
   とする油圧駆動車の非常用油圧回路。