JPH0448608B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下に分割された加硫用金型によつ
て、グリーンタイヤの加硫成形を行なうタイヤ加
硫機に用いるグリーンタイヤのローダとして、グ
リーンタイヤを上金型側にセツトすることによつ
て、加硫精度の向上、加硫機全体のコンパクト化
を可能としたものに関する。

上下に分割された加硫用金型を用いてグリーン
タイヤの加硫成形を行なうタイヤ加硫機において
は、加硫機ベース上に設置され加熱手段を内蔵し
た下金型と、該下金型に向つて回動上下もしくは
垂直上下されて開閉自在とされ同じく加熱手段を
内蔵した上金型と、前記下金型中心に昇降自在に
配置され、グリーンタイヤ内面に添接して熱圧媒
供給下にシエーピングを行なうプラダと呼ばれる
拡縮自在な弾性成形体を保持する中心機構とを主
要機素とするものであり、加硫機内へグリーンタ
イヤ搬入に当つては、タイヤローダと呼ばれる機
械的装置によつて、グリーンタイヤの上部ビード
リング部分を内側からつかんで搬入し、該タイヤ
を前記下金型に整合状にセツトするのが通例であ
る。従来この種タイヤローダにおいては、何れも
水平に置かれた状態におけるグリーンタイヤの上
端である上部ビードリング部分の内側に位置して
円周等分位置に配設されたパドル乃至チヤツクに
よる把持素子群を、タイヤ中心より外方に向つて
半径方向に進出させることにより、上部ビードリ
ング部分を内側から把持することによつて、グリ
ーンタイヤ全体を吊持状として、加硫機中心に移
動させ、固定位置に止まる下金型に向つてグリー
ンタイヤを下降させることにより、下部ビードリ
ング部分を先頭として下金型上にセツトする手段
が採用されるのであり、重量あるグリーンタイヤ
を吊持して加硫機中心に移動させ、更に下降させ
る事は、慣性の影響が大きくて揺動、中心振れ等
を生じ易く、またこの種加硫機においては、スタ
ンデイングポスト型式、バグウエル型式の両者を
問わず、上金型閉合前にプラダのグリーンタイヤ
内面への添接、熱圧媒によるシエーピング行程が
スタートするため、グリーンタイヤの整合性を損
ない、上金型閉合時にタイヤの中心ずれ等を生じ
て、加硫成形精度の劣化を招く欠点がある。更に
このグリーンタイヤの搬入セツトに当つては、上
金型を上方に避退させて置くことが必要であるた
め、従来のグリーンタイヤの上部ビードリング部
分における把持によるタイヤ吊持方式では、グリ
ーンタイヤつかみ時の高さが大きいため、特に上
金型の垂直昇降方式の加硫機においては、加硫機
全体の高さが大となつて大型化を不可避とする欠
点もある。

本発明はこのような問題点を解消するために、
グリーンタイヤをその外側からつかむようにし、
かつこうしてつかんだグリーンタイヤを、下金型
側でなく上金型側にセツトするようにしたもので
あり、従つてその特徴とする処は、タイヤの外径
よりも大径の遊挿孔を有し且つタイヤ加硫機の中
心部に対して進退自在に設けられたブラケツト
と、 タイヤのトレツド部を含む外周面を周方向等分
位置において着脱自在に把持し且つ前記遊挿孔の
中心に向かつて半径方向に進退自在になるように
前記ブラケツトに設けられたタイヤ把持素子と、 前記ブラケツトにその遊挿孔と同心に且つ回動
自在に設けられたリングと、 前記リングの回動に連動して前記タイヤ把持素
子が遊挿孔の半径方向に移動するよう該リングと
タイヤ把持素子とを連結するリンクと、 前記リングを回動させる駆動手段とを備えた点
にある。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述する
と、第１，２，３図は本発明ローダによつてグリ
ーンタイヤを上金型側に搬入セツトする順序を例
示したものであり、これら各図において、図例で
はバグウエル型のタイヤ加硫機１例における上下
金型および中心機構を示しているが、公知のよう
に、熱盤、断熱材等を具備した下金型１は、図示
省略してあるが加硫機の固定ベース上に設置さ
れ、これに対し同じく熱盤、断熱材等を具備した
上金型２は、トツプリンク（図示省略）等に吊持
され、昇降シリンダ、垂直昇降ガイド（図示省
略）等を介して、下金型１に向つて垂直上下する
ことによつて開閉自在とされ、前記下金型１の中
心には、図例では昇降自在の収納筒（ウエル）
３、該収納筒３内に、下部リング４およびピスト
ンロツド５を介して昇降自在な上部リング６によ
り、上下両端をクランプ支持される拡縮自在な弾
性成形体（プラダ）７による一連の中心機構が設
置されるのであり、これらは何れも公知構造のた
めその概略を図示するに止まり、この他中心機構
にはスチーム等の熱圧媒供給構造も具備される。
バグウエル型式のものには、図例の他、前記収納
筒３が固定型式のものもあり、またスタンデイン
グポスト型式のものは、中心機構主体が昇降シリ
ンダとされ、同シリンダ上端に下部リング４が設
置され、ピストンロツド５下部リング４が単独昇
降自在に設けられるものであるが、本発明ローダ
は何れの型式の加硫機に対しても適用可能であ
る。

第１図に示すように、下金型１に対して上金型
２が上方に避退された関係位置において、グリー
ンタイヤ８を加硫機内に搬入セツトするに当り、
従来はタイヤローダにおけるパドル乃至チヤツク
によつて、タイヤ８における上部ビードリング部
９を、その内側から把持してタイヤ全体を吊持
し、これを下金型１上に整合状にセツトするので
あり、このため先に述べたような各種の欠点が生
じるのであるが、本発明は図示のように、グリー
ンタイヤ８におけるトレツド部１０を含む環帯状
部分の周面を、円周等分位置に配設されかつタイ
ヤ中心に向つて半径方向に進退自在である複数の
把持素子（パドル）１１群によつて、外側から均
等に把持するようにしたタイヤ外つかみ手段を用
いるのであり、同図において、９′はタイヤ８の
下部ビードリング部を示している。

更に本発明では、グリーンタイヤ８を前記把持
素子（パドル）１１群によつて、タイヤ外側から
抱え込み状に把持するとともに、このタイヤ８を
下金型１側でなく、第２，３図に示すように、上
金型２側に整合状にセツトさせるものであり、こ
のため上金型２において、型中心位置を占めてピ
ストンロツド２０等の昇降手段によつて収納筒
（ウエル）１２を、上金型２と同行兼単独昇降自
在に装設し、該収納筒１２内に収納筒１２をガイ
ドとしてかつピストンロツド１３等の昇降手段に
よつて単独昇降自在なスライド１４を設け、同ス
ライド１４に前記グリーンタイヤ８の上部ビード
リング部９を内側から支持する把持片１５を開閉
自在のように設けた上部ビードリング部９の把持
手段を設けるのである。

図例においては、スライド１４を円盤状とし、
その円周等分位置に複数個の把持片１５の各一端
をピン軸１６により可回動に枢支列設し、把持片
１５の中途に、エアシリンダ等の駆動部材１７に
よつて進退作動されるピストンロツド等の作動ロ
ツド１８の一端を枢支連結部１９を介して連結す
ることにより、作動ロツド１８の進退によりピン
軸１６を支点として回動開閉する１例を示した
が、勿論この把持片１５による上部ビードリング
部９をその内側から支持する構造は、自由に設計
可能である。

先に述べたグリーンタイヤ８のトレツド部１０
を含む環帯状部分の周面を、外側から抱え込み状
につかむ把持素子（パドル）１１群の構造の詳細
は、第４，５，６，７各図に示す実施例の通りで
ある。即ち従来公知のタイヤローダと同様に、加
硫機外方の一側に配設されるローダ装置本体（図
示省略）側に支持部材２１によつて連結されるこ
とにより、加硫機におけるプレス中心ｏと同心位
置に出入自在とされ、かつ中心ｏの位置において
垂直昇降自在とされるブラケツト２２に、前記中
心ｏと同心で、かつグリーンタイヤ外径よりも大
径とされることによつて、タイヤ８の通過自在と
した遊挿孔２３をブラケツト２２と一体の固定内
壁２４によつて開設し、該内壁２４の遊挿孔２３
と反対側の外周面上に、段部２５を介して図例で
は断面コ形の回動リング２６を可回動に外嵌支持
させ、前記中心ｏと同心の該回動リング２６の円
周等分位置に図例では４個（その数は自由に増減
できる）の把持素子２７を、前記中心ｏに向つて
半径方向に進退自在のように設けるのである。把
持素子２７は第５図に示すように、中心ｏに向う
内側にグリーンタイヤ８のトレツド部１０を含む
環帯状周面を外側面から係止する係止部２８が形
成されるとともに、素子２７の後端上部に設けら
れたスライダ２９が、前記ブラケツト２２におけ
る内壁２４と、素子２７の設置位置においてブラ
ケツト２２に設けた取付壁３０との間に架設され
た半径方向のガイドバー３１に摺動自在に嵌合支
持される。更に前記スライダ２９に立設したガイ
ドピン３２の頭部３３がブラケツト２２に開設し
た半径方向のガイド長孔３４に摺動自在に係合さ
れ、ガイドピン３２には前記回動リング２６にピ
ン軸３５を介して枢支されたリンク３６の他端が
枢支連結されることによつて、回動リング２６の
正逆回動を介し、前記リンク３６の連動を介し、
ピン軸３２のガイド長孔３４内での進退ととも
に、スライダ２９がガイドバー３１上を同行進退
することにより、各回動素子２７が半径方向に一
斉に進退可能とされ、グリーンタイヤ８のトレツ
ド部１０を含む環帯状周面を、その係止部２８に
よつて外側から把持、開放自在とするのである。
このさい回動リング２６の内壁２４をガイドとし
ての正逆回動のためには、第４，５図に例示する
ように、ブラケツト２２の一部に枢支部３７を介
して装設した駆動シリンダ３８のピストンロツド
３９の一端が枢支連結部４０を介して連結される
ことにより、前記ロツド３９の進退により正逆回
動させるようにしているが、この駆動手段はその
他適宜の駆動源を採用可能である。第７図は前記
枢支連結部４０の詳細構造例を示しており、また
第６図において例示するように、把持素子２７に
はグリーンタイヤ８を確実に把持したか否かを確
認するために、枢軸４１によつて摺動自在に枢支
され、かつバネ４２によつて弾支された検出片４
３を装設し、検出片４３の一端４４がバネ４２お
よびストツパ４５を介して係止部２８の前面に切
欠、溝等を介して突出状とし、検出片４３の他端
４６がタイヤ８によつて一端４４が押し込まれた
時、素子２７の一部に付設したリミツトスイツチ
４７の作動子４８を押動可能としてある。

本発明によるローダによれば、加硫機内へのグ
リーンタイヤ８の搬入、同タイヤ８の上金型２へ
の整合セツトは、以下のようにして自動的に行な
われることになる。即ち第１，２，３図はその順
序を示しているが、第１図に示すように下金型１
に対し、上金型２を上方に避退させた状態におい
て、ブラケツト２２における把持素子２７によつ
てそのトレツド部１０を含む環帯状部分の周面を
外側より抱え込み状に把持されたグリーンタイヤ
８を、ブラケツト２２のローダ装置本体側による
加硫機中心への移動進出を介して搬入するのであ
る。このさい把持素子２７群によるタイヤ把持
は、第４図以下において示した実施例構造で明ら
かなように、特に第４図および第５図において図
示するように駆動シリンダ３８のピストンロツド
３９を後退させることにより、回動リング２６の
反時計方向回動を介し、同リング２６に一端を枢
支されたリンク３６が連動され、ガイドピン３２
がガイド長孔３４内を中心ｏに向つて移動するこ
とにより、スライダ２９ガイドバー３１を介し、
各把持素子２７が一斉に中心ｏに向つて前進する
ことにより、適宜台上に置かれた水平状態のグリ
ーンタイヤ８をブラケツト２２の遊挿孔２３内に
同心状に位置させることにより、同タイヤ８のト
レツド部１０を含む環帯状部分の周面を外側より
抱え込み状に把持するのであり、このさい同把持
の完了、確認に当つては、第６図に例示したよう
に、係止部２８面より突出している検出片４３の
一端４４が押し込まれることにより、検出片４３
の他端４５がリミツトスイツチ４７の作動子４６
を押動することによつて容易にチエツクできる。

前記のようにして加硫機中心ｏに搬入されたグ
リーンタイヤ８に対し、第１図の状態から第２図
の状態に示すように、上昇位置にある上金型２に
おいて、上金型２の中心位置に配設した収納筒１
２をピストンロツド２０を介して第１図位置から
第２図位置に下降させ、収納筒１２の開口下端を
把持素子２７群によつて支持されているグリーン
タイヤ８の上部ビードリング部９の接合乃至近接
させ、更に同収納筒１２内に収容されているスラ
イド１４をピストンロツド１３を介して第２図の
ように下降させ、その把持片１５群を垂直姿勢の
まま上部ビードリング部９より下方に進入させる
のである。次いで第２図状態から第３図状態に示
すように、前記把持片１５群を駆動部材１７作動
ロツド１８を介してピン軸１６を支点として一斉
に外方へ開かせることによつて、タイヤ８の上部
ビードリング部９は確実に支持されるので、これ
と共に把持素子２７群は外方に後退させることに
より、グリーンタイヤ８の把持素子２７を解放
し、ブラケツト２２を下降させてタイヤ８と干渉
しないようにしてプレス機外に避退させ、同時に
上金型２を下降させて同金型のビードリング受部
をタイヤ８の上部ビードリング部９に係合させる
ことにより、上金型２に対するグリーンタイヤ８
の整合セツトが完了することになるのである。従
つて、次には上金型２のグリーンタイヤ８を保持
しての下金型１に対する閉合型締めが得られるの
であり、またグリーンタイヤ８の下部ビードリン
グ９′の下金型１におけるビードリング受部に対
する着座とともに、下金型１側におけるプラダ７
のタイヤ内面への進入添接、熱圧媒供給によるシ
エーピング行程も、従来この種加硫機におけるそ
れと同様に行なうことができ、シエーピングに続
く加硫成形時には、収納筒１２把持片１５は第１
図に示す状態に単独複動可能であるため、その加
硫成形も従来と同様に支障なく行なうことができ
る。また加硫成形完了後の加硫済みタイヤの取出
しに当つては、従来と同様、上金型２の上昇開放
後、下金型１上の加硫済みタイヤを中心機構を介
して離脱させ、アンローダによるタイヤ支持、プ
ラダの離脱、アンローダによる機外搬出を支障な
く行なえることはいうまでもない。

本発明ローダによるグリーンタイヤ８の上金型
２側への搬入セツトによれば、従来方式に比べ以
下の諸点において優れた利点が得られる。従来の
ようにグリーンタイヤ８の上部ビードリング部９
をパドルやチヤツク等で把持し、タイヤ全体をそ
の上端において支持して吊下する型式では、加硫
機中心位置への搬入連動、また加硫機中心におい
ての昇降運動に当り、タイヤ重量による運動慣性
が大きく、しばしば揺動、中心振れを生じ易いの
であり、また上下型完全閉合以前に開始されるプ
ラダの熱圧媒供給下のタイヤ内面への添接運動に
よつて、タイヤと下金型１の正しい中心一致が得
難く、下金型１に対するグリーンタイヤの不整
合、はみ出しや片寄り、あるいはタイヤの変形等
のトラブルが生じ、このため加硫精度の向上が期
待できないのであり、またローダ装置全体および
パドル乃至チヤツクの背の高さによつて、上金型
２の解放避退に相当の高さが必要とされ、加硫機
全体の大型化が不可避である。

これに対し本発明では、グリーンタイヤ８のト
レツド部１０を含む環帯状部分の外周面を外部か
らつかむことのできる把持素子２７によるタイヤ
支持構造としたので、先ず把持素子２７およびブ
ラケツト２２に亘る一連のタイヤ把持構造部分の
背の高さはこれを著しく短縮できることになり、
ローダ全体のコンパクトな構成、設計が容易に可
能であるとともに、タイヤ８の安定で振れのない
支持が得られ、運動慣性による影響を最小限とし
て、タイヤ８を揺動、中心振れなく取扱うことが
可能であり、かつまたこれによつてタイヤ８を上
金型２側にセツト可能とできるのである。既知の
ように上金型２は下金型１との完全閉合のため、
その垂直昇降に当つては、加硫機側の固定ガイド
フレームによつて狂いなく確実に案内されている
のであり、その金型中心が狂つたりずれたりする
ことがないので、この上金型２側にタイヤ８をセ
ツトすることは、以後の中心ずれや狂いを生じる
ことがないのである。本発明では図例のようにこ
の上金型２の中心を占めて収納筒１２スライド１
４および把持片１５によるタイヤ８の上部ビード
リング部９の把持手段を具備してあるので、前記
したローダ本体側の把持素子２７ブラケツト２２
によつてその中心を正しく加硫機中心に合致させ
て安定に支持したタイヤ８の上部ビードリング部
９を上金型２側に確実容易にセツトでき、以後上
金型２の垂直下降と同行することにより、タイヤ
自身の中心ずれや変動を確実に防止できるのであ
る。このさい上金型２の下金型１への完全閉合前
に、下金型２側の中心機構におけるプラダ７によ
るシエーピング行程が開始されても、タイヤ８は
下部ビードリング部９′の下金型１への着座とと
もに、上金型１によつてその外形が拘束状に規制
されることになり、従つて両金型間におけるグリ
ーンタイヤの中心ずれ、歪みや変形、はみ出し等
のおそれなく、タイヤ８は完全な中心一致のもと
に両金型内に正しく収容され、これによつて、加
硫精度の向上、安定かつ均一な品質下のタイヤ加
硫成形が容易に得られるのであり、加硫機全体と
してもローダ本体側に従来のような長い上下スト
ロークを全く必要としないことと相俟つて、その
高さの短縮によるコンパクト化が可能である。こ
のさい上金型２側における上部ビードリング部９
の把持構造は、型中心におけるスペースを利用し
て容易に設置でき、従来のこの種タイヤ加硫機構
成を著しく変革する必要なく、グリーンタイヤ８
の下金型１側への搬入セツトにおいて生じる問題
点を解決するものとして優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例によるタイヤ搬入状態の
側断面図、第２図は同上金型側へのタイヤセツト
状態を示す側断面図、第３図は詳細構造を添えて
示した第２図同様の側断面図、第４図は本発明に
よるタイヤ外つかみ手段要部の実施例平面図、第
５図は同一部縦断正面図、第６図は第４図Ａ−Ａ
線断面図、第７図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図であ
る。 １……下金型、２……上金型、７……プラダ、
８……グリーンタイヤ、９，９′……上下ビード
リング部、１０……トレツド部、１１，２７……
把持素子、２２……ブラケツト、２６……回動リ
ング、２８……係止部、１２……収納筒、１４…
…スライド、１５……把持片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤ８の外径よりも大径の遊挿孔２３を有
   し且つタイヤ加硫機の中心部に対して進退自在に
   設けられたブラケツト２２と、 タイヤ８のトレツド部１０を含む外周面を周方
   向等分位置において着脱自在に把持し且つ前記遊
   挿孔２３の中心に向かつて半径方向に進退自在に
   なるように前記ブラケツト２２に設けられたタイ
   ヤ把持素子２７と、 前記ブラケツト２２にその遊挿孔２３と同心に
   且つ回動自在に設けられたリング２６と、 前記リング２６の回動に連動して前記タイヤ把
   持素子２７が遊挿孔２３の半径方向に移動するよ
   う該リング２６とタイヤ把持素子２７とを連結す
   るリンク３６と、 前記リング２６を回動させる駆動手段３８とを
   備えたことを特徴とするタイヤ加硫機のローダ。