JPH0448893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、車体組立等の加工ラインで種々の
製品を混流生産するための自由度の高い併行生産
用治具に関する。

〔従来の技術〕

従来の併行生産の方式としては、例えば第６，
７図に示すようなものがある。１は自動車の車体
組立ラインであり、Ｓ１〜Ｓ７は溶接等の組立作
業を行う加工ステージを表わし、Ａステージには
Ａ車種専用の治具、Ｂステージには仕様、型式、
規格等の異なるＢ車種専用の治具が設けられてい
る。

第６図に示すものは、Ａ車専用の加工ステージ
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７と、Ｂ車専用の加工ステ
ージＳ２，Ｓ４，Ｓ６とが交互に配設されてお
り、図外の搬送装置により２ピツチ送りP_A及び
P_Bでワークを搬送しつつ、異なる車種のＡ車と
Ｂ車を共通ラインで併行生産するもので、最も一
般的な併行生産方式である。

一方、第７図に示すものは治具入換え方式のも
のであり（例えば特開昭57−100879号公報参照）、
ライン１に沿つて配置された各加工ステージＳ１
〜Ｓ４はマルチスポツト溶接機からなる。その各
マルチスポツト溶接機は、車体を構成する被組立
部材を位置決めして保持する組立治具および位置
決めされた部材同志を複数点で同時スポツト溶接
するウエルダを備えたフイクスチヤを有してい
る。そして、これらのフイクスチヤはＡ車種専用
のものＡとＢ車種専用のものＢとが入換可能に設
けられていて、搬送されてくるワークの車種に応
じて自動的に短時間に交換することにより、併行
生産を行うものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来の治具を用いた併
行生産方式の場合、第６図に示すものは、初期の
ライン設置段階で予め工程を固定的に設定すると
共に搬送装置を２ピツチ送りに設定するものとな
つており、一方、第７図に示すものは、フイクス
チヤ交換機構など非常に大がかりな設備を用いる
ものとなつていた。そのため、 (1) 第６図に示すものは、送りをＡ，Ｂ車に応じ
て切り換える必要がある。

(2) 第７図に示すものは設備が大がかりで高価に
なるとともに車種に対して、対応が難しい。

という問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、専用ステージの治具にコンパ
クトなリフタを設置し、異車種のワークがステー
ジに投入されたときは、そのワークをリフタで上
昇退避させて加工を行わないものとすることによ
り、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの考案は、異なる車種
を混合して搬送しつつ共通の車体組立ラインで加
工する併行生産の加工ステージに用いる治具であ
つて、各加工ステージに、溶接組立を行うべき専
用の車種のワークを加工作業レベルに保持する組
付治具手段を備えるとともに、投入された異車種
のワークに対しては、組立作業を行なわないため
の前記加工作業レベルよりも高いパスレベルに保
持する異車種のワーク形状受けを具備したパスリ
フタを設けた併行生産用治具を提供した。

〔作用〕

この考案に係る併行生産用治具のパスリフタ
は、その治具を有するステージに搬送されてくる
ワークのうち異種のワークを、ワーク加工レベル
より上に上昇させた位置で保持する。これにより
異種ワークの加工は見送られて、次の搬送で順送
されつつ、同種ワークステージに至つて治具上の
加工レベルに保持され所定の加工が行われる。か
くしてランダムに配設された複数の加工ステージ
を１ピツチづつ順送することにより、複数車種の
共通ラインにおける併行生産が自在に実現でき
る。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は、この考案の一実施例を
示す図である。

第１図は自動車フロアの溶接組立の併行生産ラ
インであり、溶接組立を行う複数の加工ステージ
Ｓ１〜Ｓ８……からなつている。上流端のステー
ジＳ１、ステージＳ３は、それぞれＡ車専用、Ｂ
車専用の組付治具手段２を備え、図外のサブライ
ンから別々に搬送されてくるフロントフロアＦ、
エンジンコンパートメントＥ、リヤフロアＲを相
互に位置決めして組付治具手段２上に保持する。
又、ステージＳ２とステージＳ４は、それぞれＡ
車専用とＢ車専用のマルチスポツト溶接機３を有
し、前記組付治具手段２で組付けて搬送されてく
るフロントフロアＦ、エンジンコンパートメント
Ｅ、リアフロアＲを部分的にスポツト溶接して仮
接合する。下流側の加工ステージＳ５，Ｓ６，Ｓ
７，Ｓ８には、それぞれ複数の溶接ロボツトＲ
５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８が設置されて、そのロボツ
ト溶接ガン４により、上流のステージＳ３，Ｓ４
で溶接されなかつた溶接点の増打ちを行う。この
場合溶接ロボツトＲ５とＲ７にはＡ車専用の増打
ち溶接プログラムがテイーチングされており、溶
接ロボツトＲ６とＲ８にはＢ車専用の増打溶接プ
ログラムがテイーチングされている。

５はラインに沿つて延設された公知の搬送手段
としてのシヤトルバーであり、図示しない往復動
手段で駆動されて、ライン方向に１ピツチの水平
往復動を繰返すことにより、ワークを１ピツチづ
つ下流に向つて間欠的に送るようになつている。

前記組付治具手段２は第２図に示すように床面
FLに設置されたフレーム６を有し、このフレー
ム６の上端には前記シヤトルバー５が移動自在に
支持される。フレーム６には垂直な一対のバラン
スシリンダ７が取り付けられ、これらのバランス
シリンダ７のピストンロツド７ａの先端には、昇
降台８が固定されている。９はフレーム６に取り
付けられた垂直な駆動シリンダであり、この駆動
シリンダ９のピストンロツド９ａの先端には前記
昇降台８が固定され、駆動シリンダ９が作動する
ことにより昇降台８は昇降する。昇降台８には、
エンジンコンパートメントＥを位置決め保持する
ための治具部材１０と、フロントフロアＦを位置
決め保持するための治具部材１１と、リヤフロア
Ｒを位置決め保持するための治具部材１２とが取
り付けられており、これらの治具部材１０，１
１，１２に、エンジンコンパートメントＥ、フロ
ントフロアＦおよびリヤフロアＲはフロントフロ
アＦの前後端部がエンジンコンパートメントＥの
後端部およびリヤフロアＲの前端部と重なり合つ
た状態で位置決め保持される。治具部材１０，１
１，１２の形状は、Ａ車専用のステージＳ１にお
けるものと、Ｂ車専用のステージＳ３におけるも
のとは当然異なつている。１３は組付治具手段２
の昇降台８に垂直に取り付けられた複数の汎用の
エアシリンダからなるパスリフタであり、ワーク
形状に応じて複数本がそれぞれ独立して作動可能
に配設され、各パスリフタ１３の出力ロツド１３
ａの先端には、ワーク形状受け１４が固着されて
いる。これらの形状受け１４の形状は、Ａ車専用
ステージＳ１にあつてはＢ車用のものに、一方Ｂ
車専用ステージＳ３にあつてはＡ車用のものに形
成されている。

前記マルチスポツト溶接機３は、第２図、第３
図に示すように、床面FLに配置されたベースフ
レーム１７を有し、このフレーム１７に立設され
たフレーム１５から張出した支え腕１６にシヤト
ルバー５が移動自在に支持される。ベースフレー
ム１７上には組付治具手段として溶接治具手段３
ａがあり、前記同様一対のバランスシリンダ７と
昇降用駆動シリンダ９が取り付けられており、昇
降台８の昇降が行われる。そしてこの昇降台８に
は、ワークの裏側からの加圧、通電を行うバツク
電極１８と共に、パスリフタ１３が独立作動可能
に配設され、各パスリフタ１３の出力ロツド１３
ａの先端にはワーク形状受け１４が固着されてい
る。

Ａ車専用ステージＳ２にあつては上記バツク電
極１８の形状はＡ車に合わせて形成され、上記ワ
ーク形状受け１４の形状はＢ車に合わせて形成さ
れており、Ｂ車専用ステージＳ４にあつては上記
バツク電極１８の形状はＢ車に合わせて形成さ
れ、一方上記ワーク形状受け１４の形状はＡ車に
合わせて形成されている。

１９はマルチスポツト溶接用電極であり、上部
フレーム２０上に配置された流体圧シリンダ２１
で昇降自在に駆動される上部電極台２２の下面側
に、ワーク形状に合わせて配設されている。な
お、２３は支え腕１６にガイドローラ２４を介し
て前後進自在に支持されたシヤトルバー５に設け
られたフインガである。

前記ステージＳ５〜Ｓ８には、ロボツト溶接の
ため第２図に示すように、床面FLに設置された
フレーム２５に組付治具手段としてロボツト溶接
用治具手段２６が設けられており、このフレーム
２５にシヤトルバー５が移動自在に支持されると
共に、一対のバランスシリンダ７と昇降用駆動シ
リンダ９が取り付けられており、昇降台８が昇降
自在に支持されている。この昇降台８には、ワー
クＷの下面を支える治具部材２７と共に、複数の
汎用エアシリンダからなるパスリフタ１３が独立
作動可能に配設され、その各パスリフタ１３の出
力ロツド１３ａ端にワーク形状受け１４が固着さ
れている。

そして、Ａ車専用ステージＳ５，Ｓ７にあつて
は上記治具部材２７の形状はＡ車に合わせて形成
され、上記ワーク形状受け１４の形状はＢ車に合
わせて形成されている。一方、Ｂ車専用のステー
ジＳ６，Ｓ８にあつては、治具部材２７の形状は
Ｂ車に合わせて、又ワーク形状受け１４の形状は
Ａ車に合わせて、それぞれ形成されている。

次に作用を説明する。

ラインの上流側から所定のタクトで、ワークＷ
としてのＡ車メインフロアW_AとＢ車メインフロ
アW_Bがランダムに順次投入される。

以下、各ステージにおける作動を、第２図に示
すステージＳ３，Ｓ４，Ｓ５により代表させて述
べる。第２図は今、Ｂ車専用の組付治具手段２を
有するステージＳ３にはワークW_Bが投入され、
Ｂ車専用のマルチスポツト溶接機３を有するステ
ージＳ４にはワークW_Aが投入され、次のＡ車専
用の溶接ロボツトＲ５を有するステージＳ５には
異種ワークW_Bが投入された場合の状態が表わさ
れている。

各ワークは、シヤトルバー５の１ピツチ水平前
進走行で、フインガ２３により支持されて前ステ
ージから搬送されてくるが、そのとき各ステージ
Ｓ１〜Ｓ８には、投入されるべきワークＷの車種
別情報信号が図示しない上位ラインの制御装置か
ら送られている。その信号に基づいて、異車種ワ
ークが投入されることとなるステージ（例えば第
２図の場合のステージＳ４，Ｓ５）では、予めパ
スリフタ１３を作動させてその出力ロツド１３ａ
を突出させることにより、異車種ワーク形状受け
１４を上昇限にリフトさせておく。このリフト動
作は、上記の如く各パスリフタ１３を同一タイミ
ングで連動させるべく連結アーム等で連係させる
などの配慮は不要であり、従つてパスリフタ１３
の取り付けは小スペースで可能となつている。各
加工ステージの所定位置でシヤトルバー５上のワ
ークＷが停止すると、各ステージにおいて、昇降
台垂直駆動シリンダ９が作動してその出力ロツド
９ａが突出され、昇降台８が上昇する。この上昇
台８の上昇途中で、シヤトルバー５のフインガ２
３上に保持されているワークＷが治具の方へと受
け渡される。すなわち、Ｂ車専用組付ステージＳ
３にあつては、第４図に詳細に示すように、搬送
レベルＬ１にあるフインガ２３上のワークW_B（一
点鎖線）は、治具部材１０，１１，１２に受け渡
されて、昇降台８の上昇限であるワークW_Bの加
工作業レベルＬ２で停止し作業がなされる。これ
に対し、Ｂ車専用のマルチ溶接ステージＳ４にあ
つては、第３図に示すようにシヤトルバーフイン
ガ２３に支持されて、搬送レベルＬ１には異種ワ
ークW_Aがある。昇降台８の上昇により、そのワ
ークW_Aはパスリフタ１３の突出した出力ロツド
１３ａ端のＡ車専用ワーク形状受け１４に受け渡
される。そして昇降台８が上限に達したときは、
ワークW_Bの作業レベルＬ２を越えたパスレベル
Ｌ３に保持されることとなる。このＢ車専用マル
チ溶接ステージＳ４に同種のＢ車ワークW_Bが投
入された場合は、ワークW_Bは、昇降台８の上昇
でＢ車用バツク電極１８上に受け渡され作業レベ
ルＬ２に保持された後、流体圧シリンダ２１の作
動で上部電極台２２と共に降下してきたマルチス
ポツト溶接電極１９に押圧されて、マルチスポツ
ト溶接される。しかし、パスレベルＬ３に退避さ
せた異種のＡ車ワークW_Aの場合は、上部電極台
２２の下降はなされず、従つて溶接作業は施され
ずパスされる。パスレベルＬ３に支持すること
で、Ａ車ワークW_AとＢ車専用バツク電極１８と
が干渉して位置ずれしたり破損したりする不具合
も防止できる。

Ａ車専用のロボツト溶接ステージＳ５にあつて
は、第５図に示すように、搬送レベルＬ１のシヤ
トルフインガ２３上の異種ワークW_Bは、昇降台
８の上昇によりパスリフタ１３の突出した出力ロ
ツド１３ａ端のＢ車用ワーク形状受け１４に受け
渡されて、作業レベルＬ２を越えたパスレベルＬ
３に達し保持される。このパスレベルに退避させ
たワークW_Bに対しては、溶接ロボツトＲ５の溶
接ガン４による増打ちスポツト溶接作業は施され
ずにパスされる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
併行生産ラインにおけるワーク支持治具に、異車
種のワークが投入されたときはその異車種のワー
クを加工作業レベルより高く保持するパスリフタ
を設けたものとしたため、次のような効果が得ら
れる。

(1) １ピツチの送りでＡ，Ｂ車種が加工でき、送
りを切り換える必要がない。

(2) ライン設定後の車種変更に対し容易に対応で
きる。

(3) 簡単な設備で足り、設備費が低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を適用した車体
組立ラインの概略平面図、第２図は第１図の−
矢視図、第３図は第２図の−矢視図、第４
図は第２図の−矢視図、第５図は第２図のＶ
−Ｖ矢視図、第６図は従来の治具による組立ライ
ンの一例を示す概略図、第７図は従来の治具によ
る組立ラインの他の例を示す概略図である。 １……車体組立ライン、２，３ａ，２６……組
付治具手段、１３……パスリフタ、Ｓ１〜Ｓ８…
…加工ステージ、Ｌ２……加工作業レベル、W_A，
W_B……ワーク、１４……ワーク形状受け、Ｌ３
……パスレベル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異なる車種を混合して搬送しつつ共通の車体組
   立ラインで加工する併行生産の加工ステージに用
   いる治具であつて、各加工ステージに、溶接組立
   を行うべき専用の車種のワークを加工作業レベル
   に保持する組付治具手段を備えるとともに、投入
   された異車種のワークに対しては、組立作業を行
   なわないための前記加工作業レベルよりも高いパ
   スレベルに保持する異車種のワーク形状受けを具
   備したパスリフタを設けたことを特徴とする併行
   生産用治具。