JPH0622771B2 - パネル部品組立ラインにおける搬送装置 - Google Patents
パネル部品組立ラインにおける搬送装置Info
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- JPH0622771B2 JPH0622771B2 JP60097989A JP9798985A JPH0622771B2 JP H0622771 B2 JPH0622771 B2 JP H0622771B2 JP 60097989 A JP60097989 A JP 60097989A JP 9798985 A JP9798985 A JP 9798985A JP H0622771 B2 JPH0622771 B2 JP H0622771B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パネル部品組立ラインにおける搬送装置に
関する。
関する。
従来のパネル部品組立ラインにおける搬送装置として
は、例えば第１０，１１図に示すようなものがある。図
は、パネル部品としての例えば自動車のフロア部を溶接
組立てするべく、複数の組立ステーション（溶接ステー
ション）を一連に配列してなる組立ラインの一ステーシ
ョン部分を示したものである。
は、例えば第１０，１１図に示すようなものがある。図
は、パネル部品としての例えば自動車のフロア部を溶接
組立てするべく、複数の組立ステーション（溶接ステー
ション）を一連に配列してなる組立ラインの一ステーシ
ョン部分を示したものである。
図中１は、組立ライン上に延設された往復動トランスフ
ァ装置としてのプレーンシャトルコンベアで、被溶接物
としての自動車車体のフロア部品Ｗ（以下、「ワーク」
という）を位置決め固定するフィンガ２を有し、トラン
スファポジションのレベル（搬送レベル）ＴＬで各溶接
ステーションの間を矢符号イに示すように前進・後退動
作する。
ァ装置としてのプレーンシャトルコンベアで、被溶接物
としての自動車車体のフロア部品Ｗ（以下、「ワーク」
という）を位置決め固定するフィンガ２を有し、トラン
スファポジションのレベル（搬送レベル）ＴＬで各溶接
ステーションの間を矢符号イに示すように前進・後退動
作する。
３は各溶接ステーションに設けられ、ワークＷを上下動
させると共に組立作業レベル（溶接作業レベル）ＷＬに
固定するリフタ装置で、矢符号ロに示すように昇降動作
してワークを支承するゲージポスト４を設けたジグ台５
とそのジグ台５の昇降駆動用アクチュエータ（例えばエ
アシリンダ）６を備えている。７は各ステーション上部
に設けられ、矢符号ハに示すように上下動してワークＷ
をゲージポスト４に対し圧接又は開放するプレッシャパ
ッドと呼ばれる上下可動式ワーク固定装置である。
させると共に組立作業レベル（溶接作業レベル）ＷＬに
固定するリフタ装置で、矢符号ロに示すように昇降動作
してワークを支承するゲージポスト４を設けたジグ台５
とそのジグ台５の昇降駆動用アクチュエータ（例えばエ
アシリンダ）６を備えている。７は各ステーション上部
に設けられ、矢符号ハに示すように上下動してワークＷ
をゲージポスト４に対し圧接又は開放するプレッシャパ
ッドと呼ばれる上下可動式ワーク固定装置である。
上述のトランスファ装置１と、リフタ装置３とプレッシ
ャパッド７による一連の関連動作を、第９図に示される
タイムチャートで説明すると、まず、トランスファ装置
１が、ステーション間隔分（すなわち１ピッチ）搬送レ
ベルＴＬを前進する（Ｓ１）。これにより各ステーショ
ンのワークＷは、次工程に搬送される。ワークＷが前進
限で停止し位置決めされると、リフタ装置３のジグ台５
が上昇する（Ｓ２）。この上昇は、ジグ台の下降限から
ゲージポスト４を介しワークＷを受け取る迄の上昇ａ
と、ワークＷを受けてから上昇限（すなわち溶接作業レ
ベルＷＬ）に至る迄の上昇ｃに２分され、更にワークＷ
を受けるための中間停止時間ｂが必要となる。かくして
搬送レベルＴＬから作業レベルＷＬにワークＷが移され
ると、プレッシャパッド７が下方に向って突出し、ワー
クＷが固定される（Ｓ３）。同時に、トランスファ装置
１は搬送レベルＴＬを１ピッチ分後退して次の動作に備
える（Ｓ４）。作業レベルＷＬに固定されたワークＷ
は、図外の溶接ロボットにより溶接がなされる（Ｓ
５）。溶接作業終了後にプレッシャパッド７が戻り（Ｓ
６）、リフタ装置３のジグ台５が下降する（Ｓ７）。こ
のリフタ下降に於ても、ワークＷを作業レベルＷＬから
搬送レベルＴＬで待機している１ピッチ分前方のフィン
ガ２に受け渡すまでの下降ｄと、ワークＷを渡してから
下降限に戻る迄の下降ｅに２分され、更にワークＷ受け
渡しのための中間停止時間ｆが必要である。この一連の
動作を１サイクルとして繰返すことによりワークＷの組
立が遂行される。
ャパッド７による一連の関連動作を、第９図に示される
タイムチャートで説明すると、まず、トランスファ装置
１が、ステーション間隔分（すなわち１ピッチ）搬送レ
ベルＴＬを前進する（Ｓ１）。これにより各ステーショ
ンのワークＷは、次工程に搬送される。ワークＷが前進
限で停止し位置決めされると、リフタ装置３のジグ台５
が上昇する（Ｓ２）。この上昇は、ジグ台の下降限から
ゲージポスト４を介しワークＷを受け取る迄の上昇ａ
と、ワークＷを受けてから上昇限（すなわち溶接作業レ
ベルＷＬ）に至る迄の上昇ｃに２分され、更にワークＷ
を受けるための中間停止時間ｂが必要となる。かくして
搬送レベルＴＬから作業レベルＷＬにワークＷが移され
ると、プレッシャパッド７が下方に向って突出し、ワー
クＷが固定される（Ｓ３）。同時に、トランスファ装置
１は搬送レベルＴＬを１ピッチ分後退して次の動作に備
える（Ｓ４）。作業レベルＷＬに固定されたワークＷ
は、図外の溶接ロボットにより溶接がなされる（Ｓ
５）。溶接作業終了後にプレッシャパッド７が戻り（Ｓ
６）、リフタ装置３のジグ台５が下降する（Ｓ７）。こ
のリフタ下降に於ても、ワークＷを作業レベルＷＬから
搬送レベルＴＬで待機している１ピッチ分前方のフィン
ガ２に受け渡すまでの下降ｄと、ワークＷを渡してから
下降限に戻る迄の下降ｅに２分され、更にワークＷ受け
渡しのための中間停止時間ｆが必要である。この一連の
動作を１サイクルとして繰返すことによりワークＷの組
立が遂行される。
ところで、上述の動作を円滑に行うためには、トランス
ファ装置１が後退する際に、そのフィンガ２をワークＷ
と干渉することなく逃がすことが必要であり、通常、作
業レベルＷＬと搬送レベルＴＬとの間に400〜500mm程度
の上下差が設けられる。一方、リフタ装置３は、そのジ
グ台５に設けたゲージポスト４が、搬送されてくるワー
クＷと干渉することを防ぐための逃げストロークを含め
て、通常800〜1000mm程度の上下ストローク長が必要と
されている。
ファ装置１が後退する際に、そのフィンガ２をワークＷ
と干渉することなく逃がすことが必要であり、通常、作
業レベルＷＬと搬送レベルＴＬとの間に400〜500mm程度
の上下差が設けられる。一方、リフタ装置３は、そのジ
グ台５に設けたゲージポスト４が、搬送されてくるワー
クＷと干渉することを防ぐための逃げストロークを含め
て、通常800〜1000mm程度の上下ストローク長が必要と
されている。
ところで、このような従来技術は「自動車工学全書１９
巻自動車の製造法」昭和５５年４月２０日、株式会社山
海堂発行の１７７Ｐの表７．２(3)のｉ図に開示された
ものがある。
巻自動車の製造法」昭和５５年４月２０日、株式会社山
海堂発行の１７７Ｐの表７．２(3)のｉ図に開示された
ものがある。
しかしながら、このような従来のパネル部品組立ライン
における搬送装置にあっては、ワーク自体を、その搬送
レベルと作業レベルとの間で昇降させることにより、ワ
ークとトランスファ装置のフィンガとの干渉を回避する
ものとなっていたため、リフタ装置は、そのストローク
が長くなることは勿論のこと、更には昇降過程において
ワーク受け渡し時の中間停止及びその前後の微速作動区
間が必要となり、次のような問題点が生じていた。
における搬送装置にあっては、ワーク自体を、その搬送
レベルと作業レベルとの間で昇降させることにより、ワ
ークとトランスファ装置のフィンガとの干渉を回避する
ものとなっていたため、リフタ装置は、そのストローク
が長くなることは勿論のこと、更には昇降過程において
ワーク受け渡し時の中間停止及びその前後の微速作動区
間が必要となり、次のような問題点が生じていた。
（イ）上記の長ストローク時間と中間停止時間とを含む
生産タクトが長い。
生産タクトが長い。
（ロ）長ストロークのリフタ装置に対応する深いピット
が必要で、全体にコスト高となる。
が必要で、全体にコスト高となる。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ワーク自体の上下動作をほとんど行わずにリ
フタ装置との干渉を回避できるものとすることにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
たもので、ワーク自体の上下動作をほとんど行わずにリ
フタ装置との干渉を回避できるものとすることにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
上記の目的を達成するこの発明は、複数の組立ステーシ
ョンを一連に配列してなるパネル部品組立ラインにおい
て、このライン上に延設され各組立ステーション間でワ
ークを搬送するように、トランスファバー上下駆動機構
とこれに載設された前後駆動機構との組合せ動作により
ワーク搬送前進，離脱降下，復帰後退，初期位置への上
昇のスクエア運動を行うトランスファバーを有するトラ
ンスファ装置と、各組立ステーションに配置されワーク
を組立作業レベルに挟持固定する昇降自在のジグ台を有
するリフタ装置および上下可動式ワーク固定装置とを備
え、前記ワーク搬送前進のレベルを前記組立作業レベル
とほぼ一致するように設定し、トランスファバーとジグ
台との間のワーク受渡しを組立作業レベルで行うととも
に、ジグ台に保持されたワークの作業中にトランスファ
装置が降下，後退，上昇を行って初期位置に戻り待機す
るように構成したことを特徴とする部品組立ラインにお
ける搬送装置を提供するものである。
ョンを一連に配列してなるパネル部品組立ラインにおい
て、このライン上に延設され各組立ステーション間でワ
ークを搬送するように、トランスファバー上下駆動機構
とこれに載設された前後駆動機構との組合せ動作により
ワーク搬送前進，離脱降下，復帰後退，初期位置への上
昇のスクエア運動を行うトランスファバーを有するトラ
ンスファ装置と、各組立ステーションに配置されワーク
を組立作業レベルに挟持固定する昇降自在のジグ台を有
するリフタ装置および上下可動式ワーク固定装置とを備
え、前記ワーク搬送前進のレベルを前記組立作業レベル
とほぼ一致するように設定し、トランスファバーとジグ
台との間のワーク受渡しを組立作業レベルで行うととも
に、ジグ台に保持されたワークの作業中にトランスファ
装置が降下，後退，上昇を行って初期位置に戻り待機す
るように構成したことを特徴とする部品組立ラインにお
ける搬送装置を提供するものである。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図ないし第８図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を
付してある。
ある。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を
付してある。
まず構成を説明すると、本実施例は、複数の組立ステー
ションを一連に配設してなるパネル部品組立ラインにお
いて、各組立ステーション間でワークＷを搬送するトラ
ンスファ装置１１と、搬送されたワークＷを組立作業レ
ベルＷＬの所定位置に挟持固定する昇降自在のジグ台５
を有するリフタ装置１２及び上下可動式ワーク固定装置
７とからなる。トランスファ装置１１は、トランスファ
バー前後駆動機構Ｘにより前進・後退動作が行えるだけ
でなく、トランスファバー上下駆動機構Ｙにより上昇・
下降動作も行うことができるトランスファバー１３を備
えたもので、例えば公知のリフトアンドキャリィコンベ
アである。第３図はこのトランスファ装置１１の駆動機
構の要部を示すものである。トランスファバー１３は、
各組立ステーションに対応した位置ごとにワークＷを支
持する複数のフィンガ２を立設しており、組立ライン上
に複数の組立ステーションを通して延設されている。１
４はこのトランスファバー１３の上下駆動用アクチュエ
ータとして床面ＦＬに設置されている油圧シリンダ、１
５はその出力軸１４ａに連結して組立ライン上の全工程
を貫通するように延設したシャフト、１６はこのシャフ
ト１５の各ステーション毎に設けられたラック、１７は
このラック１６に噛み合わせたピニオンギヤである。１
８はこのピニオンギヤ１７と噛み合うラック１９を形成
した上下作動ロッド、２０はこのロッド１８を支持する
ガイドブッシュである。すなわち油圧シリンダ１４によ
る水平方向の往復動作（ニ）が、ピニオンギヤ１７の回
転動作（ホ）を経て、上下作動ロッド１８の上下動作
（ヘ）に交換されるようになっている。２１は２連の上
下作動ロッド１８，１８を連動的に連結する連結板、２
２はこの連結板上でトランスファバー１３の前後動作を
案内するガイドローラ、２３は連結板２１を下方から支
承して重力荷重を軽減するためのカウンタバランスシリ
ンダである。
ションを一連に配設してなるパネル部品組立ラインにお
いて、各組立ステーション間でワークＷを搬送するトラ
ンスファ装置１１と、搬送されたワークＷを組立作業レ
ベルＷＬの所定位置に挟持固定する昇降自在のジグ台５
を有するリフタ装置１２及び上下可動式ワーク固定装置
７とからなる。トランスファ装置１１は、トランスファ
バー前後駆動機構Ｘにより前進・後退動作が行えるだけ
でなく、トランスファバー上下駆動機構Ｙにより上昇・
下降動作も行うことができるトランスファバー１３を備
えたもので、例えば公知のリフトアンドキャリィコンベ
アである。第３図はこのトランスファ装置１１の駆動機
構の要部を示すものである。トランスファバー１３は、
各組立ステーションに対応した位置ごとにワークＷを支
持する複数のフィンガ２を立設しており、組立ライン上
に複数の組立ステーションを通して延設されている。１
４はこのトランスファバー１３の上下駆動用アクチュエ
ータとして床面ＦＬに設置されている油圧シリンダ、１
５はその出力軸１４ａに連結して組立ライン上の全工程
を貫通するように延設したシャフト、１６はこのシャフ
ト１５の各ステーション毎に設けられたラック、１７は
このラック１６に噛み合わせたピニオンギヤである。１
８はこのピニオンギヤ１７と噛み合うラック１９を形成
した上下作動ロッド、２０はこのロッド１８を支持する
ガイドブッシュである。すなわち油圧シリンダ１４によ
る水平方向の往復動作（ニ）が、ピニオンギヤ１７の回
転動作（ホ）を経て、上下作動ロッド１８の上下動作
（ヘ）に交換されるようになっている。２１は２連の上
下作動ロッド１８，１８を連動的に連結する連結板、２
２はこの連結板上でトランスファバー１３の前後動作を
案内するガイドローラ、２３は連結板２１を下方から支
承して重力荷重を軽減するためのカウンタバランスシリ
ンダである。
上記のトランスファバー上下駆動機構としてのトランス
ファリフタＹが、各工程毎に設けられているのに対し
て、トランスファバー前後駆動機構Ｘは全体を通して一
工程にのみ設ければよい。すなわち、２４はモータと減
速機によりなりトランスファバー１３を前進・後退させ
る前後駆動装置、２５はその出力軸に取り付けたピニオ
ンギヤ、２６はこのピニオンギヤ２５と噛み合わせるべ
くトランスファバー１３の下面に設けられたラックであ
り、前後駆動装置２４のモータの正逆回転動作（ト）が
ラック２６とピニオンギヤ２５を介してトランスファバ
ー１３の往復動作（チ）に変換される。上述の前後駆動
機構Ｘは、連結板２１上に配置されており、それ自体が
トランスファバー１３と共に上下動するようにしてあ
る。
ファリフタＹが、各工程毎に設けられているのに対し
て、トランスファバー前後駆動機構Ｘは全体を通して一
工程にのみ設ければよい。すなわち、２４はモータと減
速機によりなりトランスファバー１３を前進・後退させ
る前後駆動装置、２５はその出力軸に取り付けたピニオ
ンギヤ、２６はこのピニオンギヤ２５と噛み合わせるべ
くトランスファバー１３の下面に設けられたラックであ
り、前後駆動装置２４のモータの正逆回転動作（ト）が
ラック２６とピニオンギヤ２５を介してトランスファバ
ー１３の往復動作（チ）に変換される。上述の前後駆動
機構Ｘは、連結板２１上に配置されており、それ自体が
トランスファバー１３と共に上下動するようにしてあ
る。
リフタ装置１２における昇降アクチュエータ６は、第
１，２図に示される如くそのストロークが従来に比し、
例えば1/2というように大幅に短くなっている。よって
その収納ピットＰも浅くてよい。なお、３０はその昇降
アクチュエータ６を取り付けた固定ベース、３１はこの
固定ベース３０上に立設されたジグ台上下動用ガイドレ
ールである。
１，２図に示される如くそのストロークが従来に比し、
例えば1/2というように大幅に短くなっている。よって
その収納ピットＰも浅くてよい。なお、３０はその昇降
アクチュエータ６を取り付けた固定ベース、３１はこの
固定ベース３０上に立設されたジグ台上下動用ガイドレ
ールである。
上述のトランスファ装置１１におけるワーク搬送レベル
ＴＬは、パネル部品組立作業レベルＷＬとほぼ一致せし
めるように設定される。またリフタ装置３におけるジグ
台５に立設したゲージポスト４との間で行われるワーク
受け渡しのレベルも、組立作業レベルＷＬとほぼ一致さ
せるように、フィンガ２やゲージポスト４の長さ、取付
け位置、ストローク長などを考慮して設定される。
ＴＬは、パネル部品組立作業レベルＷＬとほぼ一致せし
めるように設定される。またリフタ装置３におけるジグ
台５に立設したゲージポスト４との間で行われるワーク
受け渡しのレベルも、組立作業レベルＷＬとほぼ一致さ
せるように、フィンガ２やゲージポスト４の長さ、取付
け位置、ストローク長などを考慮して設定される。
もっとも実用上は、搬送レベルＴＬを作業レベルＷＬよ
り僅かに低くすることにより、フィンガ２やゲージポス
ト４等の製作上・設置上のばらつきを吸収できるように
配慮されるが、そのレベル差は生産タクトにおいてはゼ
ロと見なせる程度に僅かである。
り僅かに低くすることにより、フィンガ２やゲージポス
ト４等の製作上・設置上のばらつきを吸収できるように
配慮されるが、そのレベル差は生産タクトにおいてはゼ
ロと見なせる程度に僅かである。
次に第８図に示されるタイムチャートに基づいて、作用
を説明する。
を説明する。
まず、Ｓ１０では、トランスファ装置１１の前後駆動装
置２４が正回転してトランスファバー１３を１ピッチ分
前進させる。これにより、フィンガ２に支持されたワー
クＷが搬送レベルＴＬ、すなわち組立作業レベルＷＬで
次工程のステーション迄搬送される（第１，２図参
照）。続いてＳ１１でリフタ装置１２のジグ台５が上昇
する（第４，５図参照）。このジグ台上昇は、組立作業
レベルＷＬに停止しているワークＷを、ゲージポスト４
でそのまま支承できるストロークでよい。すなわち、従
来の如く搬送レベルＴＬで一旦停止した後、更に400mm
以上の上位にある作業レベルＷＬ迄再上昇する必要はな
く、従来のリフタ上昇時間Ｓ２に比し短縮されている。
Ｓ１２でプレッシャパッド７が下方に突出してワークＷ
をゲージポスト４に圧接してジグ台５上に固定し、この
固定と同時に、Ｓ１３での図外の溶接ロボットによる溶
接作業が始まる。
置２４が正回転してトランスファバー１３を１ピッチ分
前進させる。これにより、フィンガ２に支持されたワー
クＷが搬送レベルＴＬ、すなわち組立作業レベルＷＬで
次工程のステーション迄搬送される（第１，２図参
照）。続いてＳ１１でリフタ装置１２のジグ台５が上昇
する（第４，５図参照）。このジグ台上昇は、組立作業
レベルＷＬに停止しているワークＷを、ゲージポスト４
でそのまま支承できるストロークでよい。すなわち、従
来の如く搬送レベルＴＬで一旦停止した後、更に400mm
以上の上位にある作業レベルＷＬ迄再上昇する必要はな
く、従来のリフタ上昇時間Ｓ２に比し短縮されている。
Ｓ１２でプレッシャパッド７が下方に突出してワークＷ
をゲージポスト４に圧接してジグ台５上に固定し、この
固定と同時に、Ｓ１３での図外の溶接ロボットによる溶
接作業が始まる。
一方この間に、トランスファ装置１１のトランスファバ
ー１３は、第６図に矢符号リ，ヌ，ルで示されるよう
に、下降・後退・上昇を行って元の工程に戻り待機す
る。すなわち、Ｓ１４でトランスファリフタＹにおける
油圧シリンダ１４の出力軸１４ａが引き込まれ、ラック
１６・ピニオンギヤ１７・ラック１９の作用で、上下作
動ロッド１８がトランスファバー１３と共に下降する。
Ｓ１５で前後駆動装置２４のモータが逆転しトランスフ
ァバー１３後退、Ｓ１６で油圧シリンダ１４の出力軸１
４ａが前進作動することによりトランスファバー１３上
昇となり、ワークＷを組立作業レベルＷＬで受け取る初
期状態に復帰する。
ー１３は、第６図に矢符号リ，ヌ，ルで示されるよう
に、下降・後退・上昇を行って元の工程に戻り待機す
る。すなわち、Ｓ１４でトランスファリフタＹにおける
油圧シリンダ１４の出力軸１４ａが引き込まれ、ラック
１６・ピニオンギヤ１７・ラック１９の作用で、上下作
動ロッド１８がトランスファバー１３と共に下降する。
Ｓ１５で前後駆動装置２４のモータが逆転しトランスフ
ァバー１３後退、Ｓ１６で油圧シリンダ１４の出力軸１
４ａが前進作動することによりトランスファバー１３上
昇となり、ワークＷを組立作業レベルＷＬで受け取る初
期状態に復帰する。
溶接が終るとＳ１７でプレッシャパッド７が上方に退避
し、Ｓ１８でリフタ装置１２の下降動作でジグ台５が下
方に退避し、ワークＷはゲージポスト４から、１ピッチ
分前方のフィンガ２に受け渡される。
し、Ｓ１８でリフタ装置１２の下降動作でジグ台５が下
方に退避し、ワークＷはゲージポスト４から、１ピッチ
分前方のフィンガ２に受け渡される。
以上の一連の動作において、ワークＷのレベルは常時不
変であり、本発明によるサイクルタイムＴ０は従来のサ
イクルタイムＴに比し短縮されており、その差（Ｔ−Ｔ
０）だけ生産タクトが節約される。
変であり、本発明によるサイクルタイムＴ０は従来のサ
イクルタイムＴに比し短縮されており、その差（Ｔ−Ｔ
０）だけ生産タクトが節約される。
以上説明してきたように、この発明によれば、トランス
ファ装置を前進・後退だけでなく昇降も可能なものを用
い、ワークの搬送レベルを組立作業レベルに一致させる
一方、リフタ装置を昇降させることによりワークの受渡
しを行いワーク自体の上下動をしないものとしたため、
リフタ装置の昇降ストロークを従来に比し大幅に減少さ
せるだけでなく、中間停止を不要にすることが可能とな
り、生産タクトの短縮と設備コストの節減を達成でき
る。
ファ装置を前進・後退だけでなく昇降も可能なものを用
い、ワークの搬送レベルを組立作業レベルに一致させる
一方、リフタ装置を昇降させることによりワークの受渡
しを行いワーク自体の上下動をしないものとしたため、
リフタ装置の昇降ストロークを従来に比し大幅に減少さ
せるだけでなく、中間停止を不要にすることが可能とな
り、生産タクトの短縮と設備コストの節減を達成でき
る。
第１図はこの発明に係る一実施例の要部側面図、第２図
は同じく正面図、第３図は第１図に示すものの駆動機構
の要部詳細図、第４図〜第７図は第１図に示すものの動
作を説明する図で第４図はワーク受け渡し時の側面図、
第５図は同正面図、第６図はワーク加工時の側面図、第
７図は同正面図、第８図は第１図に示したものの動作の
関連を示すタイムチャート、第９図は従来の搬送装置の
動作の関連を示すタイムチャート、第１０図は従来の搬
送装置の要部側面図、第１１図は同正面図である。 Ｗ……ワーク ２……フィンガ １２……リフタ装置 ４……ゲージポスト ５……ジグ台 ７……プレッシャパッド １１……トランスファ装置 １３……トランスファバー ＷＬ……組立作業レベル ＴＬ……（ワーク）搬送レベル Ｘ……（トランスファバーの）前後駆動機構 Ｙ……（トランスファバーの）上下駆動機構
は同じく正面図、第３図は第１図に示すものの駆動機構
の要部詳細図、第４図〜第７図は第１図に示すものの動
作を説明する図で第４図はワーク受け渡し時の側面図、
第５図は同正面図、第６図はワーク加工時の側面図、第
７図は同正面図、第８図は第１図に示したものの動作の
関連を示すタイムチャート、第９図は従来の搬送装置の
動作の関連を示すタイムチャート、第１０図は従来の搬
送装置の要部側面図、第１１図は同正面図である。 Ｗ……ワーク ２……フィンガ １２……リフタ装置 ４……ゲージポスト ５……ジグ台 ７……プレッシャパッド １１……トランスファ装置 １３……トランスファバー ＷＬ……組立作業レベル ＴＬ……（ワーク）搬送レベル Ｘ……（トランスファバーの）前後駆動機構 Ｙ……（トランスファバーの）上下駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】複数の組立ステーションを一連に配列して
なるパネル部品組立ラインにおいて、このライン上に延
設され各組立ステーション間でワークを搬送するよう
に、トランスファバー上下駆動機構とこれに載設された
前後駆動機構との組合せ動作によりワーク搬送前進，離
脱降下，復帰後退，初期位置への上昇のスクエア運動を
行うトランスファバーを有するトランスファ装置と、各
組立ステーションに配置されワークを組立作業レベルに
挟持固定する昇降自在のジグ台を有するリフタ装置およ
び上下可動式ワーク固定装置とを備え、前記ワーク搬送
前進のレベルを前記組立作業レベルとほぼ一致するよう
に設定し、トランスファバーとジグ台との間のワーク受
渡しを組立作業レベルで行うとともに、ジグ台に保持さ
れたワークの作業中にトランスファ装置が降下，後退，
上昇を行って初期位置に戻り待機するように構成したこ
とを特徴とする部品組立ラインにおける搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097989A JPH0622771B2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | パネル部品組立ラインにおける搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60097989A JPH0622771B2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | パネル部品組立ラインにおける搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257726A JPS61257726A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0622771B2 true JPH0622771B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=14207075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60097989A Expired - Fee Related JPH0622771B2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | パネル部品組立ラインにおける搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622771B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH06126559A (ja) * | 1992-03-30 | 1994-05-10 | Suehiro Tekkosho:Kk | スピーカー組立てライン |
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| CN109911589A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-21 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种发动机缸体上料定位装置 |
| CN113182806B (zh) * | 2021-06-04 | 2024-07-19 | 合肥正进自动化设备有限公司 | 一种步进式锁夹合装机 |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6023118U (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-16 | 日産自動車株式会社 | タクト運転搬送装置 |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP60097989A patent/JPH0622771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257726A (ja) | 1986-11-15 |
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