JPH0448911Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを切削加工等をする場合に、
当該ワークの種類によつてその固定位置を変化さ
せる基準面切替装置に関する。

（従来の技術） 例えば、第７図に示すような自動車用デイフア
レンシヤルギヤを収容するデイフアレンシヤルケ
ースの両端面を切削加工する装置として第５〜６
図に示すようなものがある。第５図は、当該加工
装置を示す側面図、第６図は平面図である。ま
た、第７図に示すデイフアレンシヤルケースＷ
は、車種仕様によつてその形状が若干異なるもの
であり、本図に示すものは、第１のデイフアレン
シヤルケースにあつては、ＬおよびT1が一定寸
法であり、一方、第２のデイフアレンシヤルケー
スにあつては、Ｌ及びT2が一定寸法となつてい
る。更に、当該デイフアレンシヤルケースの加工
工程上、本切削加工における位置決め基準面は、
図示する部分５となつている。

第５図に示す加工装置は、前記ワークＷを位置
決めする位置決め装置１１と、当該位置決め装置
１１の両側から前記ワークＷを切削加工する２つ
のドライブヘツド１２，１３とから構成されてい
る。前記位置決め装置は、基台１４上に油圧シリ
ンダ（不図示）によつて進退動自在に設けられた
スライドユニツト２０と、当該スライドユニツト
２０上に固定されたベース２１と、このベース２
１に形成されたチヤツク２２と、当該チヤツク２
２にセツトしたワークを押圧して位置決めするア
ーム２３とから構成されている。また、このアー
ム２３は、油圧シリンダ２４により前記ワークＷ
を押圧して固定する位置と、ワークから離間して
開放する位置とに回動するようになつている。

また、前記ドライブヘツド１２は、基台１４上
に搭載され、当該基台１４に対して油圧シリンダ
１５によつて進退動するスライドユニツト１６
と、当該スライドユニツト１６上に固定されたド
ライブヘツド本体１７と、当該ドライブヘツド１
７に装着された工具１８を駆動させるモータ１９
とから構成されている。他方のドライブヘツド１
３は、前記位置決め装置１１のスライドユニツト
２０上に搭載され、図示しない油圧シリンダによ
つて当該スライドユニツト２０に対して進退動す
るスライドユニツト２５と、当該スライドユニツ
ト２５上に固定されたドライフヘツド本体２６
と、当該ドライブヘツド本体２６に装着された工
具２７を駆動させるモータ２８とから構成されて
いる。

そして、図示しない搬送装置（搬送装置中心位
置２９のみ図示）によつて当該装置内に搬入され
たワークＷに対して位置決め装置１１のスライド
ユニツト２０が前進し、当該ワークＷを位置決め
装置１１のチヤツク２２内にセツトした後、位置
決め装置１１のアーム２３が回動して当該ワーク
Ｗを位置決めする。この後、前記２つのドライブ
ヘツド１２，１３がワークＷの両側から前進して
その先端に取付けられ、モータ１９，２８によつ
て回転駆動する工具１８，２７によつてワークＷ
の切削加工が行なわれる。

切削加工を終了すると、まず両ドライブヘツド
１２，１３がワークＷから後退し、アーム２３が
ワークＷを開放するように回動した後、位置決め
装置１１のスライドユニツト２０がワークＷから
後退する。更にこのワークＷは、搬送装置によつ
て次工程に搬送される。

（考案が解決しようとする課題） このような従来の加工装置に置いては、ワーク
の種類が多種類であつて、前記位置決め装置によ
るワークの位置決め基準面が異なる場合には、前
記ドライブヘツドの前進位置を変化させるように
制御している。例えば、第７図に示すデイフアレ
ンシヤルケースの場合には、部品種類が２種類で
あつて、その位置決め基準面から各切削加工面ま
での寸法が相違している。つまり、前記チヤツク
内に当該デイフアレンシヤルケースをセツトした
ときに、第１のデイフアレンシヤルケースの場合
は、基準面と図中右側の加工面との距離はm1で
あるのに対し、第２のデイフアレンシヤルケース
の場合はm2であり、また、前記基準面と図中左
側の加工面との距離にあつては、第１のデイフア
レンシヤルケースはn1であり、第２のデイフア
レンシヤルケースはn2となつている。従つて、
ワークの種類が異なると両加工面ともに、Ｔ１−
Ｔ２だけその加工位置がずれることとなる。

このような場合には、搬送装置によつて搬入さ
れたワークＷを位置決め装置１１のチヤツク２２
内にセツトした状態における、２つのドライブヘ
ツド１２，１３の前進位置を、例えばリミツトス
イツチ等の位置検出手段によつて変化させ、その
加工面の切削加工を行なつている。

ところが、このような加工装置にあつては、２
つのドライブヘツドの位置検出手段がそれぞれ必
要であつて、その制御が複雑となり、設備故障発
生原因となる虞れがある。また、部品モデルか変
更となる場合等にあつては、設備改造に多大の時
間を要する欠点もある。

本考案は、上記従来技術の問題点、欠点に鑑み
てなされたものであり、装置を簡素化して稼働の
信頼性を向上させると共に、設備改造を容易に行
ない得る基準面切替え装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案は、中央部に
形成した偏心部がその両端に形成した支持部対し
て所定距離だけ偏心した偏心軸の前記両端をベー
スに回動自在に取付け、ワークの基準面に当接し
て当該ワークを位置決めする基準面当接部をその
先端に有するアームを、前記偏心軸の偏心部に回
動自在に取付けると共に、前記偏心軸を所定の角
度だけ回動させて前記ワークの加工面に対する前
記当接部の位置を変化させる回動手段を前記ベー
スに設け、前記基準面当接部が前記ワークの基準
面に当接する位置と当該基準面から離間する位置
とに作動するように前記アームを旋回させるアー
ム旋回手段を前記ベースに取付けて成る基準面切
替装置である。

（作用） 以上のように構成した本考案にあつては、回動
手段により、偏心軸を所定の角度回転させると、
偏心部は、偏心軸を支持したベースに対して所定
の距離だけ偏心する。これにより、当該偏心部に
取付けたアームをアーム旋回手段により旋回させ
ると、アーム先端の基準面当接部は、所定の距離
だけその位置がずれることとなる。従つて、位置
決めする基準面が異なるワークを加工する場合に
あつても、そのワークの種類を検出し、前記回動
手段を作動させることにより、当該ワークの位置
決め基準面を容易に切替えることができる。

（実施例） 以下、図示する本考案の一実施例に基づいて説
明する。

第１図は、本考案の一実施例に係る基準面切替
装置を切削加工装置に適用した一例を示す側面
図、第２図は、第１図の平面図、第３図は、本考
案の一実施例に係る基準面切替装置を示す一部を
断面した側面図、第４図は第３図の正面図であ
る。

第１〜２図には、本考案の一実施例に係る基準
面切替装置３０を全体図として示している。

当該基準面切替装置３０は、第３〜４図に示す
ように、スライドユニツト３１に固定されるベー
ス４、ワークＷを押圧するアーム７、アーム７と
ベース４とを連結する偏心軸３が主な構成部品と
なつている。偏心軸３には、その両端に支持部
２，２が、中心部には偏心部１が形成されてお
り、当該偏心部１は支持部２，２に対して偏心軸
３が180°回転したときに１mm偏心するように形成
されている。両端の支持部２，２は軸受３２，３
２を介してベース４に回動自在に支持されてお
り、その一端は第１回動シリンダ９の回動軸９ａ
にキー３３によつて固着されている。また、第１
回動シリンダ９の回動軸９ａの他端には、近接ス
イツチ３４が設けられ、当該第１回動シリンダ９
の回動位置を検出し得るようになつている。更
に、偏心軸３には、潤滑油供給路３５が穿設され
ており、軸受３２，３６への潤滑油の供給を行な
う得るようになつている。

前記偏心部１には、軸受３６を介してアーム７
が回動自在に取付けられていると共に、当該アー
ム７の先端は、本実施例のワークＷであるデイフ
アレンシヤルケースの外形形状に相当する形状に
形成されており、３つの基準面当接部６が設けら
れている。当該基準面当接部６は、第３図に示す
ように、先端が平坦に形成されたピン３８を前記
アーム７に固着することにより構成されている。
アーム７の基端には、連結軸３８が嵌挿され、軸
受３９を介してアーム旋回手段である油圧シリン
ダ１０（第１図参照）の作動部１０ａが連結され
ている。また、当該油圧シリンダ１０は、前記ベ
ース４に固定されている。

これによつて、油圧シリンダ１０の作動部１０
ａが伸縮動すると、アーム７は、偏心軸３の偏心
部１を中心として回動し、アーム７先端の基準面
当接部６は、第３図に示すようなワークＷに近接
する位置と、ワークＷから離間する位置とに旋回
するようになつている。この両位置を検出するた
めに２つのリミツトスイツチ４０，４１が、前記
ベース４に取付けられ、アーム７の基端に固着し
たブラケツト４２，４３が当該２つのリミツトス
イツチ４０，４１を作動させるか否かによつて、
前記位置検出を行なうようになつている。

アーム７の旋回中心である偏心部１とアーム７
の先端との間には、第２回動シリンダ４４が取付
けられ、その回動軸４４ａには、後述する補助当
接部４５の停止位置を変化させる段差が形成され
た回動停止面４６ａを有すると共に、軸受４７を
介してアーム７に回動自在に支持された停止位置
部材４６が固着されており、ワークＷの種類によ
つて第２回動シリンダ４４を作動させ、前記回動
停止面４６ａを回動させるようになつている。第
２回動シリンダ４４の回動軸４４ａの他端にも近
接スイツチ４８が設けられ、当該回動軸４４ａの
回動位置を検出し得るようになつている。

第３〜４図に示す本実施例の基準面切替装置３
０は、例えば第１〜２図に示す切削加工装置に適
用され得る。

第１〜２図に示す切削加工装置にあつては、位
置決め装置である基準面切替装置３０と、２つの
ドライブヘツド４９，５０とから成り、その中央
部にワークの搬送装置５１が設けられている。図
中左側のドライブヘツド５０は、基台５２上に油
圧シリンダ５３によつて進退動自在に搭載された
スライドユニツト５４と、当該スライドユニツト
５４上に固定されたドライブヘツド本体５５と、
ドライブヘツド本体５５の回転軸（不図示）先端
に取付けられた工具５６を回動させるモータ５７
とから構成されている一方、図中右側のドライブ
ヘツド４９は、後述する基準面切替装置３０のス
ライドユニツト３１上に油圧シリンダ５８により
進退動自在に搭載されたスライドユニツト５９
と、当該スライドユニツト５９上に固定されたド
ライブヘツド本体６０と、ドライブヘツド本体６
０の回転軸（不図示）先端に取付けられた工具６
１を回転させるモータ６２とから構成されてお
り、２つのドライブヘツド４９，５０は、前述し
たように中央に位置するワークＷに対して進退動
するようになつている。

前記基台５２に対して油圧シリンダ６３により
進退動自在に取付けられたスライドユニツト３１
上には、前述したドライブヘツド４９の他に、前
記基準面切替装置３０のベース４を取付けるベー
ス基部材６４が固着されている。また、このベー
ス基部材６４には、前記補助当接部４５が形成さ
れ前記アーム７の基準面当接部６との間でワーク
Ｗを挟持するようになつている。

当該補助当接部４５は、ワークＷに当接する部
分４５ａと、前記アーム７の停止位置部材４６に
当接する部分４５ｂとが一体に進退動するように
形成されており、図示しない弾性部材等によりワ
ーク側にばね付勢されている。これにより、前記
停止位置部材４６が第２回動シリンダ４４によつ
て回動すると、補助当接部４５ｂは回動停止面４
６ａの段差によつてその停止位置が変化すること
となり、前記アーム７の基準面当接部６の位置が
変化しても、常に同じ弾性力でワークＷを挟持す
ることができる。

次に第１〜２図に示す基準面切替装置３０を適
用した切削加工装置の作用を説明する。

第１図に示すように、スライドユニツト３１，
５４，５９が全て後退した状態の下で、搬送装置
５１によつてワークＷであるデイフアレンシヤル
ケースが、当該装置内に搬入される。この搬入信
号と共に、ワークＷの種類を示す車種信号が当該
切削加工装置の制御部（不図示）に送信された後
に、まず基準面切替装置３０のスライドユニツト
３１がワークＷに対して前進する。このとき、ワ
ークＷの種類によつて予め決められた回動位置に
第２回動シリンダ４４は回動し、ベース基部材６
４に形成された補助当接部４５は、停止位置部材
４６に当接すると共に、ワークＷの一方の面を押
圧する。そして、この搬入されたワークＷが例え
ば第１のデイフアレンシヤルケース（第７図に実
線にて示す）であつた場合には、回動手段である
第１回動シリンダ９により、偏心軸３を180°回転
させ、偏心部１を、偏心軸３を支持したベース４
に対して１mmだけ第３図左側に偏心させる。この
後、当該偏心部１の取付けたアーム７をアーム旋
回手段である油圧シリンダ１０により旋回させる
と、アーム７先端の基準面当接部６は、１mmだけ
その位置が、第３図中左側にずれることとなる。

このようにして、ワークＷの位置決めを完了す
ると、左右両ドライブヘツド４９，５０のスライ
ドユニツト５４，５９がワークＷに対して前進
し、切削加工を開始する。当該切削加工が終了す
ると、前記ドライブヘツド４９，５０のスライド
ユニツト５４，５９は後退し、基準面切替装置３
０のアーム７もワークＷの位置決めを解除した後
に、当該装置３０のスライドユニツト３１が後退
して、ワークＷが搬送装置５１によつて次工程に
搬送される。ここで、搬入されたワークＷが、前
のワークＷと同一種類であつた場合には、第１及
び第２回動シリンダ９，４４は回動せず、位置決
めを開始することになる。そして、このような回
動シリンダ９，４４の現在の回動位置は、前記回
動軸９ａ，４４ａに取付けられた近接スイツチ３
４，４８によつて図示しない制御部に送信されて
いる。

このように、位置決めする基準面５が異なるワ
ークＷを加工する場合にあつても、そのワークＷ
の種類を検出し、前記第１回動シリンダ９を作動
させることにより、当該ワークＷの位置決め基準
面５を容易に切替えることができる。

（考案の効果） 以上のように、本考案にあつては、位置決め装
置自体に偏心機能を持たせ、基準面の押圧位置を
変化させるようにしたため、周辺装置の作動位置
を変えることなく、ワークの位置決め基準面を容
易に切替えることができる。これによつて、装置
自体を簡素化することができ、設備の改造が短時
間で行なう得ると共に、設備稼働の信頼性が向上
するという実用上多大な効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基準面切替装置を切削加工装
置に適用した一例を示す側面図、第２図は同じく
平面図、第３図は本考案の実施例に係る基準面切
替装置を示す一部を断面した側面図、第４図は同
じく正面図、第５〜６図は従来の切削加工装置を
示す側面図及び平面図、第７図は切削加工のワー
クである自動車用デイフアレンシヤルケースを示
す半側面図である。 １……偏心部、２……支持部、３……偏心軸、
４……ベース、５……基準面、６……基準面当接
部、７……アーム、８ａ，８ｂ……加工面、９…
…第１回動シリンダ（回動手段）、１０……油圧
シリンダ（アーム旋回手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央部に形成した偏心部がその両端に形成した
   支持部対して所定距離だけ偏心した偏心軸の前記
   両端をベースに回動自在に取付け、ワークの基準
   面に当接して当該ワークを位置決めする基準面当
   接部をその先端に有するアームを、前記偏心軸の
   偏心部に回動自在に取付けると共に、前記偏心軸
   を所定の角度だけ回動させて前記ワークの加工面
   に対する前記当接部の位置を変化させる回動手段
   を前記ベースに設け、前記基準面当接部が前記ワ
   ークの基準面に当接する位置と当該基準面から離
   間する位置とに作動するように前記アームを旋回
   させるアーム旋回手段を前記ベースに取付けて成
   る基準面切替装置。