JPH0448912Y2 - - Google Patents
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- JPH0448912Y2 JPH0448912Y2 JP16628687U JP16628687U JPH0448912Y2 JP H0448912 Y2 JPH0448912 Y2 JP H0448912Y2 JP 16628687 U JP16628687 U JP 16628687U JP 16628687 U JP16628687 U JP 16628687U JP H0448912 Y2 JPH0448912 Y2 JP H0448912Y2
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- spline gear
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、スプライン歯車をその歯面に機械加
工を施すべく、上方の待機位置から下方の位置決
め位置に移動することにより位置決めする位置決
め装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a positioning device that positions a spline gear by moving it from an upper standby position to a lower positioning position in order to machine the tooth surface of the spline gear. Regarding improvements.
（従来の技術）
従来より、歯車の位置決め装置とて、例えば実
開昭62−170966号公報に開示されているように、
内歯を有する歯車をローラ加工すべくその内歯を
ローラダイス外周の歯に噛み合わせて位置決めす
るようにしたものが知られている。そして、この
ものにおける位置決め要領は、上記歯車の内歯が
ローラダイスの歯に正規の状態で噛み合つている
か否かを検出し、正規の状態に噛み合つていない
場合には、上記歯車をその偏心箇所を突き上げて
回動させることにより、上記ローラダイスに確実
に噛み合わせるようになされている。(Prior Art) Conventionally, as a gear positioning device, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application No. 170966/1983,
It is known that a gear having internal teeth is positioned by meshing with teeth on the outer periphery of a roller die in order to perform roller machining. The positioning procedure for this device is to detect whether or not the internal teeth of the gear are meshing with the teeth of the roller die in a normal state, and if they are not meshing in a normal state, the gear is By pushing up and rotating the eccentric portion, it is ensured that it engages with the roller die.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが、上記の従来の位置決め装置では、位
置決めの対象が内歯を有する歯車であり、しか
も、その位置決めは、上記歯車の内歯をローラダ
イス外周の歯に噛み合わせることによつて行うこ
とから、外周に歯を有する歯車例えば自動車等車
両におけるトランスミツシヨンのクラツチギヤ等
のスプライン歯車をその歯面に面取り加工等の機
械加工を施すべく位置決めする場合には適用し難
い。したがつて、このようなスプライン歯車を位
置決めするには、例えば該スプライン歯車をその
歯面が加工工具に適正に対応して位置するように
水平方向および上下方向の位置を調整してコレツ
トチヤツク等のチヤツク手段に保持せしめなけれ
ばならない。そして、この位置決め作業において
位置ずれが生じている場合には、専ら作業者の手
作業によつて位置修正を行つているのが現状であ
り、位置決め作業が非常に煩わしいという問題が
あつた。(Problem to be solved by the invention) However, in the conventional positioning device described above, the object of positioning is a gear having internal teeth, and the positioning is performed by connecting the internal teeth of the gear to the teeth on the outer periphery of the roller die. Because this is done by meshing, it is applicable to gears with teeth on the outer periphery, such as spline gears such as transmission clutch gears in automobiles and other vehicles, when positioning to perform machining such as chamfering on the tooth surface. It's difficult. Therefore, in order to position such a spline gear, for example, the horizontal and vertical positions of the spline gear must be adjusted so that the tooth surface of the gear properly corresponds to the machining tool, and the correct chuck or the like must be used. It must be held in the chuck means. If a positional deviation occurs during this positioning work, the position is currently corrected only manually by the operator, which poses the problem that the positioning work is extremely troublesome.
本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如きスプラ
イン歯車の歯面に機械加工を施す際に適切な位置
決め手段を講ずることにより、スプライン歯車を
水平方向および上下方向に位置ずれすることなく
チヤツク手段に自動的にかつ確実に位置決め保持
させんとすることにある。 The present invention has been developed in view of the above, and its purpose is to move the spline gear in the horizontal direction by taking appropriate positioning means when machining the tooth surface of the spline gear as described above. Another object of the present invention is to automatically and reliably position and maintain the chuck means without shifting the position in the vertical direction.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、スプライン歯車をその歯面に機械加工を施す
べく、上方の待機位置から下方の位置決め位置に
移動することにより位置決めする位置決め装置を
対象とし、この場合、上記スプライン歯車を回動
可能に嵌合せしめ、位置決め後にロツク保持する
チヤツク手段を設ける。さらに、上方の待機位置
から下方の位置決め位置に移動した際、上記チヤ
ツク手段に回動可能に保持された上記スプライン
歯車を歯面両外側水平方向より挟む２つの回動可
能に支持された位置決め治具を有し、かつ該両位
置決め治具の一方にスプライン歯車の歯溝に係合
するラツク歯を有し、スプライン歯車の水平方向
の位置決めをする第１位置決め手段と、該第１位
置決め手段を上方の待機位置から下方の位置決め
位置に移動させる第１移動手段とを設ける。ま
た、上記第１位置決め手段による位置決め後に下
方移動した際、上記スプライン歯車の回動軸線を
境に所定間隔をあけて対称に配置され、各々の先
端がスプライン歯車の歯溝に歯面外側上方より係
合する一対の位置決めピンを有し、上記スプライ
ン歯車の上下方向の位置決めをする第２位置決め
手段と、該第２位置決め手段を上記第１位置決め
手段による位置決め後に下方移動させる第２移動
手段とを設ける構成とする。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solution of the present invention moves the spline gear from an upper standby position to a lower positioning position in order to machine the tooth surface of the spline gear. In this case, the present invention is directed to a positioning device for positioning the spline gear by rotatably fitting the spline gear and providing a chuck means for locking the spline gear after positioning. Further, when the spline gear is moved from the upper standby position to the lower positioning position, two rotatably supported positioning tools sandwich the spline gear, which is rotatably held by the chuck means, from horizontally on both outer sides of the tooth surfaces. a first positioning means having a tool, and one of the positioning jigs having a lock tooth for engaging with a tooth groove of the spline gear, and for positioning the spline gear in the horizontal direction; and a first moving means for moving from the upper standby position to the lower positioning position. Further, when the first positioning means moves downward after positioning, the spline gear is arranged symmetrically at a predetermined interval with respect to the rotation axis of the spline gear, and each tip is inserted into the tooth groove of the spline gear from the outside upper side of the tooth surface. a second positioning means having a pair of engaging positioning pins and for positioning the spline gear in the vertical direction; and a second moving means for moving the second positioning means downward after positioning by the first positioning means. The configuration is such that it is provided.
（作用）
上記の構成により、本考案では、チヤツク手段
に回動可能に保持されたスプライン歯車は、第１
移動手段により上方の待機位置から下方の位置決
め位置に移動せしめられた第１位置決め手段の２
つの位置決め治具にて歯面両外側水平方向より挟
まれ、該両位置決め治具の一方に設けられたラツ
ク歯が歯溝に係合せしめられることにより、水平
方向の位置決めがなされる。さらに、第２移動手
段により下方に移動せしめられた第２位置決め手
段の一対の位置決めピンの各々の先端が上記スプ
ライン歯車の歯溝に歯面外側上方より係合せしめ
られることにより、上下方向の位置決めがなされ
る。(Function) With the above configuration, in the present invention, the spline gear rotatably held by the chuck means is
2 of the first positioning means moved from the upper standby position to the lower positioning position by the moving means;
The tooth surface is sandwiched between two positioning jigs in the horizontal direction on both sides of the tooth surface, and the rack teeth provided on one of the two positioning jigs are engaged with the tooth grooves, thereby positioning in the horizontal direction. Further, the tips of each of the pair of positioning pins of the second positioning means, which are moved downward by the second moving means, are engaged with the tooth grooves of the spline gear from above the outer side of the tooth surface, whereby the positioning in the vertical direction is performed. will be done.
このように、上記スプライン歯車は、第１およ
び第２位置決め手段によつて位置決めされること
から、水平方向および上下方向に位置ずれするこ
となくチヤツク手段に自動的にかつ確実に位置決
め保持されることとなる。 As described above, since the spline gear is positioned by the first and second positioning means, it can be automatically and reliably positioned and held by the chuck means without being displaced in the horizontal and vertical directions. becomes.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図および第２図は本考案の実施例に係るス
プライン歯車位置決め装置を示し、本実施例で
は、位置決めに供せられるスプライン歯車が自動
車等車両のトランスミツシヨンのシンクロメツシ
ユにおけるクラツチギヤＷであり、該クラツチギ
ヤＷのクラツチハブが噛み合うスプライン歯w1，
w1，……の歯面に機械加工としての面取り加工
を施すためにクラツチギヤＷを位置決めするため
の装置である。 1 and 2 show a spline gear positioning device according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the spline gear used for positioning is a clutch gear W in a synchronized mesh of a transmission of a vehicle such as an automobile. Yes, there are spline teeth w 1 that the clutch hub of the clutch gear W engages with,
This is a device for positioning the clutch gear W in order to chamfer the tooth surfaces of w 1 , . . . as machining.
１は図示しない基台上に設けられた位置決め装
置本体であつて、該位置決め装置本体１の前面
（第２図で右側）には、ワーク昇降部材２が昇降
移動可能に設けられ、該ワーク昇降部材２の先端
には、上記クラツチギヤＷを回動可能に嵌合せし
め、位置決め後にロツク保持するチヤツク手段と
してのコレツトチヤツク３がその軸心回りに所定
角度ずつ回動可能に装着されている。そして、上
記コレツトチヤツク３にて保持されたクラツチギ
ヤＷをワーク昇降部材２の上昇動作により加工位
置に移動せしめて各スプライン歯w1の歯面に面
取り加工を施し、１つのスプライン歯w1の歯面
の面取り加工が終了すると、上記クラツチギヤＷ
をワーク昇降部材２の下降動作により待機位置に
移動せしめてコレツトチヤツク３を所定角度だけ
回動させ、その後、再び上昇させることにより、
次のスプライン歯w1の歯面の面取り加工を行う
ようになされている。 Reference numeral 1 denotes a positioning device main body provided on a base (not shown), and a workpiece lifting member 2 is provided on the front side of the positioning device main body 1 (on the right side in FIG. 2) so as to be movable up and down. At the tip of the member 2, a collection chuck 3, which serves as a chuck means for rotatably fitting the clutch gear W and locking it after positioning, is mounted so as to be rotatable at predetermined angles around its axis. Then, the clutch gear W held by the collet chuck 3 is moved to the machining position by the lifting movement of the work lifting member 2, and the tooth surface of each spline tooth w1 is chamfered, and the tooth surface of one spline tooth w1 is chamfered. When the chamfering process is completed, the clutch gear W
is moved to the standby position by the lowering operation of the workpiece lifting member 2, the collect chuck 3 is rotated by a predetermined angle, and then raised again.
The tooth surface of the next spline tooth w1 is chamfered.
また、上記位置決め装置本体１の側面上部に
は、支持板部材４が位置決め装置本体１の前方斜
め上方ら突出するように取り付けられ、該支持板
部材４は、その上下両端位置にて各々位置決め装
置本体１前方に水平に延びる上部水平板部５と下
部水平板部６とを備えてなり、該上部水平板部５
には、下方に延びるピストンロツド７ａを有する
第１移動手段としての第１流体圧シリンダ７が配
置されている。また、該第１流体圧シリンダ７の
ピストンロツド７ａ先端には支持板８が焼結部８
ａを介して固着され、該支持板８は、その両側に
設けられた摺動筒部材９，９に、上記支持板部材
４の上部水平板部５と下部水平板部６とに連結さ
れた上下方向に延びる一対のガイドロツド１０，
１０を嵌挿せしめることにより、上記第１流体圧
シリンダ７の伸縮作動時における昇降動作を安定
せしめるようになされている。さらに、上記支持
板８における第１流体圧シリンダ７のピストンロ
ツド７ａ下方には張出部８ｂが設けられ、該張出
部８ｂを第１流体圧シリンダ７の伸張作動時に、
上記支持板部材４の下部水平板部６に設けられた
ストツパ１１に当接せしめることにより、後述す
る第１位置決め手段２０を上方の待機位置から下
方の位置決め位置に移動させる一方、収縮作動よ
り位置決め位置から待機位置に移動させるように
なされている。 Further, a support plate member 4 is attached to the upper side surface of the positioning device main body 1 so as to protrude obliquely from the upper front side of the positioning device main body 1, and the support plate member 4 is attached to the positioning device at its upper and lower end positions. The main body 1 includes an upper horizontal plate portion 5 and a lower horizontal plate portion 6 extending horizontally in front of the main body 1, and the upper horizontal plate portion 5
A first fluid pressure cylinder 7 serving as a first moving means is disposed at , which has a piston rod 7a extending downward. Further, a support plate 8 is attached to a sintered portion 8 at the tip of the piston rod 7a of the first fluid pressure cylinder 7.
The support plate 8 is connected to the upper horizontal plate portion 5 and the lower horizontal plate portion 6 of the support plate member 4 to sliding cylinder members 9, 9 provided on both sides thereof. a pair of guide rods 10 extending in the vertical direction;
10, the vertical movement of the first fluid pressure cylinder 7 during expansion and contraction is stabilized. Further, a projecting portion 8b is provided below the piston rod 7a of the first fluid pressure cylinder 7 on the support plate 8, and the projecting portion 8b is used when the first fluid pressure cylinder 7 is extended.
By abutting against the stopper 11 provided on the lower horizontal plate portion 6 of the support plate member 4, the first positioning means 20, which will be described later, is moved from the upper standby position to the lower positioning position, and the positioning is performed by the contraction operation. It is configured to move from the position to the standby position.
さらに、上記支持板８の裏面には取付部材３０
が設けられ、該取付部材３０の下端一方側（第１
図で左側）には、上下２本のコイルスプリング１
２，１２により内方に付勢されたフラツト面を有
する第１位置決め治具１３が軸１４回りに回動可
能に支持されている。一方、他方側（第１図で右
側）には、内方に水平に延びるピストンロツド１
５ａを有する第１プツシヤシリンダ１５が配置さ
れ、該第１プツシヤシリンダ１５のピストンロツ
ド１５ａ先端には、上記第１位置決め治具１３と
同様に上下２本のコイルスプリング１６，１６に
より、ラツク歯１７ａ，１７ａ，……を有する第
２位置決め治具１７（ラツク）を内方に付勢し、
かつ軸１８回りに回動可能に支持せしめたロツド
１９が固着されている。そして、上記両第１およ
び第２位置決め治具１３，１７を上記第１流体圧
シリンダ７の伸張作動により、上方の待機位置か
ら下方の位置決め位置に移動させた際、上記コレ
ツトチヤツク３に回動可能に保持されたクラツチ
ギヤＷを、上記第１プツシヤシリンダ１５の伸張
作動により両第１および第２位置決め治具１３，
１７にて歯面両外側水平方向より挟み、第２位置
決め治具１７のラツク歯１７ａ，１７ａ，……を
クラツチギヤＷのスプライン歯w1の歯溝に係合
させることにより、該クラツチギヤＷの水平方向
の位置決めをする第１位置決め手段２０が構成さ
れている。 Furthermore, a mounting member 30 is provided on the back surface of the support plate 8.
is provided on one side (first side) of the lower end of the mounting member 30.
On the left side in the figure, there are two upper and lower coil springs 1.
A first positioning jig 13 having a flat surface biased inwardly by 2 and 12 is rotatably supported around a shaft 14. On the other hand, on the other side (right side in Figure 1) is a piston rod 1 extending horizontally inward.
A first pusher cylinder 15 having a piston rod 15a is disposed, and the tip of the piston rod 15a of the first pusher cylinder 15 is provided with rack teeth 17a, 17a, . . . biases the second positioning jig 17 (rack) inwardly,
A rod 19 is fixedly supported and rotatably supported around a shaft 18. When both the first and second positioning jigs 13 and 17 are moved from the upper standby position to the lower positioning position by the expansion operation of the first fluid pressure cylinder 7, the collect chuck 3 can be rotated. The clutch gear W held in the first and second positioning jigs 13,
17 from the horizontal direction on both outer sides of the tooth surfaces, and by engaging the lock teeth 17a, 17a, . . . of the second positioning jig 17 with the tooth grooves of the spline teeth w1 of the clutch gear W, the horizontal A first positioning means 20 for directional positioning is configured.
また、上記支持板８の裏面中央には、第２移動
手段としての第２流体圧シリンダ２１が上記取付
部材３０を介して配置されている。そして、該第
２流体圧シリンダ２１は、後述する第２位置決め
手段２４を上記第１位置決め手段２０による位置
決め後に伸張作動させることにより下方に移動さ
せるようになされている。 Further, at the center of the back surface of the support plate 8, a second fluid pressure cylinder 21 serving as a second moving means is arranged via the mounting member 30. The second fluid pressure cylinder 21 is moved downward by extending a second positioning means 24, which will be described later, after positioning by the first positioning means 20.
さらに、上記第２流体圧シリンダ２１の下方に
延びるピストンロツド２１ａ先端には支持ブロツ
ク２２が固着され、該支持ブロツク２２には、下
方に延びる一対の位置決めピン２３，２３が上記
クラツチギヤＷの回動軸線を境に所定間隔をあけ
て対象に配置されている。そして、上記両位置決
めピン２３，２３を上記第２流体圧シリンダ２１
の第１位置決め手段２０による位置決め後に伸張
作動させることにより下方に移動させた際、両位
置決めピン２３，２３の各々の先端を、クラツチ
ギヤＷのスプライン歯w1の歯溝に歯面外側上方
より係合させることにより、上記クラツチギヤＷ
の上下方向の位置決めをする第２位置決め手段２
４が構成され、該第２位置決め手段２４と上記第
１位置決め手段２０とによつて上記クラツチギヤ
Ｗを水平方向および上下方向に位置ずれすること
なく位置決めするようになされている。 Further, a support block 22 is fixed to the tip of the piston rod 21a extending downwards of the second fluid pressure cylinder 21, and a pair of positioning pins 23, 23 extending downwards are attached to the support block 22 to align the rotation axis of the clutch gear W. They are placed on the target at predetermined intervals. Then, both the positioning pins 23, 23 are connected to the second fluid pressure cylinder 21.
When the positioning pins 23, 23 are moved downward by extension after positioning by the first positioning means 20, the respective tips of the positioning pins 23, 23 are engaged with the tooth grooves of the spline teeth w1 of the clutch gear W from above the outside of the tooth surfaces. By matching the above clutch gear W
second positioning means 2 for vertical positioning of
4, and the second positioning means 24 and the first positioning means 20 position the clutch gear W without shifting in the horizontal and vertical directions.
また、上記支持板８の下端中央には、コレツト
チヤツク３に対応するように第２プツシヤシリン
ダ２５（第２図に表われる）が配置され、上記両
第１および第２位置決め手段２０，２４にて位置
決めされたクラツチギヤＷの側面を、ピストンロ
ツド２５ａ先端に固着せしめたプレート２６で押
圧するようになされている。そして、上述の如く
位置決めされたクラツチギヤＷは、上記コレツト
チヤツク３のクランプ作動により回動不能に保持
され、第２図に仮想線にて示す主軸２７に装着さ
れた面取りカツタ２８によつてスプライン歯w1
の面取り加工に供せられるようになされている。 Further, a second pusher cylinder 25 (shown in FIG. 2) is disposed at the center of the lower end of the support plate 8 so as to correspond to the collector chuck 3, and is positioned by the first and second positioning means 20 and 24. The side surface of the clutch gear W that has been rotated is pressed by a plate 26 fixed to the tip of the piston rod 25a. The clutch gear W positioned as described above is held unrotatable by the clamping operation of the collet chuck 3, and the spline teeth W are held by the chamfered cutter 28 attached to the main shaft 27 shown in phantom lines in FIG. 1
It is designed to be used for chamfering.
なお、上記取付部材３０には近接スイツチ２９
が設けられ、該近接スイツチ２９は、上記第２流
体圧シリンダ２１の伸張作動により位置決めピン
２３，２３がクラツチギヤＷのスプライン歯w1
の歯溝に係合して位置決めが終了すると、このこ
とを検出して上記第１プツシヤシリンダ１５を収
縮作動せしめ、クラツチギヤＷに対する水平方向
の押圧力を弱めるようになされている。 Note that the mounting member 30 is equipped with a proximity switch 29.
The proximity switch 29 is arranged so that the positioning pins 23, 23 are connected to the spline teeth w 1 of the clutch gear W by the expansion operation of the second fluid pressure cylinder 21.
When the clutch gear W engages with the tooth grooves and positioning is completed, this is detected and the first pusher cylinder 15 is contracted, thereby weakening the horizontal pressing force against the clutch gear W.
次に、上述の如く構成された本実施例に係る位
置決め装置の作動について説明する。 Next, the operation of the positioning device according to this embodiment configured as described above will be explained.
まず、第１および第２位置決め手段２０，２４
を第１流体圧シリンダ７の収縮作動により上方の
待機位置に待機させた状態で、クラツチギヤＷを
コレツトチヤツク３に回動可能に嵌合保持させ
る。 First, the first and second positioning means 20, 24
The clutch gear W is rotatably fitted and held in the collet chuck 3 while the first fluid pressure cylinder 7 is contracted and the clutch gear W is held at the upper standby position.
次いで、上記第１流体圧シリンダ７を伸張作動
させて支持板８を下降させる。これにより、上記
第１位置決め手段２０の第１位置決め治具１３が
上記クラツチギヤＷのスプライン歯w1に接触し、
かつ第２位置決め治具１７の各ラツク歯１７ａが
クラツチギヤＷのスプライン歯w1に噛み合い、
上記第１および第２位置決め治具１３，１７は、
各々の各コイルスプリング１２，１６のばね力に
抗して後退せしめられつつ、クラツチギヤＷを第
１図で時計回り方向に回動せしめることにより、
上方の待機位置から下方の位置決め位置に移動さ
せられる。 Next, the first fluid pressure cylinder 7 is extended and the support plate 8 is lowered. As a result, the first positioning jig 13 of the first positioning means 20 comes into contact with the spline tooth w1 of the clutch gear W,
And each of the lock teeth 17a of the second positioning jig 17 meshes with the spline teeth w1 of the clutch gear W,
The first and second positioning jigs 13 and 17 are
By rotating the clutch gear W in the clockwise direction in FIG. 1 while being moved backward against the spring force of each coil spring 12, 16,
It is moved from the upper standby position to the lower positioning position.
その後、第１プツシヤシリンダ１５を伸張作動
させることにより、上記第２位置決め治具１７を
クラツチギヤＷに押し付けることにより、第１位
置決め治具１３と第２位置決め治具１７とでクラ
ツチギヤＷを挟み付け、クラツチギヤＷの水平方
向の位置決めを行う。 Thereafter, by extending the first pusher cylinder 15 and pressing the second positioning jig 17 against the clutch gear W, the clutch gear W is sandwiched between the first positioning jig 13 and the second positioning jig 17, and the clutch gear Position W in the horizontal direction.
しかる後、第２流体圧シリンダ２１を伸張作動
させて支持ブロツク２２を下降させることによ
り、各位置決めピン２３の先端を上記クラツチギ
ヤＷのスプライン歯w1の各歯溝に係合させ、こ
れによりクラツチギヤＷの上下方向の位置決めを
行い、クラツチギヤＷの位置決めを完了する。 Thereafter, by extending the second fluid pressure cylinder 21 and lowering the support block 22, the tips of the respective positioning pins 23 are engaged with the respective tooth spaces of the spline teeth w1 of the clutch gear W. The clutch gear W is positioned in the vertical direction, and the positioning of the clutch gear W is completed.
その後、近接スイツチ２９の作動によつて上記
第１プツシヤシリンダ１５を収縮作動させること
により、クラツチギヤＷに対する水平方向の押圧
力を弱めた後、第２プツシヤシリンダ２５を伸張
作動させてそのプレート２６でクラツチギヤＷの
側面を押圧する。しかる後、上記コレツトチヤツ
ク３をロツク作動させることにより、上記位置決
めされたクラツチギヤＷをコレツトチヤツク３に
ロツク保持させる。 Thereafter, the first pusher cylinder 15 is contracted by operating the proximity switch 29 to weaken the horizontal pressing force on the clutch gear W, and then the second pusher cylinder 25 is extended and the plate 26 is moved to the clutch gear W. Press the side of the Thereafter, by locking the collect chuck 3, the positioned clutch gear W is held in a locked state by the collect chuck 3.
このようにしてコレツトチヤツク３に対するク
ラツチギヤＷのロツク保持が完了すると、上記第
１および第２プツシヤシリンダ１５，２５、第１
および第２流体圧シリンダ７，２１を共に収縮作
動させて上記第１および第２位置決め治具１３，
１７を位置決め位置から待機位置に上昇させ、そ
の後、主軸２７をクラツチギヤＷ側に接近させて
主軸２７に装着された面取りカツタ２８によつて
スプライン歯w1の面取り加工を行う。そして、
１つのスプライン歯w1の面取り加工が終了する
と、上記クラツチギヤＷをワーク昇降部材２の下
降動作により待機位置に移動せしめて上記コレツ
トチヤツク３を所定角度だけ回動させ、その後、
再び上昇させることにより、次のスプライン歯
w1の面取り加工を行う。 When the locking of the clutch gear W with respect to the collection chuck 3 is completed in this way, the first and second pusher cylinders 15, 25, the first
and the second fluid pressure cylinders 7 and 21 are both contracted, and the first and second positioning jigs 13,
17 is raised from the positioning position to the standby position, and then the main shaft 27 is brought closer to the clutch gear W side, and the spline tooth w 1 is chamfered by the chamfer cutter 28 mounted on the main shaft 27. and,
When chamfering of one spline tooth w1 is completed, the clutch gear W is moved to the standby position by the lowering operation of the work lifting member 2, and the collect chuck 3 is rotated by a predetermined angle, and then,
Next spline tooth by raising again
Perform chamfering of w 1 .
このように、本実施例では、コレツトチヤツク
３に回動可能に嵌合されたクラツチギヤＷを第１
位置決め手段２０と第２位置決め手段２４とによ
り位置決めするようにしたことから、クラツチギ
ヤＷを水平方向および上下方向に位置ずれするこ
となく上記コレツトチヤツク３に自動的にかつ確
実に位置決め保持せしめることができる。 As described above, in this embodiment, the clutch gear W, which is rotatably fitted to the collet chuck 3, is connected to the first
Since positioning is performed by the positioning means 20 and the second positioning means 24, the clutch gear W can be automatically and reliably positioned and held by the collet chuck 3 without being displaced in the horizontal and vertical directions.
なお、上記実施例では、スプライン歯車が自動
車等車両のトランスミツシヨンのクラツチギヤＷ
である場合を示したが、これに限らず、他のスプ
ライン歯車であつてもよい。 In the above embodiment, the spline gear is the clutch gear W of the transmission of a vehicle such as an automobile.
However, the present invention is not limited to this, and other spline gears may be used.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案によれば、チヤツ
ク手段に回動可能に嵌合されたスプライン歯車を
第１位置決め手段の２つの位置決め治具にて歯面
両外側水平方向より挟み、該両位置決め治具の一
方に設けられたラツク歯を歯溝に係合せしめるこ
とにより、水平方向の位置決めを行い、さらに、
第２位置決め手段の一対の位置決めピンの各々の
先端を上記スプライン歯車の歯溝に歯面外側上方
より係合せしめることにより、上下方向の位置決
めを行うので、スプライン歯車を水平方向および
上下方向に位置ずれすることなくチヤツク手段に
自動的にかつ確実に位置決め保持せしめることが
できる。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, the spline gear rotatably fitted to the chuck means is moved from the horizontal direction on both outside sides of the tooth surface using the two positioning jigs of the first positioning means. Horizontal positioning is performed by pinching and engaging the rack teeth provided on one of the two positioning jigs with the tooth grooves, and further,
Vertical positioning is performed by engaging the tips of each of the pair of positioning pins of the second positioning means with the tooth grooves of the spline gear from above the outside of the tooth surface, so that the spline gear can be positioned horizontally and vertically. The chuck means can be automatically and reliably positioned and held without shifting.
第１図は自動車等車両のトランスミツシヨンの
クラツチギヤをそのスプライン歯の歯面に面取り
加工を施すべく位置決めする本考案の実施例に係
る位置決め装置を示す正面図、第２図は同側面図
である。
３……コレツトチヤツク、７……第１流体圧シ
リンダ、１３……第１位置決め治具、１７……第
２位置決め治具、１７ａ……ラツク歯、２０……
第１位置決め手段、２１……第２流体圧シリン
ダ、２３……位置決めピン、２４……第２位置決
め手段、Ｗ……クラツチギヤ、w1……スプライ
ン歯。
Fig. 1 is a front view showing a positioning device according to an embodiment of the present invention for positioning a clutch gear of a transmission of a vehicle such as an automobile in order to chamfer the tooth surface of its spline teeth, and Fig. 2 is a side view of the same. be. 3...Collection chuck, 7...First fluid pressure cylinder, 13...First positioning jig, 17...Second positioning jig, 17a...Rack tooth, 20...
First positioning means, 21...Second fluid pressure cylinder, 23...Positioning pin, 24...Second positioning means, W...Clutch gear, w1 ...Spline tooth.
Claims (1)
く、上方の待機位置から下方の位置決め位置に移
動することにより位置決めする位置決め装置であ
つて、上記スプライン歯車を回動可能に嵌合せし
め、位置決め後にロツク保持するチヤツク手段
と、上方の待機位置から下方の位置決め位置に移
動した際、上記チヤツク手段に回動可能に保持さ
れた上記スプライン歯車を歯面両外側水平方向よ
り挟む２つの回動可能に支持された位置決め治具
を有し、かつ該両位置決め治具の一方にスプライ
ン歯車の歯溝に係合するラツク歯を有し、スプラ
イン歯車の水平方向の位置決めをする第１位置決
め手段と、該第１位置決め手段を上方の待機位置
から下方の位置決め位置に移動させる第１移動手
段と、上記第１位置決め手段による位置決め後に
下方移動した際、上記スプライン歯車の回動軸線
を境に所定間隔をあけて対称に配置され、各々の
先端がスプライン歯車の歯溝に歯面外側上方より
係合する一対の位置決めピンを有し、上記スプラ
イン歯車の上下方向の位置決めをする第２位置決
め手段と、該第２位置決め手段を上記第１位置決
め手段による位置決め後に下方移動させる第２移
動手段とを備えたことを特徴とするスプライン歯
車の位置決め装置。 A positioning device that positions a spline gear by moving it from an upper standby position to a lower positioning position in order to perform machining on its tooth surface.The spline gear is rotatably fitted and locked after positioning. chuck means for holding, and two rotatably supported members that sandwich the spline gear, which is rotatably held by the chuck means when moved from an upper standby position to a lower positioning position, from the horizontal direction on both outer sides of the tooth surfaces; a first positioning means for positioning the spline gear in the horizontal direction; a first moving means for moving the positioning means from an upper standby position to a lower positioning position; and a first moving means for moving the positioning means from an upper standby position to a lower positioning position; a second positioning means having a pair of positioning pins which are symmetrically arranged and whose tips engage the tooth grooves of the spline gear from above the outside of the tooth surface, and which positions the spline gear in the vertical direction; A spline gear positioning device comprising: second moving means for moving the positioning means downward after positioning by the first positioning means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16628687U JPH0448912Y2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16628687U JPH0448912Y2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0171042U JPH0171042U (en) | 1989-05-11 |
| JPH0448912Y2 true JPH0448912Y2 (en) | 1992-11-18 |
Family
ID=31453536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16628687U Expired JPH0448912Y2 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448912Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9095945B2 (en) * | 2013-05-14 | 2015-08-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Automated steering centering assembly |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP16628687U patent/JPH0448912Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0171042U (en) | 1989-05-11 |
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