JPH0448912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、スプライン歯車をその歯面に機械加
工を施すべく、上方の待機位置から下方の位置決
め位置に移動することにより位置決めする位置決
め装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来より、歯車の位置決め装置とて、例えば実
開昭62−170966号公報に開示されているように、
内歯を有する歯車をローラ加工すべくその内歯を
ローラダイス外周の歯に噛み合わせて位置決めす
るようにしたものが知られている。そして、この
ものにおける位置決め要領は、上記歯車の内歯が
ローラダイスの歯に正規の状態で噛み合つている
か否かを検出し、正規の状態に噛み合つていない
場合には、上記歯車をその偏心箇所を突き上げて
回動させることにより、上記ローラダイスに確実
に噛み合わせるようになされている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来の位置決め装置では、位
置決めの対象が内歯を有する歯車であり、しか
も、その位置決めは、上記歯車の内歯をローラダ
イス外周の歯に噛み合わせることによつて行うこ
とから、外周に歯を有する歯車例えば自動車等車
両におけるトランスミツシヨンのクラツチギヤ等
のスプライン歯車をその歯面に面取り加工等の機
械加工を施すべく位置決めする場合には適用し難
い。したがつて、このようなスプライン歯車を位
置決めするには、例えば該スプライン歯車をその
歯面が加工工具に適正に対応して位置するように
水平方向および上下方向の位置を調整してコレツ
トチヤツク等のチヤツク手段に保持せしめなけれ
ばならない。そして、この位置決め作業において
位置ずれが生じている場合には、専ら作業者の手
作業によつて位置修正を行つているのが現状であ
り、位置決め作業が非常に煩わしいという問題が
あつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如きスプラ
イン歯車の歯面に機械加工を施す際に適切な位置
決め手段を講ずることにより、スプライン歯車を
水平方向および上下方向に位置ずれすることなく
チヤツク手段に自動的にかつ確実に位置決め保持
させんとすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、スプライン歯車をその歯面に機械加工を施す
べく、上方の待機位置から下方の位置決め位置に
移動することにより位置決めする位置決め装置を
対象とし、この場合、上記スプライン歯車を回動
可能に嵌合せしめ、位置決め後にロツク保持する
チヤツク手段を設ける。さらに、上方の待機位置
から下方の位置決め位置に移動した際、上記チヤ
ツク手段に回動可能に保持された上記スプライン
歯車を歯面両外側水平方向より挟む２つの回動可
能に支持された位置決め治具を有し、かつ該両位
置決め治具の一方にスプライン歯車の歯溝に係合
するラツク歯を有し、スプライン歯車の水平方向
の位置決めをする第１位置決め手段と、該第１位
置決め手段を上方の待機位置から下方の位置決め
位置に移動させる第１移動手段とを設ける。ま
た、上記第１位置決め手段による位置決め後に下
方移動した際、上記スプライン歯車の回動軸線を
境に所定間隔をあけて対称に配置され、各々の先
端がスプライン歯車の歯溝に歯面外側上方より係
合する一対の位置決めピンを有し、上記スプライ
ン歯車の上下方向の位置決めをする第２位置決め
手段と、該第２位置決め手段を上記第１位置決め
手段による位置決め後に下方移動させる第２移動
手段とを設ける構成とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、チヤツク手段
に回動可能に保持されたスプライン歯車は、第１
移動手段により上方の待機位置から下方の位置決
め位置に移動せしめられた第１位置決め手段の２
つの位置決め治具にて歯面両外側水平方向より挟
まれ、該両位置決め治具の一方に設けられたラツ
ク歯が歯溝に係合せしめられることにより、水平
方向の位置決めがなされる。さらに、第２移動手
段により下方に移動せしめられた第２位置決め手
段の一対の位置決めピンの各々の先端が上記スプ
ライン歯車の歯溝に歯面外側上方より係合せしめ
られることにより、上下方向の位置決めがなされ
る。

このように、上記スプライン歯車は、第１およ
び第２位置決め手段によつて位置決めされること
から、水平方向および上下方向に位置ずれするこ
となくチヤツク手段に自動的にかつ確実に位置決
め保持されることとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は本考案の実施例に係るス
プライン歯車位置決め装置を示し、本実施例で
は、位置決めに供せられるスプライン歯車が自動
車等車両のトランスミツシヨンのシンクロメツシ
ユにおけるクラツチギヤＷであり、該クラツチギ
ヤＷのクラツチハブが噛み合うスプライン歯w₁，
w₁，……の歯面に機械加工としての面取り加工
を施すためにクラツチギヤＷを位置決めするため
の装置である。

１は図示しない基台上に設けられた位置決め装
置本体であつて、該位置決め装置本体１の前面
（第２図で右側）には、ワーク昇降部材２が昇降
移動可能に設けられ、該ワーク昇降部材２の先端
には、上記クラツチギヤＷを回動可能に嵌合せし
め、位置決め後にロツク保持するチヤツク手段と
してのコレツトチヤツク３がその軸心回りに所定
角度ずつ回動可能に装着されている。そして、上
記コレツトチヤツク３にて保持されたクラツチギ
ヤＷをワーク昇降部材２の上昇動作により加工位
置に移動せしめて各スプライン歯w₁の歯面に面
取り加工を施し、１つのスプライン歯w₁の歯面
の面取り加工が終了すると、上記クラツチギヤＷ
をワーク昇降部材２の下降動作により待機位置に
移動せしめてコレツトチヤツク３を所定角度だけ
回動させ、その後、再び上昇させることにより、
次のスプライン歯w₁の歯面の面取り加工を行う
ようになされている。

また、上記位置決め装置本体１の側面上部に
は、支持板部材４が位置決め装置本体１の前方斜
め上方ら突出するように取り付けられ、該支持板
部材４は、その上下両端位置にて各々位置決め装
置本体１前方に水平に延びる上部水平板部５と下
部水平板部６とを備えてなり、該上部水平板部５
には、下方に延びるピストンロツド７ａを有する
第１移動手段としての第１流体圧シリンダ７が配
置されている。また、該第１流体圧シリンダ７の
ピストンロツド７ａ先端には支持板８が焼結部８
ａを介して固着され、該支持板８は、その両側に
設けられた摺動筒部材９，９に、上記支持板部材
４の上部水平板部５と下部水平板部６とに連結さ
れた上下方向に延びる一対のガイドロツド１０，
１０を嵌挿せしめることにより、上記第１流体圧
シリンダ７の伸縮作動時における昇降動作を安定
せしめるようになされている。さらに、上記支持
板８における第１流体圧シリンダ７のピストンロ
ツド７ａ下方には張出部８ｂが設けられ、該張出
部８ｂを第１流体圧シリンダ７の伸張作動時に、
上記支持板部材４の下部水平板部６に設けられた
ストツパ１１に当接せしめることにより、後述す
る第１位置決め手段２０を上方の待機位置から下
方の位置決め位置に移動させる一方、収縮作動よ
り位置決め位置から待機位置に移動させるように
なされている。

さらに、上記支持板８の裏面には取付部材３０
が設けられ、該取付部材３０の下端一方側（第１
図で左側）には、上下２本のコイルスプリング１
２，１２により内方に付勢されたフラツト面を有
する第１位置決め治具１３が軸１４回りに回動可
能に支持されている。一方、他方側（第１図で右
側）には、内方に水平に延びるピストンロツド１
５ａを有する第１プツシヤシリンダ１５が配置さ
れ、該第１プツシヤシリンダ１５のピストンロツ
ド１５ａ先端には、上記第１位置決め治具１３と
同様に上下２本のコイルスプリング１６，１６に
より、ラツク歯１７ａ，１７ａ，……を有する第
２位置決め治具１７（ラツク）を内方に付勢し、
かつ軸１８回りに回動可能に支持せしめたロツド
１９が固着されている。そして、上記両第１およ
び第２位置決め治具１３，１７を上記第１流体圧
シリンダ７の伸張作動により、上方の待機位置か
ら下方の位置決め位置に移動させた際、上記コレ
ツトチヤツク３に回動可能に保持されたクラツチ
ギヤＷを、上記第１プツシヤシリンダ１５の伸張
作動により両第１および第２位置決め治具１３，
１７にて歯面両外側水平方向より挟み、第２位置
決め治具１７のラツク歯１７ａ，１７ａ，……を
クラツチギヤＷのスプライン歯w₁の歯溝に係合
させることにより、該クラツチギヤＷの水平方向
の位置決めをする第１位置決め手段２０が構成さ
れている。

また、上記支持板８の裏面中央には、第２移動
手段としての第２流体圧シリンダ２１が上記取付
部材３０を介して配置されている。そして、該第
２流体圧シリンダ２１は、後述する第２位置決め
手段２４を上記第１位置決め手段２０による位置
決め後に伸張作動させることにより下方に移動さ
せるようになされている。

さらに、上記第２流体圧シリンダ２１の下方に
延びるピストンロツド２１ａ先端には支持ブロツ
ク２２が固着され、該支持ブロツク２２には、下
方に延びる一対の位置決めピン２３，２３が上記
クラツチギヤＷの回動軸線を境に所定間隔をあけ
て対象に配置されている。そして、上記両位置決
めピン２３，２３を上記第２流体圧シリンダ２１
の第１位置決め手段２０による位置決め後に伸張
作動させることにより下方に移動させた際、両位
置決めピン２３，２３の各々の先端を、クラツチ
ギヤＷのスプライン歯w₁の歯溝に歯面外側上方
より係合させることにより、上記クラツチギヤＷ
の上下方向の位置決めをする第２位置決め手段２
４が構成され、該第２位置決め手段２４と上記第
１位置決め手段２０とによつて上記クラツチギヤ
Ｗを水平方向および上下方向に位置ずれすること
なく位置決めするようになされている。

また、上記支持板８の下端中央には、コレツト
チヤツク３に対応するように第２プツシヤシリン
ダ２５（第２図に表われる）が配置され、上記両
第１および第２位置決め手段２０，２４にて位置
決めされたクラツチギヤＷの側面を、ピストンロ
ツド２５ａ先端に固着せしめたプレート２６で押
圧するようになされている。そして、上述の如く
位置決めされたクラツチギヤＷは、上記コレツト
チヤツク３のクランプ作動により回動不能に保持
され、第２図に仮想線にて示す主軸２７に装着さ
れた面取りカツタ２８によつてスプライン歯w₁
の面取り加工に供せられるようになされている。

なお、上記取付部材３０には近接スイツチ２９
が設けられ、該近接スイツチ２９は、上記第２流
体圧シリンダ２１の伸張作動により位置決めピン
２３，２３がクラツチギヤＷのスプライン歯w₁
の歯溝に係合して位置決めが終了すると、このこ
とを検出して上記第１プツシヤシリンダ１５を収
縮作動せしめ、クラツチギヤＷに対する水平方向
の押圧力を弱めるようになされている。

次に、上述の如く構成された本実施例に係る位
置決め装置の作動について説明する。

まず、第１および第２位置決め手段２０，２４
を第１流体圧シリンダ７の収縮作動により上方の
待機位置に待機させた状態で、クラツチギヤＷを
コレツトチヤツク３に回動可能に嵌合保持させ
る。

次いで、上記第１流体圧シリンダ７を伸張作動
させて支持板８を下降させる。これにより、上記
第１位置決め手段２０の第１位置決め治具１３が
上記クラツチギヤＷのスプライン歯w₁に接触し、
かつ第２位置決め治具１７の各ラツク歯１７ａが
クラツチギヤＷのスプライン歯w₁に噛み合い、
上記第１および第２位置決め治具１３，１７は、
各々の各コイルスプリング１２，１６のばね力に
抗して後退せしめられつつ、クラツチギヤＷを第
１図で時計回り方向に回動せしめることにより、
上方の待機位置から下方の位置決め位置に移動さ
せられる。

その後、第１プツシヤシリンダ１５を伸張作動
させることにより、上記第２位置決め治具１７を
クラツチギヤＷに押し付けることにより、第１位
置決め治具１３と第２位置決め治具１７とでクラ
ツチギヤＷを挟み付け、クラツチギヤＷの水平方
向の位置決めを行う。

しかる後、第２流体圧シリンダ２１を伸張作動
させて支持ブロツク２２を下降させることによ
り、各位置決めピン２３の先端を上記クラツチギ
ヤＷのスプライン歯w₁の各歯溝に係合させ、こ
れによりクラツチギヤＷの上下方向の位置決めを
行い、クラツチギヤＷの位置決めを完了する。

その後、近接スイツチ２９の作動によつて上記
第１プツシヤシリンダ１５を収縮作動させること
により、クラツチギヤＷに対する水平方向の押圧
力を弱めた後、第２プツシヤシリンダ２５を伸張
作動させてそのプレート２６でクラツチギヤＷの
側面を押圧する。しかる後、上記コレツトチヤツ
ク３をロツク作動させることにより、上記位置決
めされたクラツチギヤＷをコレツトチヤツク３に
ロツク保持させる。

このようにしてコレツトチヤツク３に対するク
ラツチギヤＷのロツク保持が完了すると、上記第
１および第２プツシヤシリンダ１５，２５、第１
および第２流体圧シリンダ７，２１を共に収縮作
動させて上記第１および第２位置決め治具１３，
１７を位置決め位置から待機位置に上昇させ、そ
の後、主軸２７をクラツチギヤＷ側に接近させて
主軸２７に装着された面取りカツタ２８によつて
スプライン歯w₁の面取り加工を行う。そして、
１つのスプライン歯w₁の面取り加工が終了する
と、上記クラツチギヤＷをワーク昇降部材２の下
降動作により待機位置に移動せしめて上記コレツ
トチヤツク３を所定角度だけ回動させ、その後、
再び上昇させることにより、次のスプライン歯
w₁の面取り加工を行う。

このように、本実施例では、コレツトチヤツク
３に回動可能に嵌合されたクラツチギヤＷを第１
位置決め手段２０と第２位置決め手段２４とによ
り位置決めするようにしたことから、クラツチギ
ヤＷを水平方向および上下方向に位置ずれするこ
となく上記コレツトチヤツク３に自動的にかつ確
実に位置決め保持せしめることができる。

なお、上記実施例では、スプライン歯車が自動
車等車両のトランスミツシヨンのクラツチギヤＷ
である場合を示したが、これに限らず、他のスプ
ライン歯車であつてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、チヤツ
ク手段に回動可能に嵌合されたスプライン歯車を
第１位置決め手段の２つの位置決め治具にて歯面
両外側水平方向より挟み、該両位置決め治具の一
方に設けられたラツク歯を歯溝に係合せしめるこ
とにより、水平方向の位置決めを行い、さらに、
第２位置決め手段の一対の位置決めピンの各々の
先端を上記スプライン歯車の歯溝に歯面外側上方
より係合せしめることにより、上下方向の位置決
めを行うので、スプライン歯車を水平方向および
上下方向に位置ずれすることなくチヤツク手段に
自動的にかつ確実に位置決め保持せしめることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車等車両のトランスミツシヨンの
クラツチギヤをそのスプライン歯の歯面に面取り
加工を施すべく位置決めする本考案の実施例に係
る位置決め装置を示す正面図、第２図は同側面図
である。 ３……コレツトチヤツク、７……第１流体圧シ
リンダ、１３……第１位置決め治具、１７……第
２位置決め治具、１７ａ……ラツク歯、２０……
第１位置決め手段、２１……第２流体圧シリン
ダ、２３……位置決めピン、２４……第２位置決
め手段、Ｗ……クラツチギヤ、w₁……スプライ
ン歯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプライン歯車をその歯面に機械加工を施すべ
   く、上方の待機位置から下方の位置決め位置に移
   動することにより位置決めする位置決め装置であ
   つて、上記スプライン歯車を回動可能に嵌合せし
   め、位置決め後にロツク保持するチヤツク手段
   と、上方の待機位置から下方の位置決め位置に移
   動した際、上記チヤツク手段に回動可能に保持さ
   れた上記スプライン歯車を歯面両外側水平方向よ
   り挟む２つの回動可能に支持された位置決め治具
   を有し、かつ該両位置決め治具の一方にスプライ
   ン歯車の歯溝に係合するラツク歯を有し、スプラ
   イン歯車の水平方向の位置決めをする第１位置決
   め手段と、該第１位置決め手段を上方の待機位置
   から下方の位置決め位置に移動させる第１移動手
   段と、上記第１位置決め手段による位置決め後に
   下方移動した際、上記スプライン歯車の回動軸線
   を境に所定間隔をあけて対称に配置され、各々の
   先端がスプライン歯車の歯溝に歯面外側上方より
   係合する一対の位置決めピンを有し、上記スプラ
   イン歯車の上下方向の位置決めをする第２位置決
   め手段と、該第２位置決め手段を上記第１位置決
   め手段による位置決め後に下方移動させる第２移
   動手段とを備えたことを特徴とするスプライン歯
   車の位置決め装置。