JPH0448916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、往復運動する移動体を備えた工作
機械等において、移動体が折返点でオーバーラン
しないように強制ストツパを自動的に設定できる
ようにした往復運動折返点の強制ストツパ装置に
関するものである。

（従来の技術） 工作機械例えばジグ研削盤等においては、工具
を把持した主軸頭のような移動体が往復運動して
工作物を加工するようになつているが、この移動
体が折返点でオーバーランしないように、通常ス
トツパが設けられている。この種のストツパは、
従来手動式であり、移動体の折返点に合せて不動
側にねじ止め等により固定するようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来のストツパ装置によると、移動体
のストロークが変わつて折返点が別の位置になる
と、その位置に合せてストツパを移動させ、再度
固定しなければならず、その作業がかなり面倒で
ストツパのねじ止めを忘れると、移動体がオーバ
ーランし、機械や工作物を損傷する等の事故が発
生することがある。

本考案は、このような従来の問題点を解決する
ためになされ、移動体のストツパを自動的に固定
できると共に、移動体の折返点の変更があつて
も、その変更に応じてストツパを自動的に設定で
きるようにした往復運動折返点の強制ストツパ装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するための手段として、この考
案は、往復運動する移動体の最初の往路運動によ
り折返点まで動かされるストツパ片と、このスト
ツパ片が折返点まで移動したときに作動して、こ
のストツパ片を固定するクランプと、このクラン
プの解除時に前記ストツパ片を押し戻して前記移
動体に当接させる駆動手段とを備えてなることを
要旨とするものである。

（実施例） 以下、図示の実施例によりこの考案を具体的に
説明する。１はジグ研削盤の主軸頭のような移動
体であり、上下方向に往復運動するようになつて
いる。２はストツパ片であり、エアシリンダーま
たは油圧シリンダーを主体とする駆動手段３の先
端に取付けられ、所定の位置に固定されていない
ときには前記移動体１に押されて下降するように
なつている。４はクランプであり、前記ストツパ
片２が移動体１により押されて適切な位置まで下
降すると、ストツパ片２を挾持固定できるように
してある。

ストツパ片２の設定に際しては、移動体１を動
かしてストツパ片２を押し下げれば、最初の往路
時の折返点において、ストツパ片２がクランプ４
により自動的に固定されるようになつている。第
１図イは、移動体１がスタートするときの様子を
示し、ストツパ片２はアンクランプの状態となつ
ている。同図ロは、移動体１がスタートの位置Ｓ
から動いて折返点Ｔに至つたときの状態を示し、
このときクランプ４が作動してストツパ片２をク
ランプする。

このようにして、ストツパ片２がクランプされ
ると、第１図ハに示すように移動体１のみが復路
を引返して上死点Ｕまで戻る。そして、次のスト
ロークからは、移動体１は必ず折返点Ｔにおいて
ストツパ片２により受止され、オーバーランが未
然に防止されると共に、上死点Ｕとの間を確実に
往復運動することになる。

つぎに、移動体１のストロークが変わつてスト
ツパ片２の位置を変更するときは、前記クランプ
４を解除すれば、これと連動して前記駆動手段３
が作動し、このときストツパ片２は押し戻されて
上死点Ｕに位置する移動体１に当接する。この状
態から、再び移動体１を新しく設定されたストロ
ークで動かせば、ストツパ片２は前記と同様に移
動体１により押し下げられ、移動体１が折返点に
至ると前記クランプ４により把持固定される。従
つて、このような要領でストツパ片の位置を自動
的に設定することができる。

上記の実施例は、いわば移動体の下死点にスト
ツパ片を強制的に設定したものであるが、移動体
の上死点にもこれを強制的に設定することが可能
である。即ち、第２図イに示すように、移動体１
１をスタート位置Ｐから押し下げるとアンクラン
プ状態のストツパ片１２が下降し、同図ロのよう
に移動体１１が折返点Ｑに至ると、ストツパ片１
２がクランプ１４により自動的に挾持固定され
る。この後、第２図ハのように、移動体１１のみ
下降して下死点Ｒに至り、次のストロークから移
動体１１は下死点Ｒと折返点Ｑ（上死点）との間
を確実に往復運動し、折返点Ｑにおいてはストツ
パ片１２により受止され、オーバーランが未然に
防止される。

また、この実施例においても、移動体１１のス
トロークの変更に伴ない、その折返点に応じてス
トツパ片１２の位置を自動的に設定することがで
きる。なお、図において１３はストツパ片１２の
駆動手段であり、１５は移動体１１の下端に取付
けられたステーで、前記ストツパ片１２に係合す
るようになつている。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、往復
運動する移動体の最初のストロークにおいて、そ
の折返点位置で強制ストツパを自動的に設定する
ことができるので、移動体のオーバーランを未然
に防止し、機械および工作物の損傷を防ぐと共に
トツパの掛忘れを完全に防止することができ、ま
た折返点の位置変更の場合にも、その変更に伴な
つて強制ストツパを自動的に設定することが可能
であり、手動装置が全く不要で作業能率を著しく
向上させる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示すもので、
イは移動体のスタート位置、ロは移動体の折返
点、ハは移動体のみが上死点に戻つた状態をそれ
ぞれ示す説明図、第２図は、この考案の他の実施
例を示すもので、イは移動体のスタート位置、ロ
は移動体の折返点、ハは移動体のみが下死点に戻
つた状態をそれぞれ示す説明図である。 １，１１……移動体、２，１２……ストツパ
片、３，１３……駆動手段、４，１４……クラン
プ、１５……ステー、Ｓ，Ｐ……スタート位置、
Ｔ，Ｑ……折返点、Ｕ……上死点、Ｒ……下死
点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復運動する移動体の最初の往路運動により折
   返点まで動かされるストツパ片と、このストツパ
   片が折返点まで移動したときに作動して、このス
   トツパ片を固定するクランプと、このクランプの
   解除時に前記ストツパ片を押し戻して前記移動体
   に当接させる駆動手段とを備えてなることを特徴
   とする往復運動折返点の強制ストツパ装置。