JPH0449027Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は前輪転舵に応じてアクチユエータによ
り後輪を転舵するようにした四輪操舵車（以下に
4WS車と略称する）における前輪舵角検出器の
取付構造に関する。

（従来の技術） 前輪転舵に応じてアクチユエータで後輪転舵を
行う4WS車においては、ハンドルへの振動、外
力等の伝達を吸収すべく車体に対し弾性的にマウ
ントされる前輪操舵用ギヤボツクスよりも高い剛
性で後輪操舵用ギヤボツクスは車体にマウントさ
れている。これは後輪操舵装置からの振動、外力
等がハンドルに伝わらないことと、車体に対して
後輪を高い応答性で転舵させることによる。

斯かる4WS車の前輪操舵用ギヤボツクスに前
輪舵角検出器を内蔵し、該検出器によりギヤボツ
クスに組み込まれたラツク軸等の棒部材の車体幅
方向の移動量を検知するようにしたものを本出願
人は特願昭61−196703号（特開昭63−52002号参
照）で提案した。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、前輪舵角検出器を内蔵したギヤボツ
クスは車体に弾性的にマウントされているため、
ハンドル操作による前輪の転舵挙動の初期におい
て、車体幅方向の棒部材とともにギヤボツクスも
そのマウントの弾性で移動してしまう。このため
に前輪の転舵が行われているにも拘らず、それを
検知できないことがある。

そこで本考案の目的は、前輪転舵に応じてアク
チユエータで後輪転舵を行う4WS車において、
前輪操舵用ギヤボツクスが弾性的に車体にマウン
トされていても、ハンドル操作による前輪の転舵
挙動の初期から全域にわたつて車体に対する前輪
の転舵を正確に検知することができるようにした
前輪舵角検出器の取付構造を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本考案
は、ギヤボツクス４が車体に対し弾性的にマウン
トされてハンドルと連動する前輪操舵装置と、該
前輪操舵装置を構成して前輪転舵と連動する棒部
材７の車体幅方向への移動量を検知する前輪舵角
検出器２１，３１と、該前輪舵角検出器２１，３
１による前輪転舵の検知に応じて作動するアクチ
ユエータにより後輪を転舵する後輪操舵装置とを
備える4WS車において、前記棒部材７の車体に
対する幅方向移動量を検知すべく前記前輪舵角検
出器２１，３１を前記ギヤボツクス４を介するこ
となく車体に対し幅方向の移動を阻止して取り付
けたことを特徴とする。

具体的には、前記棒部材７と略平行して連動す
る連結棒９を設けるとともに、該連結棒９を前記
前輪舵角検出器２１のケース２２内に移動自在に
挿入して該ケース２２を車体に直接取り付ける
か、または前記ギヤボツクス４内に前記前輪舵角
検出器３１のケース３７を相対移動自在に収納す
るとともに、該ケース３７と車体との間に前記棒
部材７に略平行する連結棒４３を架設する。

（作用） 前輪操舵用ギヤボツクス４を介さず、車体に対
し幅方向の移動を阻止して取り付けられた前輪舵
角検出器２１，３１で棒部材７の車体に対する幅
方向移動量を検知するので、ギヤボツクス４が弾
性的に車体にマウントされていても、ハンドル操
作による前輪の転舵挙動の初期から全域にわたつ
て車体に対する前輪の転舵を正確に検知すること
ができる。従つて前輪転舵に常時追従した後輪転
舵が行える。

また高速直進走行時における横風等の横力によ
る前輪転舵挙動も検知して後輪を同位相に転舵す
ることもできるので、補正用のコントロール装置
を別途設けることなく安定した走行が行える。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図及び第２図は前輪操舵装置の概略斜視図
と同平面図で、ハンドル１の操舵軸２にはピニオ
ン軸３が連結され、このピニオン軸３は前輪操舵
用ギヤボツクス４に組み込まれ、更にギヤボツク
ス４には車体幅方向の棒部材をなすラツク軸７が
組み込まれ、このラツク軸７の両端にタイロツド
１１を介してナツクル１２が連結され、ナツクル
１２に前輪１３が軸承されている。図示しない
が、ギヤボツクス４は車体に対し既知の如く弾性
体を介して移動可能にマウントされている。

先ず第１実施例では、ギヤボツクス４から突出
するラツク軸７の一端部に直角方向の突棒部８を
固設し、ラツク軸７と平行する連結棒９をこの突
棒部８に連結し、更にこの連結棒９を前輪舵角検
出器２１内に組み込む。即ち前記舵角検出器２１
のケース２２内に連結棒９を挿入して車体幅方向
へ移動自在とし、このケース２２を車体に備えた
ブラケツト１５にボルト１６で固定して取り付け
る。

ここで、前輪舵角検出器２１は差動トランス式
の如く連結棒９と接触しない非接触型または接触
型でも良く、また連結棒９はラツク軸７に略平行
であれば良い。

以上において、図示しないが、前輪舵角検出器
２１による前輪舵角信号は既知の如くCPUに送
られ、その出力で後輪操舵装置に備えた電動機等
アクチユエータの作動が制御され、前輪舵角に応
じて後輪が転舵される。一般に低中速走行域で行
われるハンドルの大舵角操作では逆位相、また高
速走行域で行われる小舵角操作では同位相に前後
輪を操舵する4WS方式が採用される。

そして車体に対し幅方向の移動を阻止して取り
付けられた前輪舵角検出器２１によつてラツク軸
７の車体に対する幅方向移動量をこれと平行して
連動する連結棒９から直接検知できるため、前輪
操舵用ギヤボツクス４が弾性的に車体にマウント
されていても、ハンドル１の操作による前輪１３
の転舵挙動の初期から全域にわたつての車体に対
する前輪転舵状態を正確に検知できることとな
る。

これにより前輪転舵に常時追従した後輪転舵を
行うことができるようになる。

また高速でのハンドル操作を行わない直進走行
時において、横風等の横力により第２図仮想線の
如く前輪１３に転舵挙動が生じても、前輪舵角検
出器２１によりこれを検知して後輪も同位相に転
舵できるようになる。従つて補正用のコントロー
ル装置を別途設けることなく走行の安全性を向上
できる。

次に第３図に示す第２実施例を説明する。

前輪舵角検出器３１は差動トランス式であり、
即ち前記ギヤボツクス４内の前記ラツク軸７外周
にピン３２にて結合した金属コア３３と、これの
外周に近接してギヤボツクス４内に収納された１
次コイル３４および２次コイル３５とから成る。
両コイル３４，３５は左右のサークリツプ３６，
３６にて円筒ケース３７内周に保持され、このケ
ース３７はスリーブ状の滑り軸受３８内周に摺動
自在に嵌装されている。

滑り軸受３８はギヤボツクス４内周に固着さ
れ、滑り軸受３８とギヤボツクス４には同心に孔
３９，５が形成され、この孔３９，５からケース
３７外周に螺着したねじ部材４１が突出してい
る。このねじ部材４１に前後方向のピン４２を介
して連結棒４３の一端を枢着し、更にこの連結棒
４３をラツク軸７と平行または略平行に配置して
他端にも同様のピン４４でねじ部材４５を枢着す
る。このねじ部材４５は車体に備えたブラケツト
１８に螺着して固定されている。

尚、図中、４７はケース３７と連結棒４３との
枢着部を覆うダストシール、６はギヤボツクス４
端部に備えるラツク軸７ガイド用の滑り軸受であ
る。

ここで、連結棒４３は両端の枢着部によりギヤ
ボツクス４とともに上下及び前後方向に多少は揺
動するが、それに伴うケースの左右方向（車体幅
方向）への移動は殆ど無視できる程に極く僅かで
ある。

本第２実施例によつても前記第１実施例と同様
の作用効果を奏し得る。

ところで、前輪操舵装置を構成する車体幅方向
の棒部材としては、ラツク軸に限らずタイロツド
でも良く、例えば電動式動力補助装置を備えた前
輪操舵装置におけるねじ軸等であつても良い。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、前輪転舵に応じ
てアクチユエータで後輪転舵を行う4WS車にお
いて、前輪操舵用ギヤボツクスを介さずに車体に
対し幅方向の移動を阻止して取り付けられた前輪
舵角検出器で棒部材の車体に対する幅方向移動量
を検知するように構成したため、ギヤボツクスが
弾性的に車体にマウントされていても、ハンドル
操作による前輪の転舵挙動の初期から全域にわた
つて車体に対する前輪の転舵を正確に検知するこ
とができ、従つて前輪転舵に常時追従した後輪転
舵を行うことができる。

また高速直進走行時における横風等の横力によ
る前輪転舵挙動も検知して後輪を同位相に転舵す
ることもできるようになるため、補正用のコント
ロール装置を別途設けることなく走行の安定性を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は第１実施例を併せて示す前
輪操舵装置の概略斜視図と同平面図、第３図は第
２実施例を示す要部の縦断正面図である。 尚、図面中、１はハンドル、４はギヤボツク
ス、７は棒部材、１３は前輪、２１，３１は前輪
舵角検出器、２２，３７はケース、９，４３は連
結棒である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ギヤボツクスが車体に対し弾性的にマウント
   されてハンドルと連動する前輪操舵装置と、 該前輪操舵装置を構成して前輪転舵と連動す
   る棒部材の車体幅方向への移動量を検知する前
   輪舵角検出器と、 該前輪舵角検出器による前輪転舵の検知に応
   じて作動するアクチユエータにより後輪を転舵
   する後輪操舵装置と、 を備える四輪操舵車において、 前記棒部材の車体に対する幅方向移動量を検
   知すべく前記前輪舵角検出器を前記ギヤボツク
   スを介することなく車体に対し幅方向の移動を
   阻止して取り付けたこと、 を特徴とする四輪操舵車における前輪舵角検出
   器の取付構造。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、 前記棒部材と略平行して連動する連結棒を設
   けるとともに、 該連結棒を前記前輪舵角検出器のケース内に
   移動自在に挿入し、 該ケースを車体に直接取り付けたこと、 を特徴とする四輪操舵車における前輪舵角検出
   器の取付構造。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項において、 前記ギヤボツクス内に前記前輪舵角検出器の
   ケースを相対移動自在に収納するとともに、 該ケースと車体との間に前記棒部材に略平行
   する連結棒を架設したこと、 を特徴とする四輪操舵車における前輪舵角検出
   器の取付構造。