JPH0449035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、船舶を推進させるのに用いられる
プロペラを左右方向に移動させることのできる船
舶のプロペラ移動装置に関するものである。

［従来の技術］ 本件出願と同一の出願人は、実願昭60−83071
号（実開昭61−198199号）で、船舶の操船効率を
高めるために、プロペラを左右方向に旋回させ得
るようにし、それによつてプロペラを船舶の進行
方向に向かせることのできる船舶のプロペラ移動
装置を提案している。

第３図は、実開昭61−198199号公報に開示され
たプロペラ移動装置を示す概略図である。図示す
るプロペラ移動装置１は、船舶を推進させるのに
用いられるプロペラ２と、このプロペラと一体的
に設けられるプロペラ軸３と、駆動源によつて回
転駆動される駆動軸４と、自在継手５と、支持ブ
ラケツト６と、旋回手段７とをそなえる。

駆動軸４は、船体８の船尾から船外にまで突出
している。自在継手５は、船外に位置し、駆動軸
４の回転をプロペラ軸３に伝達する。また、この
自在継手５は、駆動軸４とプロペラ軸３とを屈曲
可能に連結している。

支持ブラケツト６は、一体に設けられた旋回軸
９を含み、この旋回軸９が船体８に回転可能に支
持されている。また、支持ブラケツト６は、その
ボス部６ａでプロペラ軸３を回転可能に支持して
いる。

旋回手段７は、旋回軸９を回転させるものであ
り、それによつて支持ブラケツト６をほぼ水平面
内で旋回させる。

図示するプロペラ移動装置１の重要な特徴とし
て、自在継手５の屈曲中心と、支持ブラケツト６
の旋回軸心とは、同一線１０上に位置するように
される。したがつて、支持ブラケツト６が旋回手
段７によつて旋回操作されれば、プロペラ軸３は
駆動軸４に対して屈曲し、支持ブラケツト６とと
もに旋回する。

こうして、図示するプロペラ移動装置１によれ
ば、プロペラ２を左右方向に旋回させることがで
きるので、船の針路変更をスムーズに、しかも効
率良く行なうことができる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述したようなプロペラ移動装
置１にも、改良すべき余地がある。

まず、上述のプロペラ移動装置１においては、
プロペラ軸３を左右方向に旋回させ得るようにす
るためには、自在継手５の屈曲中心と、支持ブラ
ケツト６の旋回軸心とを、同一線１０上に位置す
るようにしなければならない。しかし、実際にプ
ロペラ移動装置を組立てて船体８に取付ける場
合、それらを同一線１０上に位置させることは困
難である。

また、支持ブラケツト６の旋回軸心を自在継手
５の屈曲中心と同一線１０上に位置させるように
するためには、支持ブラケツト６の船舶進行方向
における長さを長くしなければならない。しか
し、この長さが長くなれば、支持ブラケツト６が
受ける流体抵抗が大きくなり、船舶の推進効率に
悪影響を及ぼす。

さらに、上述のプロペラ移動装置１では、旋回
軸９の回転角度とプロペラ軸３の旋回角度とが等
しくなる。そのため、旋回手段７によつて旋回軸
９を回転操作するときにわずかな角度誤差が生じ
た場合、その角度誤差はそのままプロペラ軸３に
も現われる。また、プロペラ軸３の絶対的変位量
に比し、旋回軸９の絶対的変位量は小さい。その
ため、プロペラ軸３の変位量を小さな範囲で調整
しようとする場合には、旋回軸９の変位量をそれ
よりも小さな極小の範囲で調節する必要がある。
言い換えれば、第３図に示したような構造のプロ
ペラ移動装置１では、プロペラ軸３の微小角度調
整を行なうことが困難である。

それゆえに、この考案の目的は、組立ておよび
船舶への取付けが容易で、しかもプロペラ軸の微
少角度調整を容易に行なうことのできる船舶のプ
ロペラ移動装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この考案に従つた船舶のプロペラ移動装置は、
船舶を推進させるのに用いられるプロペラと、こ
のプロペラと一体的に設けられるプロペラ軸と、
船内から船外にまで延びかつ船内に配置された駆
動源によつて回転駆動される駆動軸と、駆動軸の
回転をプロペラ軸に伝達する自在継手とを備え
る。自在継手は、駆動軸とプロペラ軸とを屈曲可
能に連結する。プロペラ移動装置は、さらに、プ
ロペラ軸を回転自在に保持するとともに、該プロ
ペラ軸上を摺動し得るスリーブと、鉛直方向に延
びる軸線のまわりを旋回し得るように船体に支持
され、かつその下端部において上記スリーブを旋
回可能に支持する支持部材と、この支持部材を旋
回させる旋回手段と、を備えている。

［作用］ 船の針路を変更しようとするときには、旋回手
段によつて支持部材を旋回させる。支持部材の旋
回に伴つてスリーブも旋回し、その結果プロペラ
軸は、駆動軸に対して屈曲し、プロペラの船の針
路方向に向く。支持部材の旋回軸心と、自在継手
の屈曲中心とは、同一線上に位置していないの
で、上記旋回動作に伴つて、スリーブは、プロペ
ラ軸上を摺動する。

［実施例］ もしプロペラの高さが固定されているとした
ら、船舶が浅瀬を航行するときや船舶をドツクに
入れるときに、プロペラが地面や何か他の障害物
に接触したりして損傷を受ける。また、船舶が海
中に仕掛けられた網の上を航行するときに、プロ
ペラが網を巻き込んだり切断したりする。このよ
うな問題点を生じさせないために、プロペラを上
下方向に移動させ得るような装置が要望される。

そこで、この考案の好ましい実施例では、プロ
ペラを左右方向に移動させ得ることに加えて、上
下方向にも移動させ得るようにしている。なお、
この明細書中で用いる「上下方向」とは、水面に
対してほぼ垂直な方向であり、「左右方向」とは
船舶の幅方向である。

第１図は、この考案に従つた好ましい実施例を
示す側面図である。

プロペラ１２には、プロペラ軸１３が一体的に
設けられている。また、図示するように、船内に
配置された駆動源によつて回転駆動される駆動軸
１４は、船内から船外にまで延びている。この駆
動軸１４の回転は、自在継手１５を介してプロペ
ラ軸１３に伝達される。自在継手１５は、駆動軸
１４とプロペラ軸１３とを、上下方向および左右
方向に屈曲可能に連結している。

支持部材１７は、鉛直方向に延びる軸線のまわ
りを旋回し得るように船体１９に支持されてい
る。プロペラ軸１３上に嵌められているスリーブ
１６は、プロペラ軸１３を回転自在に保持すると
ともに、該プロペラ軸１３上を摺動し得るように
なつている。そして、支持部材１７の下端部とス
リーブ１６とは、球面軸受を介して連結されてい
る。また、支持部材１７は、上下方向に延びてい
る旋回軸１７ａを一体的に有している。また、好
ましくは、支持部材１７は、舵としての機能を発
揮し得るような形状とされている。具体的には、
支持部材１７は、海中に位置する部分が船舶の進
行方向に沿つて細長く延びる舵板形状とされる。
そして舵としての機能をより十分に発揮するため
に、支持部材１７は、好ましくは、後方に向かつ
て細長く延びるひれ１７ｂを有するようにされ
る。

船内には、支持部材１７を旋回させるための旋
回手段１８が配置されている。この旋回手段１８
は、油圧ストロークロータリアクチユエータ２０
と、このアクチユエータ２０のスピンドル２１に
固定して取付けられている歯車２２と、支持部材
１７の旋回軸１７ａに固定して取付けられている
歯車２３とを備えている。歯車２２と歯車２３と
は互いに噛み合うようにされ、それらは同一のケ
ース２４内に収納されている。油圧ストロークロ
ータリアクチユエータ２０は、スピンドル２１を
回転駆動するとともに、スピンドル２１を上下方
向に移動させる。スピンドル２１が上下方向に移
動すると、ケース２４も上下方向に移動し、それ
に伴つて旋回軸１７ａも上下方向に移動する。

第２図は、第１図に示した実施例の要部を上方
から見た平面図である。第１図および第２図を参
照して、まずプロペラ軸１３を左右方向に旋回さ
せるときの動作について説明する。

この場合、油圧ストロークロータリアクチユエ
ータ２０によつてスピンドル２１を回転駆動す
る。スピンドル２１の回転は、歯車２２および歯
車２３を介して、支持部材１７の旋回軸１７ａに
伝達される。その結果、支持部材１７は旋回軸１
７ａを中心として旋回移動し、それに伴つてプロ
ペラ軸１３も旋回移動する。こうして、プロペラ
１２は、船の針路方向に向く。第２図は、プロペ
ラ軸１３が旋回した後の状態を示している。

支持部材１７の旋回軸心と自在継手１５の屈曲
中心とは同一線上にないので、支持部材１７およ
びプロペラ軸１３がそれぞれ旋回動作をするのに
伴つて、スリーブ１６はプロペラ軸１３上を摺動
する。

第２図を参照すれば明らかにように、スリーブ
１６と自在継手１５の屈曲中心との間の距離は、
スリーブ１６と支持部材１７の旋回軸心との間の
距離よりも大きい。したがつて、支持部材１７の
旋回角度φは、プロペラ軸１３の旋回角度θより
も大きい。たとえば、図示したような寸法関係で
あれば、支持部材１７の旋回角度φは約50°であ
るのに対し、プロペラ軸１３の旋回角度θは約
25°である。このことは、以下のことを意味する。
つまり、旋回手段１８によつて旋回軸１７ａを或
る所定角度だけ旋回させようとした場合に、角度
誤差が生じたとする。その角度誤差は、そのまま
プロペラ軸１３の角度誤差として現われるのでは
なく、２分の１の大きさの誤差となつてプロペラ
軸１３に現われる。したがつて、プロペラ軸１３
の旋回角度の誤差は、あまり大きくならない。さ
らに、プロペラ軸１３に対して微小な旋回角度調
整を行なう場合においても、支持部材１７に対し
ては比較的大きな旋回角度で調整することができ
るので、プロペラ軸１３の微少角度調整を容易に
行なうことができる。

さらに、第１図に示すように、支持部材１７の
旋回軸心と自在継手１５の屈曲中心とを同一線上
に位置させる必要がないので、支持部材１７の船
舶進行方向における長さを比較的短くすることが
できる。この長さが短くなれば支持部材１７が受
ける流体抵抗も小さくなり、船舶の推進効率に対
して悪影響を及ぼさない。また、この長さが短く
なることにより、支持部材１７の剛性も高まる。
したがつて、第３図に示した装置と異なり、スリ
ーブ１６を下から支持するような部材を設ける必
要がなくなる。

次に、第１図を参照して、プロペラ軸１３を上
下方向に移動させるときの動作について説明す
る。この場合、油圧ストロークロータリアクチユ
エータ２０は、スピンドル２１を上下方向に移動
させる。スピンドル２１の上下動に伴つてケース
２４も上下動し、その結果旋回軸１７ａも上下動
する。それに伴い、プロペラ軸１３およびプロペ
ラ１２も、上下方向に移動する。第１図におい
て、プロペラ軸１３およびプロペラ１２が上下動
した位置を想像線で示している。

第１図および第２図に示したプロペラ移動装置
１１は、この考案を具体化した一例にすぎない。
したがつて、この考案の均等の範囲内において、
種々の修正や変形が可能である。たとえば、図示
した実施例では、プロペラ１２が上下方向および
左右方向に移動し得るものであつたが、変形例と
して、プロペラ１２が左右方向にのみ移動し得る
ようなものであつてもよい。また、支持部材１７
を旋回させるための旋回手段１８として、油圧ス
トロークロータリアクチユエータ２０が用いられ
たが、変形例として、油圧シリンダ等を用いて支
持部材１７を旋回動作させるようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、支持部材の
旋回軸心と自在継手の屈曲中心とを同一線上に位
置させる必要がないので、装置の組立ておよび船
体への取付けを容易に行なうことができる。ま
た、プロペラ軸の旋回角度に比し支持部材の旋回
角度の方が大きいので、プロペラ軸に対する旋回
角度調整を正確に行なうことができ、しかも微少
角度調整をも行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例の側面図であ
る。第２図は、第１図に示した実施例の要部を上
方から見た平面図である。第３図は、実開昭61−
198199号公報に開示されたプロペラ移動装置の側
面図である。 図において、１１はプロペラ移動装置、１２は
プロペラ、１３はプロペラ軸、１４は駆動軸、１
５は自在継手、１６はスリーブ、１７は支持部
材、１８は旋回手段を示す。なお、各図におい
て、同一の番号は、同一または相当の要素を示
す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 船舶を推進させるのに用いられるプロペラ
   と、 前記プロペラと一体的に設けられるプロペラ
   軸と、 船内から船外にまで延び、かつ船内に配置さ
   れた駆動源によつて回転駆動される駆動軸と、 前記駆動軸の回転を前記プロペラに伝達し、
   かつ前記駆動軸と前記プロペラとを屈曲可能に
   連結する自在継手と、 前記プロペラ軸を回転自在に保持するととも
   に、該プロペラ軸上を摺動し得るスリーブと、 鉛直方向に延びる軸線のまわりを旋回し得る
   ように船体に支持され、かつその下端部におい
   て前記スリーブを旋回可能に支持する支持部材
   と、 前記支持部材を旋回させる旋回手段と、 を備える、船舶のプロペラ移動装置。 (2) 前記支持部材は、海中に位置する部分が船舶
   の進行方向に沿つて細長く延びる舵板形状とさ
   れている、実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載の船舶のプロペラ移動装置。 (3) 前記支持部材は、後方に向かつて細長く延び
   るひれを有している、実用新案登録請求の範囲
   第１項または第２項に記載の船舶のプロペラ移
   動装置。 (4) 前記支持部材と前記スリーブとは、球面軸受
   を介して連結され、 前記支持部材は、上下動し得るように、船体
   に支持されている、実用新案登録請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれかに記載の船舶のプ
   ロペラ移動装置。