JPH034439B2 - - Google Patents
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- JPH034439B2 JPH034439B2 JP58172709A JP17270983A JPH034439B2 JP H034439 B2 JPH034439 B2 JP H034439B2 JP 58172709 A JP58172709 A JP 58172709A JP 17270983 A JP17270983 A JP 17270983A JP H034439 B2 JPH034439 B2 JP H034439B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- shaft
- marine propulsion
- support shaft
- propulsion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/22—Transmission between propulsion power unit and propulsion element allowing movement of the propulsion element about at least a horizontal axis without disconnection of the drive, e.g. using universal joints
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、舶用推進機、特に船外に取付けられ
て船内の駆動源により駆動される形式の舶用推進
機における舵取装置に関する。
て船内の駆動源により駆動される形式の舶用推進
機における舵取装置に関する。
(2) 従来の技術
上記形式の舶用推進機において、船外の舶用推
進機の本体が、船体に固定された支持体に水平な
支軸を介して上下方向に回動可能に支承され、船
内の駆動源に連結されて前記船体に支承された駆
動軸と、前記本体に支承された、舶用推進機の入
力軸との間は自在継手を介して連結され、前記本
体と船内に配設された上下動駆動手段とが、前記
本体を前記支軸回りに回動すべくリンク機構を介
して連結されたものは、例えば特公昭55−18286
号公報に開示されるように従来公知であり、この
従来のものでは、上記駆動軸と入力軸との間の屈
曲角度を大きくとり得るように、上記自在継手と
して、一対の球関節を有する形式のものを使用す
るようにしており、しかもその自在継手を、それ
の一対の球関節の各屈曲角度、従つてその荷重負
担に片寄りがないように、該一対の球関節が上記
支軸の軸線を挟んで並ぶように配設している。
進機の本体が、船体に固定された支持体に水平な
支軸を介して上下方向に回動可能に支承され、船
内の駆動源に連結されて前記船体に支承された駆
動軸と、前記本体に支承された、舶用推進機の入
力軸との間は自在継手を介して連結され、前記本
体と船内に配設された上下動駆動手段とが、前記
本体を前記支軸回りに回動すべくリンク機構を介
して連結されたものは、例えば特公昭55−18286
号公報に開示されるように従来公知であり、この
従来のものでは、上記駆動軸と入力軸との間の屈
曲角度を大きくとり得るように、上記自在継手と
して、一対の球関節を有する形式のものを使用す
るようにしており、しかもその自在継手を、それ
の一対の球関節の各屈曲角度、従つてその荷重負
担に片寄りがないように、該一対の球関節が上記
支軸の軸線を挟んで並ぶように配設している。
(3) 発明が解決しようとする課題
上記従来の舶用推進機は、その本体が上部の非
旋回部と下部の旋回部とに分割構成され、舵取り
に当たつては旋回部のみを旋回駆動するようにし
ているので、舶用推進機全体を旋回駆動する構造
のものに比べて、部品点数が多くなつて製造コス
トが嵩む上、推進機本体自身が大型化する等の問
題がある。
旋回部と下部の旋回部とに分割構成され、舵取り
に当たつては旋回部のみを旋回駆動するようにし
ているので、舶用推進機全体を旋回駆動する構造
のものに比べて、部品点数が多くなつて製造コス
トが嵩む上、推進機本体自身が大型化する等の問
題がある。
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
のであり、舶用推進機を左右に旋回可能に構成し
たにも拘わらずその全体をその上下動し得るよう
にして、部品点数の低減による製造コストの減少
及び推進機本体自身の小型化を図ることができ、
その上、推進機の旋回状態での推進作動時におい
も、跳ね上げ状態での推進作動時と同様、上記自
在継手の一対の球関節の荷重負担に片寄りがない
ようにしてその耐久性能を高めることができる、
舶用推進機における舵取装置を提供することを目
的とする。
のであり、舶用推進機を左右に旋回可能に構成し
たにも拘わらずその全体をその上下動し得るよう
にして、部品点数の低減による製造コストの減少
及び推進機本体自身の小型化を図ることができ、
その上、推進機の旋回状態での推進作動時におい
も、跳ね上げ状態での推進作動時と同様、上記自
在継手の一対の球関節の荷重負担に片寄りがない
ようにしてその耐久性能を高めることができる、
舶用推進機における舵取装置を提供することを目
的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 課題を解決するための手段
そして上記目的を達成するために本発明は、船
外の舶用推進機の本体が、船体に固定された支持
体に水平な支軸を介して上下方向に回動可能に支
承され、船内の駆動源に連結されて前記船体に支
承された駆動軸と、前記本体に支承された、舶用
推進機の入力軸との間が、前記支軸の軸線を挟ん
で並列する一対の球関節を有する自在継手を介し
て連結され、前記本体と船内に配設された上下動
駆動手段とが、前記本体を前記支軸回りに回動す
べくリンク機構を介して連結されてなる、舶用推
進機において、前記船体に前記支軸回りに揺動可
能に支持される揺動部材には、延長軸線が前記支
軸を通り且つ該支軸と直角をなす旋回軸を介し
て、前記本体が左右方向に旋回可能に支承され、
前記本体と揺動部材間には、該本体を前記旋回軸
回りに旋回駆動し得る旋回駆動手段が設けられた
ことを特徴とする。
外の舶用推進機の本体が、船体に固定された支持
体に水平な支軸を介して上下方向に回動可能に支
承され、船内の駆動源に連結されて前記船体に支
承された駆動軸と、前記本体に支承された、舶用
推進機の入力軸との間が、前記支軸の軸線を挟ん
で並列する一対の球関節を有する自在継手を介し
て連結され、前記本体と船内に配設された上下動
駆動手段とが、前記本体を前記支軸回りに回動す
べくリンク機構を介して連結されてなる、舶用推
進機において、前記船体に前記支軸回りに揺動可
能に支持される揺動部材には、延長軸線が前記支
軸を通り且つ該支軸と直角をなす旋回軸を介し
て、前記本体が左右方向に旋回可能に支承され、
前記本体と揺動部材間には、該本体を前記旋回軸
回りに旋回駆動し得る旋回駆動手段が設けられた
ことを特徴とする。
(2) 作 用
上下動駆動手段を作動させると、推進機本体は
その全体が支軸回りに上下に回動し、また旋回駆
動手段を作動させると、推進機本体はその全体が
旋回軸回りに左右に旋回する。
その全体が支軸回りに上下に回動し、また旋回駆
動手段を作動させると、推進機本体はその全体が
旋回軸回りに左右に旋回する。
また特に上記旋回軸を、その延長軸線が上記支
軸を通り且つ該支軸と直交するよう配置したこと
により、船体側の駆動軸と推進機側の入力軸と
の、上下方向の屈曲点と、左右方向の屈曲点とを
略同一位置に置くことが可能となるから、推進機
の左右への旋回状態での推進作動時においても、
跳ね上げ状態での推進作動時と同様、上記自在継
手の一対の球関節の各屈曲角度、従つて荷重負担
に片寄りがないようにすることができる。
軸を通り且つ該支軸と直交するよう配置したこと
により、船体側の駆動軸と推進機側の入力軸と
の、上下方向の屈曲点と、左右方向の屈曲点とを
略同一位置に置くことが可能となるから、推進機
の左右への旋回状態での推進作動時においても、
跳ね上げ状態での推進作動時と同様、上記自在継
手の一対の球関節の各屈曲角度、従つて荷重負担
に片寄りがないようにすることができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、船体１の後壁に
は、支持体２が固定されており、船体１の後方で
支持体２には、舶用推進機３が水平な支軸９を介
して回動可能に支承される。一方、船内に設けら
れた駆動源（図示せず）に接続された駆動軸４は
支持体２を貫通して舶用推進機３に連結され、そ
の駆動力により舶用推進機３のプロペラ５が回転
駆動される。すなわち舶用推進機３の本体６内に
は、伝動装置（図示せず）が内蔵されており、駆
動軸４からの駆動力が該伝動装置を介してプロペ
ラ５に伝達される。また船内には、油圧シリンダ
などの上下動駆動手段Maが配置されており、こ
の上下動駆動手段Maによるピストン棒８の直線
運動がリンク機構１０を介して舶用推進機３の上
下動に変換される。さらに、舶用推進機３の本体
６は、前記支軸９に対して直交する軸線まわりに
回動可能に、支持体２に支承されており、船内の
図示しない操舵装置からの作動油圧により、回動
駆動される。
明すると、先ず第１図において、船体１の後壁に
は、支持体２が固定されており、船体１の後方で
支持体２には、舶用推進機３が水平な支軸９を介
して回動可能に支承される。一方、船内に設けら
れた駆動源（図示せず）に接続された駆動軸４は
支持体２を貫通して舶用推進機３に連結され、そ
の駆動力により舶用推進機３のプロペラ５が回転
駆動される。すなわち舶用推進機３の本体６内に
は、伝動装置（図示せず）が内蔵されており、駆
動軸４からの駆動力が該伝動装置を介してプロペ
ラ５に伝達される。また船内には、油圧シリンダ
などの上下動駆動手段Maが配置されており、こ
の上下動駆動手段Maによるピストン棒８の直線
運動がリンク機構１０を介して舶用推進機３の上
下動に変換される。さらに、舶用推進機３の本体
６は、前記支軸９に対して直交する軸線まわりに
回動可能に、支持体２に支承されており、船内の
図示しない操舵装置からの作動油圧により、回動
駆動される。
第２図において、駆動軸４は支持体２を水密的
に貫通して船体１の後方に突出され、この駆動軸
４の端部と、舶用推進機３の本体６から突出され
た入力軸１１の端部とは、自在継手としてのボー
ルジヨイント１２を介して相互に連結される。こ
のボールジヨイント１２は、駆動軸４と入力軸１
１間の屈曲角度を十分にとり得るように、球関節
B1，B2を一対有しており、しかもその一対の球
関節B1，B2の各屈曲角度、従つてその荷重負担
に片寄りがないように、該一対の球関節B1，B2
が上記支軸９の軸線を挟んで前後に並列して円筒
状ケース１２ａ内に配設されている。而して駆動
軸４と入力軸１１とは、屈折状態であつてもボー
ルジヨイント１２を介して動力伝達を行なうこと
ができる。
に貫通して船体１の後方に突出され、この駆動軸
４の端部と、舶用推進機３の本体６から突出され
た入力軸１１の端部とは、自在継手としてのボー
ルジヨイント１２を介して相互に連結される。こ
のボールジヨイント１２は、駆動軸４と入力軸１
１間の屈曲角度を十分にとり得るように、球関節
B1，B2を一対有しており、しかもその一対の球
関節B1，B2の各屈曲角度、従つてその荷重負担
に片寄りがないように、該一対の球関節B1，B2
が上記支軸９の軸線を挟んで前後に並列して円筒
状ケース１２ａ内に配設されている。而して駆動
軸４と入力軸１１とは、屈折状態であつてもボー
ルジヨイント１２を介して動力伝達を行なうこと
ができる。
前記支持体２および舶用推進機３の本体６に
は、駆動軸４および入力軸１１を囲繞する短筒部
１３，１４がそれぞれ突設されており、その両短
筒部１３，１４の端部間は、ボールジヨイント１
２を囲繞する可撓性密封部材１５で連結される。
は、駆動軸４および入力軸１１を囲繞する短筒部
１３，１４がそれぞれ突設されており、その両短
筒部１３，１４の端部間は、ボールジヨイント１
２を囲繞する可撓性密封部材１５で連結される。
第３図を併せて参照して、支持体２には、密封
部材１５の両側に一対の張出腕１６が突設されて
おり、これらの張出腕１６に一対の支軸９を介し
て、揺動部材としての一対の揺動杆１７が枢支さ
れる。これらの揺動杆１７は、支軸９の半径方向
に沿つて下方に延び、その下端は支軸９と平行な
油圧シリンダである旋回駆動手段Mbに一体的に
固着される。
部材１５の両側に一対の張出腕１６が突設されて
おり、これらの張出腕１６に一対の支軸９を介し
て、揺動部材としての一対の揺動杆１７が枢支さ
れる。これらの揺動杆１７は、支軸９の半径方向
に沿つて下方に延び、その下端は支軸９と平行な
油圧シリンダである旋回駆動手段Mbに一体的に
固着される。
一方、上下動駆動手段Maのピストン棒８は、
支持体２の軸受部１９を水密的に貫通して外方に
突出される。しかも支持体２には前記軸受部１９
から間隔をあけた外方位置に支持部２０が一体的
に設けられており、ピストン棒８はその軸線方向
移動部材に支持部２０で支承される。したがつて
ピストン棒８は、その軸線方向に離隔した２つの
位置で、軸受部１９および支持部２０により軸線
方向移動可能に支持されていることになる。
支持体２の軸受部１９を水密的に貫通して外方に
突出される。しかも支持体２には前記軸受部１９
から間隔をあけた外方位置に支持部２０が一体的
に設けられており、ピストン棒８はその軸線方向
移動部材に支持部２０で支承される。したがつて
ピストン棒８は、その軸線方向に離隔した２つの
位置で、軸受部１９および支持部２０により軸線
方向移動可能に支持されていることになる。
前記ピストン棒８と旋回駆動手段Mbとの間に
は、リンク機構１０が介装される。このリンク機
構１０は、軸受部１９と支持部２０との間でピス
トン棒８に前記支軸９と平行な連結ピン２１を介
して一端が連結される一対の押上げロツド２２
と、その押上げロツド２２の他端に前記連結ピン
２１と平行なピン２３を介して連結され旋回駆動
手段Mbに一体的に設けられるブラケツト２４と
から成る。このリンク機構１０によれば上下動駆
動手段Maの伸長駆動に応じて連結ピン２１の位
置が水平方向外方に移動し、押上げロツド２２に
よつて旋回駆動手段Mbが上方に押上げられる。
は、リンク機構１０が介装される。このリンク機
構１０は、軸受部１９と支持部２０との間でピス
トン棒８に前記支軸９と平行な連結ピン２１を介
して一端が連結される一対の押上げロツド２２
と、その押上げロツド２２の他端に前記連結ピン
２１と平行なピン２３を介して連結され旋回駆動
手段Mbに一体的に設けられるブラケツト２４と
から成る。このリンク機構１０によれば上下動駆
動手段Maの伸長駆動に応じて連結ピン２１の位
置が水平方向外方に移動し、押上げロツド２２に
よつて旋回駆動手段Mbが上方に押上げられる。
第４図を併せて参照して、旋回駆動手段Mbの
両端はキヤツプ２５，２６で閉塞されており、こ
の旋回駆動手段Mb内にはプランジヤ２７が摺合
される。キヤツプ２５，２６には接続孔２８，２
９がそれぞれ穿設されており、それらの接続孔２
８，２９には、図示しない操舵装置からの作動油
圧を導く油圧ホース３０，３１がそれぞれ接続さ
れる。したがつて各油圧ホース３０，３１からは
プランジヤ２７の両端と両キヤツプ２５，２６と
の間に画成される油圧室３２，３３に作動油圧が
供給され、両油圧室３２，３３間は、プランジヤ
２７の両端部付近に装着された一対のシール部材
３４，３５によつてシールされる。
両端はキヤツプ２５，２６で閉塞されており、こ
の旋回駆動手段Mb内にはプランジヤ２７が摺合
される。キヤツプ２５，２６には接続孔２８，２
９がそれぞれ穿設されており、それらの接続孔２
８，２９には、図示しない操舵装置からの作動油
圧を導く油圧ホース３０，３１がそれぞれ接続さ
れる。したがつて各油圧ホース３０，３１からは
プランジヤ２７の両端と両キヤツプ２５，２６と
の間に画成される油圧室３２，３３に作動油圧が
供給され、両油圧室３２，３３間は、プランジヤ
２７の両端部付近に装着された一対のシール部材
３４，３５によつてシールされる。
プランジヤ２７の軸線方向中央部付近には、ラ
ツク３６が刻設される。一方、旋回駆動手段Mb
の軸線方向中央部には歯車箱３７が一体的に設け
られており、この歯車箱３７内には前記ラツク３
６に噛合するピニオン３８が収納される。ピニオ
ン３８は、延長軸線ｌが前記支軸９を通り且つ該
支軸９と直角をなすように延びる旋回軸３９の途
中に一体的に設けられており、その旋回軸３９は
シール部材４０，４１を介して歯車箱３７の上部
および下部を貫通する。
ツク３６が刻設される。一方、旋回駆動手段Mb
の軸線方向中央部には歯車箱３７が一体的に設け
られており、この歯車箱３７内には前記ラツク３
６に噛合するピニオン３８が収納される。ピニオ
ン３８は、延長軸線ｌが前記支軸９を通り且つ該
支軸９と直角をなすように延びる旋回軸３９の途
中に一体的に設けられており、その旋回軸３９は
シール部材４０，４１を介して歯車箱３７の上部
および下部を貫通する。
歯車箱３７の上方に延びる支持腕４３が舶用推
進機３の本体６に一体的に突設されており、この
支持腕４３の先端に旋回軸３９の上端がキー４４
によつて結合される。また歯車箱３７の下方で、
本体６には旋回軸受４５が一体的に固着されてお
り、この旋回軸受４５と舵軸３９とはキー４６を
介して結合される。したがつて、舶用推進機３の
本体６は、歯車箱３７を支持腕４３と旋回軸受４
５とによつて上下から挟持するようにして、歯車
箱３７すなわち揺動杆１７によつて支持されてい
る。したがつて、リンク機構１０の働きによる旋
回駆動手段Mbの支軸９まわりの揺動動作に応じ
て本体６が上下に揺動運動し、旋回軸３９の回動
動作に応じて本体６が左右に旋回運動する。
進機３の本体６に一体的に突設されており、この
支持腕４３の先端に旋回軸３９の上端がキー４４
によつて結合される。また歯車箱３７の下方で、
本体６には旋回軸受４５が一体的に固着されてお
り、この旋回軸受４５と舵軸３９とはキー４６を
介して結合される。したがつて、舶用推進機３の
本体６は、歯車箱３７を支持腕４３と旋回軸受４
５とによつて上下から挟持するようにして、歯車
箱３７すなわち揺動杆１７によつて支持されてい
る。したがつて、リンク機構１０の働きによる旋
回駆動手段Mbの支軸９まわりの揺動動作に応じ
て本体６が上下に揺動運動し、旋回軸３９の回動
動作に応じて本体６が左右に旋回運動する。
次にこの実施例の作用について説明すると、通
常の状態で航行する際には、上下動駆動手段Ma
のピストン棒８を縮少させておき、舶用推進機３
の本体６を鉛直姿勢に維持しておく。この状態
で、操舵装置により旋回駆動手段Mbの油圧室３
２，３３の一方に作動圧油を供給し、他方から圧
油を排出すると、プランジヤ２７が軸線方向に移
動する。それにより、ラツク３６およびピニオン
３８を介して旋回軸３９が回動駆動され、したが
つて舶用推進機３の本体６全体が左右に旋回す
る。その結果、船は推力方向を変えつつ航行する
ことができる。
常の状態で航行する際には、上下動駆動手段Ma
のピストン棒８を縮少させておき、舶用推進機３
の本体６を鉛直姿勢に維持しておく。この状態
で、操舵装置により旋回駆動手段Mbの油圧室３
２，３３の一方に作動圧油を供給し、他方から圧
油を排出すると、プランジヤ２７が軸線方向に移
動する。それにより、ラツク３６およびピニオン
３８を介して旋回軸３９が回動駆動され、したが
つて舶用推進機３の本体６全体が左右に旋回す
る。その結果、船は推力方向を変えつつ航行する
ことができる。
浅瀬を航行したり、漁網等の障害がある水域を
航行したりする場合には、第５図で示すように、
上下動駆動手段Maによつてピストン棒８を伸長
駆動する。これにより、舶用推進機３はその本体
６全体が支軸９のまわりに第５図の反時計方向に
回動して上方へ跳ね上がるから、舶用推進機３の
損傷が回避される。しかも、上下動駆動手段Ma
によりピストン棒８の伸長程度を調整することに
より、舶用推進機３の上方回動角度を任意に設定
することができる。このような舶用推進機３の上
方回動時に、駆動軸４および入力軸１１はボール
ジヨイント１２を介して結合されているので、駆
動軸４から入力軸１１への動力伝達は、通常航行
時と同様に行なわれ、舶用推進機３を上方に跳ね
上げたまま航行することができる。
航行したりする場合には、第５図で示すように、
上下動駆動手段Maによつてピストン棒８を伸長
駆動する。これにより、舶用推進機３はその本体
６全体が支軸９のまわりに第５図の反時計方向に
回動して上方へ跳ね上がるから、舶用推進機３の
損傷が回避される。しかも、上下動駆動手段Ma
によりピストン棒８の伸長程度を調整することに
より、舶用推進機３の上方回動角度を任意に設定
することができる。このような舶用推進機３の上
方回動時に、駆動軸４および入力軸１１はボール
ジヨイント１２を介して結合されているので、駆
動軸４から入力軸１１への動力伝達は、通常航行
時と同様に行なわれ、舶用推進機３を上方に跳ね
上げたまま航行することができる。
また、舶用推進機３を上方への跳ね上げ状態
で、操舵装置により旋回駆動手段Mbの両端の油
圧室３２，３３への圧油の供給を制御すると、旋
回軸３９は通常航行時と同様に回動し、したがつ
て舶用推進機３の本体６全体が旋回軸３９の軸線
まわりに回動する。その結果、船体１を操舵する
ことができる。
で、操舵装置により旋回駆動手段Mbの両端の油
圧室３２，３３への圧油の供給を制御すると、旋
回軸３９は通常航行時と同様に回動し、したがつ
て舶用推進機３の本体６全体が旋回軸３９の軸線
まわりに回動する。その結果、船体１を操舵する
ことができる。
ところで上記旋回軸３９は、その延長軸線ｌが
上記支軸９を通り且つ軸支軸９と直交するよう配
置されるから、船体側の駆動軸４と推進機側の入
力軸１１との、上下方向の屈曲点（この屈曲点
は、支軸９の軸線上に在つて、前述のようにボー
ルジヨイント１２の一対の球関節B1，B2間に位
置している）と、左右方向の屈曲点とを略同一位
置に置くことが可能となる。従つて舶用推進機３
の左右旋回状態での推進作動時においても、跳ね
上げ状態での推進作動時と同様、上記一対の球関
節B1，B2の各屈曲角度、従つて荷重負担に片寄
りがないようにして、それら球関節B1，B2の耐
久性能を高めることができる。
上記支軸９を通り且つ軸支軸９と直交するよう配
置されるから、船体側の駆動軸４と推進機側の入
力軸１１との、上下方向の屈曲点（この屈曲点
は、支軸９の軸線上に在つて、前述のようにボー
ルジヨイント１２の一対の球関節B1，B2間に位
置している）と、左右方向の屈曲点とを略同一位
置に置くことが可能となる。従つて舶用推進機３
の左右旋回状態での推進作動時においても、跳ね
上げ状態での推進作動時と同様、上記一対の球関
節B1，B2の各屈曲角度、従つて荷重負担に片寄
りがないようにして、それら球関節B1，B2の耐
久性能を高めることができる。
尚、この実施例のように、リンク機構１０や旋
回駆動手段Mbを、支持体２と舶用推進機３の本
体６との間に配置すれば、障害物と干渉すること
がないから、航行時に舶用推進機３の上下動およ
び旋回を円滑に行なうことができる。
回駆動手段Mbを、支持体２と舶用推進機３の本
体６との間に配置すれば、障害物と干渉すること
がないから、航行時に舶用推進機３の上下動およ
び旋回を円滑に行なうことができる。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、船外の舶用推進
機の本体が、船体に固定された支持体に水平な支
軸を介して上下方向に回動可能に支承され、船内
の駆動源に連結されて前記船体に支承された駆動
軸と、前記本体に支承された、舶用推進機の入力
軸との間が、前記支軸の軸線を挟んで並列する一
対の球関節を有する自在継手を介して連結され、
前記本体と船内に配設された上下動駆動手段と
が、前記本体を前記支軸回りに回動すべくリンク
機構を介して連結されてなる、舶用推進機におい
て、前記船体に前記支軸回りに揺動可能に支持さ
れる揺動部材には、延長軸線が前記支軸を通り且
つ該支軸と直角をなす旋回軸を介して、前記本体
が左右方向に旋回可能に支承され、前記本体と揺
動部材間には、該本体を前記旋回軸回りに旋回駆
動し得る旋回駆動手段が設けられるので、舶用推
進機を左右に旋回可能に構成したにも拘わらず、
その全体を上下動駆動手段により難なく上下動さ
せることができ、従つて、舵取のために推進機本
体自身を上部の非旋回部と下部の旋回部とより分
割構成した従来装置に比べて、部品点数を低減し
て製造コストの減少及び推進機本体自身の小型化
を図ることができる。しかも上記旋回軸を、その
延長軸線が上記支軸を通り且つ該支軸と直交する
よう配置したことにより、船体側の駆動軸と推進
機側の入力軸との、上下方向の屈曲点と、左右方
向の屈曲点とを略同一位置に置くことが可能とな
るから、舶用推進機の左右旋回状態での推進作動
時においても、跳ね上げ状態での推進作動時と同
様、上記自在継手の一対の球関節の各屈曲角度、
従つて荷重負担に片寄りがないようにして、それ
ら球関節の耐久性能を高めることができる。
機の本体が、船体に固定された支持体に水平な支
軸を介して上下方向に回動可能に支承され、船内
の駆動源に連結されて前記船体に支承された駆動
軸と、前記本体に支承された、舶用推進機の入力
軸との間が、前記支軸の軸線を挟んで並列する一
対の球関節を有する自在継手を介して連結され、
前記本体と船内に配設された上下動駆動手段と
が、前記本体を前記支軸回りに回動すべくリンク
機構を介して連結されてなる、舶用推進機におい
て、前記船体に前記支軸回りに揺動可能に支持さ
れる揺動部材には、延長軸線が前記支軸を通り且
つ該支軸と直角をなす旋回軸を介して、前記本体
が左右方向に旋回可能に支承され、前記本体と揺
動部材間には、該本体を前記旋回軸回りに旋回駆
動し得る旋回駆動手段が設けられるので、舶用推
進機を左右に旋回可能に構成したにも拘わらず、
その全体を上下動駆動手段により難なく上下動さ
せることができ、従つて、舵取のために推進機本
体自身を上部の非旋回部と下部の旋回部とより分
割構成した従来装置に比べて、部品点数を低減し
て製造コストの減少及び推進機本体自身の小型化
を図ることができる。しかも上記旋回軸を、その
延長軸線が上記支軸を通り且つ該支軸と直交する
よう配置したことにより、船体側の駆動軸と推進
機側の入力軸との、上下方向の屈曲点と、左右方
向の屈曲点とを略同一位置に置くことが可能とな
るから、舶用推進機の左右旋回状態での推進作動
時においても、跳ね上げ状態での推進作動時と同
様、上記自在継手の一対の球関節の各屈曲角度、
従つて荷重負担に片寄りがないようにして、それ
ら球関節の耐久性能を高めることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は舶用推進機の取付状態を示す縦断側面図、
第２図は第１図の要部拡大縦断面図、第３図は第
２図の−線断面図、第４図は第２図の−
線断面図、第５図は舶用推進機を跳ね上げたとき
の第１図に対応した縦断側面図である。 １……船体、２……支持体、３……舶用推進
機、４……駆動軸、６……本体、９……支軸、１
０……リンク機構、１１……入力軸、１２……自
在継手としてのボールジヨイント、１７……揺動
部材としての揺動杆、３９……旋回軸、B1，B2
……球関節、Ma……上下動駆動手段、Mb……
旋回駆動手段、ｌ……延長軸線。
１図は舶用推進機の取付状態を示す縦断側面図、
第２図は第１図の要部拡大縦断面図、第３図は第
２図の−線断面図、第４図は第２図の−
線断面図、第５図は舶用推進機を跳ね上げたとき
の第１図に対応した縦断側面図である。 １……船体、２……支持体、３……舶用推進
機、４……駆動軸、６……本体、９……支軸、１
０……リンク機構、１１……入力軸、１２……自
在継手としてのボールジヨイント、１７……揺動
部材としての揺動杆、３９……旋回軸、B1，B2
……球関節、Ma……上下動駆動手段、Mb……
旋回駆動手段、ｌ……延長軸線。
Claims (1)
- １ 船外の舶用推進機３の本体６が、船体１に固
定された支持体２に水平な支軸９を介して上下方
向に回動可能に支承され、船内の駆動源に連結さ
れて前記船体１に支承された駆動軸４と、前記本
体６に支承された、舶用推進機３の入力軸１１と
の間が、前記支軸９の軸線を挟んで並列する一対
の球関節B1，B2を有する自在継手１２を介して
連結され、前記本体６と船内に配設された上下動
駆動手段Maとが、前記本体６を前記支軸９回り
に回動すべくリンク機構１０を介して連結されて
なる、舶用推進機において、前記船体１に前記支
軸９回りに揺動可能に支持される揺動部材１７に
は、延長軸線ｌが前記支軸９を通り且つ該支軸９
と直角をなす旋回軸３９を介して、前記本体６が
左右方向に旋回可能に支承され、前記本体６と揺
動部材１７間には、該本体６を前記旋回軸３９回
りに旋回駆動し得る旋回駆動手段Mbが設けられ
たことを特徴とする、舶用推進機における舵取装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172709A JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
| US06/652,235 US4618327A (en) | 1983-09-19 | 1984-09-19 | Steering structure for ship propelling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172709A JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064097A JPS6064097A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH034439B2 true JPH034439B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15946882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58172709A Granted JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4618327A (ja) |
| JP (1) | JPS6064097A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539801A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-04 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种新型船用推舵机构 |
| US20240092471A1 (en) * | 2022-03-28 | 2024-03-21 | Brunswick Corporation | Electric stern drives |
| US12600450B2 (en) | 2022-03-28 | 2026-04-14 | Brunswick Corporation | Stern drives having steerable gearcase |
| JP2024046306A (ja) * | 2022-09-22 | 2024-04-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機 |
| SE546417C2 (en) * | 2023-04-14 | 2024-10-29 | Volvo Penta Corp | A marine propulsion system with a contained trim cylinder |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3605677A (en) * | 1970-01-06 | 1971-09-20 | Volvo Penta Ab | Boat drive arrangement |
| US3913517A (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-21 | Kiekhaefer Aeromarine | Hydraulic steering mechanism for marine drive |
| US3946698A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-30 | American Challenger Corporation | Inboard-outboard drive for marine vessel |
| US4041889A (en) * | 1976-08-16 | 1977-08-16 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device steering assembly |
| JPS6140636Y2 (ja) * | 1981-01-27 | 1986-11-19 | ||
| SE446713B (sv) * | 1981-02-10 | 1986-10-06 | Verkstadsservice Ab | Styranordning vid inu-drev |
| JPS58701A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 船内外機の跳上がり角度感知装置 |
| US4416637A (en) * | 1981-07-13 | 1983-11-22 | Outboard Marine Corporation | Marine steering mechanism and associated actuating and locking device |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58172709A patent/JPS6064097A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-19 US US06/652,235 patent/US4618327A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4618327A (en) | 1986-10-21 |
| JPS6064097A (ja) | 1985-04-12 |
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