JPH0449038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、航空機のパワー操縦装置に関する。
とくに本考案は、航空機のパワー操縦系における
操縦感覚付与装置に関する。

〔従来技術〕

航空機のパワー操縦装置は、航空の舵面を動か
すための液圧アクチユエータを有し、このアクチ
ユエータに液圧ポンプから圧力ラインを介して液
圧が供給される。液圧ポンプは加圧型リザーバか
ら作動用液体を吸引し、昇圧して圧力ラインに送
る。操縦稈のような手動操縦部材がアクチユエー
タに組み合わされた弁機構に連結され、該手動操
作部材の操作に応じて液圧をアクチユエータに供
給する。弁機構には、リザーバに通じるリターン
ラインが接続されている。手動操縦部材に操縦感
覚を付与するために、該操縦部材には操作に対し
て液圧的に背圧を与える構成の操縦感覚付与装置
が設けられる。

従来の構成では、この操縦感覚付与装置のリタ
ーンラインは、アクチユエータのリターンライン
の中途に接続されている。この従来の構成では、
急激な操舵を行つたときに、操縦感覚付与装置に
より与えられる背圧が見掛け上低下する、という
問題を生じる。すなわち、急激な操舵が行われた
ときには、アクチユエータからリターンラインに
は比較的多量の作動液が排出される。このため、
リターンラインの圧力が瞬間的に上昇し、この圧
力上昇が操縦感覚付与装置に伝達される。操縦感
覚付与装置におけるこのリターンラインの圧力上
昇は、該操縦感覚付与装置により与えられる背圧
の相対的な低下を招くことになり、与えられる操
縦感覚がその分だけ弱められ、過剰な操舵を招く
などの危険を生じることになる。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、従来の航空機のパワー操縦系の操縦
感覚付与装置において急操舵時に操縦感覚が弱め
られる、という上述の問題を解決することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本考案においては、
操縦感覚付与装置のリターンラインをアクチユエ
ータのリターンラインから切り離し、独立させて
リザーバに接続する。すなわち、本考案の操縦感
覚付与装置は、航空機の操縦系に設けられたアク
チユエータに操舵用の液圧を供給するための圧力
ラインと、加圧型リザーバと、前記加圧型リザー
バから液体を吸引して昇圧し前記圧力ラインに供
給する液圧ポンプと、手動操作可能でその操作に
より前記アクチユエータの作動を司る手動操縦部
材と、前記手動操縦部材に設けられて該手動操縦
部材に操縦感覚を付与するための背圧を与える補
助液圧系とからなる形式であつて、該補助液圧系
のリターン用液体流路は前記アクチユエータのリ
ターン用液体流路とは独立に加圧型リザーバに接
続されたことを特徴とする。

〔作用〕

本考案の上記構成によれば、急激な操舵によつ
てアクチユエータから排出される液量がが増加し
たときにも、操縦感覚付与装置のリターンライン
における圧力上昇は防止できる。したがつて、操
縦感覚付与装置により手動操縦部材に与えられる
背圧が相対的に低下させられることがなくなり、
安定した操舵が可能になる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。
図において、航空機の操縦舵翼１はヒンジ軸２ま
わりに回動可能に装着され、この舵翼１には液圧
アクチユエータ３が連結されている。アクチユエ
ータ３には図示していないが切り換え弁が設けら
れ、この弁に液圧供給のための圧力ライン４とリ
ターンライン５が接続されている。圧力ライン４
には液圧ポンプ６が設けられ、このポンプ６はサ
クシヨンライン７を介して加圧型リザーバ８から
作動液を吸引する。

加圧型リザーバ８は内部にピストン９を有し、
該ピストン９の下方に加圧液室１０が形成されて
いる。ピストン９から下方にピストンロツド１１
が延び、該ピストンロツド１１は液室１０を下方
に貫通して該液室１０の下方に設けた加圧シリン
ダ１２内に挿入されている。ピストンロツド１１
の下端には第２ピストン１３が設けられ、該第２
ピストン１３はシリンダ１２内で摺動する。シリ
ンダ１２内には、ピストン１３の上方に加圧用液
室１４が形成される。圧力ライン４は、分岐ライ
ン４ａを介して液室１４に接続される。この構成
により、ピストン９が下方に付勢され、液室１０
内の作動液があらかじめ加圧される。

アクチユエータ３の弁を操作するために、操縦
稈のような手動操縦部材１５が設けられる。手動
操縦部材１５は軸１６まわりに回動自在に取り付
けられ、図に点線で示すようにアクチユエータ３
の弁に連結されている。したがつて、操縦部材１
５の操作によりアクチユエータ３の弁が制御され
る。操縦部材１５の下端部にクランクアーム１５
ａが設けられている。操縦感覚付与装置１７はＱ
フイールシリンダ１８により構成される。Ｑフイ
ールシリンダ１８内にはピストン１９が配置され
ており、該ピストン１９のピストンロツド２０に
手動操縦部材１５のクランクアーム１５ａが連結
されている。Ｑフイールシリンダ１８内において
は、ピストン１９のピストンロツド２０側に液圧
室２１が、その反対側に低圧室２２が形成されて
いる。

Ｑフイールシリンダ１８の液圧室２１に供給さ
れる液圧を形成するために液圧形成装置２３が設
けられる。この液圧形成装置２３はピトー圧力に
応じた液圧を形成する形式の装置であつて、該装
置２３には、圧力ライン４から分岐した分岐ライ
ン４ｂとピトー圧力ライン２４が接続される。Ｑ
フイールシリンダ１８の液圧室２１は圧力ライン
２５を介して液圧形成装置２３に接続される。低
圧室２２は操縦感覚付与装置１７のリターンライ
ン２６に接続される。図に示すように、アクチユ
エータ３のリターンライン５は直接にリザーバ８
の液室１０に接続される。同様に、操縦感覚付与
装置１７のリターンライン２６も、リターンライ
ン５とは独立に、リザーバ８の液室１０に直接に
接続される。

手動操縦部材１５が操作されると、アーム１５
ａによりピストンロツド２０が引き寄せられ、ピ
ストン１９が図において左方に動かされる。この
とき、液圧室２１内の液圧がピストン１９の動き
に抵抗を与えるので、この抵抗が操縦感覚として
操縦者に感じ取られる。操舵が急激に行われた時
には、多量の作動液がアクチユエータ３から排出
されるが、その排出された作動液はリターンライ
ン５を介して直接にリザーバ８の液室１０に戻さ
れるので、操縦感覚付与装置１７のリターンライ
ン２６の圧力には影響を与えない。

〔効果〕

以上述べたように、本考案においては、操舵用
のアクチユエータのリターンラインとは独立に操
縦感覚付与装置のリターンラインが設けられてい
るので、急激な操舵を行つたときにも、操縦感覚
付与装置のリターンラインに圧力の上昇がなく、
与えられる操縦感覚に変化を生じることがない。
したがつて、操縦感覚を安定させることが可能に
なり、飛行特性の改善に大きく寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示す航空機の操縦系の
概略図である。 １……操縦舵翼、３……アクチユエータ、４…
…圧力ライン、５……リターンライン、６……液
圧ポンプ、８……加圧型リザーバ、１５……手動
操縦部材、１７……操縦感覚付与装置、１８……
Ｑフイールシリンダ、２６……リターンライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 航空機の操縦系に設けられたアクチユエータに
   操舵用の液圧を供給するための圧力ラインと、加
   圧型リザーバと、前記加圧型リザーバから液体を
   吸引して昇圧し前記圧力ラインに供給する液圧ポ
   ンプと、手動操作可能でその操作により前記アク
   チユエータの作動を司る手動操縦部材と、前記手
   動操縦部材に設けられて該手動操縦部材に操縦感
   覚を付与するための背圧を与える補助液圧系とか
   らなる航空機のパワー操縦系における操縦感覚付
   与装置において、前記補助液圧系のリターン用液
   体流路は前記アクチユエータのリターン用液体流
   路とは独立に前記加圧型リザーバに接続されたこ
   とを特徴とする、航空機のパワー操縦系における
   操縦感覚付与装置。