JPH0449081A - シリアルプリンタ用印刷用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルプリンタに適した印刷用紙搬送制御
装置に間する。

（従来技術） シリアルプリンタは、通常、プラテン表面に印刷用紙を
巻付けるように装着して印刷を行なうため、印字ヘット
の移動経路を挟む下側には用紙押え板を、また上側には
ペーパーヘールを設け、印字ヘッド移動経路の上下を両
部材で固定して、印字すれを防止するように構成されて
いる。

このような印刷用紙の装填は、通常プラテンの上流側の
基台に紙検出器を配設し、これからの信号によりプラテ
ンを回動させるとともに、ベーパーヘールを開閉するこ
とにより行なわれでぃる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしなから、印刷用紙が傾斜して装填されても印８！
、Ｉ可能状態となるため、印刷ミスを引起こ【ノたり、
空打ちやドツト形成素子が用紙に引優かってドツト形成
素子を破損するといった問題かある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、装填された印刷用紙の姿勢
を判定して正規状態で装填された場合のみ印字動作を実
行する新規な印刷用紙搬送制御表Ｍを提供することにあ
る。

（問題を解決するための手段） このような問題を解消するために本発明においては、印
字ヘッドの移動方向にド・ント形成素子を挟むように用
紙搬送上流側に配置された複数の紙検出手段と、前記紙
検出手段か同時に印刷用紙の端部を検出したときに信号
を出力する一敗検出手段と、前記紙検出手段の一方だけ
が用紙端部を検出したときに信号を出力する先後検出手
段と、キャリッジ駆動パルスを計数する第１の計数手段
と、紙送りローラ駆動パルスを計数する第２の計数手段
と、用紙装填開始時にキャリッジを用紙案内位１に移動
させ、一致検出手段からの信号によりキャリッジをホー
ムポジションに一旦移動させた後、他方向に向けてキャ
リッジを移動させながら第１の計数手段を作動させ、一
方の紙検出器からの信号が消失した時点で計数動作を停
止させて計数内容により用紙サイズを判定し、また前記
先後検出手段から信号が出た場合には紙送り動作を行な
わせながら第２の計数手段を作動させ、他方の紙検出手
段から信号が出力された時点で計数動作を停止させ、計
数内容に基づいて用紙の傾斜を判定する手段を備えるよ
うにした。

（作用） キャリッジに配設された２つの紙検出手段により用紙有
無の判定、用紙サイズの判定、用紙の正規状態での装填
か否かの判定、及び用紙の傾斜を判定して、正規状態で
の装填の場合のみ印刷動作を実行する。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の印刷用紙搬送制御装置が適用される
プリンタの一笑施例を示すものであって、図中符号１は
、プラテンで、印刷用紙の送り方向（図中符号へ）には
、プラテン１の印刷領域を含む平面より若干、つまり後
述する印字用紙ガイド板との間に印刷用紙が移動可能な
間隙を形成するようにプラテン側、この実施例では下方
に下げて、プラテン１を挟むように第１、第２のガイド
板２．３か配設されでいる。各ガイド板２．３の外側に
は当接点がガイド板２．３の表面とほぼ同一平面となる
ように、紙送りローラ駆動パルスにより駆Ｇされる図示
しない正逆転可能なパルスモータにより駆動される第１
紙送りローラ４．４、第２紙送りローラ５．５が設けら
れている。

６は、用紙先端ガイド板で、印刷時に下流側となる第２
紙送りローラ５．５と第２ガイド板３との間に配設され
ており、印刷用組違入側が拡開されている。

７は、キャリッジ駆動パルスにより駆動されるパルスモ
ータにより駆動される図示しないキャリッジに搭載され
で移動する印字ヘッドで、図示しないガイド棒に案内さ
れてプラテン１の軸方向（図中紙面に対して垂直方向）
に往復動するように構成されでいる。

］０は、用紙ガイド部材で、紙送り方向の幅Ｗは、その
両端がそれぞれ第１、第２ガイド板２．３と重なるよう
な俤に選択され、かつガイド板２．３と一定の間隙を保
つようにキャリッジに取付けられている。印刷用紙の進
入側、及び退出側の締部１０ａ、１０ｂは、第３図に示
したように用紙の進入方向側が拡開されでいて、用紙の
進入を容易にならしめるように、またキャリッジの移動
方向のｌ！ｌｉ　Ｏｃ、１０ｄ側が拡開されてキャリッ
ジの移動時に印刷用紙を引き込まないように構成されで
いる。中央部には窓１１が形成されて用紙押え板２０を
板バネ２１．２１でプラテン１側に弾圧させて突出する
ように取付けられでいる。

図中符号３０．３１は、それぞれ用紙ガイド部材に設け
られた紙検出器で、印刷禦域よりも上流側で、キャリッ
ジの移動方向に並行な線上にドツト形成素子を挾むよう
にして配設され、一方の検出器３０は、キャリッジがホ
ームポジション端まで移動したときホームポジションよ
りも外側に対向するように、また他方の紙検出器３１は
、キャリッジがホームポジションに位置したとき、用紙
のホームポジションに対向するように一定距離ａ、ｂ％
おいて配設されている。

用紙押え板２０は、プラテン１に当接する面が平面で、
キャリッジの移動方向の両側には苓状に延長してバネ部
材２１．２１が形成され、その縁部には用紙の進行方向
、及びキャリッジの移動方向側に丸みを付けた合成樹脂
性の枠２３を取付けて補強されている。印字ヘッド７の
ドツト形成素子と対向する部分には、ドツト形成素子露
出窓２４が形成され、またドツト形成素子露出窓２４の
周囲にはプラテン側に突出曲面を有する複数の突起２５
．２５．２５．２５が形成されている。

笥４図は、制御装置の一実施例を示すものであって、図
中符号４０．４７は、それぞれし／＼ル記憶回路で、キ
ャリ・ｙジが紙業内位Ｍ（第６図工）にセットされたと
きの紙検出器３ｏ、３１の信号レベルを格納するように
構成されている。

４２．４３は、それぞれ比較回路で、紙検出器３０．３
１からの出力とレベル記憶回路４０．４１の出力とを比
較して、紙検出器３０．３１からの信号が上回ったとき
に信号を出力するように構成されている。４４は、一致
枝比回路で、比較回路４２．４３からの信号が入力して
いて、２つの紙検出器３０．３１が同時に用紙の端部を
検出したときに信号を出力するように構成されてし゛る
。４５は、先後検出回路で、比較回路４２．４３からの
信号が入力していて、一方の検出器だけが用紙の端部に
対向したときにだけ信号が出力されたときに信号を出力
するように構成されでいる。４６は、第１カウンタで、
マイクロコンピュータの指令によりキャリッジ駆動パル
スＰ。

の計数を行なうように構成されている。４７は、第２カ
ウンタで、マイクロコンピュータ４８からの指令によつ
紙送つローラ駆動パルスＰ２を計数するように構成され
ている。

次に、このように構成した装置の動作を第５図に示した
フローチャートに基づいて説明する。

装置の電源が投入されて給紙スイッチが押下されると、
マイクロコンピュータ４８は、キャリッジをホームポジ
ションから用紙の案内に適した位置に移動させ（ステッ
プ　イ）（蒸５図）、またこのときの組構８器の出力、
つまり無用紙状態での紙検出器３０．３１の出力レベル
記憶回路４０．４１に記憶させ（ステ・ンブ　ロ）、ざ
らに第１紙送りローラ４、ｌ−作１７Ｊさせて印刷用紙
を送り込む（ステップ　ハ）、これにより印刷用紙は、
一方の面を第１ガイド板２の表面に、また他方の面を用
紙ガイド部材１ｏに案内されてプラテン側に移動する。

この過程において、印刷用紙が正常な姿勢により搬送さ
れている場合には、用紙の先端が同時に紙検出器３０．
３１に対向するから、２つの紙検出器３０．３１から同
時に信号が出力する。比較回路４２．４３は、これら紙
検出器３０．３１がらの信号とレベル記憶回路４０．４
１の信号と比較し、信号を出力する（ステップ　ニ）、
−数構出回路４４は、各比較回路４２．４３から同時に
出力された信号を受けて信号を出力する。これにより、
マイクロコンピュータ４８は、紙検出器３０．３１を結
ぶ線とド・ント形成素子間の距離たけ用紙を移送するよ
うに紙送りローラ４．４を駆動させる（ステップ　ホ）
。

用紙がプラテン］と用紙押え板２０の間に押込まれると
、用紙の先端は、バネ部材２１．２１０弾性力に抗しで
押え板２０を印字ヘッド７側に退避させ、プラテン１と
用紙押え板２０との間に進入して用紙押え板２０により
プラテン］に弾圧されることになる。この状態で、プラ
テン１が紙送り方向に回転すると（図中矢印８）、印刷
用紙の先端は、押え板］○のドツト形成素子露出窓２４
に向けて移動する。この移動に際しては、押え板２ｏに
形成されている曲面状の突起２５．２５．２５．２５に
より印刷用紙がドツト形成素子露出窓２４から浮かされ
るため、印刷用紙の先端が窓２４に引っ掛かるようなこ
とにはならない。

用紙が規定量送られてドツト形成素子に対向した段階で
、マイクロコンピュータ４８は、キャリッジをホームポ
ジションに移動させる（ステップ　へ）（第５図■）、
これにより、正規に用紙が送り込まれている場合には、
一方の紙検出器３１だけが用紙の一旦に対向するから（
ステップ　チ）、−敗検出回路４４からの信号が消失す
るとともに、先後検出回路４５から信号が出力する。

他方正規に紙送りがなされていない場合には、２つの紙
検出器３０．３１は依然として用紙に対向することにな
るから、−数棟出回路４４がら依然として信号が出力し
でいて、マイクロコンピュータ４８は、警報を出力する
（ステラプリ）。

一致検出回路４４からの信号が消失して正規に紙送りが
行なわれたことが確認された段階で、マイクロコンピュ
ータ４８は、第１カウンタ４６をリセットするとともに
、キャリッジを他端に向けて移動させる。このようにし
て一方の紙検出器３１が用紙の他端に対向すると、比較
回路４３からの信号が消失して一致検出回路からの信号
が消失する（ステップ　ル）、これによりマイクロコン
ピュータ４８は、第１カウンタ４６の計数動作を停止さ
せ、キャリッジをホームポジションに移動させる（ステ
ップ　才）、マイクロコンピュータ４８は、第１カウン
タ４６の計数内容から装填された用紙のサイズを判断す
る。

一方、２つの紙検出器３０．３１から同時に信号が出力
せず、かつ一方の紙検出器からだけ信号が出力された場
合には先後検出回路４５から信号が出力されるから（ス
テップ　ワ）、マイクロコンピュータ４８は、キャリッ
ジを紙案内位置に止めたまま、第２カウンタ４７をリセ
ットして紙送り０−ラ駆動パルスの計数を開始させると
とに、用紙を排出方向に移動させる（ステップ　力）、
このようにして用紙が搬送されると、用紙Ｐの先端が他
方の紙検出器３１に対向して信号か出力する（ステップ
　ヨ）（第７図　−点鎖線により示す状態）、マイクロ
コンピュータ４８は、この信号により紙送りローラ４．
４、及び第２カウンタ４８の計数動作を同時に停止させ
、ざらに第２カウンタ４７の内容（ｎ）と紙検出器３０
．３１間の距離（ａ　十ｂ）に基づいて用紙のスキュー
角θを算出する（ステップ　タ）０次いて、マイクロコ
ンピュータ４８は、スキュー角ｅが規定値よりも小ざい
場合には（ステップ　し）、特に印刷動作に支障が無い
、つまり空打ちやドツト形成素子の用紙引っ掛かりも生
しないので、ステップ（ホ）以降の動作を引続き実行さ
せ、またスキュー角θが規定値よりも大きい場合には警
報を発して再装填を促す（ステップ　ソ）。

このようにして印刷用紙の先端が窓２４に対向した時点
で印刷を開始すると、印刷用紙の先端は、第２印刷用紙
ガイド板２０によりプラテン１の表面に弾圧されて固定
され、この状態でドツト形成素子により文字やパターン
か印刷されることになる。

もとより、印字ヘッド７の移動に伴って用紙ガイド部材
１ｏ、及び用紙押え板２ｏも移動するから、用紙は、第
１の送りローラ４．４に把持されつつ、先端を用紙押え
板２０とプラテン］に挟持されることになり、印字領域
が不要に移動するようなことにはならない。

印刷が進行して用紙の先端が第２ガイド板３に到達して
用紙先端ガイド板６の直前に到達すると、印字ヘッド７
は、行末まで印字した時点で、行頭に戻ることなく、行
末側の用紙のヘリまで移動する。これにより用紙の先端
部は、用紙ガイド部材１０の縁部１０ｂにより第２ガイ
ド板３に押えつけるようにしごかれることになるから、
たとえ印刷用紙の先端が浮き上がっていたとしでも用紙
先端ガイド板６にスムーズに進入するようになる。

いうまでもなく、印刷用紙が第１、及び第２の紙送りロ
ーラ４．４．５．５に挟持されでいる状態では、用紙押
え板２０だけでなく紙送りローラ４．４．５．５により
押えられているため、用紙がずれるようなことにはなら
ない。

印刷が進行して用紙の後端が第１紙送りローラ４．４か
ら外れると、先頭の印刷時と同様に、用紙は、印刷領域
を用紙ガイド板２ｏの弾性によりによりプラテン１に弾
圧され、また先端側を第２の送つローラ５．５により挟
持されるから、ずれを生じることにはならない。

なお、この寅施例においでは２つの紙検出器の間隔を利
用してスキュー角を検出しているが、規定長さだけ用紙
を搬送し、この状態でキャリッジを用紙の途切れ目まで
の移動量を検出することにより、１つの紙検出器により
スキュー角の測定が可能となる。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明においては、印字ヘッドの
移動方向にド・ント形成素子を挟むように用紙搬送上流
側に配属された複数の紙検出手段と、紙検出手段が同時
に印刷用紙の端部を検出したときに信号を出力する一致
検出手段と、紙検出手段の一方だけが用紙端部を検出し
たときに信号を出力する先後検出手段と、キャリッジ駆
動パルスを計数する第１の計数手段と、紙送りローラ駆
動パルスを計数する第２の計数手段と、用紙装填開始時
にキャリッジを用紙案内位置に移動させ、−敗検出手段
からの信号によりキク１ノツジをホームポジションに一
旦移動させた後、他方向に向けてキャリッジを移動古せ
ながら第１の計数手段を作動させ、一方の紙検出器から
の信号が消失した時点で計数動作を停止させて計数内容
により用紙サイズを判定し、また先後検出手段から信号
が出た場合には紙送り動作を行なわせながら第２の計数
手段を作動させ、他方の紙検出手段から・、言号が出力
された時点で計数動作を停止させ、計数内容に基づいて
用紙の傾斜を判定する手段を備えるようにしたので、用
紙有無の判定、用紙サイズの判定、用紙の正規状態での
装填か否かの判定、及び用紙の傾斜の判定を行なって、
正規状態での装填の場合のみ印刷動作を英行することに
より、印刷ミスの発生やドツト形成素子の破損を未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される印刷用紙搬送機構の一実施
例を示す装置の断面図、第２．３図はそれぞれ同上装置
に使用する用紙ガイド部材の一実施例を示す印字ヘッド
側から見た正面図及び断面図、第４図は第１図に示した
装置により紙送りを制御する制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第５図は第４図に示した装置の動作を示す
フロチャート、Ｍ６図はキャリッジの位置と各用紙検出
器の検出範囲を示す説明図、及び第７図はスキュー角の
測定動作を示す説明図である。 １・・・プラテン　　　　　　２．３・−ガイド板４．
５・・・紙送りローラ　　６・・・用紙先端ガイド板７
・・・印字ヘッド　　　　　１０・・・用紙ガイド部材
２０・・・用紙押え板　　　　２］・・・バネ部材２４
・・・ドツト形成素子露出窓 ２５．２５・・・突起 Ａ＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドの移動方向にドット形成素子を挟むように用
   紙搬送上流側に配置された複数の紙検出手段と、前記紙
   検出手段が同時に印刷用紙の端部を検出したときに信号
   を出力する一致検出手段と、前記紙検出手段の一方だけ
   が用紙端部を検出したときに信号を出力する先後検出手
   段と、キャリッジ駆動パルスを計数する第１の計数手段
   と、紙送りローラ駆動パルスを計数する第２の計数手段
   と、用紙装填開始時にキャリッジを用紙案内位置に移動
   させ、一致検出手段からの信号によりキャリッジをホー
   ムポジションに一旦移動させた後、他方向に向けてキャ
   リッジを移動させながら第１の計数手段を作動させ、一
   方の紙検出器からの信号が消失した時点で計数動作を停
   止させて計数内容により用紙サイズを判定し、また前記
   先後検出手段から信号が出た場合には紙送り動作を行な
   わせながら第２の計数手段を作動させ、他方の紙検出手
   段から信号が出力された時点で計数動作を停止させ、計
   数内容に基づいて用紙の傾斜を判定する手段を備えてな
   るシリアルプリンタ用印刷用紙搬送制御装置。