JPH0449113A

JPH0449113A - 選別機

Info

Publication number: JPH0449113A
Application number: JP15877690A
Authority: JP
Inventors: Masao Osawa; 大沢　政男; Kunio Kikuchi; 菊地　邦雄; Yukichi Yanase; 裕吉柳瀬
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、物品の重量等により該物品の搬送方向を変更
することにより選別する選別機に関する。

［従来の技術］第５図（ａ）に示すのは、従来の選別機を示す図である
。

この選別機４０は、フリッパ方式の選別機であり、搬送
ベルト４１上を流れる物品を選別ゲート４２の動作によ
り２方向に選別することができる。

また、他の選別機として第５図（ｂ）に示すターニング
方式のものがある。

この選別機５０は、選別ゲート５１が回転し、かつ選別
ゲート５１先端部５２か物品の搬送方向に対し常に直交
する方向に移動するものである。

これにより、物品は、選別ゲート５１先端部５２によっ
て負担無く押し出されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第５区（ａ）に示すフリッパ方式による
選別ｐＩｊ４０は、選別時に選別ゲート４２が物品に接
して押出す構成であり、この動作時、物品に対し僅かな
部分（点接触）で押し出すため物品Ｂを傷付ける問題点
があった。

さらに選別時、搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１上部
の選別ゲート４２間に物品が挟まれる問題点がある。

同様に、第５図（ｂ）に示すターニング方式の選別機５
０は、選別ゲート５１の機構が複雑である問題点と、こ
の選別時、搬送路５３と、搬送ベルト５３上部の選別ゲ
ート５２間に物品が挟まれる問題点を有している。

上記各問題を解消するものとして、第５図（ｃ）に示す
特公昭５８−３９７２９号公報に開示されたキャリア方
式のものがある。

この選別機６０によると物品は、この物品の幅程度の幅
１を有するブラック６１上に乗せられる。そして、この
ブラック６１が設けられたコンベア６２が搬送駆動され
つつ、ブラック６１がこの搬送方向と直交する方向に移
動することにより、物品を終端部で例えば２方向に選別
することができる。

そして、物品は、常にブラック６１上に載置された状態
で、このブラック６１自体が移動することにより選別さ
れるため、物品を傷付けることが無い。

しかしながら、物品は常にこのブラック６１に載置され
た状態でのみ選別可能なものであって、故に装置の幅り
が大きくなる欠点を有していた。

例えば、図示の如く物品を２方向に選別するよう構成し
た場合、装置の幅りは、少なくともブラック６１の２倍
の幅が必要とされる。さらに、選別の方向は常に装置の
終端部において装置の幅り以内に限定される。

そして、ブラック６１は予め定めた幅１で形成されるも
のであり、必然的に物品の幅が限定されると共に、この
ブラック６１以上の幅の物品を選別することができなか
った。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、物
品を傷付けることなく選別でき、また装置の幅に比べて
多方向に物品を選別でき、さらに、選別される物品の幅
の自由度を増すことができる選別機を提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため本発明の選別機は、物品Ｂを搬
送する無端状の搬送機構２の幅方向に摺動自在に配置さ
れ、立設された押出し片７ｂを有する複数の搬送ガイド
７と、該搬送ガイドを搬送機構の幅方向に移動させる退別ｍ構
２０とを具備し、搬送機構により物品を搬送しつつ搬送ガイドにより該物
品を搬送方向と直交する方向に移動させて選別すること
を特徴とする。

［作用１上記構成によれば、物品Ｂは、搬送機構２により搬送さ
れる。

同時に運別機横２に選別動作により搬送ガイド７が該選
別機の幅方向に移動し、この物品Ｂを押出し片７ｂで押
し出し、装置の幅方向において複数の異なる搬出位置か
ら物品Ｂが搬出されることにより選別される。

［実施例］第１区は、本発明による選別機の実施例を示す斜視図で
ある。

基台ｌ上面には無端状の搬送機構２が設けられている。

この搬送機構２は、図中矢印方向から搬送される物品Ｂ
を同方向に搬送する。

次に第２図（ａ）には内部構造を示す平面図を、また第
２図（ｂ）には同側断面図を示す。

基台１上の側板３．３間には回転軸４．４が回転自在に
軸支され、この回転軸は不図示のモータにより駆動され
る。

この回転軸にはスプロケット４ａが設けられ、チェーン
５が無端状に係合されている。

そして、第２図（ｂＪ及び第３図（ａ）の部分拡大図に
示す如くこれらチェーン５．５間には、複数の平行棒６
が取り付けられている。

２つの平行棒６．６間には夫々、複数の搬送ガイド７が
設けられ、第３図（ｂ）この搬送ガイド７に設けられた
半円状の長ｆｉ７ａ、７ａは平行棒６に各々係合してお
り、よって第１図に示す如く搬送ガイド７は、夫々平行
棒６に沿って装置の幅方向に移動自在な構成である。

この搬送ガイド７は、上面における一部分に物品Ｂの押
出し片７ｂが立設した形状で形成され、下面には突出棒
７ｃが設けられている。尚、この搬送ガイド７は、押出
し片７ｂのみの構成で装置の幅方向に対し小幅に形成す
ることが望ましい。

この突出棒７ｃは、第２図（ａ）、（ｂ）で示す選別機
構２０により選別される。

選別機構２０は、選択的に突出自在な選別ゲート９ａ、
９ｂ、及びガイドレール１０ａ。

ｆｏｂにより構成される。

選別ゲート９ａ、９ｂは、突出棒７ｃをガイドレール１
０ａ、１０ｂのいずれかに案内する。第２図（ａ）で視
てガイドレール１０ａ。

１０ｂは、装置の幅方向に所定角度づつ傾斜した構成で
ある。ここで、ガイドレール１０ａ。

１０ｂは搬送ガイド７の幅を差し引いて、はぼ装置の幅
方向において任意に傾斜設置できる。

尚、図示しないが装置の裏面にはガイドレール１０ａと
同様な傾斜で下側ガイドレールが設けられ、全ての搬送
ガイド７を１箇所（図中右端部）に集め搬送機構２上部
位置で再度使用できるようになっている。

次に、上記構成による動作を説明する。

物品Ｂは、本装置の前段に設けられた計量装置等で重量
別の複数段階（本実施例では３段階）に選別され、この
選別指令は本装置に入力される。

また、本装置の搬送機構２のモータが回転し、平行棒６
は物品Ｂを搬送可能な状態にある。

そして、物品Ｂが正常重量でｘｌから排出せよという指
令の場合には、選別ゲート９ａ、９ｂは突出せず突出棒
７ｃに係合しないため、搬送ガイド７は、第４図（ａ）
に示す如く直進し１、物品Ｂは平行棒６上を搬送され、
Ｘ１部分から搬出される。

次に、規定より軽い重量でＸ２から排出せよという指令
の場合には、選別ゲート９ｂのみ突出する。これにより
突出棒７ｃは、選別ゲート９ｂガイドレール１０ｂに案
内される。よって、搬送ガイド７は、第４図（ｂ）に示
す如くＸ２部分の位置まで案内され、物品Ｂは平行棒６
上部を搬送されつつ、搬送ガイド７の押出し片７ｂで「
１１部が押されＸ２部分から搬出される。

さらに、規定より重い重量でＸ８がら排出せよという指
令の場合には、選別ゲート９ａのみ突出する。これによ
り突出棒７ｃは、選別ゲート９ａガイドレール１０ａに
案内される。よって、搬送ガイｌ’７は、第４図（ｃ）
に示す如くＸ３部分の位置まで案内され、物品Ｂは平行
棒６上部を搬送されつつ、搬送ガイド７の押出し片７ｂ
で側部が押されＸ８部分から搬出される。このＸ３部分
は、搬送方向終端部において装置の横方向とすることが
でき、物品Ｂを装置側部がら搬出することができる。

この様に、搬送ガイド７は物品Ｂの側部がら、この物品
Ｂを移動させるべく押動するのみの構成であるから、装
置の幅方向に対し小幅に形成でき、よって、装置の幅方
向への移動量を大きく取ることができ、搬入された物品
Ｂを装置の幅方向に対し大きな移動量で搬出することが
できる。

面、実際の動作では、選別ゲート９ａ、９ｂの動作タイ
ミングが物品Ｂの搬入に対応して設定されており、第４
図（ｄ）に示す如く、各選別指令で選別ゲート９ａ、９
ｂが所定時間突出することにより、このタイミングで複
数個毎の搬送ガイド７がガイドレール１０ａ、１０ｂに
案内されることになり、各物品Ｂ、−８４に対し連続的
な選別作業が行なわれる。

さらに、搬送ガイド７の移動量を大きく取れることから
、装置の幅方向を有効に使用することができ、大きな幅
の物品Ｂａについても同様な選別作業を行なうことがで
きる。

［発明の効果１本発明によれば、物品を搬送する方向と直交する方向の
ｇ置幅を短くすることができる。

また、物品の幅に化代わらずこの物品を選別できる。

さらに選別の際、搬送機構上の搬送ガイドにより物品を
押し出す構成であり、この物品を傷付けることが無い効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の選別機を示す外観斜視図、第２図（
ａ）は、同選別機の内部構造を示す平面図、同図（ｂ）
は同側断面図、第３図（ａ）（ｂ）は、各々搬送ガイド
を示す部分斜視図、及び側面図、第４図（ａ）、（ｂ）
、（Ｃ）（ｄ）は、各々選別機の動作を説明するための
平面図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各々従来の
選別機を示す図である１・・・基台、２・・・搬送機構、５・・・チェーン、
６・・・平行棒、７・・・搬送ガイド、７ａ・・・長溝
、７ｂ・・・押し出し片、７ｃ・・・突出棒、９ａ、９
ｂ・・・選別ゲート、１０ａ、１０ｂ・・・ガイドレー
ル、２０・・・選別機構、Ｂ・・・物品。特許出願人　　アンリツ株式会社代理人・弁理士　　西　村　教　先竿図（ａ）第図（ａ）図（ｂ）図（ｂ）第図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】物品（Ｂ）を搬送する無端状の搬送機構（２）の幅方向
に摺動自在に配置され、立設された押出し片（７ｂ）を
有する複数の搬送ガイド（７）と、該搬送ガイドを搬送機構の幅方向に移動させる選別機構
（２０）とを具備し、搬送機構により物品を搬送しつつ搬送ガイドにより該物
品を搬送方向と直交する方向に移動させて選別すること
を特徴とする選別機。