JPH0449115A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主としてフリーフローパレット搬送用コンベ
アとして利用される搬送装置に関するものである。

従来の技術 フリーフローパレット搬送用コンヘアとしては、特公昭
５２−４５５６８号公報、ＵＳＰ３．３５６０４０に開
示される搬送装置が知られている。

上記前者の搬送装置は第５図に示すように、パレットａ
の下面に支持角度を可変に設定できる駆動ローラｂが取
り付けられ、この駆動ローラｂか駆動軸Ｃに圧接するよ
うにバネｅを設けて構成されている。そして、駆動ロー
ラｂを支持する支持軸ｄをその軸心Ｓのまわりに回転さ
せ、駆動ローラｂの軸心Ｒが駆動軸Ｃの軸心りに対し斜
めに交叉するように設定したとき、駆動軸Ｃの回転方向
と駆動ローラｂの回転方向とが斜交するようになって、
駆動軸Ｃの回転力の一部が駆動ローラｂを介してパレッ
トａの推進力に変更される。他方、前記支持軸ｄを所定
角度回転させ、前記両軸心Ｒ１Ｄが平行になるように設
定すると、駆動軸Ｃの回転方向と駆動ローラｂの回転方
向になり、駆動ローラｂは空転するのみでパレットａに
は推進力が与えられないことになる。

後者の搬送装置は、第３図、第４図に示すように、パレ
ット１の下に駆動軸３から推進力を受けてパレットを移
動させる駆動機構４とからなり、駆動機構４は支持角度
を可変に設定できる駆動ローラ２を備えている。この駆
動機構４は駆動ローラ２を駆動軸３に押し当てるための
圧縮バネ５と、駆動ローラ２を支持軸６を中心に回転さ
せるための揺動レバー７と、この揺動レバー７を揺動さ
せるための溝カム８ｂとこの溝カム８ｂを前後に動かす
ためのスライドシャフト９とこのスライドシャフトが前
後することにより駆動ローラ２を回転させて駆動軸３よ
り推進力を受けている。

発明が解決しようとする課題 従来の搬送装置は、第３図に示すように、スライドシャ
フト９には先端に当り片１０ｂと後方にはストッパー１
１ｂとを持ち、ストッパー１１ｂは引張りバネ１２によ
り駆動機構４のフレーム１３に押し当てられるように付
勢されている。

この時パレット１は最大の推進力を得、当り片１０ｂが
搬送路上の所定位置に設けたストッパーシリンダ１４に
当たり、スライドシャフト９、ストッパー１１ｂを介し
て引張りバネ１２を引ばし、当り片１０ｂがパレット１
に当った時パレット１の推進力は零となり停止する。よ
ってパレット１の順行最大速度を変化させるためには駆
動軸３の回転数を変化させるしかない問題があった。

課題を解決するための手段 本発明は上記従来の問題点を解決するため、駆動ローラ
の角度を決定する溝カムの動作ストロークを変化させる
べく、溝カムと連結されたストッパーにストッパーの動
作方向にスライド可能なストロークアジャストブロック
に当てる事により、パレットの最大順行速度を変化させ
るようにしたことを特徴とする。

作　　　用 本発明によれば、第１図、第２図に示すように、パレッ
ト１の推進力を決定する駆動ローラ２の角度は溝カム８
ａの位置により決定され、８ａの位置が推力零、その時
当り片は１０ａ１ストツパーはｌｌａの位置にそれぞれ
有り、溝カム８ｂの位置か推力最大となり、その時当り
片は１０ｂ１ストツパーはｌｌｂの位置にある。そこで
パレット１の順行最大速度を変化させるには、ストッパ
ー１１ａとｌｌｂのストロークＳを小さくすればよく、
ストロークアジャストブロック（ブロック）１５ａをブ
ロック１５ｂに近づけて行けばパレット１の順行最大速
度を変化させることができ、駆動軸３の回転数を変化さ
せなくてもよい。その上、ブロック１．５８はストロー
クＳ内で任意の同位置に繰り返しセットできるような構
造であるため、複数のパレットの速度を同一に管理する
ことかできる。

実施例 本発明の実施例を図面に基づき説明する。

まず第２図、第３図により実施例装置の駆動構造を説明
する。パレット１は駆動軸３から推進力を受けてパレッ
トを移動させる駆動機構４をその下部に備え、駆動機構
４は支持角度を可変に設定出来る駆動ローラ２を備えて
いる。

第２図〜第３図において、１３はパレット１の下面に固
着されるフレームであって、このフレーム１３に駆動ロ
ーラ２の支持軸６が回転可能に支持されている。この支
持軸６は駆動ローラ２の軸心Ｒと直交する方向にある。

又駆動ローラ２は圧縮スプリング５によって回転軸３側
に付勢されている。前記支持軸６の基端には揺動レバー
７が取付けられその先端に配したカムフォロア１６は、
溝カム８のカム溝１７に係合されており、このカム溝１
７が溝カム８に斜行状に形成されている結果、溝カム８
の前後方向への移動によって支持軸６か回転し、駆動ロ
ーラ２の支持角度か可変に設定されるように構成されて
いる。前記溝カム８は前記フレーム１３に案内支持され
て前後移動するスライドシャフト９に固定され、このス
ライドシャフト９は引張りスプリング１２によって前方
方向に付勢されている。従って通常はスライドシャフト
９の後端に取付けたストッパー１１ｂが前記フレーム１
３に当接することによって前進位置に停止している。こ
の時駆動ローラの支持角度は第２図に示すようにその軸
心Ｒが、駆動軸３の軸心りに対し４５°の角度をもって
斜めに交叉するように設定され、この時パレット１の搬
送スピードは最大となる。前記スライドシャフト９の前
端には当り片１０ｂが固定されこの当り片１０ｂが搬送
路上に配置されるストッパーシリンダ１４に当接すると
、スライドシャフト９は後方に押されるので、スライド
シャフト９に固定された溝カム８も後退する。溝カム８
に係合されたカムフォロア１６の移動によって駆動ロー
ラ２はその支持軸６の回転により、その支持角度を変え
、ついには第３図に示すように、駆動ローラ２の軸心Ｒ
と駆動軸３の軸心りとが平行になる位置まで駆動ローラ
は支持角度を変える。この時パレットの搬送速度は零と
なり停止する。

従ってパレット１の最大速度は駆動シャフト３の回転数
により決定される。そこで本実施例は、パレット側でパ
レットの速度を可変にすべく、第１図に示すようにブロ
ック１５ａをパレット１の下方でストッパー１１ａへの
みに当たるよう配し、ストッパー１１ａと同一のストロ
ークＳだけスライドシャフト９と平行に摺動可能とし、
任意の位置に配置できるものとした。そしてブロック１
５が第１図に示す１５ａの位置にあるときが駆動ローラ
２が４５°の角度を保てるときであり、ブロック１５を
１５ａの位置より１５ｂの位置へしだいに近づけると駆
動ローラの保持角度は４５゜より次第に小さくなり、パ
レット１の最大速度を無段階に変化させることができる
。

そして、ブロック１５ａはストロークＳ内で任意の同位
置に繰返しセット出来るような構成であるため、複数の
パレットの速度を同一に管理することができる。

又、ブロック１５ａの取付場所をパレット毎に変えるこ
とにより、パレット毎の速度をさまざまに変化させるこ
ともできる。

発明の効果 本発明は上記の構成、作用を有するので、原駆動側の速
度を変化させなくても、パレット側で速度制御ができ、
特にパレット毎に異なった速度設定ができるという効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の搬送装置の側面図、第２図は
同平面図、第３図は従来例であり、本実施例にも適用し
た装置の斜視図、第４図は第３図のｍ−ｎ線断面図、第
５図は従来例の断面構成図である。 １・・・・・・バレ、ト、２・・・・・・駆動ローラ、
３・・・・・・駆動軸、Ｒ・・・・・・駆動ローラ軸心
、Ｄ・・・・・・駆動軸軸心、１５ａ・・・・・ストロ
ークアジャストブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持角度を可変に設定できる駆動ローラを下面に
   取付けたパレットと、パレットを案内支持するガイドフ
   レームと、前記駆動ローラに圧接して回転する駆動軸を
   ガイドフレームに沿って配設し、前記駆動軸の軸心に対
   し前記駆動ローラの支持角可変手段によって駆動軸の回
   転力をパレットの推進力に変換して、パレットの移動・
   停止を行なう搬送装置において、前記駆動ローラの支持
   角可変手段をパレット側で操作するストロークアジャス
   トブロックを設けてパレットの移動速度を駆動軸の回転
   速度にかかわらず可変可能に構成したことを特徴とする
   搬送装置。