JPH0449200A - クランプ装置の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ板、間仕切り板、ガラス板、
フレーム付ガラス板、サツシ付ガラス板等の建材を取付
は場所まで運搬する建材運搬装置等に用いられるクラン
プ装置の操作装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の建材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる建材は重量物であるからそ
の運搬が大変面倒であり、建材運搬装置が種々提案され
ている。

例えば、車体に建材支持用の作業機を設け、この作業機
で建材を支持して車体を走行させることで所定の取付場
所まで運搬して取付けるようにした建材運搬装置が知ら
れている。

かかる建材運搬装置では、建材を支持するたけてあり床
に置かれた建材を支持して起立させることか困難である
ばかりか、起立させた建材を隙間なく連続して設置でき
ない。

そこで、本出願人は先に運搬車の車体に設けた伸縮フレ
ームに支持板を旋回及び上下揺動自在に設け、この支持
板に支持アームとクランブアームとクランプ用シリンダ
を備えたクランプ装置を取付け、クランプ装置を上下揺
動及び旋回して床に置かれた建材の幅方向一端部をクラ
ンプして起立姿勢としたり、建材の幅方向他端部を隣接
する建材の端部に突き当てて隙間なく設置できるように
した建材運搬装置を出願した。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるクランプ装置の操作装置は、コントロールボック
スの操作レバーを操作することでクランプ用シリンダに
圧油を供給する操作弁を切換えるものであり、操作員が
操作レバーを誤操作して操作弁をアンクランプ位置とす
るとクランプ用シリンダによってクランプ装置がアンク
ランプ状態となってクランプしていた重量物である建材
が自重で落下して危険である。

特に、建築現場において建材を運搬する場合にはクラン
プ装置か誤操作で解放状態となるとクランプしていた重
量物である建材か地表に落下することがあって大変危険
である。

そこで、本発明は前述の課題を解決できる′ようにした
クランプ装置の操作装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕操作レバーによ
って操作されて各クランプ用シリンダのクランプ側室、
アンクランプ側室に流体圧を供給する操作弁と、この操
作弁と各クランプ用シリンダのアンクランプ側室との間
に設けられて１つのクランプ用シリンダのアンクランプ
側室に選択的に流体圧を供給する手動切換弁とを設けて
、操作弁をアンクランプ位置として手動切換弁を切換え
操作しないと各クランプアームがアンクランプ方向に作
動しないようにしたものである。

〔実　施　例〕

（壁材運搬装置の概略） 第２図に示すように運搬車Ａの車体１には前後方向に伸
縮自在な伸縮フレームＢが上下方向及び左右方向に移動
自在に設けられ、この伸縮フレームＢの先端部には支持
板Ｃが旋回及び上下揺動自在に設けてあり、この支持板
Ｃにクランプ装置りが取付けである。

（クランプ装置の詳細） 前記クランプ装置りは第２図、第３図、第４図のように
取付板５１を備えた角型中空断面の横材５２に一対の支
持アーム５３．５３を取付け、この一対の支持アーム５
３．５３にクランプアーム５４を上下回動自在に設け、
そのクランプアーム５４の先端に設けた可動クランプ片
５５と支持アーム５３とで建材を把持するようにしであ
る。

前記支持アーム５３は横材５２の下面に固着した一対の
Ｌ字状の縦板５７．５７の端面間亘ってＬ字状の連結板
５８を固着したＬ字状となり、その連結板５８の横向部
にゴムバットなどの支持片５９か取着してあり、前記横
材５２の上面には一対の縦板６０，６０か固着され、前
記連結板５８はこの一対の縦板６０，６０の端面まての
長さとなり、この連結板５８の縦向部にゴムバットなど
の固定クランプ片５６が取着しである。

前記クランプアーム５４は略し字状に折曲した中空断面
形状となり、その中間部が前記一対の縦板５７，５７間
にピン６１て上下揺動自在に支承され、その先端に可動
クランプ片５５がビン６２て揺動可能に取付けられ、前
記一対の縦板６０，６０間にピン６３で支承したクラン
プ用シリンダ６４のピストン杆６５が前記クランプアー
ム５４の基部にビン６６で連結してあり、クランプ用シ
リンダ６４は横材５３の上下面に形成した図示した孔を
貫通して支持アーム５３を構成する一対の縦板５７．５
７間に位置していると共に、前記可動クランプ片５５は
本体５５ａにゴムパッド５５ｂを取付けてあり、取付板
５１を前記支持板Ｃにボルト止めしてクランプ装置りを
支持板Ｃに取付けである。

（操作装置の詳細） 前記左右一対のクランプ用シリンダ６４．８４には第１
図のようにポンプ７０の吐出圧油が操作弁７１て供給制
御されて伸縮作動するようにしである。

つまり、操作弁７１とクランプ側室６４ａを接続する第
１回路７２にパイロット作動式のチエツク弁７３を設け
、このチエツク弁７３を操作弁７］とアンクランプ側室
６４ｂを接続する第２回路７４内の圧力で解放作動する
ようにしである。

前記第２回路７４は、第３、第４、第５回路７５．７６
．７７に分岐し、第３回路７５は第１チエツク弁７８を
介して一方のクラブ用シリンダ６４のアンクランプ側室
６４ｂに接続し、第４回路７６は第２チエツク弁７９を
介して他方のクランプ用シリンダ６４のアンクランプ側
室６４ｂに接続し、第５回路７７は手動切換弁８０で第
３回路７５と第４回路７６の一方に選択的に接続され、
この手動切換弁８０はクランプ装置りの近くに設けであ
る。

前記操作弁７１は常時中立位置Ｎに保持され、第１ソレ
ノイド７１ａが励磁するとクランプ位置Ｉ、第２ソレノ
イド７１ｂか励磁するとアンクランプ位置■となり、コ
ントロールボックス８１の第１操作レバー８２を、例え
ば前方位置Ｆとすると第１ソレノイド７１ａに通電され
、後方位置Ｒとすると第２ソレノイド７１ｂに通電され
るようにしである。なお、第１操作レバー８２を左右に
操作したり、第２操作レバー８３を操作すると他のアク
チュエータか作動するようにしであるので、他のアクチ
ュータを操作するつもりで第１操作レバー８２を誤って
後方位置Ｒとすると、クランプ装置りがアンクランプし
てしまうので、前述のように手動切換弁８０を設けてク
ランプ装置りが誤ってアンクランプしないようにした。

すなわち、第１操作レバー８２を後方位置Ｒとして第２
ソレノイド７１ｂに通電すると操作弁７１が第２位置■
となり、ポンプ７０の吐出圧油か第２回路７４に供給さ
れるか、第４回路７６は第チエツク弁７８が設けである
から一方のクランプ用シリンダ６４のアンクランプ側室
６４ｂには圧油が供給されず、第５回路７７より手動切
換弁８０に供給されて図示の場合には手動切換弁８０の
第１位置ｍから一方のクランプ用シリンダ６４のアンク
ランプ側室６４ｂに供給されて一方のクランプアーム５
４がアンクランプ方向に作動する。

この後に、手動切換弁８０を第２位置■に切換えると他
方のクランプ用シリンダ６４のアンクランプ側室６４ｂ
に圧油が供給されて他方のクランプアーム５４がアンク
ランプ方向に作動する。

このように、手動切換弁８０を切換え操作しなければ一
対のクランプ用シリンダ６４，６４のアンクランプ側室
６４ｂ、６４ｂに圧油が供給されて一対のクランプアー
ム５４，５４がアンクランプ方向に作動してクランプ装
置りかアンクランプ状態とならず、第１操作し、＜８２
を誤って後方位置Ｒとしてもクランプ装置りはアンクラ
ンプ状態とならず安全である。

なお、第１操作レバー８２を前方位置Ｆとして第１ソレ
ノイド７１ａに通電して操作弁７１を第１装置Ｉとする
と、ポンプ７０の吐出圧油は第１回路７２より一対のク
ランプ用シリンダ６４６４のクランプ側室６４ａ、６４
ａに供給され、アンクランプ側室６４ｂ、６４ｂの圧油
は手動切換弁８０の位置に関係なし２に第３、第４回路
７５．７６より第２回路７４に流出するから、一対のク
ランプアーム５４，５４を同時にクランプ方向に作動し
てクランプ装置りをクランプ状態にてきる。

（壁材運搬装置の動作） 第５図のように支持板Ｃを水平姿勢として床９０上に支
持ブロック９］を介して設置した建材９２の幅方向一端
部上下面に固定クランプ片５６と可動クランプ片５５を
臨ませ、操作弁７１をクランプ位置としてクランプ側室
６４ａにポンプ吐出圧油を供給し、ピストン杆６４を伸
長してクランプアーム５４を上方に揺動することで建材
９２の幅方向一端部上下面を固定クランプ片５６と可動
クランプ片５５で把持する。

この状態で伸縮アームＢを上昇すると共に、支持板Ｃを
垂直姿勢として把持した建材９２を第６図のように起立
姿勢とし、この状態で第７図のように支持板Ｃを９０度
回転することて建材９２を起立姿勢として幅方向他端部
を隣接する建材９２の端部に突き当てて隙間なく設置で
きる。

また、左右のクランプ用シリンダ６４．６４の油圧回路
は独立しているから、一方が破損したりしても他方のク
ランプ用シリンダ６４で可動クランプ片５５を建材９２
に押しつけて把持てきると共に、クランプ用シリンダ６
４のクランプ側室６４ａに接続した第１回路７２にはチ
エツク弁７３が設けであるからポンプ７０が故障したり
、駆動源か停止して圧油を吐出しない場合でもクランプ
側室６４ａ内の圧力を保持して建材９２を把持できる。

したかって、運搬時や取付は時に誤って建材を落下する
ことかなく安全である。

なお、前記車体１は第２図、第８図に示すように、縦長
の本体２の左右両側下部に一対の下部フレーム３．３を
前方に向けて平行に取付けた正面略り字型となり、本体
２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪４か水平方
向に旋回可能に取付けられ、一対のフレーム３の前部に
車輪６かそれぞれ取付けである。

（壁材運搬装置の詳細） 前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５．１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５が昇降体、例えば一対の縦板１６，１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記四部１
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６．
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスプロケット２０が設けであると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のピストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６．１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしである。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを付し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
トレール２２．２２が相対向して水手方向に取付けられ
、この一対の横ガイトレール２２．２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４か摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突呂していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５が連結しである。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２７レム２５が摺動
自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前端
には一対の縦長のプレー）２６．２６か取着してあり、
このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の基
部上面に突設したブラケフト２７とに亘って前後位置決
めシリンダ２８がピン２９．３０で枢着連結され、この
前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム２
５か第１フレーム２３に沿って前後摺動するようになっ
て前記伸縮フレームＢを構成している。

前記第２フレーム２５の前方には取付フレート３１か配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２か前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がピン
３５．３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７か旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８て旋回するようにしである。

つまり、第９図のように、取付プレー　ト３１にリング
状ガイド３９がボルト４０て固着され、旋回板３７にリ
ング状突起４１か設けであると共に、そのリング状突起
４１かボール４２てリング状ガイド３つに沿って回転自
在に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内
周面にリングギヤ４３が設けられ、取付プレート８１に
取付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたビニ
オン４４がリングギヤ４３に噛合し、旋回用モータ３８
の出力軸３８ａを回転するとピニオン４４とリングギヤ
４３て旋回板３７か旋回するようにしである。なお、旋
回用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしであ
る。

旋回板３７はリングギヤによらず取付はプレート３１に
直接旋回モータを取付けることにより旋回させる方法も
可能である。

前記旋回板３７には支持板Ｃがピン４６で左右揺動自在
に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば左
右一対の位置決めボルト４７が支持板Ｃの背面に当接し
て支持板Ｃの揺動を規制し、また、支持板Ｃの傾きを調
整できる。

前記支持板Ｃには複数の透孔４８が形成しである。

このようであるから、支持板Ｃは車体１に対して上下動
及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下回
動じ、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動す
ることかできる。

前記一対のフレーム３．３の前部には接触式・センサ４
９か前方に突出して設けである。

〔発明の効果〕

操作弁７１をアクランプ位置としても手動切換弁８０を
切換え操作しなければ各クランプアーム５４かアンクラ
ンプ作動しないので、操作レバーを誤操作して操作弁７
１かアンクランプ位置となってもクランプ装置りかアン
クランプ状態とならないから、クランプしていたものが
落下することがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はクランプ用油圧
回路図、第２図は全体正面図、第３図、第４図はクラン
プ装置の背面図、底面図、第５図、第６図、第７図は動
作説明図、第８図は全体平面図、第９図は旋回部の断面
図である。 Ｄはクランプ装置、５４はクランプアーム、６４はクラ
ンプ用シリンダ、６４ａはクランプ側室、６４ｂはアン
クランプ側室、７１は操作弁、８０は手動切換弁。 第３図 第４図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のクランプアーム５４をクランプ用シリンダ６４で
   クランプ方向、アンクランプ方向にそれぞれ作動するク
   ランプ装置において、操作レバーによって操作されて流
   体圧源の流体を各クランプ用シリンダ６４のクランプ側
   室６４ａ、アンクランプ側室６４ｂに供給する操作弁７
   １と、この操作弁７１とアンクランプ側室６４ｂとの間
   に設けられて操作弁７１からの圧油を１つのクランプ用
   シリンダ６４のアンクランプ側室６４ｂに選択的に供給
   する手動切換弁８０を設けたことを特徴とするクランプ
   装置の操作装置。