JPH03200698A - 建材運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ板、間仕切り板、ガラス板、
フレーム付ガラス板、サツシ付ガラス板等の建材を取付
は場所まで運搬する建材運搬装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の建材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる建材は重量物であるからそ
の運搬が大変面倒であり、建材運搬装置が種々提案され
ている。

例えば、車体に建材支持用の作業機を設け、この作業機
で建材を支持して車体を走行させることで所定の取付場
所まで運搬して取付けるようにした建材運搬装置が知ら
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる建材運搬装置では、建材を支持するだけであり床
に置かれた建材を支持して起立させることが困難である
ばかりか、起立させた建材を隙間なく連続して設置でき
ない。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした建
材運搬装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕運搬車の車体に
設けた伸縮フレームに支持板を旋回及び上下揺動自在に
設け、この支持板に支持アームとクランプアームを備え
たクランプ装置を取付けたものであり、これによってク
ランプ装置を上下揺動及び旋回できるから床に置かれた
建材の幅方向一端部を把持して起立姿勢としたり、建材
の幅方向他端部を隣接する建材の端部に突き当てて隙間
なく設置できる。

〔実　施　例〕

第１図に示すように運搬車Ａの車体１には前後方向に伸
縮自在な伸縮フレームＢが上下方向及び左右方向に移動
自在に設けられ、この伸縮フレームＢの先端部には支持
板Ｃが旋回及び上下揺動自在に設けてあり、この支持板
Ｃにクランプ装置りが取付けである。

前記クランプ装置りは第１図、第２図、第３図のように
取付板５１を備えた角型中空断面の横材５２に一対の支
持アーム５３．５３を取付け、この一対の支持アーム５
３．５３にクランプアーム５４を上下回動自在に設け、
そのクランプアーム５４の先端に設けた可動クランプ片
５５と支持アーム５３とで建材を把持するようにしであ
る。

前記支持アーム５３は横材５２の下面に固着した一対の
Ｌ字状の縦板５７．５７の端面間に亘ってＬ字状の連結
板５８を固着したＬ字状となり、その連結板５８の横向
部にゴムパッドなどの支持片５９が取着してあり、前記
横材５２の上面には一対の縦板６０，６０が固着され、
前記連結板５８はこの一対の縦板６０，６０の端面まで
の長さとなり、この連結板５８の縦同部にゴムパッドな
どの固定クランプ片５６が取着しである。

前記クランプアーム５４は略り字状に折曲した中空断面
形状となり、その中間部が前記一対の縦板５７，５７間
にピン６１で上下揺動自在に支承され、その先端に可動
クランプ片５５がピン６２で揺動可能に取付けられ、前
記一対の縦板６０，６０間にピン６３で支承したクラン
プ用シリンダ６４のピストン杆６５が前記クランプアー
ム５４の基部にピン６６で連結してあり、クランプ用シ
リンダ６４は横材５３の上下面に形成した図示した孔を
貫通して支持アーム５３を構成する一対の縦板５７，５
７間に位置していると共に、前記可動クランプ片５５は
本体５５ａにゴムパッド５５ｂを取付けてあり、取付板
５１を前記支持板Ｃにボルト止めしてクランプ装置りを
支持板Ｃに取付けである。

前記左右一対のクランプ用シリンダ６４．８４には第４
図のようにポンプ７０の吐出圧油が操作弁７１で供給制
御されて伸縮作動するようにしである。

つまり、操作弁７１とクランプ側室６４ａを接続する第
１回路７２にパイロット作動式のチエツク弁７３を設け
、このチエツク弁７３を操作弁７１とアンクランプ側室
６４ｂを接続する第２回路７４内の圧力で開放作動する
ようにしである。

しかして、第５図のように支持板Ｃを水平姿勢として床
８０上に支持ブロック８１を介して設置した建材８２の
幅方向一端部上下面に固定クランプ片５６と可動クラン
プ片５５を臨ませ、操作弁７１をクランプ位置としてク
ランプ側室６４ａにポンプ吐出圧油を供給し、ピストン
杆６５を伸長してクランプアーム５４を上方に揺動する
ことで建材８２の幅方向一端部上下面を固定クランプ片
５６と可動クランプ片５５で把持する。

この状態で伸縮アームＢを上昇すると共に、支持板Ｃを
垂直姿勢として把持した建材８２を第６図のように起立
姿勢とし、この状態で第７図のように支持板Ｃを９０度
回転することで建材８２を起立姿勢として幅方向他端部
を隣接する建材８２の端部に突き当てて隙間なく設置で
きる。

また、左右のクランプ用シリンダ６４．６４の油圧回路
は独立しているから、一方が破損したりしても他方のク
ランプ用シリンダ６４で可動クランプ片５５を建材８２
に押しつけて把持できると共に、クランプ用シリンダ６
４のクランプ側室６４ａに接続した第１回路７２にはチ
エツク弁７３が設けであるからポンプ７０が故障したり
、駆動源が停止して圧曲を吐出しない場合でもクランプ
側室６４ａ内の圧力を保持して建材８２を把持できる。

したがって、運搬■、シや取付は時に誤まって建材を落
下することがなく安全である。

なお、前記車体１は第１図、第８図に示すように、縦長
の本体２の左右両側下部に一対の下部フレーム３．３を
前方に向けて平行に取付けた正面略り字型となり、本体
２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪４が水平方
向に旋回可能に取付けられ、一対のフレーム３の前部に
車輪６がそれぞれ取付けである。

前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５，１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６．１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部１
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６．
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスプロケット２０が設けであると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のピストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６，１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしである。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２，２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイドレール２２，２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５が連結しである。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前
端には一対の縦長のプレート２６．２６が取着してあり
、このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がピン２９．３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
って前記伸縮フレームＢを構成している。

前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がピン
３５．３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしである。

つまり、第９図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けであると共に、そのリング状突起４
１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自在
に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内周
面にリングギヤ４３が設けられ、取付プレート３１に取
付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたピニオ
ン４４がリングギヤ４３に噛合し、旋回用モータ３８の
出力軸３８ａを回転するとピニオン４４とリングギヤ４
３で旋回板３７が旋回するようにしである。なお、旋回
用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしである
。

旋回板３７はリングギヤによらず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。

前記旋回板３７には支持板Ｃがピン４６で左右揺動自在
に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば左
右一対の位置決めボルト４７が支持板Ｃの背面に当接し
て支持板Ｃの揺動を規制し、また、支持板Ｃの傾むきを
調整できる。

前記支持板Ｃには複数の透孔４８が形成しである。

このようであるから、支持板Ｃは車体１に対して上下動
及び前後動すると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下回
動し、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動す
ることができる。

前記一対のフレーム３，３の前部には接触式のセンサ４
９が前方に突出して設けである。

〔発明の効果〕

支持板Ｃを下向きに揺動することで支持アーム５３とク
ランプアーム５４を略水平姿勢にし、この状態でクラン
プ用シリンダ６４でクランプアーム５４を支持アーム５
３に向けて揺動することで床に置かれた建材を支持アー
ム５３と可動クランプ片５５で把持し、その状態で支持
板Ｃを上向き姿勢とすれば建材を起立姿勢にできる。

また、支持アーム５３と可動クランプ片５５で建材の幅
方向一端部を把持できるから、支持板Ｃを上向き姿勢と
して後に旋回することで建材の幅方向他端部を隣接した
建材の端部に突き当てて隙間なく設置できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体正面図、第
２図、第３図はクランプ装置の背面図、底面図、第４図
はクランプ用油圧回路図、第５図、第６図、第７図は動
作説明図、第８図は全体平面図、第９図は旋回部の断面
図である。 Ａは運搬車、Ｂは伸縮フレーム、Ｃは支持板、Ｄはクラ
ンプ装置、１は車体、５３は支持アーム、５４はクラン
プアーム、５５は可動クランプ片。 第 ２ 図 第 図 第 図 第 ７ 図 り）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 運搬車Ａの車体１に設けた伸縮フレームＢに支持板Ｃを
   旋回及び上下揺動自在に取付け、該支持板Ｃにクランプ
   装置Ｄを取付けた建材運搬装置において、 前記クランプ装置Ｄを、一対の支持アーム５３、５３に
   クランプアーム５４の中間部を揺動自在にそれぞれ設け
   、この各クランプアーム５４の先端に支持アーム５３と
   対向する可動クランプ片５５を取付けると共に、前記各
   支持アーム５３とクランプアーム５４の基部とに亘って
   クランプ用シリンダ６４をそれぞれ連結した構造とした
   ことを特徴とする建材運搬装置。