JPH0449321B2 - - Google Patents
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- JPH0449321B2 JPH0449321B2 JP58238378A JP23837883A JPH0449321B2 JP H0449321 B2 JPH0449321 B2 JP H0449321B2 JP 58238378 A JP58238378 A JP 58238378A JP 23837883 A JP23837883 A JP 23837883A JP H0449321 B2 JPH0449321 B2 JP H0449321B2
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電動車の駆動装置に関し、特にアクセ
ルが停止したときにモータ制動回路への信号を阻
止し、電力損失を減少させた電動車の駆動装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive device for an electric vehicle, and in particular to an electric vehicle drive device that reduces power loss by blocking a signal to the motor braking circuit when the accelerator stops. It relates to a drive device.
（従来技術）
第１図は電動車の駆動装置の従来例を示した回
路図である。(Prior Art) FIG. 1 is a circuit diagram showing a conventional example of a drive device for an electric vehicle.
アクセル１は図示しない操作レバーの傾斜角等
に比例したアクセル信号を出力するためのもので
あり、その出力はモータ駆動信号発生回路２に接
続されている。 The accelerator 1 is for outputting an accelerator signal proportional to the inclination angle of an operating lever (not shown), and its output is connected to a motor drive signal generating circuit 2.
モータ駆動信号発生回路２はオペアンプIC1、
発振器OSCとから構成されている。発振器OSC
はのこぎり状の波形を出力するためのものであ
る。オペアンプIC1の非反転入力端子にはアクセ
ル１の出力が接続され、反転入力端子には発振器
OSCの出力が接続されており、アクセル１の出
力に比例するパルス幅のモータ駆動信号を出力す
る。モータ駆動信号発生回路２の出力は分岐し
て、一方はモータ駆動回路３に接続され、他方は
モータ制動信号発生回路４に接続されている。 The motor drive signal generation circuit 2 includes an operational amplifier IC 1 ,
It consists of an oscillator OSC. Oscillator OSC
This is for outputting a sawtooth waveform. The output of accelerator 1 is connected to the non-inverting input terminal of operational amplifier IC 1, and the oscillator is connected to the inverting input terminal.
The output of the OSC is connected and outputs a motor drive signal with a pulse width proportional to the output of the accelerator 1. The output of the motor drive signal generation circuit 2 is branched, and one side is connected to the motor drive circuit 3 and the other side is connected to the motor braking signal generation circuit 4.
モータ駆動回路３はトランジスタTR1〜TR4、
ダイオードD1等から構成されており、モータ駆
動信号を増幅して、バツテリＢからの電流をモー
タＭに断続的に接続するための回路である。 The motor drive circuit 3 includes transistors TR 1 to TR 4 ,
This circuit is composed of a diode D1, etc., and is used to amplify the motor drive signal and connect the current from the battery B to the motor M intermittently.
モータ制動信号発生回路４はインバータIn1に
より構成され、モータ駆動信号を反転して、モー
タＭを制動するモータ制動信号を発生させる回路
であり、その出力はモータ制動回路５に接続され
ている。 The motor braking signal generating circuit 4 is constituted by an inverter In 1 and is a circuit that inverts the motor drive signal to generate a motor braking signal for braking the motor M, and its output is connected to the motor braking circuit 5.
モータ制動回路５はトランジスタTR5〜TR7、
抵抗Ｒ、ダイオードD2等から構成されており、
モータ制動信号発生回路４からのモータ制動信号
を増幅して、バツテリＢからの電流を接地して、
モータＭを制動するための回路である。 The motor braking circuit 5 includes transistors TR 5 to TR 7 ,
It consists of a resistor R, a diode D2 , etc.
Amplifying the motor braking signal from the motor braking signal generation circuit 4 and grounding the current from the battery B,
This is a circuit for braking the motor M.
抵抗Ｒは電流制限用の抵抗である。 The resistor R is a current limiting resistor.
バツテリＢは電動車の駆動用蓄電池であり、モ
ータＭは電動車の駆動輪を回転させるための駆動
モータである。 Battery B is a storage battery for driving the electric vehicle, and motor M is a drive motor for rotating the drive wheels of the electric vehicle.
第２図は電動車の駆動装置の他の従来例を示し
た回路図である。 FIG. 2 is a circuit diagram showing another conventional example of a drive device for an electric vehicle.
第２図の回路は、モータ駆動回路３がトランジ
スタTr1〜Tr4等で構成されている。第１図の回
路は損失となる抵抗Ｒがモータ制動回路５側に設
けられているので、走行電流を抑えることができ
るのに対し、第２図の回路は損失となる抵抗Ｒが
モータ駆動回路３側に設けられているので、停止
中の電流を少なくすることができる。 In the circuit shown in FIG. 2, the motor drive circuit 3 is composed of transistors Tr 1 to Tr 4 and the like. In the circuit shown in Fig. 1, the resistance R that causes loss is provided on the motor braking circuit 5 side, so the running current can be suppressed, whereas in the circuit shown in Fig. 2, the resistance R that causes loss is provided in the motor drive circuit. Since it is provided on the third side, the current during stoppage can be reduced.
第１図および第２図に示すような電動車の駆動
装置では、モータ駆動回路３の通電用素子はモー
タ５に直列に接続され、モータ制動回路５の制動
用素子にモータＭに並列に接続されているので、
つねに、一方の素子が導通していることになる。
蓄電池を電力源とする電動車にとつては、不必要
な電力が消費され大きな損失となる。 In the drive device for an electric vehicle as shown in FIGS. 1 and 2, the energizing element of the motor drive circuit 3 is connected in series with the motor 5, and the braking element of the motor braking circuit 5 is connected in parallel with the motor M. Since it has been
One element is always conducting.
For electric vehicles that use storage batteries as a power source, unnecessary power is consumed, resulting in a large loss.
具体的な例を示してさらに説明する。第２図に
おいて、通電用素子であるトランジスタTr7、制
動用素子であるトランジスタTr4に共に30Aの電
流を流す必要があつたとする。この場合電流増幅
率ｈを10とすれば、トランジスタTr7に流れる電
流Idは3A必要となる。例えば、モータＭに対し
て数Ａ程度電流を流している状態においても、つ
ねに3Aが加算されることになる。つまり、モー
タＭの駆動に寄与しない電流が常に3Aも流れて
いることを意味している。第１図の回路において
は、パワースイツチをオンして停車している場合
には、つねに3Aの電流が流れていることになり、
バツテリＢの容量損失を発生する。 This will be further explained using a specific example. In FIG. 2, it is assumed that a current of 30 A needs to flow through both the transistor Tr 7 which is a current-carrying element and the transistor Tr 4 which is a braking element. In this case, if the current amplification factor h is 10, the current Id flowing through the transistor Tr 7 is required to be 3A. For example, even when a current of several A is flowing through the motor M, 3 A is always added. This means that a current of 3A that does not contribute to driving the motor M is constantly flowing. In the circuit shown in Figure 1, when the power switch is on and the vehicle is stopped, a current of 3A is constantly flowing.
This causes capacity loss of battery B.
（発明の目的）
本発明の目的は電動車が停止しているときに、
制動側の素子が導通していることによる電力損失
を防止することができる電動車の駆動装置を提供
することにある。(Object of the invention) The object of the invention is to
An object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can prevent power loss due to conduction of a braking side element.
（発明の構成）
前記目的を達成するために本発明による電動車
の駆動装置は、
モータ駆動信号発生回路２と、モータ駆動回路
３と、モータ制動信号発生回路４と、モータ制動
回路５と、アクセル停止信号検出回路６と、遅延
回路７と、モータ制動信号阻止回路８とからなる
電動車の駆動装置であつて、
モータ駆動信号発生回路２は、アクセル信号
Vaccを受けて前記信号に比例したパルス幅のモー
タ駆動信号を生成し、
モータ駆動回路３は、前記モータ駆動信号によ
りモータＭを駆動し、
モータ制動信号発生回路４は、モータ駆動信号
を反転してモータ制動信号を生成し、
モータ制動回路５は、モータ制動信号によりモ
ータＭに並列に接続されているトランジスタTR7
を駆動し、
アクセル停止信号検出回路６は、アクセル信号
Vaccを基準レベルVrと比較してアクセル停止信号
を発生し、
遅延回路７は、前記アクセル停止信号を遅延
し、
モータ制動信号阻止回路８は、遅延回路７の遅
延出力により、モータ制動信号のモータ制動回路
５への入力を阻止するとともにブレーキ駆動回路
９を駆動するように構成されている。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, an electric vehicle drive device according to the present invention includes: a motor drive signal generation circuit 2, a motor drive circuit 3, a motor braking signal generation circuit 4, a motor braking circuit 5, An electric vehicle drive device comprising an accelerator stop signal detection circuit 6, a delay circuit 7, and a motor braking signal blocking circuit 8, wherein the motor drive signal generation circuit 2 detects an accelerator signal.
Upon receiving V acc , a motor drive signal with a pulse width proportional to the signal is generated, the motor drive circuit 3 drives the motor M based on the motor drive signal, and the motor braking signal generation circuit 4 inverts the motor drive signal. and generates a motor braking signal, and the motor braking circuit 5 includes a transistor TR 7 connected in parallel to the motor M according to the motor braking signal.
The accelerator stop signal detection circuit 6 detects the accelerator signal
V acc is compared with a reference level V r to generate an accelerator stop signal, the delay circuit 7 delays the accelerator stop signal, and the motor braking signal blocking circuit 8 generates a motor braking signal by the delayed output of the delay circuit 7. The brake drive circuit 9 is configured to block the input of the brake signal to the motor brake circuit 5 and drive the brake drive circuit 9.
前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成
できる。 According to the above configuration, the object of the present invention can be completely achieved.
（実施例）
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
第３図は本発明による電動車の駆動装置の実施
例を示した回路図である。なお、第１図に示した
従来例と同様の機能を有する部分には同一の符号
が付してある。 FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive device for an electric vehicle according to the present invention. Note that parts having the same functions as those of the conventional example shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.
アクセル１は図示しない操作レバーの傾斜角等
に比例したアクセル信号を出力するためのもので
あり、その出力はモータ駆動信号発生回路２に接
続されている。 The accelerator 1 is for outputting an accelerator signal proportional to the inclination angle of an operating lever (not shown), and its output is connected to a motor drive signal generating circuit 2.
モータ駆動信号発生回路２はオペアンプIC1、
発振器OSCとから構成されている。発振器OSC
はのこぎり状の波形を出力するためのものであ
る。オペアンプIC1の非反転入力端子にはアクセ
ル１の出力が接続され、反転入力端子には発振器
OSCの出力が接続されており、アクセル１の出
力に比例するパルス幅のモータ駆動信号を出力す
る。モータ駆動信号発生回路２の出力は分岐し
て、一方はモータ駆動回路３に接続され、他方は
モータ制動信号発生回路４に接続されている。 The motor drive signal generation circuit 2 includes an operational amplifier IC 1 ,
It consists of an oscillator OSC. Oscillator OSC
This is for outputting a sawtooth waveform. The output of accelerator 1 is connected to the non-inverting input terminal of operational amplifier IC 1, and the oscillator is connected to the inverting input terminal.
The output of the OSC is connected and outputs a motor drive signal with a pulse width proportional to the output of the accelerator 1. The output of the motor drive signal generation circuit 2 is branched, and one side is connected to the motor drive circuit 3 and the other side is connected to the motor braking signal generation circuit 4.
モータ駆動回路３はトランジスタTR1〜TR4、
ダイオードD1等から構成されており、モータ駆
動信号を増幅して、バツテリＢからの電流をモー
タＭに断続的に接続するための回路である。 The motor drive circuit 3 includes transistors TR 1 to TR 4 ,
This circuit is composed of a diode D1 and the like, and is used to amplify the motor drive signal and connect the current from the battery B to the motor M intermittently.
モータ制動信号発生回路４はインバータIn1に
より構成され、モータ駆動信号を反転して、モー
タＭを制動するモータ制動信号を発生させる回路
であり、その出力はモータ制動回路５に接続され
ている。 The motor braking signal generating circuit 4 is constituted by an inverter In 1 and is a circuit that inverts the motor drive signal to generate a motor braking signal for braking the motor M, and its output is connected to the motor braking circuit 5.
モータ制動回路５はトランジスタTR5〜TR7、
抵抗Ｒ、ダイオードD2等から構成されており、
モータ制動信号発生回路４からのモータ制動信号
を増幅して、バツテリＢからの電流を接地して、
モータＭをに制動するための回路である。抵抗Ｒ
は電流制限用の抵抗である。 The motor braking circuit 5 includes transistors TR 5 to TR 7 ,
It consists of a resistor R, a diode D2 , etc.
Amplifying the motor braking signal from the motor braking signal generation circuit 4 and grounding the current from the battery B,
This is a circuit for braking the motor M. Resistance R
is a current limiting resistor.
バツテリＢは電動車の駆動用蓄電池であり、モ
ータＭは電動車の駆動輪を回転させるための駆動
モータである。 Battery B is a storage battery for driving the electric vehicle, and motor M is a drive motor for rotating the drive wheels of the electric vehicle.
アクセル停止信号検出回路６はアクセル１の出
力であるアクセル信号が停止したことを検出する
回路であり、オペアンプIC2等から構成されてい
る。オペアンプIC2の反転入力端子にはアクセル
１からのアクセル信号Vaccが接続されており、非
反転入力端子には限界電圧Vrが接続されている。
限界電圧Vrは、アクセル信号Vaccがオペアンプ
IC1によりモータ駆動信号を発生しない限界の値
に対応する電圧である。つまり、オペアンプIC2
はアクセル１の出力が走行信号か停止信号かを判
断するためのものである。オペアンプIC2の出力
は遅延回路７に接続されている。 The accelerator stop signal detection circuit 6 is a circuit that detects that the accelerator signal output from the accelerator 1 has stopped, and is composed of an operational amplifier IC 2 and the like. The accelerator signal V acc from the accelerator 1 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier IC 2 , and the limit voltage Vr is connected to the non-inverting input terminal.
The limit voltage Vr is determined by the accelerator signal V acc being an operational amplifier.
This voltage corresponds to the limit value at which IC 1 does not generate a motor drive signal. That is, op amp IC 2
is for determining whether the output of the accelerator 1 is a running signal or a stop signal. The output of the operational amplifier IC 2 is connected to the delay circuit 7.
遅延回路７はアクセル停止信号検出回路６の出
力を一定時間だけ遅延させるための回路であり、
抵抗ｒ、コンデンサＣ、ダイオードD3等から構
成されている。遅延回路７では抵抗ｒとコンデン
サＣで定まる時定数ｒ・Ｃだけ遅延される。ダイ
オードD3が設けられている理由については後述
する。遅延回路７の出力は制動信号阻止回路８に
接続されている。 The delay circuit 7 is a circuit for delaying the output of the accelerator stop signal detection circuit 6 by a certain period of time,
It consists of a resistor r, a capacitor C, a diode D3, etc. In the delay circuit 7, the signal is delayed by a time constant r·C determined by a resistor r and a capacitor C. The reason why diode D3 is provided will be described later. The output of the delay circuit 7 is connected to a brake signal blocking circuit 8.
制動信号阻止回路８は遅延回路７が出力したと
きにモータ制動回路５への制動信号を阻止する回
路であり、インバータIn2、ダイオードD4等から
構成されている。インバータIn1とトランジスタ
TR5のベースとの接続点はダイオードD4のアノ
ード側に接続されており、ダイオードD4のカソ
ード側はインバータIn2の出力に接続されている。
インバータIn2の出力はさらに駐車ブレーキ回路
９に接続されている。駐車用ブレーキ回路９はア
クセル１がオンになつたときに図示しない駐車ブ
レーキを解除するための回路である。前述の遅延
回路７にダイオードD3が設けられているのは、
インバータIn2の出力はアクセル１がオンになつ
たときに即時駐車ブレーキを解除しなければなら
ないからである。この点を考慮しなければ、ダイ
オードD3はない方がよい。この理由は、アクセ
ル１がオンになつて起動するときには制動阻止は
すぐに作動しない方が効率的にも騒音上も有効だ
からである。 The braking signal blocking circuit 8 is a circuit that blocks a braking signal from being sent to the motor braking circuit 5 when the delay circuit 7 outputs it, and is comprised of an inverter In 2 , a diode D 4 , and the like. Inverter In 1 and transistor
The connection point with the base of TR 5 is connected to the anode side of diode D 4 , and the cathode side of diode D 4 is connected to the output of inverter In 2 .
The output of the inverter In 2 is further connected to the parking brake circuit 9. The parking brake circuit 9 is a circuit for releasing a parking brake (not shown) when the accelerator 1 is turned on. The reason why the diode D3 is provided in the delay circuit 7 described above is because
This is because the output of the inverter In 2 must immediately release the parking brake when the accelerator 1 is turned on. If this point is not taken into consideration, it is better not to include diode D3 . The reason for this is that it is more effective in terms of efficiency and noise if the braking prevention is not activated immediately when the accelerator 1 is turned on and activated.
なお、自動停車ブレーキ装置を有する車両には
本発明装置を容易に付加することができる。 Note that the device of the present invention can be easily added to a vehicle having an automatic stopping brake device.
つぎに、本発明の電動車の駆動装置の動作を説
明する。 Next, the operation of the electric vehicle drive device of the present invention will be explained.
アクセル１が操作されているときには、モータ
駆動信号発生回路３ではアクセル信号に比例した
パルス幅のモータ駆動信号を生成し、一方はモー
タ駆動回路３、他方はモータ制動信号発生回路
４、モータ制動回路５を介して、バツテリＢから
の電圧をモータＭに断続的に接続する。このと
き、アクセル１からのアクセル信号Vaccは限界電
圧Vrよりも大きいので、アクセル停止信号検出
回路６は作動しない。 When the accelerator 1 is operated, the motor drive signal generation circuit 3 generates a motor drive signal with a pulse width proportional to the accelerator signal. 5, the voltage from battery B is intermittently connected to motor M. At this time, since the accelerator signal V acc from the accelerator 1 is larger than the limit voltage Vr, the accelerator stop signal detection circuit 6 does not operate.
アクセル１からのアクセル信号Vaccのレベルが
下がると、モータ制動回路５側の通電時間が長く
なる。アクセル信号Vaccが限界電圧Vr以下にな
るとアクセル停止信号検出回路６のオペアンプ
IC2の出力である停止信号はハイレベルになる。
オペアンプIC2の出力は遅延回路７により遅延さ
せられたのち、インバータIn2の出力をローレベ
ルにする。したがつてインバータIn1の出力がハ
イレベルであつても、トランジスタTR5のベース
の入力の段階でローレベルになる。これにより、
トランジスタTR5，TR6，TR7はオフ状態にな
り、抵抗Ｒには電流は流れない。このときには、
オペアンプIC1の出力はローレベルであるから、
トランジスタTR1〜TR4オフされている。 When the level of the accelerator signal V acc from the accelerator 1 decreases, the energization time on the motor braking circuit 5 side becomes longer. When the accelerator signal V acc becomes lower than the limit voltage Vr, the operational amplifier of the accelerator stop signal detection circuit 6
The stop signal output from IC 2 becomes high level.
After the output of the operational amplifier IC 2 is delayed by the delay circuit 7, the output of the inverter In 2 is set to a low level. Therefore, even if the output of the inverter In1 is at a high level, it becomes a low level at the input stage of the base of the transistor TR5 . This results in
The transistors TR 5 , TR 6 , and TR 7 are turned off, and no current flows through the resistor R. At this time,
Since the output of operational amplifier IC 1 is low level,
Transistors TR 1 ~ TR 4 are turned off.
このとき駐車ブレーキ回路９が駐車ブレーキを
駆動し、駐車ブレーキが作動させられ、モータ駆
動回路３とモータ制動回路５は不作動の状態にさ
れる。 At this time, the parking brake circuit 9 drives the parking brake, the parking brake is activated, and the motor drive circuit 3 and the motor braking circuit 5 are rendered inactive.
（発明の効果）
以上詳しく説明したように本発明によれば、車
両が完全に停止するまでの制動が必要な間は制動
素子が作動し、その後アクセル信号がないことを
検出したときには、たとえ制動素子に導通信号を
入力されても、強制的に非導通にするので、電力
損失を少なくすることができる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention, the braking element operates while braking is required until the vehicle comes to a complete stop, and then when it is detected that there is no accelerator signal, even if the braking Even if a conductive signal is input to the element, it is forcibly rendered non-conductive, so power loss can be reduced.
また、停止時にパワースイツチを切り忘れても
バツテリを無駄に放電してしまう危険がなくなつ
た。 Additionally, even if you forget to turn off the power switch when the machine is stopped, there is no longer any risk of unnecessary battery discharge.
第１図、第２図はそれぞれ電動車の駆動装置の
従来例を示した回路図、第３図は本発明による電
動車の駆動装置の実施例を示した回路図である。
１…アクセル、２…モータ駆動信号発生回路、
３…モータ駆動回路、４…モータ制動信号発生回
路、５…モータ制動回路、６…アクセル停止信号
検出回路、７…遅延回路、８…制動信号阻止回
路、９…駐車ブレーキ回路。
1 and 2 are circuit diagrams showing conventional examples of a drive device for an electric vehicle, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive device for an electric vehicle according to the present invention. 1...Accelerator, 2...Motor drive signal generation circuit,
3...Motor drive circuit, 4...Motor braking signal generation circuit, 5...Motor braking circuit, 6...Accelerator stop signal detection circuit, 7...Delay circuit, 8...Brake signal blocking circuit, 9...Parking brake circuit.
Claims (1)
路３と、モータ制動信号発生回路４と、モータ制
動回路５と、アクセル停止信号検出回路６と、遅
延回路７と、モータ制動信号阻止回路８とからな
る電動車の駆動装置であつて、 モータ駆動信号発生回路２は、アクセル信号
Vaccを受けて前記信号に比例したパルス幅のモー
タ駆動信号を生成し、 モータ駆動回路３は、前記モータ駆動信号によ
りモータＭを駆動し、 モータ制動信号発生回路４は、モータ駆動信号
を反転してモータ制動信号を生成し、 モータ制動回路５は、モータ制動信号によりモ
ータＭに並列に接続されているトランジスタTR7
を駆動し、 アクセル停止信号検出回路６は、アクセル信号
Vaccを基準レベルVrと比較してアクセル停止信号
を発生し、 遅延回路７は前記アクセル停止信号を遅延し、 モータ制動信号阻止回路８は、遅延回路７の遅
延出力により、モータ制動信号のモータ制動回路
５への入力を阻止するとともにブレーキ駆動回路
９を駆動するものである 電動車の駆動装置。[Claims] 1. Motor drive signal generation circuit 2, motor drive circuit 3, motor braking signal generation circuit 4, motor braking circuit 5, accelerator stop signal detection circuit 6, delay circuit 7, motor braking The motor drive signal generation circuit 2 is an electric vehicle drive device comprising a signal blocking circuit 8, and the motor drive signal generation circuit 2 receives an accelerator signal.
Upon receiving V acc , a motor drive signal with a pulse width proportional to the signal is generated, the motor drive circuit 3 drives the motor M based on the motor drive signal, and the motor braking signal generation circuit 4 inverts the motor drive signal. and generates a motor braking signal, and the motor braking circuit 5 includes a transistor TR 7 connected in parallel to the motor M according to the motor braking signal.
The accelerator stop signal detection circuit 6 detects the accelerator signal
V acc is compared with a reference level V r to generate an accelerator stop signal, a delay circuit 7 delays the accelerator stop signal, and a motor braking signal blocking circuit 8 uses the delayed output of the delay circuit 7 to generate an accelerator stop signal. A drive device for an electric vehicle that blocks input to a motor braking circuit 5 and drives a brake drive circuit 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238378A JPS60131001A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Driving device of motor driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238378A JPS60131001A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Driving device of motor driven vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131001A JPS60131001A (en) | 1985-07-12 |
| JPH0449321B2 true JPH0449321B2 (en) | 1992-08-11 |
Family
ID=17029291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238378A Granted JPS60131001A (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | Driving device of motor driven vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131001A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483836B1 (en) * | 2010-09-30 | 2015-01-16 | 미쓰비시 쥬시 가부시끼가이샤 | Laminated porous film, separator for non-aqueous electrolyte secondary battery, and non-aqueous electrolyte secondary battery |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2678906B2 (en) * | 1987-12-10 | 1997-11-19 | スズキ株式会社 | Electric vehicle power control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112402U (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-07 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58238378A patent/JPS60131001A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483836B1 (en) * | 2010-09-30 | 2015-01-16 | 미쓰비시 쥬시 가부시끼가이샤 | Laminated porous film, separator for non-aqueous electrolyte secondary battery, and non-aqueous electrolyte secondary battery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131001A (en) | 1985-07-12 |
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