JPH0449465B2 - - Google Patents

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JPH0449465B2
JPH0449465B2 JP60028517A JP2851785A JPH0449465B2 JP H0449465 B2 JPH0449465 B2 JP H0449465B2 JP 60028517 A JP60028517 A JP 60028517A JP 2851785 A JP2851785 A JP 2851785A JP H0449465 B2 JPH0449465 B2 JP H0449465B2
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JP
Japan
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gripper
sheet
finger
screw
shaft
Prior art date
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JP60028517A
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Kemeraa Kuremensu
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EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Original Assignee
EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
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Publication date
Application filed by EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG filed Critical EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/71Rod side to plate or side
    • Y10T403/7111Shackle is integral with or independently attached to proximate side of plate or other side
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/71Rod side to plate or side
    • Y10T403/7129Laterally spaced rods

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印刷機、特に印刷機の排紙装置のた
めの枚葉紙グリツパであつて、回転可能なグリツ
パ軸に固定することができる締付け部材と、該締
付け部材に対して弾性的にたわむように配置され
たグリツパフインガとを備えており、該グリツパ
フインガがグリツパ軸の回転によつてフインガ支
えに接触し得るように構成された形式のものに関
する。
従来技術 公知の構成のグリツパが大ていは1つの締付け
部材の備えており、該締付け部材はグリツパ軸上
のその都度の諸定位置に取付けることができる。
締付け部材には大ていは可動である枚葉紙グリ
ツパが弾性的に支承され、かつ案内されている。
枚葉紙グリツパのばね力は締付け部材から枚葉紙
グリツパの各ストツパに作用する。
公知の枚葉紙グリツパの締付け部材は駆動軸の
ための嵌合部を必要としたために製作コストが高
く、また製作の手間もかかる。
枚葉紙グリツパの取外しは、グリツパ軸を印刷
機から分解しなければ実施できない。このグリツ
パ軸の分解は著しい組立時間を必要とし、かつ特
に枚葉紙グリツパを交換するときには特に高い、
枚葉紙グリツパの組立ないしは調整のためのコス
トを必要とする。
西ドイツ国実用新案登録第6608544号明細書に
は枚葉紙グリツパが記載されている。この枚葉紙
グリツパは、旋回レバーを備えたグリツパを、該
旋回レバーがグリツプホルダに対して定置のスト
ツパに関して旋回可能に配置されていて、このよ
うにして上記の公知の構成の欠点を取除くように
構成するという課題を解決する。
その他にこのグリツパは枚葉紙を受取り、もし
くは引き渡すときの申し分のない見当合わせにつ
いては従来グリツパアームでしか達成されなかつ
た利点を有している。該グリツパアームではスト
ツパと協働する部材が開放または閉鎖時にストツ
パに対して相対的な調節移動をし、しかもグリツ
パの開放移動ないしは閉鎖移動の場合の比較的大
きなストロークという欠点は生じない。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、製作コストの上で有利であ
り、かつ組立と調整が容易である、冒頭に記載の
形式の枚葉紙グリツパを提供することである。
問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するための手段は、冒頭に記
載の形式の枚葉紙グリツパにおいて、締付け部材
が基体と下側部材との2部分から構成されてい
て、しかも気体と下側部材とが一方の側で互いに
係合可能であり、かつ他方の側でねじによつて結
合可能であり、その結果グリツパ軸に取付け可能
であり、かつ同時にグリツパフインガがねじによ
つて基体の一方の端部に固定可能であり、基体の
ほぼ他方の端部にねじ穴が設けられており、この
ねじ穴にねじ込まれた調整ねじの上端面によつて
グリツパフインガが押上げられるようになつてい
ることである。
実施態様 グリツパフインガがばね鋼帯材製であり、かつ
曲げることにより組立状態で既にプレロードを与
えられており、かつ締付け位置における切欠きに
よつて精確に所定のばね力に設定される。
基体は一方の側で下側部分を係止可能であり、
かつ他方の側でねじによつて取外し可能にグリツ
パ軸に取付けられている。
下側部材は簡単な押抜き部材であり、単に部分
的に予め曲げられているにすぎない。したがつて
枚葉紙グリツパは製作の面倒な嵌合部を必要とせ
ず、きわめてコスト上有利かつ簡単に製作でき
る。
枚葉紙グリツパにおけるねじの特別な位置と係
止可能な下側部分とはグリツパ軸を印刷機から取
外さずに枚葉紙グリツパを交換することを可能に
する。枚葉紙グリツパは基体と下側部材とでもつ
て単に1つのねじでグリツパ軸に組立てることが
できる。組立と調節は、異なるねじによつて異な
る作業工程で実施される、異なる2つの過程であ
る。組立てるためには下側部材を一方の側で基体
に係合させ、そのようにしてグリツパ軸に組立て
ることができる。その後でねじを締めて枚葉紙グ
リツパがグリツパ軸に取付けられる。枚葉紙グリ
ツパをその接触力に関して厳密に調整するのは小
さな付加的な調整ねじによつて行なわれ、調整ね
じはゆるみ止め式である。
グリツパフインガは上方へのたわみ運動の間突
起によつて基体上を案内される。突起は基体から
突出した単なる隆起部であり、該隆起部はグリツ
パフインガの長孔内に突入している。
特に簡単な構成の枚葉紙グリツパでは、グリツ
パ軸上の枚葉紙グリツパの支承箇所を必要とせ
ず、したがつて枚葉紙グリツパは汚れによつて固
着することはない。更に嵌合部へ汚れが侵入する
のを回避するための保護キヤツプを必要としな
い、それというのもこの枚葉紙グリツパには煩雑
な嵌合部が存在しないからである。枚葉紙グリツ
パの簡単で、コスト上有利なこの構成は印刷機の
排紙装置で特に有利であると判明した。
この枚葉紙グリツパの構成がコスト上有利であ
る、もう1つの理由は基体が製作簡単な大量生産
品であることであり、先ず打ち抜きされ、次いで
曲げてU字形の部材に変形される。
ねじのゆるみ止めは簡単なゆるみ止め式の座金
または他の公知のゆるみ止め機構によつて達成さ
れる。
グリツパフインガのプレロードは方形の切欠き
と屈曲によつて設定される。こうして各印刷作業
で異なる諸力の全範囲を厳密に調整ねじによつて
カバーすることができる。曲げ角度は直線に対し
て約5°であり、かつおよそ切欠きの範囲内で曲が
りだしている。
実施例 第1図に示されたグリツパフインガ1は1個の
ねじ2によつて基体3に取付けられている。グリ
ツパフインガ1の他に同様に枚葉紙グリツパ4の
下側部材5もねじ2によつて保持されている。し
たがつて枚葉紙グリツプ4は単に1個のねじ2に
よつて排紙装置のグリツパ軸9aに取付けること
ができる。枚葉紙グリツパ4は組立および分解が
簡単であり、しかもグリツパ軸9aは組立および
分解の度に印刷機から取外す必要がない。枚葉紙
グリツパ4を組立てるときには下側部材5を切欠
き13で係止づめ14に引つ掛けて、そのように
してグリツパ軸9aを包囲する。次いでねじ2を
締めて、枚葉紙グリツパ4が切欠き9の範囲内で
グリツパ軸9aに取付けられる。下側部材5を組
付け易くするためには、下側部材5はねじ2の範
囲で曲げられている。この屈曲部は基体3に付加
的に設けられた直角の小さな切欠きに案内されて
いて、直径の異なるグリツパ軸9aでも枚葉紙グ
リツパ4の常に安定した取付けが得られる。ねじ
2は下側部材5の下面に溶接させた四角ナツト1
2にねじ込まれている。グリツプフインガ1は平
らに殆ど全長にわたつて基体3に載置されてお
り、かつ一方の側でねじ2によつて基体3に取付
けられている。ねじ2のもどり止めのためには、
波形みぞを持つたもどり止め式座金10がねじ2
のねじ頭とグリツパフインガ1との間に配置され
ている。グリツパフインガ1はねじ2からグリツ
パ支えの屈曲された端部までその全長にわたつて
弾性的にたわむことができる。枚葉紙グリツパ4
の作動中にたわむグリツパフインガ1を案内する
ためには基体3のねじ2とは反対側の端部に突起
7が設けられており、突起7はグリツプフインガ
1の長孔6内に突入している。グリツパフンガ1
は作動中に必要なばねのたわみ運動を全長にわた
つて行なうことができる。突起7はたわみ運動の
ときにグリツパフインガ1を基体3上で案内す
る。
更に基体3には長孔6の範囲にねじ穴が設けら
れており、ねじ穴に調整ねじ8がねじ込まれてい
る。すべての枚葉紙グリツパ4をグリツパ軸9a
に取付けた後に、枚葉紙グリツパ4は、調整ねじ
8の押上げ量に基づいて、各印刷枚葉紙に必要な
保持力を伴つて別個に、かつ印刷作業員の経験に
よつてその都度の印刷条件に応じて微細に調節さ
れる。この微細調整はもどり止め式の調整ねじ8
によつて迅速に実施することができる、それとい
うのも調整ねじ8は六角スパナで上方から長孔6
を通つてつかむことができるからである。そのた
めに長孔6の幅はスパナの最大外寸よりも若干大
きく選択する。
第2図では枚葉紙グリツパ4の平面図が示され
ている。グリツパフインガ1の、ねじ2で取付け
た箇所の前方に切欠き11が設けられている。切
り欠き11は長方形であり、その縦側縁でもつて
グリツパフインガ1の縦側縁に対して直角ににな
るように配置されている。切欠き11の幅と長さ
がグリツパフインガ1のばね弾性的なプレロード
力を規定している。グリツパフインガ1のばね作
用長さのほぼ中央の中心線上に長孔6が形成され
ている。この特別な位置によつて枚葉紙グリツパ
4の精確な微細調整が可能となる。グリツパ軸9
aに対する嵌合部の不要な、簡単な構成の枚葉紙
グリツパ4によつて、付加的な保護キヤツプを使
用する必要がなくなる。更にはそのためにグリツ
パ軸上には汚れのために枚葉紙グリツパ4をグリ
ツパを軸9aに固着させるような支承部が存在し
なくなる。
発明の効果 グリツパフインガは一端部でねじによつて取付
けられているので大きなばね長を有している、す
なわち基体の全長が、グリツパフインガを基体上
で案内し、かつ同時に支持するために利用されて
いる。グリツパフインガは1個のねじのみによつ
て取付けられているので、グリツパフインガの組
立並びに枚葉紙グリツパの基体をグリツパ軸に取
付けた後のグリツパフインガの調整を迅速に行な
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は締付け部材と片側で取付けられた弾性
的なグリツパフインガとを備えた、本発明による
枚葉紙グリツパの実施例の側面図、第2図は枚葉
紙グリツパの平面図である。 1……グリツパフインガ、2……ねじ、3……
基体、4……枚葉紙グリツパ、5……下側部材、
6……長孔、7……突起、8……調整ねじ、9…
…切欠き、9a……グリツパ軸、10……座金、
11……切欠き、12……四角ナツト、13……
切欠き、14……係止づめ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 印刷機のための枚葉紙グリツパであつて、回
    転可能なグリツパ軸に固定することができる締付
    け部材と、該締付け部材に対して弾性的にたわむ
    ように配置されたグリツパフインガとを備えてお
    り、該グリツパフインガがグリツパ軸の回転によ
    つてフインガ支えに接触し得るように構成された
    形式のものにおいて、締付け部材が基体3と下側
    部材5との2部分から構成されていて、しかも基
    体3と下側部材5とが一方の側で互いに係合可能
    であり、かつ他方の側でねじ2によつて結合可能
    であり、その結果グリツパ軸9aに取付け可能で
    あり、かつ同時にグリツパフインガ1がねじ2に
    よつて基体3の一方の端部に固定可能であり、基
    体3のほぼ他方の端部にねじ穴が設けられてお
    り、このねじ穴にねじ込まれた調整ねじ8の上端
    面によつてグリツパフインガ1が押上げられるよ
    うになつていることを特徴とする、印刷機のため
    の枚葉紙グリツパ。 2 グリツパフインガ1がばね鋼から製作されて
    いて組立て位置で既にプレロードを与えられてお
    り、かつグリツパフインガ1の切欠き11によつ
    て予め所定のばね力に設定することができる、特
    許請求の範囲第1項記載の枚葉紙グリツパ。 3 グリツパフインガ1が長孔6を有しており、
    該長孔内に基体3から張り出された突起7が配置
    されている、特許請求の範囲第1項または第2項
    記載の枚葉紙グリツパ。 4 調整ねじ8が六角スパナを用いて長孔6を通
    して調節可能であり、したがつてグリツパフイン
    ガ1が調整可能であるようにもどり止め式の調整
    ねじ8が基体3に配置されている、特許請求の範
    囲第1項から第3項までのいずれか1項記載の枚
    葉紙グリツパ。 5 基体3がU字形の板であり、かつ側面に枚葉
    紙グリツパ4のグリツパ軸のために半円形の切欠
    き9を有している、特許請求の範囲第1項から第
    4項までのいずれか1項記載の枚葉紙グリツパ。 6 ねじ2のねじ頭とグリツパフインガ1との間
    にゆるみ止め式の座金10が配置されているかま
    たはゆるみ止め式のナツトが配置されている、特
    許請求の範囲第1項から第5項までのいずれか1
    項記載の枚葉紙グリツパ。 7 グリツパフインガ1が支持範囲においてグリ
    ツパキヤリツジに応じて曲げられており、かつ付
    着面を有している、特許請求の範囲第1項記載の
    枚葉紙グリツパ。 8 板状の下側部材5の下面に四角ナツト12が
    溶接されており、下側部材5が四角ナツトの溶接
    された範囲内で直角に曲げられており、かつねじ
    2としてのボルトと反対の側で下側部材5がグリ
    ツパ軸9aに対応して円形に構成されており、か
    つグリツパ軸9aの中心に対応する箇所から円の
    接線方向に延びている、特許請求の範囲第1項か
    ら第7項までのいずれか1項記載の枚葉紙グリツ
    パ。 9 接線方向の範囲の下側部材に端面側の両側に
    切欠き13が配置されており、該切欠き13内に
    基体3の係止づめ14が係合可能である、特許請
    求の範囲第1項から第8項までのいずれか1項記
    載の枚葉紙グリツパ。 10 ねじ2と長孔6との間のグリツパフインガ
    1に長孔6に対して直角の方形の切欠き11が配
    置されている、特許請求の範囲第1項から第9項
    までのいずれか1項記載の枚葉紙グリツパ。
JP60028517A 1984-02-18 1985-02-18 印刷機のための枚葉紙グリッパ Granted JPS60190359A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8404981.2 1984-02-18
DE19848404981U DE8404981U1 (de) 1984-02-18 1984-02-18 Bogengreifer fuer druckmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60190359A JPS60190359A (ja) 1985-09-27
JPH0449465B2 true JPH0449465B2 (ja) 1992-08-11

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ID=6763737

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DE (1) DE8404981U1 (ja)

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