JPH07165348A - 枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパ - Google Patents

枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパ

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JPH07165348A
JPH07165348A JP6214989A JP21498994A JPH07165348A JP H07165348 A JPH07165348 A JP H07165348A JP 6214989 A JP6214989 A JP 6214989A JP 21498994 A JP21498994 A JP 21498994A JP H07165348 A JPH07165348 A JP H07165348A
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shaft
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    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単でかつグリッパ軸を印刷胴から取
外さずに組立て及び取外しを容易に行なうことができ、
高い作業速度を得るために僅かな慣性モーメントを有す
るように枚葉紙グリッパを改良することにある。 【構成】 枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパの旋回可
能なグリッパアームが、一端で、支持部に圧着可能なグ
リッパ先端を備えかつ他端で、グリッパアームをグリッ
パ軸に結合する、グリッパ先端に向けて曲げ戻された彎
曲板ばねとしてのばね範囲を備え、グリッパアームが曲
げ剛性的に形成されかつ曲げ戻されたばね範囲が、グリ
ッパアームに対して垂直でしかもグリッパ軸に対して半
径方向の平面の、グリッパ先端とは反対側に位置し、ば
ね範囲の曲げ戻し端部が、グリッパ軸表面の曲率に適合
した接触面によりグリッパアームに面したグリッパ軸側
に載着しかつねじによりグリッパ軸に解離可能に固定さ
れる固定アームを成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙処理機械用の枚
葉紙グリッパであって、旋回可能なグリッパアームが、
一端で、支持部に圧着可能なグリッパ先端を備えかつ他
端で、グリッパ先端に向けて曲げ戻された彎曲板ばねと
してのばね範囲を備えていて、このばね範囲を介してグ
リッパアームがグリッパ軸に結合されている形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙印刷機においては印刷しようとす
る枚葉紙は１つの胴から次ぎの胴へ枚葉紙グリッパを用
いて引き渡され、このようにして枚葉紙が印刷機構から
印刷機構へと継送される。この場合、胴間で正確な枚葉
紙引渡しが行なわれることが重要であり、このことが行
なわれることによってのみ最良の印刷質が保証される。
【０００３】このためにグリッパは、グリッパ毎ほぼ１
０ｋｐである十分大きな保持力を発揮する必要がある。
更に、慣性モーメントが過度に大きくならないようにす
るために、グリッパはできるだけ軽量に形成されかつグ
リッパ軸の回転軸線に対して半径方向で著しく突出して
はならない。更に、グリッパは、摩耗にさらされため、
容易に交換できねばならず、また、グリッパはその保持
力を調整できねばならない。
【０００４】上記形式の枚葉紙グリッパはアメリカ合衆
国特許第２３９５４４４号明細書から公知である。公知
の枚葉紙グリッパは横断面の不変な連続した鋼条片から
形成されていて、この鋼条片はグリッパアームと、曲げ
戻されたばね範囲と、グリッパ軸にばね範囲を固定する
ためにほぼ３６０度の巻掛け角を有する円弧状のクラン
プとを形成している。
【０００５】公知の枚葉紙グリッパの場合曲げ戻された
ばね範囲はグリッパ軸と印刷胴の外周面との間に位置し
ている。従って、ばね範囲が外周面から突出しないよう
にするために、グリッパ軸は印刷胴の外周面から適当に
遠ざけられて配置されねばならない。
【０００６】これによってグリッパ先端は印刷胴の外周
面に対して垂直方向で運動できず、むしろ印刷胴の外周
面に対して所定の角度を成して運動することになり、こ
れによって、グリッパ先端が印刷胴の外周面に接触する
場合及び保持力を高めるために尚一層回動させられた場
合、グリッパ先端は周方向でも運動するようになる。
【０００７】更に、公知の枚葉紙グリッパの欠点は、ク
ランプによるグリッパアームの調整が困難でありかつ枚
葉紙グリッパを交換するためにグリッパ軸が取外されね
ばならないということにある。
【０００８】西ドイツ国特許出願公開第３６２３４０５
号明細書から公知の枚葉紙グリッパは、多数の構成部材
から構成されている、即ち、グリッパアームと、連行体
と、固定ねじと、調整ねじと、コイルばねとから構成さ
れている。連行体はグリッパ軸にねじ止めされかつグリ
ッパアームと同様にグリッパ軸に対して接線方向に延び
ている。
【０００９】連行体はグリッパ軸に不動に結合されてい
るのに対して、グリッパアームはグリッパ軸に対して回
動運動及び旋回運動可能である。連行体とグリッパアー
ムとの間にはコイルばねが設けられていて、このコイル
ばねは調整ねじによってばね力を調節されかつ保持力を
規定する。調整ねじによって保持力を調節することがで
きる。
【００１０】特にこの公知の枚葉紙グリッパの欠点は、
枚葉紙グリッパが多数の構成部材から構成されひいては
製作に費用がかかりかつ交換が面倒であるということに
ある。
【００１１】西ドイツ国実用新案登録第８４０４９８１
号明細書から、同様に多数の構成部材から成る別の枚葉
紙グリッパが公知である。グリッパ軸に不動に結合され
た基体にはグリッパアームを形成する板ばねが固定され
ていて、この板ばねは基体から突出しかつその先端でグ
リッパ先端を形成している。板ばねは基体内に捩じ込ま
れた調節ねじに載着している。
【００１２】基体に対して調節ねじを調節することによ
って板ばねのばね力を変えることができる。基体はブロ
ック状の構成部材から構成されていて、この構成部材は
スピンドルの一方の側に接触しかつ、スピンドルを取り
囲む舌片によって保持されている。この場合不都合に
は、板ばねの撓みに応じてグリッパ先端の角度位置が変
化するようになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、構造
が簡単でしかも組立て及び取外しを容易に行なうことが
でき、この場合グリッパ軸を印刷胴から取外さずに済む
ように、並びに、高い作業速度を得るために慣性モーメ
ントが僅かにされるように、冒頭に述べた形式の枚葉紙
グリッパを改良することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、グリッパアームが曲げ剛性的に形成されており、曲
げ戻されたばね範囲が、グリッパアームに対して垂直で
しかもグリッパ軸に対して半径方向の平面の、グリッパ
先端とは反対側に位置していることによって解決され
た。
【００１５】
【発明の効果】本発明の枚葉紙グリッパでは、グリッパ
アームとばね範囲の機能は明確に互いに分割されてい
て、かつ、ばね範囲は、グリッパ先端において明確に規
定された圧着状態が得られかつ、枚葉紙グリッパが押圧
された場合にグリッパ先端の角度変化が僅かに維持され
るように、配置されている。
【００１６】更に、グリッパ先端と支持部との間のスリ
ップが申し分なく阻止されかつ狭い限界内で調節可能な
高い保持力が得られる。更に、一体の構成によって本発
明による枚葉紙グリッパの質量は僅かに維持される。質
量が僅かであることによって、及び、本発明の構成によ
り可能にされるようにグリッパ軸とグリッパアームとの
間の間隔が僅かであることによって、枚葉紙グリッパの
慣性モーメントが減少されひいては高い機械作業速度が
得られるようになる。
【００１７】特に有利には、グリッパアームがグリッパ
軸に対して接線方向に延びていて、グリッパアームとグ
リッパ軸との間隔が最も狭い個所で曲げ戻されたばね範
囲の開口幅よりも著しく狭く設計されている。
【００１８】更に、最良の力及び変形比並びに平衡した
質量分布は、グリッパアームとグリッパ軸との間の最も
狭い個所がグリッパアームの端部間に、特にグリッパア
ームの中間とばね範囲との間に位置することによって、
得られる。
【００１９】クリッパ軸を組み込んだ状態で本発明によ
る枚葉紙グリッパを簡単に取付けかつ交換できるように
するために、本発明の有利な構成では、曲げ戻されたば
ね範囲の端部が固定アームを形成していて、この固定ア
ームがグリッパ軸の表面の曲率に適合した接触面によっ
てグリッパアームに面したグリッパ軸側に接触していて
かつねじによってグリッパ軸に解離可能に固定されてい
る。
【００２０】この場合、有利には曲げ戻されたばね範囲
は１８０度以上の角度を成していて、この場合、固定ア
ーム及びグリッパアームは接線方向でばね範囲に移行し
ている。
【００２１】有利には固定アームは、グリッパ軸内に捩
じ込み可能なねじを差し込むためのねじ穴を有してい
る。ねじのヘッドと固定アームとの間には有利には、固
定アームの曲率に適合した接触面を備えたワッシャーが
設けられている。
【００２２】グリッパアームと固定アームとの間の間隔
が僅かである場合でもねじを工具により申し分なく操作
できるようにするために、有利な構成では、グリッパア
ーム内にねじ穴の上方で貫通孔が設けられている。
【００２３】貫通孔の直径を拡大した場合脆弱化を回避
するためにグリッパアームは貫通孔の範囲でグリッパ軸
の軸線方向で拡大されている。
【００２４】回転中心からのグリッパ軸の間隔をできる
だけ大きくするために、本発明の構成では、グリッパア
ームはグリッパ軸に向けて折り曲げられている。この場
合、曲折部は有利には固定アームの固定個所に対置して
いる。
【００２５】更に、グリッパアームを補強するために、
側縁に沿って、グリッパ軸に向けて延びる側壁を形成す
ることができる。側壁は固定アームを側方から取り囲み
かつ固定アームの側壁と共にグリッパアーム用の半径方
向のガイドを形成する。
【００２６】更に、グリッパアームは例えば側壁に接触
面を有し、この接触面によってグリッパアームは開放位
置でグリッパ軸に支持される。これによって、グリッパ
軸に対するグリッパアームのばね行程が制限されかつ枚
葉紙グリッパを開閉するために必要なグリッパ軸の回動
角が適当に縮小される。
【００２７】
【実施例】第１図で図示されているように、グリッパ軸
１は印刷胴の縦溝２内に配置されている。枚葉紙グリッ
パ３は、機能の異なる多数の区分から一体に構成されて
いる。１つの区分は、グリッパ軸１に対してほぼ接線方
向に延びるグリッパアーム４を成していて、グリッパア
ームの縦軸線はグリッパ軸軸線に対して垂直な平面内に
位置している。
【００２８】グリッパアーム４は前端で軽く折り曲げら
れてグリッパ先端５を形成していて、このグリッパ先端
５は、印刷しようとする枚葉紙（図示せず）の縁部を保
持するために、印刷胴の外面に接触する。グリッパアー
ム４は他方の端部で曲げ戻されたばね範囲７に移行して
いて、このばね範囲７はほぼ１８０度以上の角度を成し
ている。
【００２９】曲げ戻されたばね範囲７は固定アーム８に
移行していて、この固定アーム８は軽く彎曲した端部範
囲でグリッパ軸１に接触している。曲げ戻されたばね範
囲７に対する固定アーム８及びグリッパアーム４の移行
区分は、座屈個所を生ぜしめることなしに、接線方向に
延びている。
【００３０】グリッパアーム４はほぼ中央で軽く折り曲
げられている。曲折部９はグリッパ軸１にねじ止めされ
る固定アーム８の端部の上方に位置していてかつ移行点
６からグリッパ先端５までの範囲で測定してグリッパア
ーム４の長さのほぼ三分の一の所に位置している。
【００３１】グリッパアーム４、曲げ戻されたばね範囲
７及び固定アーム８はばね鋼から成る２ｍｍ乃至３ｍｍ
幅及び２ｍｍ乃至３ｍｍ厚さの一貫した薄板から形成さ
れる。別の材料として鉄を充填されたプラスチック又は
炭素繊維を使用することもできる。この場合曲げ戻され
たばね範囲７のみが、グリッパ先端が印刷胴に接触した
場合に撓む弾性的でフレキシブルな部分を成す。
【００３２】固定アーム８の端部範囲にはねじ穴１０が
設けられていて、このねじ穴を介して、グリッパ軸１の
半径方向のねじ穴内に捩じ込まれるねじ１１が係合す
る。固定アーム８の彎曲表面を調整するために、ねじ１
１のヘッドと固定アーム８との間にワッシャー１２が設
けられていて、このワッシャーは一方の面で平らに形成
されかつ他方の面で固定アーム８の曲率の相応して形成
されている。このようにして固定アーム８ひいてはグリ
ッパ全体は確実に保持される。
【００３３】ねじ穴１０はねじ１２よりも大きく形成さ
れている。また、ねじ穴１０を、周方向で延びる長孔と
して形成することもできる。これによって枚葉紙グリッ
パ３はグリッパ軸１の周方向で若干の角度量だけ前進又
は後退運動させることができるので、グリッパの正確な
調整を行なうことができる。
【００３４】グリッパアーム４内にはねじ１１の上側で
貫通孔１３が設けられていて、この貫通孔を介してねじ
１１を差込みかつねじ工具を当付けることができる。貫
通孔１３は周方向に延びる楕円形の長孔として形成され
ている。
【００３５】グリッパアーム４の側縁に沿って、グリッ
パ軸１に向けて下向きに折り曲げられた側壁１４，１５
が形成されていて、この側壁はグリッパアーム４を補強
するのに役立つ。側壁１４，１５は平面図でみてグリッ
パ軸１からグリッパアーム４の端部に向けて連続的に狭
められるように延びているので、グリッパアームの幅は
端部に向けて減少している。
【００３６】グリッパアーム４はグリッパ軸１の高さで
ストッパ突起を備えることができ、このストッパ突起に
よってグリッパアーム４はグリッパ軸１に支持される。
このようにしてグリッパアーム４のばね行程を得ること
ができる。
【００３７】グリッパアーム４は曲げ剛性的に形成され
ていて、これにより、グリッパ先端を圧着した際の弾性
変形は、グリッパ先端から著しく遠ざけられた曲げ戻さ
れたばね範囲７に限定されるようになる。これによっ
て、枚葉紙グリッパ３が押圧された場合にグリッパ先端
５の角度変化が僅かに維持されかつ十分な保持力が得ら
れるようになる。
【００３８】図面から明らかなように、枚葉紙グリッパ
３はコンパクトな構造を有し、組立てが容易であり、僅
かな慣性モーメントを有しかつ長いグリッパアームを有
することができる。有利には枚葉紙グリッパの半径方向
の構造高さは小さくしかも回転中心からのグリッパ軸の
間隔を大きく設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙グリッパの部分的に断面した側面図。
【図２】第１図の枚葉紙グリッパをグリッパ軸に対して
半径方向でみた平面図。
【符号の説明】
１ グリッパ軸 ２ 縦溝 ３ 枚葉紙グリッパ ４ グリッパアーム ５ グリッパ先端 ６ 移行点 ７ ばね範囲 ８ 固定アーム ９ 曲折部 １０ ねじ穴 １１ ねじ １２ ワッシャー １３ 貫通孔 １４，１５ 側壁

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパであ
    って、旋回可能なグリッパアームが、一端で、支持部に
    圧着可能なグリッパ先端を備えかつ、他端で、グリッパ
    先端に向けて曲げ戻された彎曲板ばねとしてのばね範囲
    を備えていて、このばね範囲を介してグリッパアームが
    グリッパ軸に結合されている形式のものにおいて、グリ
    ッパアーム（４）が曲げ剛性的に形成されており、曲げ
    戻されたばね範囲（７）が、グリッパアーム（４）に対
    して垂直でしかもグリッパ軸（１）に対して半径方向の
    平面の、グリッパ先端（５）とは反対側に位置している
    ことを特徴とする、枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッ
    パ。
  2. 【請求項２】 グリッパアーム（４）がグリッパ軸
    （１）に対して接線方向に延びていて、グリッパアーム
    （４）とグリッパ軸（１）との間隔が最も狭い個所で曲
    げ戻されたばね範囲（７）の開口幅よりも著しく狭く設
    計されている、請求項１記載の枚葉紙グリッパ。
  3. 【請求項３】 グリッパアーム（４）とグリッパ軸
    （１）との間の最も狭い個所がグリッパアームの端部間
    に、特にグリッパアーム（４）の中間とばね範囲（７）
    との間に位置している、請求項２記載の枚葉紙グリッ
    パ。
  4. 【請求項４】 曲げ戻されたばね範囲（７）の端部が固
    定アーム（８）を形成していて、この固定アーム（８）
    がグリッパ軸（１）の表面の曲率に適合した接触面によ
    ってグリッパアーム（４）に面したグリッパ軸側に接触
    していてかつねじ（１１）によってグリッパ軸（１）に
    解離可能に固定されている、請求項１から３までのいず
    れか１項記載の枚葉紙グリッパ。
  5. 【請求項５】 曲げ戻されたばね範囲（７）が１８０度
    以上の角度を成していて、固定アーム（８）及びグリッ
    パアーム（４）が接線方向でばね範囲（７）に移行して
    いる、請求項１から４までのいずれか１項記載の枚葉紙
    グリッパ。
  6. 【請求項６】 固定アームの外端部に、グリッパ軸
    （１）内に捩じ込み可能なねじ（１１）を差し込むため
    のねじ穴（１０）が設けられている、請求項１から５ま
    でのいずれか１項記載の枚葉紙グリッパ。
  7. 【請求項７】 ねじ（１１）のヘッドと固定アーム
    （８）との間に、固定アーム（８）の曲率に適合した接
    触面を備えたワッシャー（１１）が設けられている、請
    求項６記載の枚葉紙グリッパ。
  8. 【請求項８】 グリッパアーム（４）内にねじ穴（１
    ０）の上方で貫通孔（１３）が設けられている、請求項
    ６記載の枚葉紙グリッパ。
  9. 【請求項９】 グリッパアーム（４）が貫通孔（１３）
    の範囲でグリッパ軸の軸線方向で拡大されている、請求
    項８記載の枚葉紙グリッパ。
  10. 【請求項１０】 グリッパアーム（４）がグリッパ軸
    （１）に向けて折り曲げられていて、この場合、曲折部
    （９）が固定アーム（８）の固定個所に対置している、
    請求項１から９までのいずれか１項記載の枚葉紙グリッ
    パ。
  11. 【請求項１１】 グリッパアーム（４）の側縁に沿っ
    て、グリッパ軸（１）に向けて延びる側壁（１４，１
    ５）が設けられている、請求項１から１０までのいずれ
    か１項記載の枚葉紙グリッパ。
  12. 【請求項１２】 グリッパアーム（４）の側壁（１４，
    １５）が固定アーム（８）を側方から取り囲んでいてか
    つ固定アーム（８）においてグリッパ軸（１）に対して
    半径方向で案内されている、請求項１から１１までのい
    ずれか１項記載の枚葉紙グリッパ。
  13. 【請求項１３】 グリッパアーム（４）が、グリッパ
    （１）軸に接触可能な接触面を有している、請求項１か
    ら１２までのいずれか１項記載の枚葉紙グリッパ。
JP6214989A 1993-09-09 1994-09-08 枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパ Expired - Fee Related JPH0825663B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4330610.1 1993-09-09
DE4330610A DE4330610A1 (de) 1993-09-09 1993-09-09 Bogengreifer für eine Bogen verarbeitende Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07165348A true JPH07165348A (ja) 1995-06-27
JPH0825663B2 JPH0825663B2 (ja) 1996-03-13

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JP6214989A Expired - Fee Related JPH0825663B2 (ja) 1993-09-09 1994-09-08 枚葉紙処理機械用の枚葉紙グリッパ

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US (1) US5489093A (ja)
EP (1) EP0643001B1 (ja)
JP (1) JPH0825663B2 (ja)
AT (1) ATE138347T1 (ja)
DE (2) DE4330610A1 (ja)

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