JPH044954Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、塗装ラインを移動しつつ中塗り塗装
が行なわれるようになつた自動車の車体すなわち
ワークのドアを内部中塗塗装後に閉じるためのド
ア操作装置に関する。

（従来技術） 自動車車体の中塗塗装は、通常電着塗装等によ
る下塗りを行つた後、ワークを台車等に載置して
塗装ラインを移動させながら塗装ロボツトを用い
て行うようになつている。この場合、電着塗装後
塗装ラインに搬入されるワークは、ドアが閉じた
状態になつているので、中塗は、まず塗装ロボツ
トに取付けられたドア開装置によりドアを開い
て、ワークの内部の塗装を行い、次にドアを閉じ
てワークの外面の塗装を行うようになつている。
内部中塗塗装後のドア閉操作を行う場合、単純に
押圧部材を設けてドアの外面から押圧して、閉操
作を行うようにすると、内部中塗塗装工程の際に
生じるワーク外面のオーバースプレー部に押圧部
材が接触して塗料の一部が押圧部材に付着して押
圧部材が汚れるという現象が生じる。このため、
次に押圧部材を使用する際に、塗装前のワーク外
面に押圧部材の塗料が付着して塗装の仕上がりが
悪くなるという問題が生じる。従来では、このよ
うな事情に鑑みて、ドア閉操作を行うための特別
のロボツトを設置し、車種に応じてドアの取手の
取付部付近の凹部の位置を検出し、この凹部をロ
ボツトの先端で押圧して、外面のオーバースプレ
ー部に干渉しないようにしてドアの閉操作を行う
ようにしている。

（解決すべき問題点） 上記ドアの閉操作専用のロボツトを設置する方
法は、押圧部のオーバースプレー部との干渉の問
題は解消することができるが、ロボツトは車種に
応じて、取手取付部の凹部を押圧できる機能を持
つ必要があるため極めて精巧に構成しなければな
らず、装置が大きかかりになるとともに、設置費
用が高くなるという問題がある。

（上記問題を解決するための手段） 本考案は、上記事情に鑑みて構成されたもの
で、上記オーバースプレー部への干渉の問題を解
消することができるとともに、簡単な構成で従つ
て、設置費用を少くすることができる内部中塗塗
装後のドア操作装置を提供することを目的として
いる。

本考案の装置は、塗装ラインを移動しながら内
部中塗塗装が行われる自動車のドアを中塗塗装後
に閉じるドア操作装置であつて、自動車の塗装ラ
インに直交する方向に移動可能に設置されるドア
操作装置本体と、一端がほぼ水平面内で回動自在
に前記ドア操作装置本体に取付けられ、他端にド
アの外面を押圧するローラを備えたレバー部材
と、一端が前記ドア操作装置本体に取付けられ他
端が前記レバー部材取付けられて前記レバー部材
を回動させるドア操作用アクチユエータと、前記
ドア操作装置本体に接続され、該ドア操作装置本
体を塗装される車種に応じた適正位置まで移動さ
せる車種設定アクチユエータと、当該自動車が塗
装ラインの所定位置に達したことを検出する自動
車位置検出装置と、前記レバー部材がドアを閉じ
るべく所定位置まで回動したことを検出するレバ
ー位置検出装置とを備え、前記ドア操作用アクチ
ユエータは、前記自動車位置検出装置からの信号
によりドアを閉じる方向に前記レバー部材を回動
させてドアを閉じ、レバー位置検出装置からの信
号により前記レバー部材を逆方向に回動させて元
の状態に復帰させることを特徴とするものであ
る。本考案は、ドアの閉操作を２回行う必要のあ
る４ドアタイプの乗用車に対して特に有効に適用
することができる。

（本考案の効果） 本考案によれば、塗装される自動車すなわちワ
ークの車種に応じてドア操作装置の位置が調整さ
れるようになつており、このために、ドアとレバ
ー部材のローラとの接触領域を車種に拘わらずほ
ぼ一定にすることができる。また、内部中塗塗装
の際に、オーバースプレー部分が、ドアの外縁部
に生じやすく、とくに、４ドアタイプの自動車に
あつては、リヤドアの前側に生じやすいが、本考
案によれば、ドア外面を押圧するレバー部材先端
のローラは、ドア閉操作後、ただちにレバーが逆
方向に回動して戻されるので、ドアの後方でワー
ク外面に接触することが防止され、従つて、オー
バースプレー部との干渉を回避することができ
る。また、本考案は、２つのアクチユエータを操
作するだけの構成であるので、従来のドア閉操作
用のロボツトに比して構造が極めて簡単になり設
置費用が安価になる。

（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ本考案の実施例につき説
明する。

本例は、本考案を４ドアタイプの自動車体に適
用した場合の実施例である。

第１図及び第２図を参照すれば、電着塗装によ
り下塗されたワーク１は、フロワ面２上に設けら
れた所定ラインに沿つて移動する台車３に載置さ
れて中塗塗装ステーシヨンに搬入される。中塗塗
装ステーシヨンでは、まず、ドア４ａ、４ｂが塗
装ロボツトにより開かれワーク内部の中塗塗装が
行なわれる。そして、ドア閉装置５によりドア４
を閉じた後、外面の中塗塗装が行なわれるように
なつている。本例のドア閉装置５は、塗装ライン
を移動するワーク１の側方に位置するように設置
れれており、ドア閉装置本体５ａのワーク１側に
は、１端側にローラ６を有するレバー部材７が取
付けられている。この場合、レバー部材７は、端
部において枢軸８のまわりに水平面内で回動自在
に取付けられている。また、ドア閉装置５は、レ
バー部材７のほぼ中間点と、ドア閉装置本体５ａ
とを連結するレバー回動用シリンダ９を備えてい
る。また、ドア閉装置本体５ａは、ワーク１とは
反対側で操作シリンダ１０に連結されており、こ
れによつてドア閉装置５はシリンダ１０の作動に
応じてフロワ面２に配設されたレール１１に沿つ
てワーク１の移動方向に対してほぼ直角方向に移
動できるようになつている。またフロワ面２上に
は、ワーク１の位置を台車に接触することによつ
て検出するリミツトスイツチ１２、１３が配置さ
れている。さらに、ドア閉装置には、レバー部材
７の回動位置を検出するためのリミツトスイツチ
１４がブラケツト１５を介して取付けられてい
る。

次に、本例の装置の作動について説明すれば、
ドア閉装置５は、中塗塗装ステーシヨン内に搬入
されるワーク１の車種に応じた信号に基づき、シ
リンダ１０を作動してワーク１のドア閉操作を行
なうのに適正な位置にドア閉装置本体５ａを移動
させる。

次に、ワーク１が塗装ラインを移動して台車３
がリミツトスイツチ１２に当たると、レバー回動
用シリンダ９が起動してレバー部材７を回動させ
る。これによつて、レバー部材７の先端に取付け
られたローラ６がフロントドア４ａを押圧してこ
れを閉じる。レバー部材７が回動してリミツトス
イツチ１４に当たるとシリンダ９は逆作動してレ
バー部材７を元の状態に復帰させる。次に、ワー
ク１がさらに移動して台車３がリミツトスイツチ
１３に当たるとシリンダ９が再び起動してリアド
ア４ｂを閉じる。その後レバー部材７は、フロン
トドア４ａの場合と同様の手順で元の状態に復帰
する。上述のように、ドア閉操作を行つた場合ロ
ーラ６の接触部分は、第３図の斜線部１５ａ，１
５ｂのように、ドア４ａ，４ｂのほぼ中央部に形
成される。内部中塗塗装で生じる外面におけるオ
ーバースプレー部は、第３図の斜線部１６で示す
領域に生じるので、本例のようなドア閉操作を行
うことにより、ローラとオーバースプレー部との
干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係るドア閉装置を
示す平面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図、
第３図は、本考案のドア閉装置を適用したワーク
の側面図である。 １……ワーク、２……フロワ面、３……台車、
４ａ，４ｂ……ドア、５……ドア閉装置、５ａ…
…ドア閉装置本体、６……ローラ、７……レバー
部材、９，１０……シリンダ、１２，１３，１４
……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装ラインを移動しながら内部中塗塗装が行わ
   れる自動車のドアを中塗塗装後に閉じるドア操作
   装置であつて、自動車の塗装ラインに直交する方
   向に移動可能に設置されるドア操作装置本体と、
   一端がほぼ水平面内で回動自在に前記ドア操作装
   置本体に取付けられ、他端にドアの外面を押圧す
   るローラを備えたレバー部材と、一端が前記ドア
   操作装置本体に取付けられ他端が前記レバー部材
   取付けられて前記レバー部材を回動させるドア操
   作用アクチユエータと、前記ドア操作装置本体に
   接続され、該ドア操作装置本体を塗装される車種
   に応じた適正位置まで移動させる車種設定アクチ
   ユエータと、当該自動車が塗装ラインの所定位置
   に達したことを検出する自動車位置検出装置と、
   前記レバー部材がドアを閉じるべく所定位置まで
   回動したことを検出するレバー位置検出装置とを
   備え、前記ドア操作用アクチユエータは、前記自
   動車位置検出装置からの信号によりドアを閉じる
   方向に前記レバー部材を回動させてドアを閉じ、
   レバー位置検出装置からの信号により前記レバー
   部材を逆方向に回動させて元の状態に復帰させる
   ことを特徴とする自動車塗装におけるドア操作装
   置。