JPH0449891Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0449891Y2 JPH0449891Y2 JP408589U JP408589U JPH0449891Y2 JP H0449891 Y2 JPH0449891 Y2 JP H0449891Y2 JP 408589 U JP408589 U JP 408589U JP 408589 U JP408589 U JP 408589U JP H0449891 Y2 JPH0449891 Y2 JP H0449891Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scooping
- pair
- scooping claw
- support
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は樹木の移植装置に関し、掬い爪の先
端を水平に開閉するようにして、移植する樹木の
根を傷めないようにした樹木の移植装置を提供し
ようとするものである。
端を水平に開閉するようにして、移植する樹木の
根を傷めないようにした樹木の移植装置を提供し
ようとするものである。
従来、この種の樹木の移植装置として、例えば
特開昭60−137215号公報および特開昭60−241828
号公報に示すように、フレームに左右一対の支持
ブームを設け、支持ブームに設けた、複数の連結
アームを有するリンク機構を介して掬い爪を旋回
自在に取り付けたものが知られている。
特開昭60−137215号公報および特開昭60−241828
号公報に示すように、フレームに左右一対の支持
ブームを設け、支持ブームに設けた、複数の連結
アームを有するリンク機構を介して掬い爪を旋回
自在に取り付けたものが知られている。
しかしながら、上記従来の樹木の移植装置にお
いては、掬い爪の先端を水平に開閉させて樹木の
値を傷めないようにするために、リンク機構を用
いているので、連結部分が多数となつて故障の原
因となりやすく、しかもリンク機構が複雑でその
調整が面倒であるという欠点があつた。
いては、掬い爪の先端を水平に開閉させて樹木の
値を傷めないようにするために、リンク機構を用
いているので、連結部分が多数となつて故障の原
因となりやすく、しかもリンク機構が複雑でその
調整が面倒であるという欠点があつた。
この考案は上記の欠点を解消することを目的と
するもので、掬い爪の先端をより簡単な構造によ
つて水平に開閉させることにより故障しにくく、
しかも水平に開閉運動する際の軌跡が明快で、非
常に調整しやすい樹木の移植装置を提供しようと
するものである。
するもので、掬い爪の先端をより簡単な構造によ
つて水平に開閉させることにより故障しにくく、
しかも水平に開閉運動する際の軌跡が明快で、非
常に調整しやすい樹木の移植装置を提供しようと
するものである。
すなわちこの考案の樹木の移植装置は、ブルド
ーザ等の自走式駆動装置に昇降機構を取付け、さ
らに昇降機構に掘り上げ装置を取り付けた樹木の
移植装置において、掘り上げ装置はフレームに左
右一対の支持ブームを前方に向けて突設し、さら
にこの各支持ブームには、所定幅でかつ上下に位
置をずらして保持した一対のガイドレールを設
け、このガイドレール内を摺動する一対のガイド
ピンを備えた支持アームを上部に有するともに、
支持ブームの内側に向けて湾曲した掬い爪を上記
ガイドレールに旋回自在に取り付け、かつ上記ガ
イドレールを、掬い爪の旋回が掬い爪の先端がや
や傾斜したほぼ下向き方向と、ほぼ水平の方向と
の間を移動するよう形成したことを特徴とするも
のである。
ーザ等の自走式駆動装置に昇降機構を取付け、さ
らに昇降機構に掘り上げ装置を取り付けた樹木の
移植装置において、掘り上げ装置はフレームに左
右一対の支持ブームを前方に向けて突設し、さら
にこの各支持ブームには、所定幅でかつ上下に位
置をずらして保持した一対のガイドレールを設
け、このガイドレール内を摺動する一対のガイド
ピンを備えた支持アームを上部に有するともに、
支持ブームの内側に向けて湾曲した掬い爪を上記
ガイドレールに旋回自在に取り付け、かつ上記ガ
イドレールを、掬い爪の旋回が掬い爪の先端がや
や傾斜したほぼ下向き方向と、ほぼ水平の方向と
の間を移動するよう形成したことを特徴とするも
のである。
このように構成されたこの考案の樹木の移植装
置においては、掬い爪の支持を、掬い爪と一体化
した支持アームの一対のガイドピンを、支持ビー
ムに固定した一対のガイドレールにそれぞれはめ
込むことによつて行なつている。
置においては、掬い爪の支持を、掬い爪と一体化
した支持アームの一対のガイドピンを、支持ビー
ムに固定した一対のガイドレールにそれぞれはめ
込むことによつて行なつている。
したがつて、掬い爪と支持ビームとの間隔を、
前記リンク機構のように複数の連結アーム分の長
さ以上を開ける必要がなく、両側の掬い爪の幅を
小さくして装置全体を大幅に小型化することがで
きる。
前記リンク機構のように複数の連結アーム分の長
さ以上を開ける必要がなく、両側の掬い爪の幅を
小さくして装置全体を大幅に小型化することがで
きる。
以下図面に基づき実施例について説明する。
第1図ないし第3図において、1は駆動装置、
2は掘り上げ装置である。
2は掘り上げ装置である。
堀り上げ装置2は、昇降機構3を介して駆動装
置1に取り付けられており、フレーム4の前面両
側に一対の支持ブーム5を突設し、この支持ブー
ム5に掬い爪6を旋回自在に取り付けてなつてい
る。
置1に取り付けられており、フレーム4の前面両
側に一対の支持ブーム5を突設し、この支持ブー
ム5に掬い爪6を旋回自在に取り付けてなつてい
る。
駆動装置1は、掘り上げ装置2を昇降自在に支
持するとともに、これに樹木を載せた状態で走行
するものであり、この機能を有するものであれば
形状や構造については特に限定されるものではな
い。例えばブルドーザやエクスキヤペータ等が利
用される。図は一例としてブルドーザを利用した
ものである。
持するとともに、これに樹木を載せた状態で走行
するものであり、この機能を有するものであれば
形状や構造については特に限定されるものではな
い。例えばブルドーザやエクスキヤペータ等が利
用される。図は一例としてブルドーザを利用した
ものである。
昇降機構3についても同様であつて、掘り上げ
装置2を昇降する機能を有するものであれば充分
である。図はその一例であつて、基体11の前部
両側に左右一対のリフトアーム12を取り付ける
とともに、そのやや上部に油圧シリンダ13を取
り付け、さらに両者の先端部にブラケツト14を
取り付ける。また、基体11とブラケツト14と
の間、またはリフトアーム12とブラケツト14
との間にチルトシリンダ15を連結する。したが
つて、油圧シリンダ13を作動させるとリフトア
ーム12が図示しない基体11との取付点を中心
として上下動し、また、チルトシリンダ15を作
動させるブラケツト14がリフトアーム12の取
付ピン16を中心として前後に傾斜角度を変える
のである。
装置2を昇降する機能を有するものであれば充分
である。図はその一例であつて、基体11の前部
両側に左右一対のリフトアーム12を取り付ける
とともに、そのやや上部に油圧シリンダ13を取
り付け、さらに両者の先端部にブラケツト14を
取り付ける。また、基体11とブラケツト14と
の間、またはリフトアーム12とブラケツト14
との間にチルトシリンダ15を連結する。したが
つて、油圧シリンダ13を作動させるとリフトア
ーム12が図示しない基体11との取付点を中心
として上下動し、また、チルトシリンダ15を作
動させるブラケツト14がリフトアーム12の取
付ピン16を中心として前後に傾斜角度を変える
のである。
掘り上げ装置2は、フレーム4を上記ブラケツ
ト14に固着することによつて取り付けるもので
あつて、フレーム4には左右一対の支持ブーム5
を前方に向けて突設し、さらにこれに内側に向か
つて緩やかに湾曲した掬い爪6を対向して取り付
ける。この掬い爪6は、支持ブーム5に対して旋
回自在に取り付けて互いに開閉させるものであつ
て、支持ブーム5に2箇所またはそれ以上の箇所
に、所定幅でかつ上下に位置をずらして保持した
一対のガイドレール21,21′を設けて取り付
けている。すなわち、掬い爪6の上部に設けた支
持アーム23の両面に、やはり上下に位置をずら
して一対のガイドピン22,22′を突設し、こ
のガイドピン22,22′を上記ガイドレール2
1,21′内にはめ込んで摺動自在に保持してい
るものである。
ト14に固着することによつて取り付けるもので
あつて、フレーム4には左右一対の支持ブーム5
を前方に向けて突設し、さらにこれに内側に向か
つて緩やかに湾曲した掬い爪6を対向して取り付
ける。この掬い爪6は、支持ブーム5に対して旋
回自在に取り付けて互いに開閉させるものであつ
て、支持ブーム5に2箇所またはそれ以上の箇所
に、所定幅でかつ上下に位置をずらして保持した
一対のガイドレール21,21′を設けて取り付
けている。すなわち、掬い爪6の上部に設けた支
持アーム23の両面に、やはり上下に位置をずら
して一対のガイドピン22,22′を突設し、こ
のガイドピン22,22′を上記ガイドレール2
1,21′内にはめ込んで摺動自在に保持してい
るものである。
上記ガイドレール21,21′は、上記掬い爪
6が旋回の当初は先端をやや傾斜したほぼ下向き
の方向に、次いで先端をほぼ水平の方向に移動す
るよう形成されている。このような軌跡を掬い爪
6に描かせるためには、上側のガイドレール21
の上下方向に描く軌跡は、その始点と終点の位置
を開閉方向にほぼ同じ位置にするとともに、下側
のガイドレール21′の上下方向に描く軌跡を、
その始点よりも終点の位置が開閉方向により内側
になるようにすることが必要である。なお上側の
ガイドレール21の軌跡は、掬い爪6のガイドピ
ン22が上下方向に移動する間に開閉方向にも移
動するよう、ほぼ円弧状に形成されている。また
下側のガイドレール21′の軌跡も、掬い爪6の
ガイドピン22′が上下方向に移動する間に開閉
方向にも移動するよう、円弧状に形成されている
が、その下部の開閉方向(内向き)の移動量が上
部の(外向き)の移動量の2倍以上になるよう形
成されている。
6が旋回の当初は先端をやや傾斜したほぼ下向き
の方向に、次いで先端をほぼ水平の方向に移動す
るよう形成されている。このような軌跡を掬い爪
6に描かせるためには、上側のガイドレール21
の上下方向に描く軌跡は、その始点と終点の位置
を開閉方向にほぼ同じ位置にするとともに、下側
のガイドレール21′の上下方向に描く軌跡を、
その始点よりも終点の位置が開閉方向により内側
になるようにすることが必要である。なお上側の
ガイドレール21の軌跡は、掬い爪6のガイドピ
ン22が上下方向に移動する間に開閉方向にも移
動するよう、ほぼ円弧状に形成されている。また
下側のガイドレール21′の軌跡も、掬い爪6の
ガイドピン22′が上下方向に移動する間に開閉
方向にも移動するよう、円弧状に形成されている
が、その下部の開閉方向(内向き)の移動量が上
部の(外向き)の移動量の2倍以上になるよう形
成されている。
掬い爪6の開閉は油圧シリンダによつて行なわ
れる。第4図にその一例を示す。すなわち支持ブ
ーム5に支柱31を突設して、これに油圧シリン
ダ32のヘツドを連結し、さらにそのプランジヤ
を掬い爪6の頂部または外側の一点に接続するの
である。
れる。第4図にその一例を示す。すなわち支持ブ
ーム5に支柱31を突設して、これに油圧シリン
ダ32のヘツドを連結し、さらにそのプランジヤ
を掬い爪6の頂部または外側の一点に接続するの
である。
なお、フレーム4を上記ブラケツト14とは別
体に形成し、ブラケツト14に対して着脱自在と
することにより、掘り上げ装置2をアタツチメン
トとして作業目的に応じたものを選択して使用す
ることができる。
体に形成し、ブラケツト14に対して着脱自在と
することにより、掘り上げ装置2をアタツチメン
トとして作業目的に応じたものを選択して使用す
ることができる。
次に、上記実施例の樹木の移植装置を使用して
樹木を掘り上げる場合について説明する。
樹木を掘り上げる場合について説明する。
まず、第2図に示すように樹木Aの根元部分の
両側に溝Bを掘つて根切りを行ない、掘り上げ装
置2は掬い爪6を開いた状態にして駆動装置1を
運転し、掬い爪6を溝Bの上に位置させる。
両側に溝Bを掘つて根切りを行ない、掘り上げ装
置2は掬い爪6を開いた状態にして駆動装置1を
運転し、掬い爪6を溝Bの上に位置させる。
次に掘り上げ装置2を加工させて掬い爪6を溝
Bの底面付近まで差し入れ、そうして油圧シリン
ダ32を作動させてピストンロツドを下降させる
ことにより掬い爪6を閉じるのである。
Bの底面付近まで差し入れ、そうして油圧シリン
ダ32を作動させてピストンロツドを下降させる
ことにより掬い爪6を閉じるのである。
そのとき掬い爪6はその先端で樹木Aの根元部
分の下方を根切りし、根元部分を包み込む状態と
なる。そしてこのまま掘り上げ装置2を上昇させ
るのである。
分の下方を根切りし、根元部分を包み込む状態と
なる。そしてこのまま掘り上げ装置2を上昇させ
るのである。
ところでこの場合、掬い爪6は第3図の矢印C
に示すように旋回し、その先端は樹木Aの根元部
分を通過する際には水平方向の軌道を描いて移動
するから、先端は樹木Aの根元部分を単に切断す
るのみであつて、根元部分を挟みつけて圧潰する
おそれがない。
に示すように旋回し、その先端は樹木Aの根元部
分を通過する際には水平方向の軌道を描いて移動
するから、先端は樹木Aの根元部分を単に切断す
るのみであつて、根元部分を挟みつけて圧潰する
おそれがない。
この考案の樹木の移植装置は以上説明したよう
に、掬い爪の先端をより簡単な構造によつて水平
に開閉させるようにしたので故障しにくく、しか
も水平に開閉運動する際の軌跡が明快で、非常に
調整の簡単な樹木の移植装置を提供することがで
きる。またその際、掬い爪に必要な軌跡の幅を小
さくすることができ、装置の小型化やコストの大
幅な低減を図ることができる。
に、掬い爪の先端をより簡単な構造によつて水平
に開閉させるようにしたので故障しにくく、しか
も水平に開閉運動する際の軌跡が明快で、非常に
調整の簡単な樹木の移植装置を提供することがで
きる。またその際、掬い爪に必要な軌跡の幅を小
さくすることができ、装置の小型化やコストの大
幅な低減を図ることができる。
第1図はこの考案の樹木の移植装置の一実施例
を示す側面図、第2図は樹木を掘り上げる作業を
示す正面図、第3図は掬い爪の旋回状態を示す正
面図、第4図は掬い爪と油圧シリンダとの関係を
示す正面図である。 1……駆動装置、2……掘り上げ装置、3……
昇降機構、4……フレーム、5……支持ブーム、
6……掬い爪、21,21′……ガイドレール、
22,22′……ガイドピン、31……支柱、3
2……油圧シリンダ。
を示す側面図、第2図は樹木を掘り上げる作業を
示す正面図、第3図は掬い爪の旋回状態を示す正
面図、第4図は掬い爪と油圧シリンダとの関係を
示す正面図である。 1……駆動装置、2……掘り上げ装置、3……
昇降機構、4……フレーム、5……支持ブーム、
6……掬い爪、21,21′……ガイドレール、
22,22′……ガイドピン、31……支柱、3
2……油圧シリンダ。
Claims (1)
- ブルドーザ等の自走式駆動装置に昇降機構を取
付け、さらに昇降機構に掘り上げ装置を取り付け
た樹木の移植装置において、掘り上げ装置はフレ
ームに左右一対の支持ブームを前方に向けて突設
し、さらにこの各支持ブームには、所定幅でかつ
上下に位置をずらして保持した一対のガイドレー
ルを設け、このガイドレール内を摺動する一対の
ガイドピンを備えた支持アームを上部に有すると
もに、支持ブームの内側に向けて湾曲した掬い爪
を上記ガイドレールに旋回自在に取り付け、かつ
上記ガイドレールを、掬い爪の旋回が掬い爪の先
端がやや傾斜したほぼ下向き方向と、ほぼ水平の
方向との間を移動するよう形成したことを特徴と
する樹木の移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP408589U JPH0449891Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP408589U JPH0449891Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293948U JPH0293948U (ja) | 1990-07-26 |
| JPH0449891Y2 true JPH0449891Y2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=31206285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP408589U Expired JPH0449891Y2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449891Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP408589U patent/JPH0449891Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0293948U (ja) | 1990-07-26 |
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