JPH04500485A - 車輪または無限軌道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゛車輪または無限軌道“ 「発明の分野」 この発明は車両用の地面係合手段に係り、さらに詳しくは土木機械、農耕機械、 軍用車両およびオフロードで用いられる車両用の車輪または無塵軌道に関するも のである。

ｒ発明の背景」 柔軟性を有した車輪または無限軌道はその性能上いくつかの利点を育しており、 特に緩衝性を発揮して振動や衝撃に対しである程度の抵抗を与える空気式のタイ ヤは、より緩衝性が得られるものの、バンクし易いという欠点がある。

従来から柔軟性を有し撓むことによりＩ微性を与えることのできる車輪または無 限軌道が種々提案されてきたが、いずれも空気式でない、−例として英国特許第 ８５７４３９号があり、そこに開示された車両の地面係合手段は、円周方向に沿 って互いに離間して走行方向と直交する方向に延在した複数の可撓性を有するチ ューブ片からなる車輪の形で構成されている。このにょうに可撓性を有したチュ ーブを用いることにより、車輪にある種のｔ＆街性を与えようとしているが、実 際にはチューブ片が全て充分に機能する訳ではない、即ち、通常の負荷条件下で 破断したり、過度に変形しないように側壁を強くすると、チューブ片の撓みが不 充分となって充分な緩衝性を発揮しないからである。

ｒ発明の要旨」 この発明の目的は、空気式ではなくしかも充分に撓んで緩衝性を発揮するような 車両用の地面係合手段を提供することにある。

この発明の第１の実施態様において、地面係合手段は基体とこれに架設された複 数個の地面係合要素とからなり、各地面係合要素は中空の本体からなり、この本 体の内面は基体と係合しており、外面は地面に接触し、側壁は内外面間に延在し ている。この側壁は負荷が掛かつたきには柔軟性により撓んで偏倚するように構 成されている。また地面係合要素は、負荷が掛かって偏倚したときには隣合う地 面係合要素の対向する側壁が互いに支え合うように基体上に位置されている。

好ましくは隣接する地面係合要素は互いに当接するような配置とする。

車輪の場合、基体としては車輪のリムまたはリムも永久または着脱可能に接合さ れたバンドなど適宜な形態てよい。

無限軌道の場合、基体としては軌道の端部ローラに係合した可撓性を有したバン ドなどでよい。

好ましくは地面係合要素は、着脱可能に基体に架設する。これにより個々の地面 係合要素は、損傷したときに取り外して交換できる。

また地面係合要素は、好ましくは延在した構造である。

更に好ましくは、地面係合要素の側壁の内、少なくとも一部は１状の構造とし、 その内側部分と外側部分とを互いに一体とし、長手方向の結合部て会合させるよ うにする。更に好ましくは、地面係合要素を基体に架設するときに、隣合う地面 係合要素の対向する側壁の内側部分を互いに当接するようにし、支持を構成する ようにするとよい。

更に好ましくは、各地面係合要素の側壁の外側部分を内側に傾斜さゼて地面係合 要素の外側部分にラグを設け、地面が柔らかい場合の索引力を大きくするとよい 。

無限軌道の場合には、各地面係合要素を車両の走行方向と直交する方向に延在さ せてＶ形とし、基体に架設したときに山形になるようにしてもよい。

各地面係合要素の外面にトレッド構造を与えてもよい。

必要なら本体の中空部に冷却フィンを設けてもよい。

各地面係合要素の基体への取付方法は自由であるが、本体の中空部内に締結板を 設けてボルトにより基体に固定してやるとよい。

中空状の本体を筒状として両端を開口させてもよい。

この発明の第２の実施態様では、基体とこれに架設された複数個の地面係合要素 とで地面係合手段を構成し、各地面係合要素の中空状本体の内面を基体と係合さ せ、外面を地面と係合させ、複数の側壁を内外面間に延在させる。この側壁は通 常の負荷条件下で撓んて偏倚するように構成し、各地面係合要素の側壁が少なく とも４個の隣接する地面係合要素の側壁を互いに支え合うように各地面係合要素 を構成して架設する。

好ましくは５個の側壁に、第１の面と、この第１の面の両端から同方向に延在す る第２と第３の面と、第２と第３の面の第１の面とは離れた側から延在する第４ および第５の面とを設ける。第４と第５の面とは頂角部に向けて収斂するように なし、各地面係合要素の第１の面を本体の周縁端に近く位置させ、頂角部を本体 のほぼ中央に位置させ、第２と第３の面を隣の地面係合要素の対応する面に近く 位置させ、１１！４と第５の面を対向配置された地面係合要素の対応する面の近 くに位置させる。

好ましくは少なくとも一部の側面に溝を形成し、地面係合要素を基体に架設した 際にこれらの溝によりトレッドを形成するようにするとよい。

本体の内部を第１の面において開口させるようにしてもよい。

「図面の簡単な説明」 この発明は、添付した図面に基づいた２つの実施例の説明によって一層理解され るものである。

第１図はこの発明の車輪の第１の実施例の一部分解斜視図、第２図は第１図に示 す車輪の一部をなす地面係合要素の斜視図、第３図は第２図に示す地面係合要素 の下側を示す斜視図、第４図はこの発明の車輪の第２の実施例の斜視図、第５図 はｗ４４図に示す車輪の一部をなす地面係合要素の斜視図、第６図は第５図に示 す地面係合要素の下側を示す斜視図である。

［好ましき実施例の説明」 この発明の第１実施鍔を図１、図２および図３に示すが、これは軍用の四輪車に 用いる車輪に応用したものである。

この車輪１１は、リムの円周に沿って架設された複数個の地面係合要ｆｆ１１３ を有している。この地面係合要！１３は、ゴムなどのような強化された可撓性を 有した高分子材料で構成されている。リム１１のハブ１５は、通常の方法で車輪 の車軸に架設できるようになっており、このハブを取り巻いて剛性のバンド１７ が取付けられていて、地面係合要素】３を架設する基体を構成している。このバ ンド】７の内側には、リング１９がバンドに固定配置されている。このハブ１５ はボルト２１によりバンド１９に取外可能に取付けられており、リング２１に架 設されたラグ２３により収受され、ナンド２５により位置決めされている。この 構成によりハブ１５内の孔２７が、車軸上のラグに対応するようになっている。

各地面係舎要１１３は中空体３１を有しており、この実施例ではこれらの中空体 は、筒状で両端において開口している。

地面係合要素は車両の走行方向と直交方向に延在し、図１に示すようにＶ字形で 車輪に架設されたときに山形をなすようになっている。

各地面係合要素の中空体３１は内側長手方向面３２を有しており、こｈが車輪の リムのバンド１７と係合しＣいる。またその外側長手方向面３３は地面に接触す るものであり、２個の長手方向側面３４は内外の面間に延在している。各長手方 向側面３４は環状であって、内外の長手方向部分３５．３６を存している。これ らの長手方向部分３５．３６は互いに一体に形成さねていて、月・つ、接合線３ ７において会合し、ここで画部分３５．３６は撓むことができる。

また側面の内側長手方向部分３５は、地面係合要素がリムに架設されたときに、 隣接する該部分が互いに接触するように配置されている。かくして負荷が掛かっ たときには内側長手方向部分が互いに支え合う。

各地面係合要素の外側長手方向部分３６は内側に向けて傾斜して地面係合要素の 外縁にラグ構造３８を構成し、これにより梁らかな地面の場合に索引力を与える ようになっている。

なお図示しないが、地面係合要素の外側面３３にはトレンド構造が形成されてい る。

地面係合要素１３はボルト４１によりリム１１に取外可能に架設されており、こ のボルトはバンド１７中の孔４３と中空体１３中の対応する孔４５とを貫通して 中空体】３中のクランプ板４５と係合している。この構造により中空体の最も内 側の部分は、クランプ板とバンド１７との間にて締付挟持されてリム上に、この 中空体を位置決めする。クランプ板はＶ字形であって中空体の形状に適合するよ うになっている。

地面係合要素はリムに架設されると車軸の接地面を構成し、可撓性を持−２て撓 んで衝撃に対する抵抗を発揮し、空気式ではないのでバンクの恐れがない、また 地面係合要素により与えられるラグは、柔らかな地面状態でも充分な牽引力を提 供する。

第４．５．６図に示した第２の実施例において、この車輪はやはり複数個の地面 係合要素１３を架設したリム１１を構成している。

各地面係合要素１３は中空体４９を有しており、この中空体は地面に接触する外 側長手方向面５０と、車輪の基体と係合する内側長手方向面５１とを有している 。外側及び内側長手方向面は互いに実質的に平行であって、これらに一体に連結 された五角形の側面を介して離間配置されているや各側面は第１の面５２と、こ の第１の面の反対側の端部から垂直方向に延在する第２の面５３および第３の面 ５４と、＄２及び第２の面の端部から延在して頂角部５７において会合する第４ の面５５および１５の面５６とを有している。

第１の面５２には開口が形成されており、こねを介して各地面係合要素の中空体 に接近することができるようになっている。また第２．３．４および５の面は夫 々丸斜Ｒ５Ｂにより画定された内外部分を有している。

各地面係合要素１３の寸法は、第１の面５２が車輪の基体の縁に近付いたときに 頂角部５７が車輪の基体の略真ん中の部分に延在するように定める。

車輪を組立た状態では地面係合要素の第１の群は、リム１１０円周の周りに位置 し、その第１の面５２がリムの一方の縁部近くに位置し、第２．３の面の内側が 隣りの地面係合要素の対応する部分と当接する。

地面係合要素の第２の群もリム１１の円周の周りに位置し、その第１の面５２が リムの他方の縁部に近く位置するや地面係合要素の両群は互いに反対方向に重複 し、一方の地面係合要素のｌ！４および第５の面５５．５６の内側が、２個の反 対側の地面係合要素の対応する部分と当接した状態となる。

地面係合要素の九斜溝５８は互いに協動してトレンド構造を与え、地面に対する 把持力を強くする。

地面係合要素の側面の下部が当接状態であるので、通常の負荷が掛かった状態で はこれら側面が互いに支持し合うようになる。

尚、図示してないが各地面係合要素の外側長手方向面にはトレッド構造などが施 されて、地面に対する把持力を高めている。

地面係合要素はボルト６１によりリム１１に取外可能に架設されているが、この ボルトは、リムに対応する孔と内側長手方向面５１に形成された孔６３とを貫通 して地面係合要素の中空体内に収受されているクランプ板６５と係合している、 かかる構造により中空体の最も内側の部分が、クランプ板とリムとの間に挟持さ れて、中空体がリム上に位置決めされるのである。クランプ板は好ましくは中空 体の内側部分に適合する形状となりでいる０組立られてリムに取付けられると、 地面係合要素は車輪の地面接触面を与え、これが可撓性を持って撓んで衝撃に対 する抵抗を発揮し、しかも空気式ではないのてバンクの心配もない、さらに、仮 にいずれかの地面係合要素が破損しても、残りの地面係合要素が充分な支持を与 えるので、車両は支障なく走行を続けることができる。

なお、この発明の実施態様は以上の説明に限定されるものではなく、例えば無限 軌道車両などにも適宜変更応用できるものである。

← 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成３年１月１６日

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．基体と複数個の地面係合要素とから構成され、各地面係合要素の有する中空 体が基体と係合する内面と、地面に接触する外面と、内外面間に延在する側面と を有しており、該側面が可撓性を有していて通常の負荷条件下で撓み、負荷条件 下に撓んだときに隣接する地面係合要素の相対する側面が互いに支持し合うよう に地面係合要素が基体上に架設されていることを特徴とする車両用地面係合手段 。
2. ２．隣接する地面係合要素が、互いに当接していることを特徴とする請求項１に 記載の地面係合手段。
3. ３．地面係合要素が、基体に取外可能に架設されていることを特徴とする請求項 １または２に記載の地面係合手段。
4. ４．地面係合要素が基体の側面の内、少なくとも一部が角状の構造であって、互 いに一体の内側部分と外側部分とを有しており、これらの部分が長手方向の接合 線に沿って会合していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載 の地面係合手段。
5. ５．隣接する地面係合要素の相対する側面の内側部分が、互いに当接して側部支 持を与えていることを特徴とする請求項４に記載の地面係合手段。
6. ６．各地面係合要素の側面の外側部分が、内側に傾斜して地面係合の外側域にラ グを構成していることを特徴とする請求項４または５に記載の地面係合手段。
7. ７．地面係合要素が、延在した構造を有していることを特徴とする請求項１〜６ のいずれかひとつに記載の地面係合手段。
8. ８．地面係合要素が、地面係合手段の走行方向と直交する方向に延在しているこ とを特徴とする請求項７に記載の地面係合手段。
9. ９．各要素がＶ字形であって、基体に架設されたときに山形をなすことを特徴と する請求項８に記載の地面係合手段。
10. １０．中空体が筒状てあって、両端において開口していることを特徴とする請求 項７、８または９に記載の地面係合手段。
11. １１．以上いずれかの請求項に記載の地面係合手段。
12. １２．基体とこれに架設できる複数個の地面係合要素とから構成され、各地面係 合要素の有する中空体が基体と係合する内面と、地面に接触する外面と、内外面 間に延在する複数の側面とを有しており、該側面が可撓性を有していて通常の負 荷条件下で撓み、各地面係合要素の側壁が少なくとも４個の隣接する地面係合要 素の側壁に対して側部支持を与えるように地面係合要素が形成されかつ基体上に 架設されていることを特徴とする車両用地面係合手段。
13. １３．５個の側面が設けられており、第２と第３の側面は第１の面の反対側の端 部より同方向に延在し、第４と第５の面は第１の面から離れた第２と第３の面の 端部から延在して頂角部に向けて収斂し、各地面係合要素の第１の面が基体の周 縁端近くに配置され、頂角部が基体の略中央に位置し、各地面係合要素の第２と 第３の面が隣接する地面係合要素の相対する面の近くに位置し、各地面係合要素 の第４と第５の面が反対側に位置する地面係合要素の相対する面の近くに位置し ていることを特徴とする請求項１２に記載の地面係合手段。
14. １４．地面係合要素の側面の少なくとも一部が丸斜溝を有していて、地面係合要 素の基体への架設時にこれらの丸斜溝がトレッド構造を構成することを特徴とす る請求項１２または１３に記載の地面係合手段。
15. １５．中空体の内部が第１の面に開口していることを特徴とする請求項１２、１ ３または１４に記載の地面係合手段。
16. １６．請求項１２〜１５のいずれかひとつに記載の地面係合手段。
17. １７．第１、２および３図に示された地面係合手段。
18. １８．第４、５および６図に示された地面係合手段。
19. １９．第１、２および３図に示された地面係合要素。
20. ２０．第４、５および６図に示された地面係合要素。