JPH1067353A - 車輪又は無限軌道帯装着用セグメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は土木機械、建設機械或いはオフロ−ド
で用いられる車両用の車輪及び無限軌道帯に装着されて
駆動力をもたらすセグメント構造に係る。 【解決手段】車輪又は無限軌道帯に当接装着される底面
部と、この外周面に備えられたラグ部と、このラグ部の
長手方向に形成された中空部とからなり、当該中空部に
底面部より立ち上がるストッパ−部を形成し、中空部内
面とストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とさ
れ、更に前記底面部の車輪又は無限軌道帯の周方向の底
面部の縁部が装着される車輪又は無限軌道帯に向かって
広角傾斜面とした車輪又は無限軌道帯装着用セグメン
ト。 Ｓ‥セグメント、１‥ゴム弾性体、２‥底面部、
２₀ ‥底面部縁部の傾斜面、２₉ ‥ゴム逃げ場、３‥ラ
グ部、６‥中空部、７‥ストッパ−、８‥プレ−ト、９
‥ボルト。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は土木機械、建設機械
或いはオフロ−ドで用いられる車両用の車輪及び無限軌
道帯に装着されて駆動力をもたらすセグメント構造に係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用の車輪の基体となるリムに中空の
セグメントを連続的にボルト、ナット等にて装着した車
輪の構造は公知である。例えば特表平４−５００４８５
に開示されている車輪が存在するが、各セグメントは車
輪の幅方向に中空部を形成し、その中空部を構成する側
面部が互いに支持しあい、かつこの側面部の変形によっ
て作業中の振動が緩和される構造となっている。

【０００３】しかしながら、車輪に装着されたセグメン
トの側面部同士の接触による支持力は比較的小さく、こ
のため作業中における大荷重を負担する際には側面部の
変形（歪）が大きくなることは避けられず、安定性が悪
いものとなっていた。又、セグメントの側面部同士が常
に接触しているため、例えば高速走行に供した場合には
セグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生し、セ
グメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いという欠
点があった。当社のテストによれば時速５０Ｋｍ／ｈで
走行テストを行った結果、９分で発煙してしまい、側面
部が溶けて破壊してしまった。

【０００４】更に車輪や無限軌道帯にセグメントを順次
装着することになるが、セグメント底面部の縁部が垂直
面となっている場合には、装着時にセグメント同士の摩
擦が大きくなり、装着性が悪くなるという欠点があり、
特にゴム製のセグメントは製造時に図面よりもやや大き
めになることもあり、この場合には装着が不可能となっ
てしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来技術
の欠点に鑑み、新たな車輪又は無限軌道帯装着用セグメ
ントを提供するものであって、特に言えば、パワ−ショ
ベル等の土木機械用として開発したもので、装着性の容
易なしかも高速道路を自走できるタイプの機械の走行部
に適するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、車輪又
は無限軌道帯の外周側に装着されるゴム弾性体セグメン
トであって、車輪又は無限軌道帯に当接装着される底面
部と、この外周面に備えられた前記車輪又は無限軌道帯
の幅方向に伸びるラグ部と、このラグ部の長手方向に形
成された中空部とからなり、当該中空部に底面部より立
ち上がるストッパ−部を形成し、中空部内面とストッパ
−は機体の静止荷重下では非接触構造とされ、更に前記
底面部の車輪又は無限軌道帯の周方向の底面部の縁部が
装着される車輪又は無限軌道帯に向かって広角傾斜面と
したことを特徴とする車輪又は無限軌道帯装着用セグメ
ントであって、場合によっては、車輪又は無限軌道帯に
装着されるゴム弾性体セグメントの底面部の隣り合う少
なくとも一方の縁部が車輪又は無限軌道帯に向かって広
角傾斜面とすればよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は前記したようにゴム弾性
体セグメントを中空とすることにより高速走行時には垂
直方向のバネ特性を柔かくして乗心地をよくし、特に走
行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃を緩和すること
ができることとなった。この場合、セグメント中空部を
構成する側面部及び外面部即ち接地部の内面が、静止荷
重下で中空部内に形成されるストッパ−に接触しない方
が好ましいが、使用に供している際に発熱、発煙しない
程度に接触することはかまわない。ここで、静止荷重下
とは機体が静止している時に機体の重量によってのみセ
グメントに加わる荷重であって、掘削時等の作業中の複
雑な荷重は除く。

【０００８】本発明のセグメントはゴム弾性体によって
形成されるものであり、中空部に備えられるストッパ−
は同質のもので形成される。尚、中空部に備えられるス
トッパ−は後述するサポ−タ−の全体又はその一部を露
呈させたものであってもよいことは勿論である。一方、
停止中での作業時には荷重の掛り具合によってセグメン
トの中空部の内面がストッパ−に接触することによりバ
ネ定数がアップし、セグメントの歪量を小さくすること
ができる。そして、これらの接触を継続することにより
ストッパ−と中空部の側面部及び外面部との間の擦れに
よりロスが発生し、これにより減衰効果をもたらし、例
えば掘削作業時等の大荷重の入力に対して機体のピッチ
ング等の揺れが早期に収まることになる。

【０００９】更に特徴的には、ゴム弾性体セグメントの
底面部の車輪又は無限軌道帯の周方向の縁部が装着され
る車輪又は無限軌道帯に向かって広角傾斜面とするのが
よく、こうすることによって装着時の装着作業性を向上
したものである。若干の製造時の誤差や装着時に誤差が
生じた場合でも、この広角傾斜面が屈曲することにより
装着が可能となるものである。隣り合うセグメントの底
面部はこの縁部が突き合わされることになり、このた
め、多少のゴム量のオ−バ−があったとしてもこの縁部
に広角傾斜面があるために曲がり易くかつこの部位にて
ゴム量のオ−バ−分を吸収するだけの余裕（隙間）があ
るため、装着が困難になることはない。

【００１０】隣接するゴム弾性体セグメントの側面部が
接触しない構造となし、このように隣接するゴム弾性体
セグメントの側面部が接触しない構造とすることによっ
て、高速走行時の側面の擦れがなくなるため、これによ
るゴムの溶解や発煙が生じないことになる。

【００１１】そのゴム弾性体セグメントの側面部がスト
ッパ−方向に向かって屈曲面を有する構造とするのがよ
い。そして又、ゴム弾性体セグメントの側面部がストッ
パ−方向に向かって屈曲面を有する構造とすれば、一定
の方向に変位量を予定でき予め所望するたわみを得るこ
とが可能となり、更には静止荷重下や高速走行時にはス
トッパ−と中空部内面とは接触することはないが、掘削
等の作業時にはストッパ−との接触時には中空部の内面
が必ず擦れ合うこととなり、この擦れによる減衰が生じ
機体のピッチング等の揺れが早期に納まるという利点が
ある。

【００１２】好ましくは底面部内に剛体のプレ−トを埋
設するのがよく、このプレ−トにボルトを溶接してお
き、セグメントの内側よりボルトを突出させ、車輪や無
端軌道帯との装着に供するのがよい。又、好ましくは前
記ストッパ−内にサポ−タ−を埋設し、ストッパ−に或
る程度以上の変位を阻止する機能を付加するのが望まし
い。このサポ−タ−は前記したプレ−トより立設するの
がよい。このサポ−タ−の存在によりストッパ−のバネ
定数がアップし、中空部内面とストッパ−との接触の際
にセグメントの歪量を小さくすることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のセグメントの外周側平面図、図
２は内周側平面図、図３はＡ−Ａ線での断面図、図４は
Ｂ−Ｂ線での断面図である。図中、１はセグメントＳを
構成するゴム弾性体であり、２は車輪に固定される底面
部、３は外周側に形成されたラグであり、４はその側面
部、５は外面部からなっており、これらに囲まれて中空
部６が形成され、その中空部６内に底面部２より立上が
るストッパ−７が形成されている。

【００１４】中空部６はセグメントＳを貫通するもので
あり、ストッパ−７も同様にその中空部６の略全長に配
置されている。そして底面部２内にはプレ−ト８が埋設
されており、これに車輪に固定するためにボルト９がそ
の底面部２より突出させてある。そして、場合によって
はプレ−ト８にサポ−タ−１０が溶接されており、スト
ッパ−７内にこれを埋設してストッパ−７の強度補強と
なっている。

【００１５】ストッパ−７と中空部６を構成するラグ部
３の側面部４、外面部（接地部）５の内面とは、静止荷
重下では接触することがないのが好ましく、一方、それ
以上の負荷がかかった場合にはこれら内面とストッパ−
７とが接触することとなり、バネ定数を急激に高めるこ
ととなる。このことにより通常の際は緩衝性が高いもの
であるが、負荷時にはストッパ−７と中空部６の内面が
衝突しあい、セグメントＳの異常変位を阻止する効能を
発揮するものである。

【００１６】従って、中空部６の内面と接触するストッ
パ−７の強度を充分に保つ必要がある。このため前記し
たようにストッパ−７内にサポ−タ−１０を埋設するの
が好ましい。図例にあっては、プレ−ト８にサポ−タ−
１０を溶接したものであり、このサポ−タ−１０によっ
てストッパ−７の強度が確保されることになる。このサ
ポ−タ−１０の形状は特に限定されるものではないが、
通常は前記したようにプレ−ト８より立設された帯体で
あるが、場合によっては、サポ−タ−１０はストッパ−
７の形状に類似させた外形を有する中実体或いは中空体
や、ストッパ−７の両側部に沿う２条の隆起体等が挙げ
られる。尚、前記プレ−ト８は図示しないが固定される
車輪との装着性を高めるために予め車輪側に湾曲させて
おくことが望まれる。

【００１７】装着されて隣り合うセグメントＳ、Ｓの接
触する底面部２の縁部には、その車輪又は無限軌道帯の
周方向の縁部に車輪等の側に向けて広角の傾斜面２₀ を
形成したものである。傾斜面２₀ 言い換えればゴム部に
ある程度の逃げ場２₉ を形成したため、これによって上
記の場合にも装着が可能となったものである。

【００１８】図５は車輪を構成する車輪２１にセグメン
トＳを装着した例を示す側面図である。図にあって、車
輪２１に形成したボルト孔２２にセグメントＳより突出
したボルト９を挿通し、これをナット２３にて螺着した
ものである。

【００１９】車輪２１に固定されたセグメントＳは通常
はその底面部２の縁部のみが接触するように固定される
ものであって、通常の静止荷重下では隣り合うセグメン
トＳ、Ｓのラグ部３の側面部４は接触しない構成となっ
ている。そして、この縁部に傾斜面２₀ を形成したこと
によりここにゴムの逃げ場２₉ が形成されこれによって
オ−バ−分のゴム分がここで吸収され、車輪２１に底面
部２が所定の位置に配置されることになったものであ
る。

【００２０】即ち、底面部２の縁部にこの傾斜面２₀ が
ない場合には車輪等に装着する際に隣り合うセグメント
Ｓ、Ｓ同士の摩擦が大きくなり、装着性が悪くなるが、
この点を改良したものであり、又、ゴム製のセグメント
Ｓは製造時に図面の支持寸法より多少なりとも大きめと
なるケ−スがあり、この場合には、全く装着不能となっ
てしまうが、かかる縁部２に傾斜面２₀ を形成したため
にこれらの欠点が解消できたものである。

【００２１】尚、セグメントＳのラグ部３の側面部４に
屈曲面を形成してもよく、例えば側面部４に内側の中空
部に向けて屈曲部を形成すれば、負荷時には側面部４が
内側に撓むようになりこの側面部４の内面がストッパ−
７に接触し易くなる。又、側面部４の内面及び／又は外
面をストッパ−へ向けて弓型部又はＶ型部を形成しても
よいことは勿論である。

【００２２】本発明のセグメントＳは、車両を構成する
車輪に装着されて使用される以外にも種々のものに装着
されて使用に供されるものであって、例えば機体に備え
られたスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされた無
限軌道帯にも装着されて使用に供されることもある。

【００２３】図６は中央で折れ曲がるＶ字状のラグ形状
をなすセグメントＳの例を示す外周平面図、図７はその
側面図、図８はＤ−Ｄ線での断面図を示すものである。
図からも分かる通り、セグメントＳを車輪に装着した際
には隣り合うセグメントＳがＶ字部にて正確に位置決定
がされると共に、セグメントＳのラグ部３に機体支持が
全長として略均等により振動等の発生は最小限に押えら
れることが分かる。

【００２４】この例にあっても、装着されて隣り合うセ
グメントＳ、Ｓの接触する底面部２にあって、その車輪
又は無限軌道帯の周方向の縁部に車輪等の側に向けて広
角の傾斜面２₀ を形成し、底面部２の縁部に傾斜面２₀
を形成したことによって空域即ち底面部２にある程度の
ゴムの逃げ場を形成したため、これによってセグメント
Ｓの装着が容易にできることとなったものである。

【００２５】本発明のセグメントＳは中空部６を複数備
えたものであってもよく、この中空部はセグメントＳの
幅方向に貫通していないものであってもよい。図９はこ
の例における部分外周平面図であり、図１０その側面図
である。この例にあっては、外面部即ちラグ５１が左右
に千鳥状に配置された例であり、このラグ５１にあって
中空部６及びストッパ−７がセグメントＳの幅方向から
内側に形成されるが、この中空部６はラグ５１の全長を
貫いて貫通するものであってもよいが、この例にあって
は中央部において閉鎖された構造となっている。勿論、
底面部２における縁部には図示しない傾斜面が形成され
ており、装着の際の便に供されることは言うまでもな
い。

【００２６】尚、本発明におけるセグメントＳと車輪又
は無限軌道帯との間の装着手段は特に限定されるもので
はなく、セグメントＳ側から一体として突出されたボル
トをもって装着してもよいが、例えばこの図に示すよう
にセグメントＳに遊孔５２を形成しておき、これに図示
しないボルトを挿通にて車輪等に装着することも考えら
れる。尚、この図例にあっては左右に千鳥状に配置した
ラグ５１、５１間に遊孔５２を形成したものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、車輪や弾
性無限軌道帯に容易に装着可能であり、しかもその乗り
心地性はすぐれており、万一の破損時にあっても破損し
た部位のセグメントを交換するだけで十分であり、全体
として寿命が極めて長くなったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のセグメントの外周側平面図であ
る。

【図２】図２は図１のセグメントの内周側平面図であ
る。

【図３】図３はＡ−Ａ線での断面図である。

【図４】図４はＢ−Ｂ線での断面図である。

【図５】図５は車輪にセグメントを装着した例を示す側
面図である。

【図６】図６はセグメントＳの更に他の例を示す外周平
面図である。

【図７】図７は図６のセグメントの側面図である。

【図８】図８は図６のＤ−Ｄ線における断面図である。

【図９】図９はセグメントＳの更に別例を示す部分外周
平面図である。

【図１０】図１０は図９のセグメントの側面図である。

【符号の説明】

Ｓ‥‥セグメント、 １‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥底面部、 ２₀ ‥‥底面部縁部の傾斜面、 ２₉ ‥‥ゴム逃げ場、 ３‥‥ラグ部、 ４‥‥側面部、 ６‥‥中空部、 ７‥‥ストッパ−、 ８‥‥プレ−ト、 ９‥‥ボルト、 １０‥‥サポ−タ−、 ２１‥‥車輪、 ２２‥‥ボルト孔、 ２３‥‥ナット、 ５１‥‥ラグ、 ５２‥‥遊孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪又は無限軌道帯の外周側に装着され
   るゴム弾性体セグメントであって、車輪又は無限軌道帯
   に当接装着される底面部と、この外周面に備えられた前
   記車輪又は無限軌道帯の幅方向に伸びるラグ部と、この
   ラグ部の長手方向に形成された中空部とからなり、当該
   中空部に底面部より立ち上がるストッパ−部を形成し、
   中空部内面とストッパ−は機体の静止荷重下では非接触
   構造とされ、更に前記底面部の車輪又は無限軌道帯の周
   方向の底面部の縁部が装着される車輪又は無限軌道帯に
   向かって広角傾斜面としたことを特徴とする車輪又は無
   限軌道帯装着用セグメント。
2. 【請求項２】 車輪又は無限軌道帯に装着されるゴム弾
   性体セグメントの底面部の隣り合う少なくとも一方の縁
   部が車輪又は無限軌道帯に向かって広角傾斜面とした請
   求項第１項記載の車輪又は無限軌道帯装着用セグメン
   ト。