JPH04500768A - 遠位の端部に配置されたビデオ装置を有する内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 遠位の端部に配置された ビデオ装置を有する内視鏡 技術分野 本発明は、内視鏡シャンクにおける遠位の端部に配置されたビデオ装置を有して おり、このビデオ装置が伝送システムを介して近位の端部に配置された供給ユニ ットに接続されており、更にこのビデオ装置が、照明ユニットによって照射され る対象視域を撮像素子上に写し出す対物レンズを有している形式の内視鏡に関す る。

内視鏡は検査及び／又は処置を行なう目的で各種の空洞部を観察するために用い られ、工業分野においてのみならず医学分野でも広（利用されている。

従来の技術 従来公知となっている内視鏡は、所謂イメージ転送導体を有しており、遠位の端 部に配置された対物レンズによって生ぜしめられた画像は、この遠位の端部から 近位の端部にいわば「転送」され、そこで接眼レンズを介して観察される。この イメージ転送導体は、「剛性的な」内視鏡においては所謂リレーレンズ組から、 またフレキシブルな内視鏡においては繊維束からそれぞれ構成されている。

ところでビデオ撮像素子は、少し前の頃から例えば構成寸法の小さいＣＯＤチッ プ（荷電結合素子）として自由に入手して利用することが出来るようになってい る。このことに基づいて、遠位の対物レンズのイメージ平面にイメージ転送導体 を用いる代りに、このイメージ平面には伝送システムを介して近位の供給ユニッ トに接続されたイメージ撮像素子を配置する提案が既になされており、しかもこ の種の提案はかなりの数に及んでいる。その実例としては、例えばアメリカ合衆 国特許第４２５３４４７号、同第４２６１３４４号の各明細書に開示されたテク ノロジーが挙げられ、本発明における請求項１の導入部は、その公知技術を基礎 として定義づけられている。

公知技術に基づいたこれらの提案によれば、遠位に配置された対物レンズのイメ ージ平面に「立位」の半導体イメージ撮像素子、つまり内視鏡の軸線に対して９ ０°の角度を成して立設された撮像素子が配置されている。

しかるに、イメージ撮像素子がこのような形式で配置された場合には、特に医療 分野で用いられる内視鏡に関連して種々の問題点が生ずることになる。何故なら ば、現在生産されているイメージ撮像素子の構成寸法は、医療用の内視鏡で必要 とされる寸法に比してまだかなり大きな値にせざるを得ないからである。この場 合、特に次のような内視鏡、即ち単に空洞部を観察するためのみならず空洞部内 での処置をも可能ならしめるべく用いられ、加うるに遠位端部から近位端部にま で通じるメインチャネルを設けて、例えば切開乃至剪断用の鋏、ピンセット等を 駆使できるようにした内視鏡においては、イメージ撮像素子チップの大きな設計 寸法が決定的な妨げとなる。メインチャネル（主通路）で利用することの出来る ルーメン（測光）がイメージ撮像素子チップによりさほど著しくは限定されない ようにするため、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２９０２６号及び同第３ ７２０６２４号の各明細書によれば、イメージ撮像素子チップを「横臥位」で、 つまり内視鏡の縦軸線と平行に配置する措置が提案されている。

イメージ撮像素子チップを内視鏡における遠位の端部片に装着する場合この特殊 な配置形式を別にするならば、今までに提案された「ビデオ内視鏡」が在来の内 視鏡と相違している点は、単に、例えばリレーレンズ系として構成されたイメー ジ導体システムを電気的な伝送システムが後続配置されているイメージ撮像素子 で代替したところにあるに過ぎない。これに対して内視鏡におけるその他の構成 様式、例えば遠位に設けられる対物レンズ及び照明装置の配置形式、並びにピン セット、鋏又はこれに類する道具を用いるケースで必要に応じて設けられる各種 チャネルの配置形式に関しては、いづれの内視鏡においても実質的に殆ど変りが ない。

従ってイメージ導体システムの代りにイメージ撮像素子を用いたとしても、観察 面での特に新しい可能性が生まれる訳ではなく、また例えば医療分野における処 置方式で新機軸が可能とされることもない。

更に、従来の技術により単にイメージ導体システムをイメージ撮像素子で代替す る措置は、内視鏡の全ルーメン、つまり換言すれば必要とされる全横断面が、主 として、従前通りに組込まれる対物レンズ及び洗滌液、ピンセット、鋏等のチャ ネルのために必要とされるそれぞれ異なったルーメンのいわば「加酸」によって 与えられることを意味する。

発明の要旨 本発明の課題とするところは、遠位の端部に配置されたビデオ装置を有する従来 形式の内視鏡に改良を加えて、観察面及び処置面での新しい可能性が拓かれるよ うにし、殊に、内視鏡の全ルーメンがもはや種々異なる個別ルーメン、即ち対物 レンズ、洗滌及び処置チャネル、照明装置などのパーツで必要とされる個別ルー メンの加酸によった与えられるものではないようにする点にある。

ところで本発明の基本的な構想は、内視鏡が遠位の端部から近位の端部にまでイ メージを伝送するためのビデオ装置を有しているか、或いはイメージ転送導体を 有しているかとは無関係に、遠位に配置されたイメージ撮像素子を用いるならば 、「固定的に」組込まれたイメージ形成システムを有する従来の内視鏡に比して はるかに大きく且つ広範に亙る構成上の可能性を得ることが出来るというところ にある。

上述した本発明の課題は、請求項１に記載された特徴を実現することによって解 決される。即ち本発明によれば、対物レンズと撮像素子とが１つのビデオユニッ トとして構成されており、このビデオユニットは、内視鏡がその観察しようとす る空洞部内に導入された場合にはビデオユニットの横断面外部輪郭が内視鏡シャ ンクの遠位端部におけるそのほぼ横断面外部輪郭内に位置するように内視鏡シャ ンクと可動結合される形式で、また導入プロセスの終了後には、ビデオユニット が内視鏡シャンクの遠位端部に対して相対的に移動可能ならしめられてビデオユ ニットの横断面及び／又は縦断面外部輪郭が内視鏡シャンクにおける該当の外部 輪郭を越えて移動するような形式で構成されている。

つまり言葉を変えるならば、本発明による基本構想が実現された場合、遠位のビ デオ観察システムは、もはや公知技術におけるように内視鏡と固定的に結合され 内視鏡構造内に組込まれたパーツとして構成されるのではなく、対物レンズ並び にイメージ撮像素子、更に場合によっては対物レンズにおける対象視域のための 照明装置（請求項３２）が１つのビデオユニットとして纏められ、このビデオユ ニットが観察しようとする空洞部内に導入された後で、ユニット全体を内視鏡シ ャンクの遠位端部に向って移動させることが出来る。

本発明によるこの基本的な主旨は、所謂剛性的な内視鏡においてのみならずフレ キシブルな内視鏡においても実現可能である。

本発明の構成様式により制作されたビデオ内視鏡においては、遠位の端部に「剛 性的に」、即ち内視鏡もしくは内視鏡シャンクの構造内に位置固定的に、組込ま れたビデオ装置を有する公知の内視鏡の場合には得られなかった一連の利点を享 受することが出来る。

例えば本発明の請求項２に記載された構成、即ち、内視鏡の軸線と平行に且つビ デオユニット端面に対し偏心的に延びる軸線を中心としてビデオユニットを旋回 可能ならしめた構成によれば、内視鏡シャンクから、またユニットが「シャンク の手前に」に配置されている場合には内視鏡シャンクの「横断面輪郭」から、そ れぞれこのビデオユニットを「外方旋回」させることが出来る。このような構成 様式が採用されるならば、単に空洞部の観察を別の視角で実施できるのみならず 、特に洗滌液及び各種の器具などを通すために用いられる少なくとも１つのメイ ンチャネルが設けられた内視鏡においては、有効とされるルーメンの使用効率が 著しく高められるという利点も得られるので、個別ルーメン、即ち個々のパーツ の各横断面積を合わせた数値を空洞部内への導入プロセス中における内視鏡の全 横断面積より大きな値に設定することが出来る。

そのため例えば請求項５に記載された特徴によれば、空洞部内への導入プロセス もしくは空洞部からの排出プロセス中には、ビデオユニットがチャネルの開口部 を少なくとも部分的に遮蔽するように配置される。空洞部内への導入後には、ビ デオユニットが観察位置に移行され、その観察位置ではメインチャネルが解放さ れる。従ってこの内視鏡の横断面は、もはや単数もしくは複数のチャネルに必要 とされる横断面と対物レンズ並びにビデオユニットの横断面とを加酸したものに よって与えられるのではなくて、それぞれ異なった各個別ルーメンにおける最大 のルーメンのみによって規定される。この利点は以下で詳細に述べる他の実施例 、例えば請求項１０又は２２による実施例においても生ずる。

この場合、請求項３に記載された本発明による別の特徴によれば、ビデオユニッ トの横断面外径寸法が内視鏡シャンクにおける横断面外径寸法とほぼ同じ値に設 計されている。この措置が採用されるならば、内視鏡の直径を導入及び排出プロ セス中に許容されないほど大きくする必要なしに比較的大きなビデオユニットを 利用することが可能になり、ひいては大型で高光度の対物レンズと共に、例えば 感光面の広い固体イメージ変換器をも使用することが出来る。

内視鏡における遠位の端部に枢着されたビデオユニットの旋回運動は、例えばマ イクロメカニズムによるアクチュエータ、遠位端部から近位端部にまで延在せし められた軸などを利用した種々異なる形式で行なうことが可能である。請求項４ に記載された本発明の有利な実施態様においては、この旋回運動を効果的に行な わせるため、内視鏡シャンクの近位端部から遠位端部に向って、またその逆方向 に延びるように１本のワイヤーラインが張設されている。この措置によれば、ワ イヤーラインを内視鏡シャンクにおける「利用されてない」範囲で容易に案内す ることが出来るという利点が得られる。

請求項６に記載された本発明の特徴によれば、内視鏡シャンクが少なくとも１本 の伝送チャネルを有しており、この伝送チャネル内では、ビデオユニツトの旋回 運動を生せしめるための要素、例えば以下では運動要素と称する既に上述した軸 が、また必要とされる場合にはビデオ信号の伝送システムも、シャンクの遠位端 部から近位端部に向って案内される。

この場合、伝送チャネルが内視鏡シャンクの軸線方向に延びるスリットを介して メインチャネルに接続されていると有利である（請求項７）。この措置によれば 、単に伝送システムを伝送チャネルから取り出して本来の内視鏡からビデオユニ ットを分離することが可能になるだけではなく、請求項８に記載された特徴、即 ちビデオユニットの横断面外部輪郭をメインチャネルの内部輪郭に整合するとい う特徴と関連させることにより、ビデオユニットをそのシャンクにおける近位の 端部から遠位の端部に向って送り出し、或いはその逆方向でビデオユニットを引 き戻すことも可能になる。

従ってこのビデオユニットを他のビデオユニット、例えば異なる焦点距離を有し 、ひいては異なった視野を可能ならしめる別の対物レンズを備えた他のビデオユ ニットと交換し、又は異なる観察乃至処置システム、例えば対物レンズとイメー ジ導体とを有する在来の観察光学系と交換する操作が、内視鏡シャンクを空洞部 から取り出す手間を必要とせずに達成される（請求項４８及び４９）。

本発明の構成様式によれば、ビデオユニットにおけるメインチャネルの少なくと も大部分が解放されるので、このメインチャネル内では、イメージ伝送システム を備えた従来の観察光学系をも補足的に使用することが可能である。

なおそのいづれの場合にも、伝送チャネルがビデオユニットの運動を生せしめる 単数もしくは複数の要素を案内するガイドとして利用できるようにされていると 好適である（請求項９）。

この場合、運動要素をメインチャネル内に配置することも可能とされているのは 言うまでもない（請求項１２）。この配置形式を採用すると特に有利であるのは 、運動要素として用いられるブツシュロッドが、ビデオユニットにその横断面に 対し偏心的に装着されている場合である。このような構成様式によれば、ビデオ ユニットがシャンクにおける遠位の端部を越えて先方に送り出された後で、特別 な手段を講することなく単に重力作用によってのみ、チャネル横断面の大部分が 解放されるような位置にこのビデオユニットを移行させうるという利点が生ずる 。

請求項１１に記載された特徴、即ちビデオユニツトの最大横断面からブツシュロ ッドの横断面に到る移行が段部もしくはエツジ等を生ぜしめることなくスムーズ に行なわれるようにビデオユニットの縦断面輪郭を形成する措置によれば、単に ブツシュロッドを引き戻すだけでビデオユニットを再びメインチャネル内に収容 し、ひいては内視鏡の取出しを難な〈実施することが保証される。

供給可能なルーメンをどのような場合にも最適な状態で利用するためには、運動 要素、例えば軸又はブツシュロッドを中空に形成し、伝送システムがこの中空運 動要素内で案内されるようにしておくと特に効果的である（請求項１３）。この 場合の運動要素は、内視鏡が剛性的に構成されているか或いはフレキシブルに構 成されているかに応じて、例えば剛性の中空パイプとして、又はフレキシブルな シャフトとして製作することが可能である（請求項１４）。更に従来のフレキシ ブルな内視鏡で必要とされていた「引張りライン」に別の機能を付与することも 出来るので、例えばこのラインを付加的に「回転」させることにより旋回運動が 可能になる。また回転運動を伝達するための要素としては、透明なプラスチック 製のシリンダが用いられ、これは同時に照明光線の光導体としても利用可能であ る。

請求項１５に記載された特徴、即ち内視鏡が空洞部内に導入されるか或いは空洞 部から構成される装置、つまりビデオユニットの不作用位置では、このビデオユ ニットを内視鏡シャンク内に完全に旋回進入させることが出来るという特徴によ れば、ビデオユニツトの損傷を回避するための保護機能が充分に発揮される。

少なくとも対物レンズとイメージ撮像素子とが「内視鏡シャンクから」空洞部内 へのビデオユニ・ント導入後に外旋することの出来る１つのコンパクトなユニッ トとして構成されるようにする本発明の基本構想によれば、単に１つの旋回可能 なユニットを設けるだけでなく、複数の旋回自在なユニットをも設けることが可 能とされ、そのうちの１つがビデオユニットとして用いられる（請求項１６）。

なおこの場合、請求項１７に記載されているように、運動それも特に旋回運動を 行なうことの出来る複数のユニットを、少なくとも「内筒」された位置で内視鏡 シャンクに沿って相前後するように配置する措置がとられているならば、導入プ ロセスと排出プロセスとに際して得られるルーメンを最も効果的に利用できるの で有利である。更に請求項１８に記載されているごと（、複数のユニットをその 外筒後には内視鏡縦軸線に対して垂直な平面内に位置せしめるように配置すると 有利である。この措置を実現するためには、例えば全てのユニットが先ず初めに 互いに相前後して配置され、「内視鏡シャンク内に内筒」されればよい。これら 全てのユニットが外旋されると、最前位のユニットの後方に配置された各ユニッ トは、その運動要素を摺動させることにより最前位のユニットと同一平面内の位 置を占めるまでそれぞれ所属の伝送チャネル内で前方に向って摺動せしめられる 。これと同様に、前方の各ユニットを適宜に引き戻すことも当然可能である。

ところでこの場合、請求項１８に記載されている構成様式が採用されるならば、 次のような一連の利点が得られる。

ユニット全てがビデオユニットとして用いられた場合には、比較的大きなステレ オベースによるステレオ観察を行なうことが可能とされる（請求項１９）。また ３つ以上のビデオユニットを用いることによって、観察しようとする空洞部の継 続的な多重深度分析を行なうことも当然可能とされる。

更にいづれか一方のユニットのみをビデオユニットとして構成し、他方のユニッ トには光送信機を設けることも出来る。この措置によれば、例えば三角測量方式 に基づいた測定を実施することが可能になる（請求項２０）。

更に、ビデオユニットのほかに別の画像形成装置、例えば超音波イメージ撮像素 子を利用することも可能である（請求項２１）。

本発明の基本的な構想によれば、対物レンズとイメージ撮像素子、並びに必要に 応じて用いられる照明ユニットとが１つのコンパクトなビデオユニットとして組 合わされるので、このビデオユニットは単に旋回運動をのみならず、請求項２２ 及び２３に記載されているように、内視鏡シャンクにおける遠位の端部に対して 相対的な摺動運動をも行なうことが出来る。

この場合、請求項２２によれば内視鏡の軸線に対して横方向乃至傾斜方向で、ま た請求項２３によれば内視鏡の軸線方向でそれぞれこの摺動運動を行なわせるこ とが可能とされる。特に請求項２３に記載された特徴によれば、テレスコープ式 に構成された摺動要素を用いることにより、導入プロセスの終了後にはビデオユ ニットを遠位の端部に向って送り出し、排出プロセスの開始前にはビデオユニッ トを引き戻す操作が実現される。この場合、テレスコープ式の摺動要素はメイン チャネル内もしくはシャンクの伝送チャネル内で案内することが可能である。

ところで、内視鏡シャンクの内部に組込まれる一体の要素として構成されるので はないコンパクトなビデオユニットを提供しようとする本発明の基本構想によれ ば、ビデオユニットは内視鏡シャンクにおける遠位の端部から解離することが可 能とされている（請求項２４）。この場合のビデオユニットは、単に伝送システ ムのみを介して近位の供給ユニットと接続状態を保たれているので、空洞部内で はこのユニットをビデオゾンデとして利用することが出来る。

このような実施態様においては、ビデオゾンデとして構成されたビデオユニット を、排出プロセスの開始に先立って再び内視鏡シャンクに装着しろるようにして おくと有利である。しかもこの場合、ビデオゾンデが内視鏡シャンクから前方に 引き出されるように摺動可能ならしめられているならば、更に一層有利な結果が 得られる（請求項２５）。しかもこのビデオゾンデにおいて、「近位の端部」が これと同じように構成されているならば、道具を用いなくとも単なる「引抜き操 作」を行なうだけで、このビデオゾンデを空洞器官から容易に取り出すことが出 来る。

更に本発明による内視鏡においてその一般的な基本構想に含まれるビデオユニッ トの運動能力としては、請求項２６に記載されたごとく、内視鏡シャンクの軸線 に対して垂直に延びる少なくとも１本の軸線を中心としてユニットの回動運動も しくは旋回運動が挙げられる。このような運動能力が与えられていることによっ て、例えば「当初は横臥位」でシャンクに配置されたビデオユニットを、空洞部 内への導入後には「立位」にセットすることが出来る。

更には、観察しようとする対象物を種々異なる視角から撮像することも可能であ る。

各請求項に示された種々異なる運動能力は、それぞれ個別的に或いは互いに組合 わせて利用することが出来る。斯くして、例えばビデオユニットを先ず初めに内 視鏡シャンクの軸線と平行に且つビデオユニットの端面に対し偏心的な軸線を中 心として内視鏡シャンクから外方へ旋回させ、次いで、このビデオユニットをテ レスコープ式に構成された運動要素により内視鏡シャンクの方向で摺動させるこ とが可能になる。しかのみならず、この軸線に対し横方向又は傾斜方向での摺動 運動、並びに内視鏡軸線に対し垂直な軸線を中心としたビデオユニットの回転運 動をも行なわせることが出来る。この場合、単に機械的な伝動要素による運動を のみ実現できるのではないことは言うまでもない。

これらの運動は適宜に構成された駆動要素、例えばマイクロメカニズムによる製 品として製作されたモータ等によって実現することが出来る。

ところで、本来の内視鏡とは別個のユニットとして製作される本発明のビデオ装 置は、それ自体公知の形式により以下の要領で構成することが出来る。特に請求 項２７に記載された実施態様においては、イメージ撮像素子が内視鏡シャンクの 軸線に対して垂直に配置されており、請求項２８によれば、イメージ撮像素子が 内視鏡シャンクの軸線と平行に配置されている。更に、１つのビデオユニットに それぞれ所属の対物レンズを有する２つのイメージ撮像素子を設けること、或い は２つの対物レンズを有する１つのイメージ撮像素子を設けて各対物レンズのイ メージを選択的にイメージ撮像素子に配向することも可能である（請求項２９又 は３０）。このような構成が採用されるならば、例えば対物レンズの１８０°配 置形式により従来の対物レンズにおけるよりはるかに大きな対象視域での観察を 行なうことが可能になる。この場合の対物レンズとしては、所謂「直視型」の対 物レンズを用いてもよいし、あるいは「斜視型」の対物レンズ（請求項４６）を 用いることも可能である。

更に本発明の基本構想によれば、当該ビデオユニットはその導入プロセス並びに 排出プロセスに際して、従来公知のビデオ内視鏡におけるよりはるかに大きなル ーメンを利用することが出来るので、請求項３１の特徴として記載したように、 各色記録（カラー分解）ごとに、つまり各原色ごとにそれぞれ１つのイメージ撮 像素子を用いることが可能とされ、この場合、二色性の偏光システムが対物レン ズのイメージを分割する。

更に本発明においては、当然のことながら、イメージ撮像素子チップの出力信号 を「ワイヤーレス方式」によって近位の端部に伝送することが出来る。しかるに その構成寸法上の観点からすれば、伝送システムをエネルギー及び信号の電気的 な及び／又は光学的な伝送を行なう接続ケーブルによって構成した方がより有利 であることは明らかである（請求項３２）。この場合、個々の導線を互いに纏め て１本の接続ケーブルとして構成しておくと好適である（請求項３３）。更にこ の場合、請求項２４に記載された実施態様（ビデオゾンデ）においては、接続ケ ーブルがゾンデを内視鏡シャンクから送り出し、且つこれを引き戻すために利用 される（請求項３４）。

ところでこの場合、照明ユニットの光放出面は内視鏡シャンクに「位置固定的に 」配置されるか（請求項３５）、或いはビデオユニットに配置される（請求項３ ６）。

更に本発明の基本構想によれば、照明ユニットを構成する際のかなり大きな構成 自由度が保証されている。

従って本発明によるビデオユニット内には、単数もしくは複数の小型白熱電球、 ストロボランプ、発光ダイオード及び／又は半導体レーザ等を収納することが出 来る（請求項３７）。なお従来の形式におけるように、照明用の光源を近位に配 置し、その光源からの光を光導体を介して光放出面に送り、そこから光を放出す ることも当然可能とされる（請求項３８）。この場合、光導体は在来の繊維束と して、或いは剛性の棒状材料として構成され、この光導体が同時に運動要素とし ても用いられる。

更に、イメージ撮像素子と場合によっては照明光源とに対するエネルギーの供給 を行なうためには、ビデオユニット内に設けられた光電式の及び／又は電磁式の 変換器を利用することが可能であり、光学的な乃至は高周波の電気的なもしくは 誘導式に導入されるエネルギーが、この種の変換器を介してイメージ撮像素子に 適した電気エネルギーに変換される（請求項３９）。

逆にビデオユニットからの出力信号も、電気光学的な信号変換器により光学信号 に変換されて、近位の端部に伝送される（請求項４０）。

請求項４１に記載された特徴、即ち、ビデオユニットにおける近位の側に面した 端部範囲を連続的に収斂させ、内視鏡シャンクの遠位端部をこれと相補的に構成 する措置によれば、ビデオユニットが遠位の端部範囲を越えて送り出されるよう にした実施態様の場合、ビデオユニットをその排出プロセス開始に先立って確実 に「自己定心的」な形式で内視鏡シャンク内に挿入することが達成されると同時 に、予め内視鏡シャンクに装着することなしにビデオゾンデを申し分なく取り出 すことも可能になる。

請求項４２に記載されたフレキシブルな内視鏡シャンクにおける別の特徴、即ち 、流体の供給時に生ずる横方向の力に抗し得るように内視鏡シャンクを補強する ために用いられているという特徴によれば、運動要素が内視鏡シャンクに対して 横方向で摺動できるように、このフレキシブルな内視鏡シャンクを強化すること が達成される。しかのみならず、これらの内室に流体を部分的に供給することに よって、内視鏡シャンクの折り曲げ操作を行なうことも可能とされる。

請求項４３に記載された構成様式によれば、ビデオユニットを内視鏡シャンクか ら分離することが出来る。

請求項４４に記載された実施例で用いられている磁気的に制御可能な要素によれ ば、内視鏡シャンクとは無関係にビデオゾンデの位置定めが、即ち、例えば体外 からの位置定めが可能ならしめられる。

請求項４５に記載された接続ケーブルは差込みプラグを有しており、このプラグ の横断面寸法はビデオユニットの最大横断面寸法より著しく小さな値に設計され た接続ケーブルの横断面寸法より更に小さいか或いはこれと等しい値に設計され ているので、この接続ケーブルを単に引き出しさえすれば、ビデオユニットをシ ャンクから容易に分離させることが出来る。

必要とされる場合には、ビデオユニットに洗滌チャネルを設けることも可能とさ れており（請求項４７）、この洗滌チャネルは例えば対物レンズのフロントレン ズを洗滌するために用いられる。

内視鏡シャンクの横断面は、当然のことながら従来公知のシャンクにおけるよう に円形に形成可能とされている一方、ビデオユニットの横断面は、矢張り同様に 円形に形成してもよいが、必ずしも円形にしなければならない訳ではない。この 場合、シャンク及びビデオユニットの双方における各横断面を、互いに等しいが 但し円形ではない、例えば楕円形の形状に設定することも可能とされる。シャン ク内に設けられた各種のチャネルのうち、例えばビンセット用チャネルを解放す るためには、ビデオユニットをシャンクに対して相対的に９０°の角度だけ旋回 させればよい（請求項次に本発明の一般的な基本構想を限定することなくこれま での明細書テキスト中では必ずしも詳述されなかった各実施例の詳細をこれが明 確に開示されている添付の図面に即して説明する。

第１ａ図及び第１ｂ図は本発明による内視鏡の第１実施例を示す縦断面図。

第１ｃ図はこの実施例による内視鏡の平面図。

第１ｄ図及び第１ｅ図は運動要素が旋回運動を行なう状態を示した図。

第２図は本発明による内視鏡の第２実施例を示す縦断面図。

第３図は本発明の第３実施例による内視鏡の縦断面図。

第４図は本発明の第４実施例による内視鏡の縦断面図。

第５ａ図及び第５ｂ図は本発明による内視鏡の第５実施例における２つの変化態 様を示した平面図。

第６ａ図、第６ｂ図及び第６Ｃ図は本発明による内視鏡の第６実施例をそれぞれ 異なった位置で示した図。

第７図は本発明の第７実施例による内視鏡の縦断面図。

第８図は本発明の第８実施例による内視鏡の縦断面図。

第９ａ図及び第９ｂ図は本発明の第９実施例による内視鏡を２つの異なる位置で 示した縦断面図である。

実施例の説明 第１図には本発明による内視鏡の第１実施例が示されており、この場合、ビデオ ユニット１は内視鏡シャンク２の軸線２′　と平行な軸線３を中心として旋回可 能である。この実施例では単に範例的に剛性的なシャンクとして示された内視鏡 シャンク２が、従来公知の形式により１本のメインチャネル４を有しており、こ のメインチャネル４は、例えば洗滌液による洗滌を行なうため、もしくは鋏、ピ ンセットのような器具を挿入するために使用することが出来る。第１図に示され た遠位の端部、即ち観察しようとする空洞部内に挿入可能なシャンク２の端部は 、このメインチャネル４により、第１図には示されてない近位の端部、即ち空洞 部の外に残留せしめられる端部に接続されている。

ビデオユニット１における旋回軸線３は、ビデオユニット端面に対して偏心的に 配置されているので、このビデオユニット１は第１ａ図に示された位置、即ちこ のユニットがメインチャネル４内で旋回された位置から、矢印５の方向で第１ｂ 図に示された位置、即ちこのユニットがメインチャネル４を完全に解放する位置 に向って旋回せしめられる。この場合、ビデオユニット１及びシャンク２の各寸 法、並びに旋回軸３の配置形式は、内部された状態にあるビデオユニット１の外 部輪郭が縦軸線方向における観察に際して完全にシャンク２の外部輪郭内に位置 するように選定されている。ビデオユニットｌの「横断面外部輪郭」は、ビデオ ユニット１が旋回軸線３を中心として１回転した後で、初めてシャンク２におけ る該当の輪郭を越えて突出する。

ビデオユニット１は矢印６に沿って、つまり軸線２′に対して平行に、補足的な 摺動運動を行なうことが出来る。このように補足的な摺動運動が行なわれるなら ば、単にビデオユニットの対象視域を変動させることが可能になるのみならず、 遠位の端部で著しく折り曲げられることもあるメインチャネル４内で、ビデオユ ニットによってその折り曲げプロセスを妨げることのないように、各種の器具類 、例えばピンセット又は鋏などを用いることも可能になる。更にこの場合、対物 レンズ及びイメージ伝送システムを有する従来の内視鏡光学系を、付加的な観察 システムとしてこのメインチャネル４内で用いうることは言うまでもない。

ビデオユニット１には旋回運動及び摺動運動を行なわせるために１つの要素７が 固定されており、この要素７はシャンク２の外周面に設けられた伝送チャネル８ 内で案内されている。第１ａ図乃至第１Ｃ図に示された実施例においては、運動 を伝達するための要素７（運動要素）が、ビデオユニット１の端面に形成される 光放出面７′で成端する透明材料を素材とした光伝導ロッドとして構成されてい る。更にこの実施例では、シャンク構造の内部に「剛性的に」組込まれ、例えば 従来の繊維束とし構成可能な別の光導体９が設けられている。

第１ｄ図及び第１ｅ図には、旋回運動を伝達するために用いられる運動要素７に おける別の実施態様が示されている。ビデオユニット１はシャフト７１により軸 線３を中心にして旋回可能にシャンク２に枢支されている。シャフト７１を回転 させるために設けられたワイヤーライン７２は、シャンク２における近位の端部 から遠位端部に、またその逆方向で延びており、この場合、ワイヤーライン７２ はシャフト７１の両サイドに配置された２つのローラ７３を回して偏向される。

斯くしてこのワイヤーライン７２の摺動運動は、近位の端部に配置された図示さ れてない操作要素によって軸線３を中心としたビデオユニットの回転運動に変換 される。

ビデオユニット１は、単に概略的に示されたに過ぎない対物レンズ１０とイメー ジ撮像素子チップ１１とを有しており、イメージ撮像素子チップ１１は中継線１ ２を介して近位に配置された供給ユニットに接続されている。第１ａ図乃至第１ Ｃ図に示された実施例においては、この中継線１２が運動要素としてのロッド７ の周りに巻かれている。なおこの運動要素７は、勿論、中空のパイプとして構成 してもよく、その場合は中継線１２が、また場合によっては光伝導ファイバーも 中空パイプ内で案内される。

第１ａ図乃至第１Ｃ図に示された実施例においては、ビデオユニット１がその内 部に設けられた対物レンズ１０及びイメージ撮像素子１１並びに照明ユニットの 光放出面７′と共に、内視鏡シャンク２のほぼ側方でビデオユニットの配置され る位置から、第１Ｃ図に暗色で示された適宜な突出部２１を有する内視鏡シャン ク２内に旋回せしめられる。

勿論、このビデオユニットを内視鏡シャンク２の手前に配置し、従って内視鏡シ ャンク２の手前で旋回させることも可能である。このことは第１ａ図に相当する 第２図の実施例に示されている。なおその他の点に関しては、第１図における各 要素とこの第２実施例における同一符号で示された各要素とは同等であり、従っ てその説明は省略する。

第２図に示された実施例が第１図による実施例と相違している点は、イメージ撮 像素子１１が内視鏡の縦軸線２′に対して垂直にではなく、この軸線と平行に配 置されているところにある。それに対応して設けられた偏光プリズム１３は、こ れらの両実施例において本発明の基本構想を限定することなく、所謂「直視型の 対物レンズ」として構成された対物レンズ１０の画像をイメージ撮像素子１１の 感光面に向って偏向させる。なおこの場合、直視型ではなく所謂「斜視型の対物 レンズ」を用いてもよいことは言うまでもない。

内視鏡の導入プロセス及び排出プロセスに際してビデオユニット１をメインチャ ネル４の先方又は内部に旋回させるという本発明の基本構想に基づいて、ビデオ ユニットのためには従来のビデオ内視鏡に比してはるかに大きなルーメンを利用 できるので、従来のビデオ内視鏡におけるより大型の対物レンズ及び大型のイメ ージ変換器が用いられうるのみならず、三原色に対応した３つのイメージ撮像素 子を使用した構造も実現可能になる。

第３図にはこれに相当する３つのイメージ変換器１１、乃至１１．を有する実施 例が示されている。対物レンズ１０の光は、二色性の画素１４をこれら３つのイ メージ変換器１１□乃至１１３上に分割する。その他の点に関しては、第３図に 示された本発明の第３実施例と第２図による第２実施例とに相違はない。

第１図乃至第３図に関連して説明したこれらの実施例においては、対物レンズ１ ０とイメージ撮像素子１１と更に場合によっては照明ユニットの光放出面７′　 とを受容する単に１つのビデオユニット１のみが設けられており、このビデオユ ニット１が、観察しようとする空洞部内への導入後に、内視鏡シャンク２におけ る遠位の端部に向って全体として移動することが出来るようにされているが、こ の場合、２つ以上のビデオユニットを用いてもよいことは明らかである。

例えば第４図に示された本発明の第４実施例では２つのビデオユニット１′及び １′が設けられており、その各運動要素７′及び７′は互いに同軸的に１本の伝 送チャネル８内で案内されている。その他の点では、第４図に示したこの実施例 と前述した各図による実施例との間に相違はなく、それぞれ同一要素には同一符 号が付されているので、これ以上の説明は省く。

個々のビデオユニットで用いられる各運動要素７は、当然のことながら、必ずし も同軸的に案内されねばならないのではなく、例えば第５図の実施例に示したよ うに、それぞれ異なる伝送チャネル８′及び８″内で案内することも可能とされ ている。更に、少なくともいづれか一方のビデオユニット１′又は１′が内視鏡 シャンクの縦軸線方向で摺動可能に構成されている場合には、これら２つのビデ オユニット１′及び１“を外筒後に同一平面内で内視鏡縦軸線に対して垂直に配 置することが出来る。この措置がとられた場合にはステレオ方式による立体的な 記録が可能になる。

勿論、第４図及び第５図に示された各実施例において両ユニットを必ずしもビデ オユニットとして構成しなくともよいことは自明であって、例えばそのいづれか 一方のビデオユニット１′又は１′には、小型白熱ランプ、発光ダイオード、レ ーザーダイオードのような光源を収容することが可能である。更にまたいづれか 一方のユニットには、例えば超音波アレイのような別の画像形成記録器を設けて もよい。更にこれらのユニット１′及び１′内に矢張り内視鏡方式による他の測 定システム、例えば２つのレーザーダイオードを組込み、且つ中央メインチャネ ル４内に導入される観察ユニット、例えば従来の光学系１′としても或いはビデ オユニットとしても構成されうるユニットを用いた観察を実施することも可能で ある（第５ｂ図）。

第１図から第５図までに示された各実施例においては、いづれもビデオユニット １が内視鏡シャンク２の軸線２′　と平行にしかもビデオユニット１の端面に対 し偏心的な軸線３を中心として旋回可能であるが、必要とされる場合には更に軸 線３方向での補足的な摺動運動を行なわせることも出来る。

第６ａ図、第６ｂ図及び第６Ｃ図に示された本発明の第６実施例においては、ビ デオユニット１が内視鏡シャンク２の軸線２′に対し垂直に延びる軸線２０を中 心にして旋回可能である。更にこの実施例においては、ビデオユニット１が２つ の対物レンズ１０’及び１０′と２つのイメージ撮像素子１１′及び１１′とを 有しており、両対物レンズの光軸は互いに１８０゜の角度で交差している。

第６ａ図に示された「０°位置」ではビデオユニット１が内視鏡シャンク２の前 方に旋転されているのに対し、第６ｃ図に示されたｒｌ　８０’位置」ではビデ オユニットが内視鏡シャンク２と平行に位置せしめられて、例えば内視鏡シャン クにおける図示されてないチャネル４の開口部を解放する。更に第６ｂ図に示さ れた「９００位置」では、例えばオペレーション部位における側方範囲での観察 を行なうことが出来る。

この実施例におけるビデオユニットも、矢張り第１図乃至第５図に示された各実 施例の場合と同じように、細線２′と平行な軸線３を中心として補足的に旋回さ せることが可能である。

第７図に示された本発明の第７実施例においては、ビデオユニット１が球形自在 継手３１を介して２つの要素３２及び３３のいずれかから形成されたテレスコー プ本体に固定されており、このテレスコープ本体は矢張り内視鏡シャンク２の遠 位端部に枢着されている。

この実施態様によれば、ビデオユニット１を内視鏡シャンク２の遠位端部から更 に先方に送り出すことか可能とされ、ひいては観察を継続的に実施することが出 来る。更にテレスコープの前端部に球形自在継手３１を設けておくことによって 、種々異なる視角での観察を行なうことも可能になる。

これまで述べてきた全ての実施例に共通しているのは、ビデオユニット１がその 運動中にはそれぞれ適宜な要素を介して内視鏡シャンク２との接続状態を保たれ ていることである。

これに対して、所定のポジションではビデオユニット１が内視鏡シャンク２から 分離されうるように、或いはチャネル４内で自由に用いられうるように、ビデオ ユニットの構成を行なうことも当然可能であって、その場合には近位端部との接 続がスラスト要素を介して維持される。

第８図に概略的に示された実施例においては、ビデオユニット１が接続ケーブル １２のみを介して内視鏡シャンク２に接続されており、接続ケーブルを用いるこ とによってシャンクの遠位端部から先方に送り出されるので、このビデオユニッ トはビデオゾンデとしても使用可能である。ビデオユニット１の近位端部と内視 鏡シャンク２の遠位端部とが互いに相補的に構成されているならば、ビデオゾン デ乃至ビデオユニット１は、これが接続ケーブル１２によって引き戻された後で 、再び内視鏡シャンク１に適宜設けられた切欠内に容易に挿入することが出来る 。

第９ａ図及び第９ｂ図に示された本発明の第９実施例においては、ビデオユニッ ト１がシャンク２のメインチャネル４内に挿入され、単に摺動運動のみを行ない うるように案内されている。このビデオユニット１には、ユニット横断面に対し て偏心的に、矢張りメインチャネル４内に配置されるブツシュロッド７′が装着 されている。この実施例による構成様式の利点は、ビデオユニット１をシャンク の遠位端部から先方に送り出した後で、何ら特別な手段を講じることなく重力の 作用のみによりビデオユニットをこれがチャネル横断面の大部分を解放する位置 にまで移行させうるところにある（第９ｂ図）。図示の実施例によるビデオユニ ット１の縦断面輪郭は、ビデオユニット１における最大の横断面からブツシュロ ッド７′の横断面に到る移行がエツジ等の不都合な部位を生ぜしめることなくス ムーズに行なわれるように構成されている。このような構成様式がとられている ことに基づいて、単にブツシュロッド７′を引き戻しさえすれば、ビデオユニッ トも再びメインチャネル内に引き込まれるので、第９ａ図に示された位置、つま りビデオユニット１がメインチャネル４内に配置されている位置では、内視鏡を 難な（取り出すことが可能になる。

以上では、本発明による一般的な基本構想を限定することなく各実施例について 本発明を詳述してきたが、その枠を逸脱しさえしなければ、本発明による内視鏡 を構成する上での種々異なったヴアリエーションが可能である。

殊に各実施例に示さた種々の運動能力については、これを互いに組合わせて有効 な結果を得ることが出来る。

従って、例えば伝送チャネル８内にはテレスコープ式の摺動要素を配設すること が可能とされ、この場合のビデオユニット１は、内視鏡シーケンシ２の軸線と平 行な軸線を中心にして旋回可能に且つこれと垂直な軸線を中心にして回動可能に 、摺動要素の端部に枢支される。更にビデオユニットを単数又は複数の方向で、 即ち内視鏡シャンクの軸線と００ではない角度で交わる方向で摺動自在に、つま り「傾斜方向での摺動運動」を行なわせうるように構成することも可能である。

更に内視鏡シャンクを跳上げ旋回可能に構成し、或いはシャンクにスリットを設 けて、ビデオユニットをこれに取り付けられた接続ケーブルと共にシャンクから 取り出しうるようにすることも出来る。またメインチャネル４と伝送チャネル８ との間にスリットを形成してもよい。ところで、上に述べたこれらの可能性が全 て剛性的な内視鏡にのみならず、フレキシブルな内視鏡にも適用されることは言 を俟たない。但しフレキシブルな内視鏡の場合、種々異なる運動能力を発揮させ るためには流体供給可能な内室によって内視鏡の本体をいわば「補強」する必要 があり、その限りにおいてこれはセミフレキシブルな内視鏡と看做されねばなら ない。

なお近位の端部に配置されたビデオ表示ユニットにおいては、例えばこのユニッ トを旋回させた場合に観察者が「上方」と「下方」とを取り違えないようにする ため、公知のイメージ処理方法によって遠位で行なわれる回転運動を補償するこ とが望ましい。その際にもし必要とされるならば、イメージ撮像素子を回転させ ることによって機械的な補償を実施することも出来る。

え 国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＤＥ　９０７００４８６ ５＝＝九−２＝＝；５４％　ＥＤ子＝−−１１ｍ　□　□　−一−−−Ｐ−動− −−哨一榊一一一一贈一一１１甲−””　１０／１０／９０

Claims (50)

【特許請求の範囲】
1. １．内視鏡シャンクにおける遠位の端部に配置されたビデオ装置を有しており、 このビデオ装置が伝送システムを介して近位に配置された供給ユニットに接続さ れており、更にこのビデオ装置が照明ユニットにより照射される対象視域を撮像 素子上に写し出す対物レンズを有している内視鏡において、 対物レンズ１０と撮像素子１１とが１つのビデオユニット１として構成されてお り、このビデオユニット１が次のような形式によって、即ち、内視鏡がその観察 しようとする空洞部内に導入された場合には、ビデオユニットの横断面外部輪郭 が内視鏡シャンクの遠位端部におけるそのほぼ横断面外部輪郭内に位置するよう に、また導入プロセスの終了後には、ビデオユニットが内視鏡シャンクの遠位端 部に対して相対的に横断面及び／又は縦断面外部輪郭を越えて移動し得るような 形式によって、内視鏡シャンクに保持されていることを特徴とする内視鏡。
2. ２．請求項１記載の内視鏡において、 ビデオユニット１が内視鏡シャンクの軸線２′に対し平行に且つこのビデオユニ ットの端面に対し偏心的に延びる軸線３を中心にして旋回可能であることを特徴 とする内視鏡。
3. ３．請求項２記載の内視鏡において、 ビデオユニット１の横断面外径寸法が内視鏡シャンク２における横断面外径寸法 とほぼ同じ値に設計されていることを特徴とする内視鏡。
4. ４．請求項２又は３記載の内視鏡において、ビデオユニット１が回転運動により 偏向しうるように内視鏡の遠位端部に枢着されており、その旋回運動を行わせる ためには、内視鏡シャンクの近位端部から遠位端部に向って、且つ遠位端部から 近位端部に向って延びるワイヤーラインが設けられており、このワイヤーライン の力が遠位のローラシステムを介して軸方向から横方向に偏向されることを特徴 とする内視鏡。
5. ５．請求項１乃至４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 内視鏡シャンク２には、洗滌液ならびに各種器具などを搬送し且つ遠位端部を近 位端部に接続するために用いられる少なくとも１本のメインチャネル４が設けら れており、シャンクを空洞内に導入し或いは空洞から排出するプロセス中には、 ビデオユニット１がチャネル開口部を少なくとも部分的に遮蔽し、観察位置にお いてはメインチャネル４を解放することを特徴とする内視鏡。
6. ６．請求項１乃至５のいずれか１項に記載の内視鏡において、 内視鏡シャンク２が伝送チャネル８を有しており、この伝送チャネル内では、ビ デオユニットの旋回運動を生ぜしめるための要素（運動要素７）が案内され、ま た必要とされる場合には伝送システム１２も案内されることを特徴とする内視鏡 。
7. ７．請求項６記載の内視鏡において、 別個の伝送チャネル８が内視鏡シャンク２の軸線方向に延びるスリットを介して メインチャネル４に接続されていることを特徴とする内視鏡。
8. ８．請求項６又は７記載の内視鏡において、ビデオユニット１の横断面外部輪郭 が、ビデオユニットをメインチャネル４を通して観察位置に送り出すと共に近位 端部にまで戻行させうるように、メインチャネル４の内部輪郭に整合されてるい ことを特徴とする内視鏡。
9. ９．請求項６乃至８のいずれか１項に記載の内視鏡において、 別個の伝送チャネル８が運動要素７のガイドとして用いられていることを特徴と する内視鏡。
10. １０．請求項８記載の内視鏡において、ビデオユニット１には、連動要素として 用いられるプッシュロッド７′がビデオユニットの横断面に対し偏心的に装着さ れていることを特徴とする内視鏡。
11. １１．請求項１０記載の内視鏡において、ビデオユニット１の縦断面輪郭が、ビ デオユニットの最大横断面からプッシュロッド７′の横断面に到るスムーズでエ ッジを形成しない移行を可能ならしめるように形成されていることを特徴とする 内視鏡。
12. １２．請求項１１記載の内視鏡において、プッシュロッド７′がメインチャネル ４の内部で移動可能ならしめられていることを特徴とする内視鏡。
13. １３．請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の内視鏡において、 運動要旨７が中空に形成されており、この連動要素内では伝送システム１２が案 内されていることを特徴とする内視鏡。
14. １４．請求項１３記載の内視鏡において、連動要素７，７′が剛性的な中空パイ プとして、又は可撓性のシャフトとして構成されていることを特徴とする内視鏡 。
15. １５．請求項２乃至１４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット１がその不作用位置では内視鏡シャンク２内に旋回可能であるこ とを特徴とする内視鏡。
16. １６．請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の内視鏡において、 連動、それも特に旋回運動を行うことの出来る少なくとも２つのユニット１′， １′′が設けられており、そのうち少なくとも一方のユニットがビデオユニット として構成されていることを特徴とする内視鏡。
17. １７．請求項１６記載の内視鏡において、運動、それも特に旋回運動を行うこと の出来る複数のユニット１′，１′′が、内視鏡シャンク２に沿って相前後する ように配置されていることを特徴とする内視鏡。
18. １８．請求項１６又は１７記載の内視鏡において、複数のユニット１′，１′′ がその外旋後には内視鏡縦軸線に対して垂直な平面内に配置されていることを特 徴とする内視鏡。
19. １９．請求項１８記載の内視鏡において、双方のユニット１′，１′′がいずれ もビデオユニットとして、つまりステレオ式の観察が可能であるように構成され ていることを特徴とする内視鏡。
20. ２０．請求項１９記載の内視鏡において、両ユニットにおけるいずれか一方がビ デオユニットとして、また他方のユニットが光送信機として、つまり三角測量法 を応用することが出来るように構成されていることを特徴とする内視鏡。
21. ２１．請求項２０記載の内視鏡において、両ユニットにおけるいずれか一方がビ デオユニットとして構成され、他方のユニットがイメージを形成する別個の記録 器を有していることを特徴とする内視鏡。
22. ２２．請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット１が内視鏡軸線２′に対して０°なる角度を成す方向に摺動可能 であることを特徴とする内視鏡。
23. ２３．請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット１がテレスコープ式に構成された摺動要素３２，３３を介して内 視鏡軸線２′の方向で内視鏡シャンク２の遠位端部に向って摺動可能ならしめら れていることを特徴とする内視鏡。
24. ２４．請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット１を内視鏡シャンク２の遠位端部から解離することが可能であり 、その際にはビデオユニットと近位の供給ユニットとが単に伝送システム１２を 介してのみ接続状態を保たれ、従ってこのビデオユニットがビデオソンデとして 使用可能ならしめられており、次いでこのビデオユニットを、特に内視鏡を空洞 部から取り出すために再び遠位端部に装着することが可能とされていることを特 徴とする内視鏡。
25. ２５．請求項２４記載の内視鏡において、ビデオソンデ１が内視鏡シャンク２か ら前方に引き出されるように摺動可能ならしめられていることを特徴とする内視 鏡。
26. ２６．請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット１が内視鏡シャンク２の縦軸線２′に対し垂直な軸線（２０；球 形自在継手３１）を中心にして回動可能もしくは旋回可能であることを特徴とす る内視鏡。
27. ２７．請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の内視鏡において、 撮像素子１１がビデオユニット１の内部で内視鏡シャンク２の縦軸線２′に対し て垂直に配置されていることを特徴とする内視鏡（第１図）。
28. ２８．請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の内視鏡において、 撮像素子１１がビデオユニット１の内部で内視鏡シャンク２の縦軸線２′に対し て平行に配置されていることを特徴とする内視鏡（第２図）。
29. ２９．請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 所属の対物レンズ１０′，１０′′を有する少なくとも２つの撮像素子１１′， １１′′が設けられていることを特徴とする内視鏡。
30. ３０．請求項１乃至２９のいずれか１項に記載の内視鏡において、 １つの撮像素子に２つの対物レンズが配属されており、これらの対物レンズによ りイメージを選択的に方向づけることが可能とされていることを特徴とする内視 鏡。
31. ３１．請求項１乃至３０のいずれか１項に記載の内視鏡において、 イメージ変換器１１１，１１２，１１３が色の記録を行うごとに用いられ、この イメージ変換器においては二色性の偏光システム１４が光を導くことを特徴とす る内視鏡。
32. ３２．請求項１乃至３１のいずれか１項に記載の内視鏡において、 伝送システムには少なくとも１本の接続ケーブル１２が設けられており、エネル ギー及び信号の電気的な及び／又は光学的な伝送がこの接続ケーブルによって行 われることを特徴とする内視鏡。
33. ３３．請求項１乃至３２のいずれか１項に記載の内視鏡において、 電気的な信号及びエネルギー導線と光導体とが単一の接続ケーブル１２に纏めら れていることを特徴とする内視鏡。
34. ３４．請求項２５に関連した請求項３３記載の内視鏡において、 単数もしくは複数の接続ケーブルによる摺動運動がビデオユニットと近位の端部 範囲との間で行われることを特徴とする内視鏡。
35. ３５．請求項１乃至３４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 照明ユニット９の光放出面が内視鏡シャンク２に設けられていることを特徴とす る内視鏡。
36. ３６．請求項１乃至３４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 照明ユニット９の光放出面がビデオユニット１に設けられていることを特徴とす る内視鏡。
37. ３７．請求項３５又は３６記載の内視鏡において、照明ユニットにはビデオユニ ット内に配置される照明光源が設けられていることを特徴とする内視鏡。
38. ３８．請求項１乃至３６のいずれか１項に記載の内視鏡において、 照明ユニットが近位に配置される１つの照明光源を有しており、この照明光源か らの光が光導体７，９によって単数もしくは複数の光放出面に導かれることを特 徴とする内視鏡。
39. ３９．請求項１乃至３７のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット内には、エネルギーを撮像素子に供給し、また場合によっては照 明光源にも供給するための光電変換器及び／又は電磁変換器が設けられているこ とを特徴とする内視鏡。
40. ４０．請求項１乃至３９のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニット内には、撮像素子の出力信号を変換するための光電式信号変換器 が設けられていることを特徴とする内視鏡。
41. ４１．請求項２５乃至４０のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニットにおける近位の側に面した端部範囲が連続的に収斂しており、内 視鏡シャンクの遠位端部範囲がこれと相補的に構成されていることを特徴とする 内視鏡（第８図）。
42. ４２．請求項１乃至４１のいずれか１項に記載の内視鏡において、 内視鏡シャンクがフレキシブルに構成されていると共に、流体供給可能な複数の 内室を有しており、これらの内室が流体供給時に生ずる横方向の力に対して内視 鏡シャンクを補強するために用いられていることを特徴とする内視鏡。
43. ４３．請求項１乃至４２のいずれか１項に記載の内視鏡において、 内視鏡シャンクがその縦軸線に沿って折り返し可能に構成されているか、或いは １本の縦スリットを有しており、従ってビデオユニットが内視鏡シャンクから分 離可能ならしめられていることを特徴とする内視鏡。
44. ４４．請求項１乃至４３のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニットが、これを内視鏡シャンクとは無関係に無接触方式で位置定めす るための磁気的に制御可能な要素を有していることを特徴とする内視鏡。
45. ４５．請求項１乃至４４のいずれか１項に記載の内視鏡において、 単数又は複数の接続ケーブルがそれぞれ差込みプラグを有しており、このプラグ の横断面寸法が、ビデオユニットの最大横断面寸法より著しく小さな値に設計さ れた接続ケーブルの横断面寸法より更に小さいか或いはこれと等しい値に設計さ れていることを特徴とする内視鏡。
46. ４６．請求項１乃至４５のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニットにおける対物レンズの光軸が内視鏡シャンクの軸線に対して或る 角度を成していることを特徴とする内視鏡。
47. ４７．請求項１乃至４６のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニットが対物レンズを洗滌するために用いられる少なくとも１本の洗滌 チャネルを有していることを特徴とする内視鏡。
48. ４８．請求項１乃至４７のいずれか１項に記載の内視鏡において、 ビデオユニットの代りに、イメージ転送導体を備えた観察ユニット１′′が使用 可能ならしめられていることを特徴とする内視鏡。
49. ４９．請求項１乃至４８のいずれか１項に記載の内視鏡において、 観察ユニットがメインチャネル内に挿入可能であることを特徴とする内視鏡。
50. ５０．請求項１乃至４９のいずれか１項に記載の内視鏡において、 シャンク及びビデオユニットの横断面が楕円形に形成されており、このビデオユ ニットがシャンクの縦軸線を中心とした９０°の角度範囲に亙って旋回可能であ ることを特徴とする内視鏡。