JPS61267725A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえば管内検査を行なうとき使用する内視鏡
に関する。

〔従来の技術〕

′従来、内視鏡を用いて管内検査を行な５場合。

その先端に円錐面状のミラーを取シ付け、その管内全周
を３６００にわたって正ｉ視にょシ同時に観察する方式
のものが知られている（実開昭５８−１０４９５９号公
報、実開昭５９−６０６５１号公報を参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記観察方式では確かにパノラマビニ−として正面視に
よル観察できるが１反面その観察する像が歪んでしまい
それな）に見にくいという欠点がある。一方、直視内視
鏡だけでは管内面を正面視することができず、それな〕
に観察しにくい。

本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
側方の正面視と前方直視を容易に切シ換えて観察が可能
な内祝腕を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段およびその作用〕本発明
は内視鏡挿入部１の先端部２に円錐面状のミラー１１を
移動自在に設け、先端部に対向して対物レンズ光軸ノ上
で挿入部１の側方をパノラマビニ−にて正面視により観
察させる位置と挿入部１前方を直視によシ観察させる位
置とに上記ミラー１１を選択移動して使用できる内視鏡
である。

〔実施例〕

＃！１図ないし８ｇ４図は本発明の第１０実施例を示す
ものである。

この実施例では各種配管内を検査する工業用の内視鏡の
場合を示す。すなわち１図中１はその内視鏡の長尺で可
撓性の挿入部であシ、この挿入部１の先端部２には対物
レンズ３・・・が設けられている。この対物レンズ３・
・・の光軸ノは挿入部１の長軸と一致しあるいは平行で
ある。さらに、対物レンズ３・・・の周囲に位置して複
数のライトガイド４が配設され、先端部２の前方へ照明
光を出射するようになっている。また、対物レンズ３の
結像位置には固体撮像素子５が設置されている。この固
体撮像素子５は対物レンズ３・・・によシ結偉される光
像を電気信号に変換して信号線６・・・を通じて図示し
ない映像処理回路に伝送される。そして、モニタＴＶ（
図示しない。）にその映像を映し出すようになつている
。

一方、上記先端部２には円筒状のスライド部材７が摺動
自在に被嵌されている。このスライド部材７には内方へ
向けてビン８が設けられている。ピン８は先端部２の外
周に形成した長溝９に沿つて移動するとともに、これに
は操作ワイヤ１０の先端が連結されている。そして、こ
の操作ワイヤ１０は挿入部１内を通じて手元側へ導通さ
゛れていて、図示しない操作手段によシその操作ワイヤ
１０を押し引きしてスライド部材１を進退させるように
なっている。

さらに、上記スライド部材７の先端部分には円錐面状の
ミラー１１が取シ付けられている。

このミラー１１はその頂点側を先端部２の先端面に向け
るとともに、その中心軸が上記対物レンズ３・・・の光
軸ノに一致している。ミラー１１０円錐角は９０°に形
成されている。

上記スライド部材７の何局部は開口されている。そして
、この開口部１２を通じて照明および観察を行なうよう
になっている。

しかして、上記内視鏡によ）側方をパノラマピユーとし
て正面視観察する場合には操作ワイヤ１０を引いてスラ
イド部材２を第３図で示すように後退させておき、ミラ
ー１１を先端部２に近づけた状態で行なう、すなわち、
ライトガイド４から出射する照明光はミラー１１によっ
て側方へ向けて反射し、何方のたとえば管内面を照明す
る。また、照明された管内面からの反射光は再びミラー
１１で反射して対物レンズ３・・・に入射する。りま’
）＊　　ミ５−ｚｘの反射を利用して管内側局面をパノ
ラマピユーとして正面視観察することができる。

一方、直視により観察を行なう場合には操作ワイヤ１０
を押し込んでスライド部材７を第４図で示すように押し
出して前進させる。このようにミラー１１が離れると、
開口部１２が大きく前方に広がシ、ライトガイド４から
出射する照明光はミラー１１を通らず直接にその開口部
１２を通って前方の管内局面を照明する。また、照明さ
れたその管内前方周辺からの反射光をミラー１１を介さ
ずに開口部１２から直接に対物シンズ３・・・によシ直
視として観察できる。

このように手元側での遠隔操作でスライド部材７を移動
するだけで挿入部１側方の正面視観察と前方周辺の直視
観察とを容易に切シ換えて観察できる。

なお、上記開口部１２の部分を透明な部材によって構成
してもよい。また、観察手段として固体撮像素子５の代
シとしてイメージガイドを用い、これによ）手元側の接
眼部から観察するようにしてもよい。

第５図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例はスライド部材７を移動させる駆動源１５を先端
部２に組み込んだものである。そして、この駆動源１５
としてはソレノイド、モータ（たとえばねじ送ルの駆動
源として用いる）あるいは形状記憶合金（通電によ）伸
縮させて駆動力を得る）等でよい。

第６図および第７図は本発明の第３の実施例を示すもの
でｉる。この実施例はミラー１１を対物レンズ３の光軸
ノに沿って移動させるの１はなく、その光軸ノの側方へ
退避させる操作９段を設けたものである。ナなわち、ミ
ラー１１は先端部２の側部に軸支した回転軸２ｏに偏Ｉ
Ｃして取シ付けられてなり、上記回転軸２０ｆ：４−タ
２ノにより回転して対物レンズ３の正面信置と退避位置
を選択するようにしたものであ２第８図および第９図は
本発明の第４の実施ψを示すものである。との実施例は
第３の実施側に２ける操作駆動手段としてラック２２と
一朗のかさ歯車２３，２４を設け、上記ラック２２は操
作ワイヤ２５で操作するようにしたものである。なお、
上記かさ歯車２３．１４の代シにたとえばへりカルギヤ
でもよい。

さらに操作駆動手段としては他の機械的な手段であって
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、側周辺のハノラマ
と晶−による正面視と前方周辺の直視を容易に選択して
観察できる。さらに、パノｉ　　ラマビエーでは像が歪
んで見にくいときには直゛　　視で観察でき、一方、管
状内周壁を正面から見たいときは正面から見ることがで
きる。つまシ、゛　　各観察を容易に選択してその各欠
点を補完してよシ良好な観察結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を示すその先端部付近；　　の側
断面図、第２図は同じくその先端付近の斜□　　視図、
第３図および第４図は同じくその各１ｇ！察状況をそれ
ぞれ示す説明図、第５図は第２の実施例を示すその先端
部付近の側断面図、第６図は第３の実施例を示すその先
端部付近の側断面図、第７図は同じくその先端部の斜視
図、　Ｋｓ図は第４の実施例におけるミラーの操作手段
の平面図、第９図は同じくその操作手段の側面図である
。 １・・・挿入部、２・・・先端部、７・・・スライド部
材。 １０・・・操作ワイヤ、１１・・・ミラー、２５・・・
操作ワイヤ。 出願人代理人　弁理士　　坪　井　　　淳１ｉ４１図 第２図 第３図　　　第４図 第５図 ９Ｊ　６　図 第７１ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部の先端部に移動自在に設けられ先端部と対向して
   対物レンズの光軸上で側方をパノラマビューにて正面視
   観察する位置とこの位置とは異なる挿入部の前方を直視
   にて観察する位置とを選択自在な円錐面状のミラーと、
   このミラーを上記正面視観察する位置と上記直視にて観
   察する位置とに選択操作する手段とを具備したことを特
   徴とする内視鏡。