JPH04501402A - プレートをマガジンから取り出しかつマガジン内に挿入する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プレートをマガジンから取り出しかつマガジン内に挿入する搬送装置 本発明は、プレート、特に電子回路カードをマガジンから取り出しかつマガジン 内に挿入する搬送装置に関する。

回路カードをマガジンから取り出しかつマガジン内にもどす既知の自動装置にお いては、内部にまたは上に異なる回路カードを載置する端縁にみぞまたはリブを 備えたマガジンが使用されている、さらに、マガジンの後側には、開口部が設け られており、マガジンから回路カードを前側に押し出すために、外方移動装置を この開口部を通して導入することができる。その後、マガジンは関連した回路カ ードが外方移動装置の前方に正確に配置される位置に配置させることができるよ うに上下動させることができる。同様に、マガジンは、その後側に、回路カード の端縁をつかみ、そして回路カードをマガジンの意図されたみぞの中に引き入れ る引き入れ装置が設けられていることを除いては、回路カードを受け入れるよう に設計されている。したがって、この場合には、一般的には、回路カードが取り 出される１個のマガジンと、回路カードに対するある加工作業が完了したときに 回路カードを挿入する別の受入れマガジンとが必要である。さらに、それぞれの マガジンを引出し装置または引き入れ装置に対して正しい高さに配置するたるめ に、各々のマガジンに対して１個づつ、２個のリフト装置を設けることが必要で ある。

また、引入れ装置により回路カードを把持可能にするために、回路カードの横方 向端縁のかなりの領域には、電子的な構成部分が設けられておらず、それにより 回路カードの有効な表面が減少する。

本発明は、これらの欠点をなくし、かつその他の利点が得られる搬送装置を提供 するものである。本発明の特徴は添付の請求の範囲に記載しである。

したがって、前述した型式と同じ型式であり、しかも後側に開口部が設けられて いないマガジンが使用される。

このマガジンは、その側壁部に、側壁部の材料に直接に設けられたリブ、みぞは 内側板またはみぞを有している。

これらのリブ、みそ付内側板またはみぞ上にまたはその内部には、プレート、す なわち、回路カードが全般的に水平方向に相互に上下に所定間隔を隔てて、しか も平行に配置される。そのうえ、マガジンには、導入されたプレートのための後 側ストッパーが設けられ、それによりプレートをマガジン中に過度に奥深く導入 することができず、しかもマガジンの開口部から好適に突出させるようになって いる。したがって、プレートは、マガジン内にその主要な表面、が相互に平行に なるように配置される。これらの主要な表面は、通常、水平方向に配置されこの 搬送装置は、マガジンの開口した前側部から作動し、そして搬送装置およびその 内部に設けられた部分が意図されたプレートを前側部からつかみまたはプレート をマガジンのそのスペースまでもどすことができるようにマガジンまで移動する ことができる。このマガジンは、前述したように、マガジンを垂直方向に移動す ることができるリフト装置と共に使用される。しかしながら、搬送装置本体は、 プレートの主要な面に平行であり、しかもマガジンの側部に載置され、または該 側部のみそ内に導入されるプレートの端縁に平行な方向に移動可能である。

プレートの端縁をつかむ搬送装置の部分は、継目なしベルトと、該継目なしベル トと協働する保持装置、すなわち、押え部材とからなっている。継目なしベルト は好適な要素、例えば、ローラ上に走行し、そしてローラの一方に作用する好適 な制御モータにより動力が供給される。ベルトの上側通路は搬送装置のマガジン に面した側のたわみローラに終端している。ベルトの上側通路のこの末端位置の 上方には、前記保持装置が装着されている。

この保持装置はベルトの上面の真上に配置された下面を有しており、それにより プレートをそれらの間に形成されたスペース中に挟握することができるようにな っている。したがって、搬送装置を収集しようとするプレートの付近まで移動さ せたときに、プレートの端縁部分が押え部材によりベルトの上面に向かって押圧 される。その後、搬送ベルトをその駆動モータを作動させることにより始動させ る。ベルトとプレートとの間の摩擦により、プレートはマガジン外に、そしてベ ルトの上面上に移送される。勿論、プレートとベルトとの間の摩擦係合は十分に 強くしである。ベルト材料を好適に選択することにより、十分に強い摩擦係合が 容易に得られる。

押え装置が弾性を有し、かつ下向きに丸く形成されかつプレートに平行な面を有 する舌状部材、即ち、かかと状部材として設計されることが好ましい。さらに、 プレートが継目なしベルトと押え部材との間に係合したことを指示する指示装置 を設けることができる。このような指示装置、すなわち、検出装置は、例えば、 押え部材の弾性部分の湾曲を検出することができる。押え部材の別の実施例は下 側搬送ベルトの通路と比較して短い通路を有するさらに別の搬送ベルトを含む。

しかしながら、この解決方法は、単一の弾性舌状部材を備えた提案した実施例よ りもかなり高いコストを要する。

この搬送装置が回路カードを移動するために意図されている場合には、一つまた はそれ以上の装着操作の後に、カード上にいくつかの電子的な構成部分が設けら れる。

それ故に、搬送装置は印刷されたカードの端縁を除く中央部分をつかむことがで きない。マガジンのみそ内に導入されまたはそのリブ上に載置される回路カード のこれらの端縁においては、電子的な構成部分が設けられておらず、したがって 、この場合には、２個の継目無しベルトが設けられ、各々のベルトが回路カード の端縁をつかむようになっている。この場合には、勿論、各々の搬送ベルトに対 して１個の押え部材が必要である。この押え部材を適正に作用させるためには、 さらに、プレートを担持するみぞがプレートの横方向前縁からある距離において 終端することが必要である。しかしながら、これはマガジンにプレートの後縁の だめの前述したストッパーを設け、そしてこれらのストッパーをプレートの異な る深さに対して設定可能にすることにより容易に行われる。

さて、本発明を添付図面について説明する。

第１図は、１個のみの回路カードが配置された本発明と一緒に使用されるように なったマガジンの側面図、第２図は第１図をＡ−Ａ線に沿って裁った断面図、第 ３図は本発明を例示した側面略図、 第４図は側方から見た搬送装置の前縁の詳細図、第５図、第６図、第７図および 第８図は、クランプ装置が装着されていない第４図に示した装置を上方から見た 図ならびにＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線にそれぞれ沿って裁った断面図、 第９図は押え部材を上方から見た図、 第１０図は第４図をＤ−Ｄ線に沿って裁った断面図である。

側方から見た断面図である第１図および上方から見た断面図である第２図は搬送 装置と共に使用されるようになったマガジンを例示している。このマガジンは、 固定部分１と、異なる幅のプレートをセットするために固定部分１に対して移動 可能な壁部２とからなるハウジングにより構成されている。ハウジングの側壁部 には、複数個のリブまたはみぞ伸側板３が設けられている。みぞ伸側板３の間ま たは側板３のみそ内には、回路カード４が配置されている。回路カード４を側板 ３の前縁がら好適な距離だけ突出させるために、マガジンの内壁部の一方に取り 付けられた垂直のリブからなる後側ストッパーが設けられている。

第３図は搬送装置が使用される方法を概略例示している。１個のみの回路カード ４を内部に該回路カードが挿入されるマガジンから露出した側から見た状態で示 しである。、二の搬送装置は、回路カード４に接近しまたは回路カード４から遠 ざかるように水平方向に移動可能なキャリッジ７からなっている。さらに、第３ 図には、搬送ベルト９が示されている。搬送ベルト９は回路カード４の前縁をつ かみ、そして回路カード４を継目なしベルト９の上側通路上に搬送する要素の一 方を構成している。

継目なしベルト９は異なるプーリローラ１３，１５のまわりに延び、そして例え ば、ポリウレタンの表面を存しかつスチールで強化された歯付ベルトとすること ができる。回路カード４は、搬送ベルト９を該ベルト用のプーリローラの一方を 作動する好適なモータにより駆動することにより、搬送ベルト９の上側に移送さ れ、その後、ベルト９上のプレート４に対しである加工操作を施すために、また はプレート４を処理のための別の加工ステージョンに移送するために、キャリッ ジ７をプレート４用のマガジンに近いスペースから遠ざかるように移動させるこ とができる。

側面図である第４図は搬送装置がマガジンからプレート４を受け取る端部におい て設計された態様を例示している。この図においても、平坦な上面を有する継目 なしベルト９が見られる。キャリッジ７のマガジンに面した端部においてベルト ９のために配置されたプーリローラ１３の上方には、押え部材１５が設けられて いる。この押え部材１５は、図示のように、マガジンに面した前記通路の端部に 極めて近いベルト１３の上側通路の上方に短い距離を隔てて配置される下側のか かと状部材を備えることができる。押え部材１５のかかと状部材からベルト９の 上面までの距離は小さく、そしてマガジン外に移送されるプレート４の厚さより も小さくしである。したがって、締付間隙が得られ、そしてプレート４に対する ベルト９の摩擦係数が高いために、プレート４をマガジンから引き出すことがで きるようにベルト９が移動されるときに、すなわち、第４図における上側通路が 右方に移動するときに、プレート４もまたベルト９に沿って搬送される。押え部 材１５は、第４図および第９図から理解されるように、シート部材から形成する ことができ、このシート部材の前端部は下方にかつ後方に曲げられて、それによ り丸く形成された下向きの突出部を構成している。押え部材１５の材料は、弾性 を有する、例えば、ばね鋼である。

さらに、図示のクランプ装置に平行にかつ所定距離を隔てた位置に、第４図によ るクランプ装置と左右が逆である鏡像をなすクランプ装置が設けられており、し たがって、２個のクランプ装置がプレート４の両方の端縁を同時につかむことが できるようになっている。プレート４のこれらの端縁はマガジン内の側板３に設 けられた側部リブ上に載置されるかまたは側板３のみぞ内に導入される端縁であ る。電子回路カードについては、これらの端縁には、勿論、電子的な構成部分が 設けられておらず、それ故に、搬送装置のグリップ領域として使用することがで きる。継目なしベルト９は、その異なるプーリローラおよび押え部材１５と共に 、各々の側において、プロフィル部材１７内に装着することができる。プロフィ ル部材１７の断面は第１θ図に示しである。このブゴフイル部材１７においては 、継目なしベルト９は上側および下側に切り込まれたみその内部に延びており、 そしてプロフィル部材１７の側部において、シート１９がベルト９の側部を所定 位置に保持するために固定されている。

ベルト９の上側通路の上方には、回路カード４の端縁を案内するために、衝接端 縁２１が設けられている。その上方には、押え部材１５がプロフィル部材１７に ねじ込まれている。

また、前述したように、他のベルト９を担持するために、図示したプロフィル部 材１７から所定距離を隔てた位置に、対応した左右が逆の鏡像をなすプロフィル 部材１７を配置することができる。

また、第４図には、押え部材１５の湾曲を検出する検出器２３を示しである。検 出器２３は押え部材１５の一部分に接着されたひずみゲージとすることができる 。検出器が取り付けられる押え部材１５の前記部分は押え部材１５が回路カード １４と接触するときに比較的に大きく湾曲せしめられるように好適に選択される 。

寸法の例としては、例示した装置に使用される回路カードが０．８ｍｍないし２ ．４ｍｍの厚さを有し、かつ回路カード４がみぞ伸側板３の前縁から約２５ｍｍ （第２図における距離（ａ）突出していることを述べることができる。搬送のた めに使用されるプレート４の領域は側板３のみぞの中に導入されるプレート４の 幅に相当する２ｍｍないし３ｍｍの幅を有している。使用されるベルト９は１ｍ ｍないし１．５ｍｍの厚さおよび１０＋ｎｍの幅を有し、そしてプーリローラ１ ３は１５ｍｍの直径を存している。

プレート４がベルト９の上側走行通路の上方の位置からマガジンに移送されると きには、マガジンが先づ側板３内の意図されたみぞに対する適切な高さにセット される。その後、キャリッジ７がその送入／送出側がマガジンの近くに配置され る位置まで水平方向に移動される。

そのときに、１個または複数個のバンド９かプレート４をこれらのみその中に搬 送することができる。この操作中、押え部材１５がプレート４の端縁と接触する が、押え部材１５の下向きに丸（形成された形状およびベルト９とプレー１−４ との間の高い摩擦係数のために、プレート４の移動を著しく妨害しない。

国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．内部にプレートがそれらの主面を相互に所定距離を隔てて配置されかつマガ ジンの側部の突起部上に載直されまたはマガジンの側部のみぞ内に挿入されるよ うなプレートをマガジンから取り出しかつマガジン中に導入するための搬送装置 において、マガジンに対して移動可能に配置されたキャリッジと、少なくとも１ 個の可動装置と、前記可動装置と協働する押え装置とを備え、前記キャリッジ、 前記可動装置および押え装置はマガジン内の選択されたプレートを取り出すため にキャリッジが該プレートに対して所定の位置まで移動されるときに、このプレ ートの端縁領域と可動装置と押え装置が接触して、それによりプレートの端縁領 域が押え装置の作用により可動装置上に押圧され、その後可動装置を移動させて 、それによりプレートをマガジン外に移動させて、その後プレートが押え部材と 接触しないで可動装置のみにより担持されるようにし、そしてプレートをマガジ ン中に挿入のために設けられた装置が前記プロセスと逆のプロセスを行うように なっており、それにより可動装置と接触するプレートの端縁領域が整列したプレ ートの平行な端縁領域を含みまたはプレートが突起部上に載置されまたはみぞの 中に挿入される領域を備えていることを特徴とする搬送装置。
2. ２．前記可動装置がキャリッジにより担持された回転要素上を走行する継目なし ベルトを含み、前記回転要素はベルトの通路の一端部がキャリッジのマガジンに 面した側に位置するように配置され、該ベルトが回転要素のまわりに両方向に移 動可能であり、かつ押え装置がベルトの表面に近く、しかもバンドの通路の前記 一端部に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の搬送装置。
3. ３．前記押え装置がベルトの上面からプレートの厚さよりも小さい距離を隔てて 配置されるような弾性を有することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の搬送 装置。
4. ４．プレートと係合するように意図された押え装置の部分が下向きに丸く形成さ れた突起部であることを特徴とする請求の範囲第２項または第３項のいずれか一 項に記載の搬送装置。
5. ５．前記押え装置が可動装置の継目なしベルトの通路に平行に延びる通路を有す るさらに別の継目なしベルトを含むことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の 搬送装置。
6. ６．２個の可動装置および２個の対応した押え装置がプレートの二つの平行な端 縁領域と係合するように配置されたことを特徴とする請求の範囲第１項から第５ 項までのいずれか一項に記載の搬送装置。