JPH0221893B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221893B2 JPH0221893B2 JP56184421A JP18442181A JPH0221893B2 JP H0221893 B2 JPH0221893 B2 JP H0221893B2 JP 56184421 A JP56184421 A JP 56184421A JP 18442181 A JP18442181 A JP 18442181A JP H0221893 B2 JPH0221893 B2 JP H0221893B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- suction
- work
- press brake
- side piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プレスブレーキの上型および下型
で加工されたワークを自動的に排出するプレスブ
レーキのワーク排出装置に関する。
で加工されたワークを自動的に排出するプレスブ
レーキのワーク排出装置に関する。
従来、プレスブレーキで折曲加工されたワーク
は、作業者によつて加工位置から取り出（排出）
され、次工程に移されていたため、作業者の手を
煩わせていた。
は、作業者によつて加工位置から取り出（排出）
され、次工程に移されていたため、作業者の手を
煩わせていた。
一方、ワークがプレスブレーキによつてプレス
されたときに受台上から片側が浮き上がり、プレ
ス解除後にワークが受台上に落下する。この際、
騒音が発生する上にワークが変形する虞れがある
ため、プレス時のワークの浮き上がりに追従して
ワークを受ける支持装置が、考えられていた。し
かし、このような支持装置は、単にワークを受け
るだけの物であつたため、作業者によるワーク排
出作業を省くことができなかつた。
されたときに受台上から片側が浮き上がり、プレ
ス解除後にワークが受台上に落下する。この際、
騒音が発生する上にワークが変形する虞れがある
ため、プレス時のワークの浮き上がりに追従して
ワークを受ける支持装置が、考えられていた。し
かし、このような支持装置は、単にワークを受け
るだけの物であつたため、作業者によるワーク排
出作業を省くことができなかつた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、プレスブレーキの、上型と下
型との協働により、ワークに折曲部が形成されて
一側片がワーク受け台から浮き上がつた後、該ワ
ークを該加工位置からワーク排出位置の搬送手段
上まで搬送するプレスブレーキのワーク排出装置
において、前記上型側に加工位置からワーク排出
位置まで延びる案内部材を設け、該案内部材に、
加工位置で吸着し、前記ワーク排出位置で該ワー
クを離脱させるワーク吸着部材を摺動自在に設
け、該ワーク吸着部材を前記案内部材上で摺動さ
せる駆動部材を設け、さらに、前記ワーク吸着部
材は、加工時に浮き上がつて斜めの状態となるワ
ークの一側片を吸着する上側吸着部と下側吸着部
とを有し、該上側、下側吸着部は、傾斜した一側
片を吸着するように、該一側片の傾斜角度に合わ
せて斜めの位置関係に配設されると共に、該下側
吸着部を前記上側吸着部より早い時期にワークを
離脱させるように設定し、更に、前記下側吸着部
が解除された時の上側吸着部の吸着力は、上側吸
着部を中心としてワークが回転して、ワーク下端
が搬送手段に乗る状態を維持できる力に設定した
プレスブレーキのワーク排出装置を提供すること
により、作業者によるワーク排出工程を省くと共
に、加工位置および排出位置における騒音および
ワークの変形を防止し、更に、ワークを適切な位
置に排出できるようにすることを目的としてい
る。
てなされたもので、プレスブレーキの、上型と下
型との協働により、ワークに折曲部が形成されて
一側片がワーク受け台から浮き上がつた後、該ワ
ークを該加工位置からワーク排出位置の搬送手段
上まで搬送するプレスブレーキのワーク排出装置
において、前記上型側に加工位置からワーク排出
位置まで延びる案内部材を設け、該案内部材に、
加工位置で吸着し、前記ワーク排出位置で該ワー
クを離脱させるワーク吸着部材を摺動自在に設
け、該ワーク吸着部材を前記案内部材上で摺動さ
せる駆動部材を設け、さらに、前記ワーク吸着部
材は、加工時に浮き上がつて斜めの状態となるワ
ークの一側片を吸着する上側吸着部と下側吸着部
とを有し、該上側、下側吸着部は、傾斜した一側
片を吸着するように、該一側片の傾斜角度に合わ
せて斜めの位置関係に配設されると共に、該下側
吸着部を前記上側吸着部より早い時期にワークを
離脱させるように設定し、更に、前記下側吸着部
が解除された時の上側吸着部の吸着力は、上側吸
着部を中心としてワークが回転して、ワーク下端
が搬送手段に乗る状態を維持できる力に設定した
プレスブレーキのワーク排出装置を提供すること
により、作業者によるワーク排出工程を省くと共
に、加工位置および排出位置における騒音および
ワークの変形を防止し、更に、ワークを適切な位
置に排出できるようにすることを目的としてい
る。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図
である。
である。
まず構成を説明する。プレスブレーキ１は、ワ
ーク２を折曲する上型３および下型４を有してい
る。上型３はプレスブレーキ本体４を有してい
る。上型３はプレスブレーキ本体５に固定され、
下型４は、図示省略の機構で上下動自在となつて
いる下型支持台６に固定され、上型３に対し離接
自在となつている。この下型４の上平面と略同一
水平面を形成するワーク受台７が下型支持台６に
取り付けられている。このようなプレスブレーキ
１で折曲加工されたワーク２を搬送する搬送手段
の一例としてコロコンベア８が、第３図に示すよ
うに、一端部をプレスブレーキ１の近傍に位置さ
せ、第２図中二点鎖線に示すように傾斜して設け
られている。
ーク２を折曲する上型３および下型４を有してい
る。上型３はプレスブレーキ本体４を有してい
る。上型３はプレスブレーキ本体５に固定され、
下型４は、図示省略の機構で上下動自在となつて
いる下型支持台６に固定され、上型３に対し離接
自在となつている。この下型４の上平面と略同一
水平面を形成するワーク受台７が下型支持台６に
取り付けられている。このようなプレスブレーキ
１で折曲加工されたワーク２を搬送する搬送手段
の一例としてコロコンベア８が、第３図に示すよ
うに、一端部をプレスブレーキ１の近傍に位置さ
せ、第２図中二点鎖線に示すように傾斜して設け
られている。
そして、案内部材であるガイドレール９が、プ
レスブレーキ本体５の上型３側の支持部材５ａに
取り付けられ、ワーク２の折曲加工位置を通つて
上記コロコンベア８の一端部（ワーク排出位置）
まで延びている。このガイドレール９に、ワーク
２を折曲加工位置で吸着しワーク排出位置で離脱
させるワーク吸着部材１０が、摺動自在に設けら
れている。このワーク吸着部材１０は、ガイドレ
ール９に摺動自在に取り付けられた吸着部本体１
０ａと、この吸着部本体１０ａの所定位置に取り
付けられた３個の吸着部であるマグネツト１０
ｂ，１０ｂ，１０ｃとからなつている。この吸着
部は真空パツドでもよい。マグネツト１０ｂとマ
グネツト１０ｃとは、プレスがなされてワーク受
台７から浮き上つたワーク２の一側片２ａを吸着
するものであり、第１図および第２図に示すよう
に、その一側片２ａの傾斜角度に合わせて斜めの
位置関係に配置されている。この下側吸着部とし
ての下側マグネツト１０ｃは、ワーク排出位置に
おいて、上側吸着部としての上側マグネツト１０
ｂより早い時期にワーク２を離脱させると共に、
下側マグネツト１０ｃが解除された時の上側マグ
ネツト１０ｂの吸着力は、上側マグネツト１０ｂ
を中心としてワーク２が回転して、ワーク２下端
がコロコンベア８上に乗る状態を維持できるよう
な力に図外の装置によつて制御されている。この
ワーク吸着部材１０をガイドレール９上で折曲加
工位置とワーク排出位置との間を所定時に摺動せ
るシリンダ１１が図外の装置に接続されている。
レスブレーキ本体５の上型３側の支持部材５ａに
取り付けられ、ワーク２の折曲加工位置を通つて
上記コロコンベア８の一端部（ワーク排出位置）
まで延びている。このガイドレール９に、ワーク
２を折曲加工位置で吸着しワーク排出位置で離脱
させるワーク吸着部材１０が、摺動自在に設けら
れている。このワーク吸着部材１０は、ガイドレ
ール９に摺動自在に取り付けられた吸着部本体１
０ａと、この吸着部本体１０ａの所定位置に取り
付けられた３個の吸着部であるマグネツト１０
ｂ，１０ｂ，１０ｃとからなつている。この吸着
部は真空パツドでもよい。マグネツト１０ｂとマ
グネツト１０ｃとは、プレスがなされてワーク受
台７から浮き上つたワーク２の一側片２ａを吸着
するものであり、第１図および第２図に示すよう
に、その一側片２ａの傾斜角度に合わせて斜めの
位置関係に配置されている。この下側吸着部とし
ての下側マグネツト１０ｃは、ワーク排出位置に
おいて、上側吸着部としての上側マグネツト１０
ｂより早い時期にワーク２を離脱させると共に、
下側マグネツト１０ｃが解除された時の上側マグ
ネツト１０ｂの吸着力は、上側マグネツト１０ｂ
を中心としてワーク２が回転して、ワーク２下端
がコロコンベア８上に乗る状態を維持できるよう
な力に図外の装置によつて制御されている。この
ワーク吸着部材１０をガイドレール９上で折曲加
工位置とワーク排出位置との間を所定時に摺動せ
るシリンダ１１が図外の装置に接続されている。
次に作用を説明する。プレスブレーキ１でワー
ク２を折曲加工するのに、まず、ワーク２をワー
ク受台７の所定位置で下型４の上面に置く。次
に、下型支持台６を第２図中矢印Ａに示すように
上昇させ、ワーク２を上型３と下型４とでプレス
し折り曲げると、ワーク２の一側片２ａが浮き上
がりマグネツト１０ｂ，１０ｃによつてワーク吸
着部材１０に第２図のように吸着保持され、下型
支持台６が下降しても、ワーク２は落下すること
はない。従つて、騒音の発生やワーク２の変形が
防止されることとなる。その後、ワーク吸着部材
１０を、シリンダ１１によつて、ガイドレール９
上を第１図および第３図中右方向へ摺動させ、ワ
ーク２を折曲加工位置からワーク排出位置まで搬
送する。この位置で、下側マグネツト１０ｃの吸
着を解除すると、ワーク２は依然として吸着力を
有する上側マグネツト１０ｂ，１０ｂを中心とし
て回動し、第２図中二点鎖線Ｂで示すように、下
端がコロコンベア８に載る。次に、上側マグネツ
ト１０ｂ，１０ｂの吸着を解除して、ワーク吸着
部材１０からワークを完全に離脱させて排出す
る。ワーク２はコロコンベア上の下端を中心とし
て静かに回動し、第２図に二点鎖線Ｃで示すよう
に、コロコンベア８の所定位置上に完全に載せら
れ、次工程へ搬送される。従つて、排出位置にお
いても騒音の発生およびワーク２の変形が防止さ
れると共に、ワーク２を所定の位置に載せること
ができる。一方、ワーク吸着部材１０をワーク排
出位置から折曲加工位置にシリンダ１１によつて
復帰させ次の加工に備えさせる。
ク２を折曲加工するのに、まず、ワーク２をワー
ク受台７の所定位置で下型４の上面に置く。次
に、下型支持台６を第２図中矢印Ａに示すように
上昇させ、ワーク２を上型３と下型４とでプレス
し折り曲げると、ワーク２の一側片２ａが浮き上
がりマグネツト１０ｂ，１０ｃによつてワーク吸
着部材１０に第２図のように吸着保持され、下型
支持台６が下降しても、ワーク２は落下すること
はない。従つて、騒音の発生やワーク２の変形が
防止されることとなる。その後、ワーク吸着部材
１０を、シリンダ１１によつて、ガイドレール９
上を第１図および第３図中右方向へ摺動させ、ワ
ーク２を折曲加工位置からワーク排出位置まで搬
送する。この位置で、下側マグネツト１０ｃの吸
着を解除すると、ワーク２は依然として吸着力を
有する上側マグネツト１０ｂ，１０ｂを中心とし
て回動し、第２図中二点鎖線Ｂで示すように、下
端がコロコンベア８に載る。次に、上側マグネツ
ト１０ｂ，１０ｂの吸着を解除して、ワーク吸着
部材１０からワークを完全に離脱させて排出す
る。ワーク２はコロコンベア上の下端を中心とし
て静かに回動し、第２図に二点鎖線Ｃで示すよう
に、コロコンベア８の所定位置上に完全に載せら
れ、次工程へ搬送される。従つて、排出位置にお
いても騒音の発生およびワーク２の変形が防止さ
れると共に、ワーク２を所定の位置に載せること
ができる。一方、ワーク吸着部材１０をワーク排
出位置から折曲加工位置にシリンダ１１によつて
復帰させ次の加工に備えさせる。
以上説明してきたように、この発明によれば、
プレスブレーキの上型側に加工位置からワーク排
出位置まで延びる案内部材を設け、この案内部材
に、加工位置で吸着し、ワーク排出位置でワーク
を離脱させるワーク吸着部材を摺動自在に設け、
このワーク吸着部材を案内部材上で摺動させる駆
動部材を設け、さらに、ワーク吸着部材は、加工
時に浮き上がつて斜めの状態となるワークの一側
片を吸着する上側吸着部と下側吸着部とを有し、
この上側、下側吸着部は、傾斜した一側片を吸着
するように、一側片の傾斜角度に合わせて斜めの
位置関係に配設されると共に、下側吸着部を上側
吸着部より早い時期にワークを離脱させるように
設定し、更に、下側吸着部が解除された時の上側
吸着部の吸着力は、上側吸着部を中心としてワー
クが回転して、ワーク下端が搬送手段に乗る状態
を維持できる力に設定したプレスブレーキのワー
ク排出装置としたため、加工位置において、ワー
ク受け台から浮き上がるワークの一側片の挙動に
適切に対応できて、この一側片を吸着できること
から、この一側片がワーク受け台上に落下するこ
となく、加工位置におけるワーク受台への落下に
よる騒音の発生およびワークの変形を防止するこ
とができる。
プレスブレーキの上型側に加工位置からワーク排
出位置まで延びる案内部材を設け、この案内部材
に、加工位置で吸着し、ワーク排出位置でワーク
を離脱させるワーク吸着部材を摺動自在に設け、
このワーク吸着部材を案内部材上で摺動させる駆
動部材を設け、さらに、ワーク吸着部材は、加工
時に浮き上がつて斜めの状態となるワークの一側
片を吸着する上側吸着部と下側吸着部とを有し、
この上側、下側吸着部は、傾斜した一側片を吸着
するように、一側片の傾斜角度に合わせて斜めの
位置関係に配設されると共に、下側吸着部を上側
吸着部より早い時期にワークを離脱させるように
設定し、更に、下側吸着部が解除された時の上側
吸着部の吸着力は、上側吸着部を中心としてワー
クが回転して、ワーク下端が搬送手段に乗る状態
を維持できる力に設定したプレスブレーキのワー
ク排出装置としたため、加工位置において、ワー
ク受け台から浮き上がるワークの一側片の挙動に
適切に対応できて、この一側片を吸着できること
から、この一側片がワーク受け台上に落下するこ
となく、加工位置におけるワーク受台への落下に
よる騒音の発生およびワークの変形を防止するこ
とができる。
また、排出位置における搬送手段への排出時の
騒音およびワークの変形を防止することができる
と共に、ワークを搬送手段の所定の位置に載せる
ことができ、排出作業を確実に行なうことができ
る。
騒音およびワークの変形を防止することができる
と共に、ワークを搬送手段の所定の位置に載せる
ことができ、排出作業を確実に行なうことができ
る。
第１図はこの発明の一実施例に係るワーク排出
装置が設けられたプレスブレーキの正面図、第２
図は第１図の側面図、第３図はコロコンベアを付
設した第１図のワーク排出装置の平面図である。 １……プレスブレーキ、２……ワーク、３……
上型、４……下型、９……ガイドレール（案内部
材）、１０……ワーク吸着部材、１０ｂ……上側
マグネツト（上側吸着部）、１０ｃ……下側マグ
ネツト（下側吸着部）、１１……シリンダ（駆動
部材）。
装置が設けられたプレスブレーキの正面図、第２
図は第１図の側面図、第３図はコロコンベアを付
設した第１図のワーク排出装置の平面図である。 １……プレスブレーキ、２……ワーク、３……
上型、４……下型、９……ガイドレール（案内部
材）、１０……ワーク吸着部材、１０ｂ……上側
マグネツト（上側吸着部）、１０ｃ……下側マグ
ネツト（下側吸着部）、１１……シリンダ（駆動
部材）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレスブレーキの、上型と下型との協働によ
り、ワークに折曲部が形成されて一側片がワーク
受け台から浮き上がつた後、該ワークを該加工位
置からワーク排出位置の搬送手段上まで搬送する
プレスブレーキのワーク排出装置において、 前記上型側に加工位置からワーク排出位置まで
延びる案内部材を設け、該案内部材に、加工位置
で吸着し、前記ワーク排出位置で該ワークを離脱
させるワーク吸着部材を摺動自在に設け、該ワー
ク吸着部材を前記案内部材上で摺動させる駆動部
材を設け、さらに、前記ワーク吸着部材は、加工
時に浮き上がつて斜めの状態となるワークの一側
片を吸着する上側吸着部と下側吸着部とを有し、
該上側、下側吸着部は、傾斜した一側片を吸着す
るように、該一側片の傾斜角度に合わせて斜めの
位置関係に配設されると共に、該下側吸着部を前
記上側吸着部より早い時期にワークを離脱させる
ように設定し、更に、前記下側吸着部が解除され
た時の上側吸着部の吸着力は、上側吸着部を中心
としてワークが回転して、ワーク下端が搬送手段
に乗る状態を維持できる力に設定したことを特徴
とするプレスブレーキのワーク排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18442181A JPS5886943A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | プレスブレ−キのワ−ク排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18442181A JPS5886943A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | プレスブレ−キのワ−ク排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886943A JPS5886943A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH0221893B2 true JPH0221893B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=16152863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18442181A Granted JPS5886943A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | プレスブレ−キのワ−ク排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886943A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103769491A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 石家庄市联创中新科技有限公司 | 一种自动吸附送料装置 |
| CN113020446A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 深圳市亿和精密科技集团有限公司 | 一种具有模内侧推折弯结构的冲压装置 |
| CN116689621A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-09-05 | 六安宝龙动力科技有限公司 | 电机零配件一次冲压成型装置 |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18442181A patent/JPS5886943A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5886943A (ja) | 1983-05-24 |
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