JPH0450144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明において、電子部品自動挿入機における
部品供給において、部品供給装置を連続に順次使
用することにより、部品の連続供給を可能にする
ための部品供給位置自動選択装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来、電子部品自動挿入機における部品供給は
供給装置にカセツトを複数個設置しそのカセツト
内キヤリアに電子部品をセツトし順次使用した
り、また電子部品をテーピング化しそのテーピン
グ部品を複数個セツトし各テープより電子部品を
順次使用する方法である。いずれの場合において
も１カセツト又は１テープに設けられた部品数が
最大挿入部品数となる。この場合、電子部品の品
種は設置できるカセツト数又はテープ数によつて
決まり、品種の増加は供給装置を大型化する事に
より可能であり、現在は多品種搭載の供給装置が
多数を占めている。またこの方法は多品種の電子
部品を実装する場合非常に優れた方法である。

しかしながら、電子部品は集積化が進みハイブ
リツドIC等の集積部品の使用により電子回路の
部品点数の小数化が計られつつある現在、この多
品種搭載方式の部品供給装置では不用な部品供給
部が生じる場合が出現する。また部品供給部を有
効に活用するために、複数供給部に同一種類の電
子部品を搭載した場合、部品供給部を選択し電子
部品を単数に搭載した時よりも長時間連続挿入さ
せるためにはあらかじめ部品供給部の部品配置を
設定し順次供給部を選択し平均した部品使用数に
する事が必要である。

しかしながらこの場合、挿入実施前の準備に時
間がかかると共に必ずしも効率の良い部品選択が
出来るとは限らず、複数供給部に搭載した同一種
類の電子部品の供給部切換のタイミングがむづか
しいという欠点を有している。

発明の目的 本発明は、前記従来の問題点を解消し、電子部
品自動挿入機の準備時間の短縮による稼動率の向
上を計ると共に長時間運転を可能にする部品供給
位置自動選択装置を提供する事を目的とする。

発明の構成 本発明の部品供給位置自動選択装置は、電子部
品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置
に搭載された電子部品の有無を検出する部品検出
装置と、部品検出装置から部品保持装置間の残存
部品数を記憶する記憶装置と、部品保持装置が部
品供給部を移動した移動回数を計測する計測装置
と、部品保持装置の移動を指令する移動指令装置
と、移動指令装置からの信号により、部品保持装
置を移動させる移動装置から成り、部品供給装置
の供給部の部品が無くなつた場合、あらかじめ同
一部品をセツトしてある他の供給部へ部品保持装
置を自動的に移動させ部品供給を続行させ電子部
品の供給を連続に行なうものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面にもと
づいて説明する。

第１図において、部品検出装置１ａ〜１ｄは光
電スイツチと光フアイバーとが一対で構成されて
おり部品供給装置５の部品供給部数に等しい数量
が配置されている。部品検出装置１ａ〜１ｄは移
動指令装置２と接続されており、部品検出装置１
ａ〜１ｄで得られる部品有無の情報を移動指令装
置２に送つている。移動指令装置２には、小型電
子計算機（以下CPUと呼ぶ）及び記憶装置、計
測装置をも含む。部品保持装置３は挿入ヘツド４
に設けられたシリンダーで上下し、部品供給装置
５の各供給部５ａ〜５ｄより部品をつかむ。

たとえば、部品供給部５ｄから部品をつかむ場
合を考えると、移動指令装置２により指定された
部品供給部５ｄへ部品保持装置３が移動して来
る。

部品保持装置３が移動完了後の動作を第２図を
含めて説明する。なお第２図は移動指令装置２の
動作の系統図である。

ここで動作の説明に入る前に、第２図における
パーツデーター、パーツデーターカウンター、移
動度数、移動度数カウンターの説明を行なう。

パーツデーターとは、前記残存部品数を記憶し
た記憶装置の値で、パーツデーターカウンター９
の初期値となる。

部品検出装置１ａ〜１ｄから部品有りの情報が
移動指令装置２へ入力された場合、常にこのパー
ツデーターカウンターはこの初期値にプリセツト
される。

また、部品無しの情報が入力された場合、パー
ツデーターカウンターは現在格納されている残存
部品数の値Ｐから減算を実行し再度この値を格納
する。

移動度数は、１つの部品供給部の部品を使いき
つた後、部品保持装置が他の部品供給部へ移動し
た時に移動度数カウンターにより加算される。

移動度数カウンターの値Ｃは、部品有りの情報
が移動指令装置２に入力される毎にリセツトさ
れ、０になる。またこの値が供給部登録数Ｔに１
を加えた値、つまり部品保持装置が各部品供給部
を１巡し、カウント開始された供給部へ戻つた時
の値になつた場合、カウントを停止し部品切れ情
報を出力する。

以上が、パーツデーター、パーツデーターカウ
ンター、移動度数、移動度数カウンターの説明で
ある。

次に動作の説明に入る。

部品保持装置３の移動完了後、部品検出装置１
ｄより部品の有無の情報を受信した移動指令装置
２は、部品有りの信号であるならばパーツデータ
ーカウンター９をプリセツトし、更に移動度数カ
ウンター１０をもリセツトした後、部品装着指令
１１を挿入ヘツド４へ出力する。またこの時部品
無しの信号であるならば、前記残存部品数を記憶
した記憶装置の値から、パーツデーターカウンタ
ーでそれまでに減算された残りの値Ｐが、Ｐ＞０
であるならば、パーツデーターカウンター１３で
Ｐの値を減算し、この後部品装着指令１１を挿入
ヘツド４へ出力する。またこの時Ｐ≦０であれ
ば、移動度数カウンター１４において部品保持装
置３が部品供給部５ａ〜５ｄの間を何回移動した
かをカウントし、このカウント数ＣがＣ≦０なら
ば部品保持装置移動指令１５を移動装置６へ出力
すると共に移動度数カウンターを加算する。そし
て部品保持装置は他の供給部、例えば５ａに移動
し移動完了後、前記部品検出からのサイクルをく
り返す。またカウント数ＣがＣ＞０ならば、あら
かじめ登録された供給部数ＴとＣを比較しＴ＋１
＞Ｃならば、部品保持装置移動指令を出力し前記
の動きをし、またＴ＋１≦Ｃならば全供給部を部
品保持装置が１巡し全供給部に部品がないと判断
し部品装着を停止させ、部品切れ信号を出力す
る。

この様に本装置は、全部品供給部の部品を使い
きるまで運転を続行する。

ここでＴ＋１≦Ｃになる以前に、部品の無くな
つた部品供給部へ順次部品を補給して行けば、本
装置は機械を停止させるまで連続して運転する。

以上が、本発明の一実施例の説明であるが、本
実施例においては、部品供給装置の供給部数は４
個であるが、供給部はいくらでも増減が可能であ
る事は言うまでもない。また、部品保持装置を移
動させる事により部品の連続装着を実施したが、
部品供給装置を移動させる事によつても同じ効果
が得られる。また部品検出は各供給部に夫々設置
する事なく、部品保持装置あるいは移載する供給
部のみ検出する方法でも良い。更に部品数のカウ
ントは部品装着時あるいは挿入時いずれも装着か
ら挿入までの１サイクル内であればどのタイミン
グでも良い。部品検出装置は光電スイツチに限ら
ず、マイクロスイツチ、レーザー、カメラ等を用
いても同様である。また移動装置は新規に設置す
ることなく、既存のNC装置を使用してもよいこ
とは言うまでもない。

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明は従来の部
品供給装置に比べて (1) 電子部品自動挿入機等の部品供給装置の改造
なしに部品搭載数の増加が計れると共に部品供
給部の空になつた供給部へ他の装置を用い連続
して部品を補給する事により電子部品自動挿入
機を停止させる事なく稼動が可能となる。

(2) １つの部品供給部へ搭載できる部品数の設置
された全部品供給部数倍までの部品を連続使用
でき、夜間等の無人化運転が既存の設備で可能
になる。

(3) 部品供給部の選択パターンはランダムに行な
えるので多品種の挿入も可能であり、従来の方
法も有効である。

という効果を奏している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２
図は移動指令装置の動作を示す系統図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……光電スイツチ、２
……移動指令装置、３……部品保持装置、４……
挿入ヘツド、５……部品供給装置、５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄ……部品供給部、６……サーボモータ
ードライバー、７……DCサーボモーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品供給位置の部品の有無を検出する部品検
   出装置と、部品数を記憶する記憶装置と、部品供
   給装置あるいは部品保持装置の移動回数を計測す
   る計測装置と、部品供給装置あるいは部品保持装
   置の移動を指令する移動指令装置と、移動指令装
   置からの信号により部品供給装置あるいは部品保
   持装置を移動させる移動装置とからなる部品供給
   位置自動選択装置。