JPH1051196A - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
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- JPH1051196A JPH1051196A JP9090639A JP9063997A JPH1051196A JP H1051196 A JPH1051196 A JP H1051196A JP 9090639 A JP9090639 A JP 9090639A JP 9063997 A JP9063997 A JP 9063997A JP H1051196 A JPH1051196 A JP H1051196A
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- motor
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は電子部品挿入装置において生産性を
高めることを目的とする。 【解決手段】 リード線付きの電子部品３の供給装置
と、この供給装置によって供給されたリード線付きの電
子部品３の挿入チャッキング手段５と、この挿入チャッ
キング手段５によってチャッキングされた電子部品の挿
入手段と、この挿入手段によって前記リード線付きの電
子部品３のリード線３ａが挿入される孔７を有した基板
８の可動手段と、この孔７に前記リード線３ａをガイド
するガイド手段と、このガイド手段および前記挿入手段
を駆動するモータ１７と、このモータ１７の制御手段と
を備え、前記制御手段は、制御データから次工程の可動
手段による基板の移動完了時間を予め読み出して本工程
の完了前、または後に前記モータの減速動作を行わせ
る。
高めることを目的とする。 【解決手段】 リード線付きの電子部品３の供給装置
と、この供給装置によって供給されたリード線付きの電
子部品３の挿入チャッキング手段５と、この挿入チャッ
キング手段５によってチャッキングされた電子部品の挿
入手段と、この挿入手段によって前記リード線付きの電
子部品３のリード線３ａが挿入される孔７を有した基板
８の可動手段と、この孔７に前記リード線３ａをガイド
するガイド手段と、このガイド手段および前記挿入手段
を駆動するモータ１７と、このモータ１７の制御手段と
を備え、前記制御手段は、制御データから次工程の可動
手段による基板の移動完了時間を予め読み出して本工程
の完了前、または後に前記モータの減速動作を行わせ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリード線付きの電子
部品を基板に実装する際に使用される電子部品挿入装置
に関するものである。
部品を基板に実装する際に使用される電子部品挿入装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電子部品挿入装置は、リ
ード線付きの電子部品の供給装置と、この供給装置によ
って供給された電子部品のチャッキング手段と、このチ
ャッキング手段によってチャッキングされた電子部品の
挿入手段と、この挿入手段によって前記リード付き電子
部品のリード線が挿入される孔を有した基板の可動手段
と、この可動手段によって移動させられた基板の孔に上
記リード線をガイドするガイド手段と、このガイド手段
および上記挿入手段を駆動するモータと、このモータの
制御手段とを備えた構成となっていた。
ード線付きの電子部品の供給装置と、この供給装置によ
って供給された電子部品のチャッキング手段と、このチ
ャッキング手段によってチャッキングされた電子部品の
挿入手段と、この挿入手段によって前記リード付き電子
部品のリード線が挿入される孔を有した基板の可動手段
と、この可動手段によって移動させられた基板の孔に上
記リード線をガイドするガイド手段と、このガイド手段
および上記挿入手段を駆動するモータと、このモータの
制御手段とを備えた構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、可動手段による基板の移動時間が長くかか
る場合においては、それよりも前にガイド手段等はすで
に待機状態とされていたので、この時にはガイド手段や
挿入手段を駆動するモータは一旦休止させておき、上記
可動手段による基板の移動が完了するとあらためてモー
タを駆動し、そのモータ駆動が安定すると挿入動作を行
わせるようにしていた。
の構成では、可動手段による基板の移動時間が長くかか
る場合においては、それよりも前にガイド手段等はすで
に待機状態とされていたので、この時にはガイド手段や
挿入手段を駆動するモータは一旦休止させておき、上記
可動手段による基板の移動が完了するとあらためてモー
タを駆動し、そのモータ駆動が安定すると挿入動作を行
わせるようにしていた。
【０００４】しかしながら一旦休止させたモータを再起
動させるには、直ちに安定した回転を行わせることがで
きず、また、安定するには時間が必要で、これが余分な
時間となって生産性を低くしてしまっていたのである。
動させるには、直ちに安定した回転を行わせることがで
きず、また、安定するには時間が必要で、これが余分な
時間となって生産性を低くしてしまっていたのである。
【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決し、
生産性と動作の安定性を高めた電子部品挿入装置を提供
することを目的とするものである。
生産性と動作の安定性を高めた電子部品挿入装置を提供
することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品挿入装置は、制御データから次
工程の可動手段による基板の移動完了時間を予め読み出
して本工程の完了前、または後に、制御手段によってモ
ータの回転を減速させる構成としたものである。
に本発明による電子部品挿入装置は、制御データから次
工程の可動手段による基板の移動完了時間を予め読み出
して本工程の完了前、または後に、制御手段によってモ
ータの回転を減速させる構成としたものである。
【０００７】この本発明により、モータの回転が一旦停
止することがなくなり、生産性と動作の安定性を高める
ことができる。
止することがなくなり、生産性と動作の安定性を高める
ことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の電子部品供給装置を搭載して横方向へ移動自
在な電子部品供給部と、この電子部品供給部から供給さ
れるリード線付きの電子部品を順次保持して挿入孔を有
した基板に電子部品のリード線を挿入する挿入手段と、
上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガイドするガ
イド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカムを結合し
た回転軸を介して駆動するモータと、このモータを制御
する制御手段と、上記基板を位置決め保持すると共に上
記挿入手段の動作に対応して移動する基板の可動手段と
を備え、上記挿入手段が次の電子部品を保持するための
電子部品供給部の移動時間、あるいは次の電子部品を基
板へ挿入するための基板の可動手段の移動時間が所定の
時間を超える時のみ、上記制御手段が上記所定の時間を
超える移動時間に対応するように上記モータの減速動作
を行うようにした構成の電子部品挿入装置というもので
あり、次工程に入る前、または後に、可動手段による基
板の移動完了時、またはその後に挿入手段とガイド手段
が休止をせずに待機状態となるようにモータの減速動作
が行われ、その後のモータの定常運転への復帰、および
その復帰後の安定化までの時間が短くなり、その結果と
して生産性が高くなるという作用を有する。
は、複数の電子部品供給装置を搭載して横方向へ移動自
在な電子部品供給部と、この電子部品供給部から供給さ
れるリード線付きの電子部品を順次保持して挿入孔を有
した基板に電子部品のリード線を挿入する挿入手段と、
上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガイドするガ
イド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカムを結合し
た回転軸を介して駆動するモータと、このモータを制御
する制御手段と、上記基板を位置決め保持すると共に上
記挿入手段の動作に対応して移動する基板の可動手段と
を備え、上記挿入手段が次の電子部品を保持するための
電子部品供給部の移動時間、あるいは次の電子部品を基
板へ挿入するための基板の可動手段の移動時間が所定の
時間を超える時のみ、上記制御手段が上記所定の時間を
超える移動時間に対応するように上記モータの減速動作
を行うようにした構成の電子部品挿入装置というもので
あり、次工程に入る前、または後に、可動手段による基
板の移動完了時、またはその後に挿入手段とガイド手段
が休止をせずに待機状態となるようにモータの減速動作
が行われ、その後のモータの定常運転への復帰、および
その復帰後の安定化までの時間が短くなり、その結果と
して生産性が高くなるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、次工程のための電子部品供給部の移動時
間あるいは基板の可動手段の移動時間と、ガイド手段の
待機完了時間からモータの減速量を決めるようにした構
成のものであり、モータを休止させることがなく、生産
性を高めることができるという作用を有する。
発明において、次工程のための電子部品供給部の移動時
間あるいは基板の可動手段の移動時間と、ガイド手段の
待機完了時間からモータの減速量を決めるようにした構
成のものであり、モータを休止させることがなく、生産
性を高めることができるという作用を有する。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、回転軸の回転角度を検出するた
めの角度検出器を設け、この角度検出器からの検出デー
タを制御手段に供給するようにした構成のものであり、
回転軸の角度検出によって制御動作を安定化し、生産性
を高めることができるという作用を有する。
２記載の発明において、回転軸の回転角度を検出するた
めの角度検出器を設け、この角度検出器からの検出デー
タを制御手段に供給するようにした構成のものであり、
回転軸の角度検出によって制御動作を安定化し、生産性
を高めることができるという作用を有する。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一つに記載の発明において、モータが減速動作
して１サイクルが進行する中で、ガイド手段の待機なら
びに基板の可動手段の移動が完了した時点で再びモータ
の回転を元の回転に戻すために加速するようにした構成
のものであり、請求項１〜３の発明による作用に加え
て、更に生産性を高めることができるという作用を有す
る。
いずれか一つに記載の発明において、モータが減速動作
して１サイクルが進行する中で、ガイド手段の待機なら
びに基板の可動手段の移動が完了した時点で再びモータ
の回転を元の回転に戻すために加速するようにした構成
のものであり、請求項１〜３の発明による作用に加え
て、更に生産性を高めることができるという作用を有す
る。
【００１２】請求項５に記載の発明は、複数の電子部品
供給装置を搭載して横方向へ移動自在な電子部品供給部
と、この電子部品供給部から供給されるリード線付きの
電子部品を順次保持して挿入孔を有した基板に電子部品
のリード線を挿入する挿入手段と、上記基板の挿入孔に
電子部品のリード線をガイドするガイド手段と、上記挿
入手段とガイド手段をカムを結合した回転軸を介して駆
動するモータと、このモータを制御する制御手段と、上
記基板を位置決め保持すると共に上記挿入手段の動作に
対応して移動する基板の可動手段とを備え、上記モータ
が休止状態から回転を始めた時の１サイクル目のみ、モ
ータの回転を減速するようにした構成の電子部品挿入装
置というものであり、モータの起動時でも安定した回転
を行うことができ、動作の安定化を図ることができると
いう作用を有する。
供給装置を搭載して横方向へ移動自在な電子部品供給部
と、この電子部品供給部から供給されるリード線付きの
電子部品を順次保持して挿入孔を有した基板に電子部品
のリード線を挿入する挿入手段と、上記基板の挿入孔に
電子部品のリード線をガイドするガイド手段と、上記挿
入手段とガイド手段をカムを結合した回転軸を介して駆
動するモータと、このモータを制御する制御手段と、上
記基板を位置決め保持すると共に上記挿入手段の動作に
対応して移動する基板の可動手段とを備え、上記モータ
が休止状態から回転を始めた時の１サイクル目のみ、モ
ータの回転を減速するようにした構成の電子部品挿入装
置というものであり、モータの起動時でも安定した回転
を行うことができ、動作の安定化を図ることができると
いう作用を有する。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
発明において、回転を始めた時の１サイクル目のみに代
えて、回転停止直前の１サイクルのみ、モータの回転を
減速するようにした構成のものであり、回転停止時の動
作の安定化を図ることができるという作用を有する。
発明において、回転を始めた時の１サイクル目のみに代
えて、回転停止直前の１サイクルのみ、モータの回転を
減速するようにした構成のものであり、回転停止時の動
作の安定化を図ることができるという作用を有する。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
発明において、モータの回転の減速をガイド手段の待機
ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に行うよう
にした構成のものであり、請求項６の発明による作用に
加えて、生産性を高めることができるという作用を有す
る。
発明において、モータの回転の減速をガイド手段の待機
ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に行うよう
にした構成のものであり、請求項６の発明による作用に
加えて、生産性を高めることができるという作用を有す
る。
【００１５】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図、図２は同
制御ブロック図であり、図１において、１は供給部であ
り、この供給部１はテーピング電子部品２を供給するた
めの複数の電子部品供給装置（図示せず）を搭載して図
２に示すモータ１ａによって図１の前後方向に移動する
ように構成されている。
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図、図２は同
制御ブロック図であり、図１において、１は供給部であ
り、この供給部１はテーピング電子部品２を供給するた
めの複数の電子部品供給装置（図示せず）を搭載して図
２に示すモータ１ａによって図１の前後方向に移動する
ように構成されている。
【００１６】また、テーピング電子部品２として取り扱
いされるリード線付きの電子部品３は、詳述はしないが
公知の手段によって１個ずつ移し替えチャッキング手段
４にチャッキングされて行く。その後挿入チャッキング
手段５に移し替えられ、それが下方に旋回しながら下降
することとなる。その時その下方にはＸ−Ｙテーブル６
によって定位置に移動させられた孔７を有する基板８が
保持されており、またその状態において基板８の下方か
らガイドピン９が基板８の孔７を同図の（ｂ）のごとく
上方に貫通しており、この状態で挿入チャッキング手段
５が下降して、リード線付きの電子部品３のリード線３
ａがガイドピン９内に挿入される。
いされるリード線付きの電子部品３は、詳述はしないが
公知の手段によって１個ずつ移し替えチャッキング手段
４にチャッキングされて行く。その後挿入チャッキング
手段５に移し替えられ、それが下方に旋回しながら下降
することとなる。その時その下方にはＸ−Ｙテーブル６
によって定位置に移動させられた孔７を有する基板８が
保持されており、またその状態において基板８の下方か
らガイドピン９が基板８の孔７を同図の（ｂ）のごとく
上方に貫通しており、この状態で挿入チャッキング手段
５が下降して、リード線付きの電子部品３のリード線３
ａがガイドピン９内に挿入される。
【００１７】次に、挿入チャッキング手段５を開放する
とともに、上方よりプッシャ１０で同図の（ｃ）のごと
く電子部品３とガイドピン９を押下げ、これにより基板
８の孔７への電子部品３の実装が行われる。なおこの時
基板８の下方へ突出したリード線３ａの余分を切断する
とともに、そのリード線３ａの上方を折り曲げて抜け止
めを行っている。
とともに、上方よりプッシャ１０で同図の（ｃ）のごと
く電子部品３とガイドピン９を押下げ、これにより基板
８の孔７への電子部品３の実装が行われる。なおこの時
基板８の下方へ突出したリード線３ａの余分を切断する
とともに、そのリード線３ａの上方を折り曲げて抜け止
めを行っている。
【００１８】なおこれら移し替えチャッキング手段４、
挿入チャッキング手段５、ガイドピン９の動作はカム１
１〜１６とそれに連動したレバーＡ、エアーバルブＢに
よって行われ、これらカム１１〜１６はモータ１７によ
って回転駆動される回転軸１８に固定され、さらにこの
回転軸１８には角度検出器１９が取付けられている。
挿入チャッキング手段５、ガイドピン９の動作はカム１
１〜１６とそれに連動したレバーＡ、エアーバルブＢに
よって行われ、これらカム１１〜１６はモータ１７によ
って回転駆動される回転軸１８に固定され、さらにこの
回転軸１８には角度検出器１９が取付けられている。
【００１９】なお、プッシャ１０もエアーバルブによっ
て動作が制御されるが、そのエアーバルブは図示してい
ない。
て動作が制御されるが、そのエアーバルブは図示してい
ない。
【００２０】図２は制御ブロックを示し、Ｘ−Ｙテーブ
ル６用のＸ軸、Ｙ軸モータ６ａ，６ｂは上記他のモータ
１７，１ａとともにそれぞれドライバー２０を介してＮ
／Ｃ制御部２１に接続されている。基板８の種類とそれ
のどの位置にどのリード線付きの電子部品３を実装する
かのＮＣデータはメモリー部２２にインプットされる。
そしてこのＮＣデータが比較部２３において角度検出器
１９から角度検出部２４を介して検出データが供給され
ると各設定値と比較され、その結果により上記各モータ
１７，６ａ，６ｂ，１ａが駆動されるようになってい
る。
ル６用のＸ軸、Ｙ軸モータ６ａ，６ｂは上記他のモータ
１７，１ａとともにそれぞれドライバー２０を介してＮ
／Ｃ制御部２１に接続されている。基板８の種類とそれ
のどの位置にどのリード線付きの電子部品３を実装する
かのＮＣデータはメモリー部２２にインプットされる。
そしてこのＮＣデータが比較部２３において角度検出器
１９から角度検出部２４を介して検出データが供給され
ると各設定値と比較され、その結果により上記各モータ
１７，６ａ，６ｂ，１ａが駆動されるようになってい
る。
【００２１】図３は図１のごとくリード線付きの電子部
品３を実装している状態（本工程）と次の同電子部品３
を実装する（次工程）の動作を説明するものである。
品３を実装している状態（本工程）と次の同電子部品３
を実装する（次工程）の動作を説明するものである。
【００２２】先ず本工程が行われている途中で、所定の
ポイント（図３のＫ点）が角度検出器１９で検出される
と、次工程においてＸ−Ｙテーブル６をどの程度移動さ
せるかのＮＣデータがメモリー部２２から比較部２３に
供給され、この比較部２３においては、モータ１７を最
高速で回転させた場合でもＸ−Ｙテーブル６が定位置ま
で移動させられ、安定した状態で、図１の（ａ）のごと
く基板８の孔７をリード線３ａとガイドピン９間に保持
出来るか否かを判断する。
ポイント（図３のＫ点）が角度検出器１９で検出される
と、次工程においてＸ−Ｙテーブル６をどの程度移動さ
せるかのＮＣデータがメモリー部２２から比較部２３に
供給され、この比較部２３においては、モータ１７を最
高速で回転させた場合でもＸ−Ｙテーブル６が定位置ま
で移動させられ、安定した状態で、図１の（ａ）のごと
く基板８の孔７をリード線３ａとガイドピン９間に保持
出来るか否かを判断する。
【００２３】図３の（ａ），（ｂ）はモータ１７が最高
速で回転させられても、それよりも前に十分Ｘ−Ｙテー
ブル６を移動させ、安定出来ると判断した場合を示して
おり、次工程においてはモータ１７は最高速で回転させ
られ、図１の（ａ）から（ｃ）へとリード線３ａの挿入
作業が進行することとなる。
速で回転させられても、それよりも前に十分Ｘ−Ｙテー
ブル６を移動させ、安定出来ると判断した場合を示して
おり、次工程においてはモータ１７は最高速で回転させ
られ、図１の（ａ）から（ｃ）へとリード線３ａの挿入
作業が進行することとなる。
【００２４】ところが上記比較部２３の判断においてモ
ータ１７を最高速で回転させると、図１の（ａ）におい
てＸ−Ｙテーブル６が間に合わないと判断される時に
は、モータ１７の回転速度をどの程度減速するべきかの
判断がなされ、図３のＫ点のごとくその出力により本工
程のＫ点からその回転速度への減速が行われることとな
る。
ータ１７を最高速で回転させると、図１の（ａ）におい
てＸ−Ｙテーブル６が間に合わないと判断される時に
は、モータ１７の回転速度をどの程度減速するべきかの
判断がなされ、図３のＫ点のごとくその出力により本工
程のＫ点からその回転速度への減速が行われることとな
る。
【００２５】図３の（ｄ）は本工程においてＸ−Ｙテー
ブル６の移動量が大と判断されたものであって、その移
動終了、安定点Ｐ点において図１の（ａ）のごとくガイ
ドピン９とリード線３ａが孔７の下方と上方にそれぞれ
対応するごとく上記モータ１７の回転速度が減速させら
れているのである。当然のこととしてこの時のＰ点は図
３の（ａ），（ｂ）の時よりも後方にずれたものとな
る。
ブル６の移動量が大と判断されたものであって、その移
動終了、安定点Ｐ点において図１の（ａ）のごとくガイ
ドピン９とリード線３ａが孔７の下方と上方にそれぞれ
対応するごとく上記モータ１７の回転速度が減速させら
れているのである。当然のこととしてこの時のＰ点は図
３の（ａ），（ｂ）の時よりも後方にずれたものとな
る。
【００２６】そしてこのＰ点以後は（ｃ）のごとく再び
モータ１７の回転速度を高めて挿入動作を行わせること
になるのであって、挿入動作に移行するにあたって、モ
ータ１７の休止期間を設けていないので、モータ１７が
高速で安定し、挿入動作を行わせるＮ点に到達するまで
の時間が短縮でき、その分一工程の短時間化が図れ、生
産性が高くなるのである。
モータ１７の回転速度を高めて挿入動作を行わせること
になるのであって、挿入動作に移行するにあたって、モ
ータ１７の休止期間を設けていないので、モータ１７が
高速で安定し、挿入動作を行わせるＮ点に到達するまで
の時間が短縮でき、その分一工程の短時間化が図れ、生
産性が高くなるのである。
【００２７】逆にＸ−Ｙテーブル６の移動量が小さい図
３の（ｂ）の時にはモータ１７を最高速で対応すること
ができ、その時には一工程をきわめて短時間化でき、こ
の点からも生産性を高めることができるのである。
３の（ｂ）の時にはモータ１７を最高速で対応すること
ができ、その時には一工程をきわめて短時間化でき、こ
の点からも生産性を高めることができるのである。
【００２８】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本工程において次工程のＸ−Ｙテーブル６の移動時間が
ガイドピン９の待機完了時間よりも長いと判断し、次工
程のモータ１７の回転を減速させている状態の動作を示
したものであるが、次工程の基板の可動手段の移動なら
びにガイド手段の待機が完了したＱ点で、モータ１７の
回転を元の回転に戻すように加速させて挿入動作を行う
ことにより、１サイクルの完了がＳ点からＲ点となり、
その分の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることが
できるものである。
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本工程において次工程のＸ−Ｙテーブル６の移動時間が
ガイドピン９の待機完了時間よりも長いと判断し、次工
程のモータ１７の回転を減速させている状態の動作を示
したものであるが、次工程の基板の可動手段の移動なら
びにガイド手段の待機が完了したＱ点で、モータ１７の
回転を元の回転に戻すように加速させて挿入動作を行う
ことにより、１サイクルの完了がＳ点からＲ点となり、
その分の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることが
できるものである。
【００２９】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態ではモータ１７が休止状態から回転を始め
た時の１サイクル目において、または、回転停止直前の
１サイクルにおいて、モータ１７の回転を所定の速度に
減速するようにしたものであり、このようにすることに
より、モータ１７の起動時、及び、停止時の負荷を軽減
させて動作の安定性を高めることができ、さらに、モー
タ１７の負荷が軽減することによりモータの小型化が図
れるものである。
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態ではモータ１７が休止状態から回転を始め
た時の１サイクル目において、または、回転停止直前の
１サイクルにおいて、モータ１７の回転を所定の速度に
減速するようにしたものであり、このようにすることに
より、モータ１７の起動時、及び、停止時の負荷を軽減
させて動作の安定性を高めることができ、さらに、モー
タ１７の負荷が軽減することによりモータの小型化が図
れるものである。
【００３０】なお、Ｘ−Ｙテーブル６の移動時間と、ガ
イドピン９の待機完了時間により、予め所定の速度より
もモータ１７が減速された場合は、上記サイクルにおい
て減速は行われない。
イドピン９の待機完了時間により、予め所定の速度より
もモータ１７が減速された場合は、上記サイクルにおい
て減速は行われない。
【００３１】（実施の形態４）図６は本発明の第４の実
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態では回転停止直前の１サイクルにおいて、
モータ１７の回転を所定の速度に減速させているが、本
工程において次工程（回転停止直前の１サイクル）のＸ
−Ｙテーブル６の移動時間が、ガイドピン９の待機完了
時間よりも（減速する前の速度で動作した場合に）短い
と判断した際には、次工程全体を減速させて動作させず
に、Ｘ−Ｙテーブル６の移動ならびにガイドピン９の待
機が完了した後、モータ１７の回転を減速させて挿入動
作を行うようにしたものであり、このようにすることに
よって１サイクルの完了がＷ点からＶ点となり、その分
の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることができる
ものである。
施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、
本実施の形態では回転停止直前の１サイクルにおいて、
モータ１７の回転を所定の速度に減速させているが、本
工程において次工程（回転停止直前の１サイクル）のＸ
−Ｙテーブル６の移動時間が、ガイドピン９の待機完了
時間よりも（減速する前の速度で動作した場合に）短い
と判断した際には、次工程全体を減速させて動作させず
に、Ｘ−Ｙテーブル６の移動ならびにガイドピン９の待
機が完了した後、モータ１７の回転を減速させて挿入動
作を行うようにしたものであり、このようにすることに
よって１サイクルの完了がＷ点からＶ点となり、その分
の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることができる
ものである。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明は、次工程に入る
前、または後に、可動手段による基板の移動完了時、ま
たはその後に挿入手段とガイド手段が休止をせずに待機
状態となるようにモータの減速動作を行うことにより、
その後のモータの定常運転への復帰、およびその復帰後
の安定化までの時間が短くなり、その結果として生産性
と動作の安定性が高くなるものである。
前、または後に、可動手段による基板の移動完了時、ま
たはその後に挿入手段とガイド手段が休止をせずに待機
状態となるようにモータの減速動作を行うことにより、
その後のモータの定常運転への復帰、およびその復帰後
の安定化までの時間が短くなり、その結果として生産性
と動作の安定性が高くなるものである。
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施の形態に
よる電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図
よる電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図
【図２】同装置の制御ブロック図
【図３】同装置の動作説明図
【図４】本発明の第２の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図５】本発明の第３の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図
装置の動作説明図
【図６】本発明の第４の実施の形態による電子部品挿入
装置の動作説明図
装置の動作説明図
３ リード線付きの電子部品 ４ 移し替えチャッキング手段 ５ 挿入チャッキング手段 ６ Ｘ−Ｙテーブル ７ 孔 ８ 基板 ９ ガイドピン １７ モータ １８ 回転軸
フロントページの続き (72)発明者 田岡 靖 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 門田 昌三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の電子部品供給装置を搭載して横方
向へ移動自在な電子部品供給部と、この電子部品供給部
から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して
挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿
入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガ
イドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカ
ムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモ
ータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持す
ると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の
可動手段とを備え、上記挿入手段が次の電子部品を保持
するための電子部品供給部の移動時間、あるいは次の電
子部品を基板へ挿入するための基板の可動手段の移動時
間が所定の時間を超える時のみ、上記制御手段が上記所
定の時間を超える移動時間に対応するように上記モータ
の減速動作を行うようにした電子部品挿入装置。 - 【請求項２】 次工程のための電子部品供給部の移動時
間あるいは基板の可動手段の移動時間と、ガイド手段の
待機完了時間からモータの減速量を決めるようにした請
求項１記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項３】 回転軸の回転角度を検出するための角度
検出器を設け、この角度検出器からの検出データを制御
手段に供給するようにした請求項１または２記載の電子
部品挿入装置。 - 【請求項４】 モータが減速動作して１サイクルが進行
する中で、ガイド手段の待機ならびに基板の可動手段の
移動が完了した時点で再びモータの回転を元の回転に戻
すために加速するようにした請求項１〜３のいずれか一
つに記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項５】 複数の電子部品供給装置を搭載して横方
向へ移動自在な電子部品供給部と、この電子部品供給部
から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して
挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿
入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガ
イドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカ
ムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモ
ータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持す
ると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の
可動手段とを備え、上記モータが休止状態から回転を始
めた時の１サイクル目のみ、モータの回転を減速するよ
うにした電子部品挿入装置。 - 【請求項６】 回転を始めた時の１サイクル目のみに代
えて、回転停止直前の１サイクルのみ、モータの回転を
減速するようにした請求項５記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項７】 モータの回転の減速をガイド手段の待機
ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に行うよう
にした請求項６記載の電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09063997A JP3867336B2 (ja) | 1996-04-12 | 1997-04-09 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9088196 | 1996-04-12 | ||
| JP8-90881 | 1996-04-12 | ||
| JP09063997A JP3867336B2 (ja) | 1996-04-12 | 1997-04-09 | 電子部品挿入装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1051196A true JPH1051196A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3867336B2 JP3867336B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=26432097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09063997A Expired - Fee Related JP3867336B2 (ja) | 1996-04-12 | 1997-04-09 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3867336B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003059033A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
| JP2009141120A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Juki Corp | 電子部品装着装置 |
| CN101686634A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 松下电器产业株式会社 | 元件贴装生产线、生产线及元件贴装方法 |
-
1997
- 1997-04-09 JP JP09063997A patent/JP3867336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003059033A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
| US7313860B2 (en) | 2001-12-28 | 2008-01-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mounting device |
| SG148033A1 (en) * | 2001-12-28 | 2008-12-31 | Panasonic Corp | Mounting apparatus |
| JP2009141120A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Juki Corp | 電子部品装着装置 |
| CN101686634A (zh) * | 2008-09-27 | 2010-03-31 | 松下电器产业株式会社 | 元件贴装生产线、生产线及元件贴装方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3867336B2 (ja) | 2007-01-10 |
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