JPH04501454A - トロイダル・レース・ローリング牽引変速機ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトロイダル・レース・ローリング牽引変速機に関する。周知のようにそ のような変速機ユニットは通常トロイダル・レースを形成する２つの同軸上の対 向円板と、この円板に係合する複数個のローラからなり、円板の共通軸に対する ローラの姿勢に従い円板間に可変の変速比を提供するものである。円板は適当な 端部負荷によって互いに押し合わされ、各円板のトロイダル・レースとローラ間 に十分な牽引を提供する。入力および出力円板の主共通軸に対するローラの共通 の姿勢を通常は一致させて変化させることにより変速比は変えられる。円板に対 してらせん通路を通るよう向けてローラの姿勢を変えることが実際上必要である 。構造の共通形態では、各ローラはキャリッジに取り付けられていて、キャリッ ジは、円板の主共通軸にほぼ垂直の面内にある回転軸を有する。各キャリ・ソジ は、その一端のボールガイドのような摺動ピボットと他端の球状ボール・ジヨイ ントとにより限定されている回転軸を有する。球状ボール・ジ９インドはレース とボールからなり、レースとボールはロッカー・アームに連結されている。ロッ カー・アームは、他のキャリッジに対する対応ロッカー・アームと一致して揺動 しあるいは揺動でき、ローラの姿勢の変化、従って入力及び出力円板間の変速比 の変更が達成される。

通常のタイプのトロイダル・レース・ローリング牽引ユニットは英国特許第９７ ９０６２号および英国特許第１０６９８７４号に記載されている。ロッカー・ア ームを含む装置は英国特許第２１０７００９号に記載されている。この一般的な 種類の多くのデザインでは、ローラに対するキャリッジのボール・ソケットの周 囲に十分な作動間隙を提供し、比変化の間キャリッジに完全な角移動をさせ、更 に苛酷な衝撃負荷に対しロッカー・アーム上のボールを支持する十分な材料を保 持するのが困難である。また困難であるがローラの姿勢の変化の範囲、従ってロ ーラが提供する変速比の両端において、キャリッジとロッカー・アームと間に適 当な間隙を維持することが必要である。

本発明の一つの面は、ロッカー・アームを含む改良比変化メカニズムを備えた改 良変速機ユニットを提供することである。

本発明はボール・レースの提供に基づいており、ボール・レースはキャリッジの 回転軸に対しほぼＯｏより多くほぼ９００未満である角度に配置せられている。

本発明のもう１つの面は比変化メカニズムを提供することである。比変化のメカ ニズムでは、各キャリ・１ジは、１つのロッカー・アームと摺動ピボットで連結 し、もう１つのロッカー・アームとは球状ボール・ジ賞インドで連結し、よって 各ロッカー・アームは２つのキャリッジの両端を支持し、ロッカー・アームはロ ーラの姿勢を変化させるよう一致して移動可能である。

図面の説明 第１図は本発明の特徴を示すトロイダル・レース・ローリング牽引変速機ユニッ ト部分図。

第２図は説明図である。

詳細な説明 第１図は、英国特許第２１０７００９号に記載されている種類のトロイダル・レ ース・ローリング牽引ユニットにおける２つの対向する同軸上の円板の間に配置 されるローラ（１）を示す。本実施例のローラ（１）は上記英国特許２１０７０ ０９のローラに対応する。円板の主軸は第１図では（２）で示されている。各ロ ーラは上記明細書中のキャリッジに対するキャリッジ（３）に取り付けられてい る。

各キャリッジは主軸（２）に垂直の面内でまるごと動き、また摺動ピボット（５ ）とボール・ジヨイント（６）との間に区切られた軸（４）を中心に動くことが できる。摺動ピボット（５）はシリンダー状ソケット（７）からなり、ソケット （７）では、ロッカー・アーム（１０）の延長部（９）に支持されている球状頭 部（８）が摺動自在となっている。ロッカー・アーム（１０）は（１１）で揺動 し、アセンブリーの中心、主軸（２）に向けて延びる本体（１２）を有する。

本実施例では３つのボールとそれに関連するキャリッジと３つのロッカー・アー ムがある。各ロッカー・アームは本体の第１ボール・ヘッド（８）とは反対側に 球状ボール・ヘッド（１３）を有する。どれか特定のキャリッジに対する２つの ボール・ヘッドの中心間の線がキャリッジの回転軸を形成する。第２ボール・ヘ ッド（１３）は本体（１２）から首部（１４）により分離せられている。

本発明のこの実施例では各ローラ（１）は、はぼアセンブリーの中心に向いてい る軸を中心に回転できるようキャリッジ内のベアリング（１５）により取り付ジ ヨイント（６）用ボール・レース（１６）はその軸が各キャリアの回転軸（４） に対しほぼ９０’の角度に配置されている。

然し乍ら本実施例ではレースはキャリッジの回転軸に対しほぼＯｏより多く、は ぼ９０°未満の角度に傾斜して配置せられる。好ましくは、角度は上記明細書に 示されている角度から３０°〜６０°の間である。

キャリッジの各端部での接合の基本的目的はローラのトルク反応力を取り、キャ リッジの回転軸を形成することである。今回採用された形態では、ボール端部で のキャリアの回転構成要素を減少させ、よってキャリアとボール首部間およびキ ャリア・ソケットとロッカー・アームとの間により大きな間隙を簡単に提供でき る。更に、ローラのボール（１３）に対する反応力の作用線は、主としてボール の下側の最も弱い点におけるずれに代わりロッカー・アームの首部における金属 の圧縮により耐えられる。更にボールとレース間で完全なベアリング接触が設け られボールにかかる応力がかなり低くなり摩耗が減少し、そして遊びが無視でき る程になる。

ボール（１３）とそのレース間にどんな半径方向の遊びが存在しても、その結果 のキャリッジの移動、これは比の変化の信号となるが、傾斜角度の作用の故に多 くならない。第２図には相対的な軸方向の遊び、ベアリング面の負荷および回転 摩耗がボールとレースの軸方向、垂直方向、傾斜方向に対して示されている。

例えば、ボール保持器がローラの軸方向中心線に対し９０°の角度であれば、そ のような角度の効果は、所定量のラジアル・ボール・レース間隙での軸方向のキ ャリッジの遊びを約５倍に増加し、所定のキャリッジ反応負荷に対するボールへ の接触応力を増加し、よって摩耗を増加させ、比変化の間キャリアの回転運動に 対する摩擦抵抗を増加させる。トルク反転において軸方向の遊びを小さくしてお くことは駆動とオーバーランとの比の変化量を減少させる。

国際調査報告 ＰＣＴ／ＧＢ　８９１０１１３４

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．１対の対抗する同軸上の円板と、この円板と係合し、円板間に可変変速比を 提供するよう移動自在である複数個のローラと、各ローラに対するキャリッジと 、複数個のロッカー・アームからなり、各ロッカー・アームは各キャリッジの各 第１端部に摺動ピボットにより、各キャリッジの第２端部には、ロッカー・アー ムのボールとレースを含む球状ボール・ジョイントにより連結されており、上記 キャリッジは摺動ピボットと球状ボール・ジョイントにより区切られた軸を中心 に回転自在であることにより、ロッカー・アームの移動が変速比を変化させ、上 記ボール・レースは、各キャリツジの回転軸に対しほぼ０°より多くほぼ９０° 未満である角度に設定されているトロイダル・レース・ローリング牽引変速機ユ ニット。
2. ２．ボール・レースが配置されている角度が各キャリッジの回転軸に対し３０° と６０°の間である請求の範囲第１項の変速機ユニット。