JPH04501697A - 搬送ピッカーを備えるシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 搬送ビンカーを備えるシート搬送装置 本発明は、搬送ピッカーと、結合要素を介して上記搬送ビンカ−にヒンジ止め状 に接続され、上記搬送ピッカーを最初の位置及び終端位置間にて前進及び復帰動 作をさせるクランクピンを有する駆動及び制御手段とを備え、上記クランクビン のクランク軸が、モータにより駆動されて、前進及び後進動作から成る搬送ピッ カーの各動作サイクル中、完全に１回転し得るようにしたことを特徴とするシー ト搬送装置に関する。

この型式の装置は、例えば印刷機械におけるシートの搬送手段を開示する米国特 許第３．８７７、６９４号から公知である。

本発明の目的は、複写機から供給されたコピー用シートを収集ステージ目ンから ンート積み重ね体に搬送することを要するコピー取り扱い装置に関して使用する のに特に適したシート搬送装置を提供することである。　上記型式のシート搬送 装置において、この目的は、本発明に従い、駆動及び制御手段がクランクビンの 回転位置に応答して作用し、クランクビンが回転している間、少な（とも１つの 角度範囲内にて、ピッカーの終端位置に隣接するクランクの死中心意の正面に位 置決めされた上記搬送ピッカーを一時的に拘束する拘束手段により達成される。

ピッカーの動きは、クランクビンが回転を続ける間に拘束することが出来るため 、必要とされる装置及び制御装置の構造を著しく簡単にすることが出来る。搬送 ビッカーはその終端位置、即ち、対応するクランクの死中小点の正面の位置に達 する前に拘束されるため、搬送されたシート積み重ね体又はシートは、搬送ビニ ｌカーが拘束される間に解放されて積み重ねられ、即ち１画定された拘束位置外 に位置するようにされるが、この【とは、積み重ねられたシートを乱すような方 法にで変位させることなく、シートを正確に積み重ねるために必要な条件である 。さらに、搬送ピッカーが拘束されている間、クランク軸はクランクピンと共に 回転動作を続けるこ六が可能であり、クランク軸の回転動作を利用して、搬送ピ ッカーがその拘束された状態にある間行われなければならない駆動及び制御機能 を得ることが出来る。、：のため、搬送ピッカーが拘束されたときに回転を続け るクランク軸の回転動作は搬送ピッカーを開放してシー・ト積み重ね体又はシー トを解放させる駆動機構と（、、て機能することが出来る。

ピッカーがクランクの死中小点の範囲の正面に拘束されている間、このようにし て開放され、このため、ピッカーが終端位置に達する前に、搬送されたシート積 み重ね体又はシートが解放されると、静止したシート積み重ね体又はシートは、 ピッカーがその拘束後でその終端位置に達する前に残りの経路に沿って動く間、 搬送ピッカーから分離される。その結果、搬送ピッカーは積み重ね順序が妨害さ れることなく、搬送されかつ解放された積み重ね体又はシートから確実に分離さ れる。

搬送ピッカーがその復帰動作を完了し、その最初の位置の頌域内に一時的に拘束 されたとき、同様に、クラン特表千４−５０１６≦３７（３） り軸の連続的な回転動作を利用して、最初の位置に隣接ｊるクランクの死中小点 の領域にて制御措置を採ることが出来る、即ち、搬送ピッカーが対応するシート 積み重ね体又はシートを掴持した後に該ピッカーを閉塞することが可能となる。

全ての駆動及び制御機能は、モータ駆動のクランク軸を利用して行われるため、 シ・−ト搬送装置の全ての機能を制御するためには、クランク軸を駆動するモー タの駆動機能を制御すればよいため、特に簡単で低廉かつコンパクトな構造が得 られる。このようにして、この装置をコピー取り扱い装置に使用するための必須 の条件が実現される。さらに、搬送されたシート積み重ね体又はシートは、搬送 ピッカーが拘束されたときに解放され、その結Ｖ、関係する区画内に正確な順序 及び位置にて確実に位置決めすることが出来るため、本発明による装置は、かか る用途に特に適している。

搬送ピッカーの動きを一時的に妨害する制御可能な当接部が、拘束手段として機 能するため、搬送ピッカーはかかる場合、弾性的な歯車接続機構を介して結合要 素に摩擦可能に接続され、該結合要素が駆動動作を搬送ピッカーに伝達する。

有利な実施例に従い、クランクピンが半径方向に調節可能にクランク軸に取り付 けられ、拘束手段がクランクピンの回転位置に応答してクランク軸線からの半径 方向の距離を調節する調節機構を備えるならば、搬送ピッカーは、制御可能な当 接部を利用することなく、その動作サイクルの特に所望の相に対して拘束するこ とが可能である。かかる実施例の場合、ピッカーの動きは一時的に拘束され、ク ランクピンが所望の角度範囲を通るときに調節されて結合要素が出力端にてその ヒンジ軸を中心として旋回動作を行うようにされる、即ち、結合要素が対応する 位置にあるとき、クランクピンがいわゆる零ストロークの状態となる。

この型式の実施例において、クランクピンの調節機構は固定カムを備え、半径方 向にシフト可能なりランクピンがこのカムに沿って案内されてクランク軸の軸線 からのその半径方向の距離が調節される一方、該カムは、搬送ピッカーに対する 拘束領域として作用する少なくとも一部分を備え、該一部分が出力側の結合要素 のヒンジ軸線に対して同心状に、即ち、出力側の上記結合要素の出力ヒンジ軸線 を中心とする円弧状の形態にて伸長する。

内部にクランクピンの横方向中央突起部を受け入れる閉成カム溝としてカムを設 計するならば、極めて簡単な構造と共に、特に高度な作動の信顆性を実現するこ とが出来る。

クランクピンは、クランク自体の軸線に対して半径方向に伸長するスロット付き リンク内を案内されるクランクの形態とすることが出来る。このスロット付きリ ンクが、クランクディスク上に設けられるならば、上記のクランクディスクはカ ムディスクとして設計し、カム部分として機能する不規則部分を設けることが出 来る。このカム部分は、その最初の位置にて搬送ピッカーに取り上げられたシー トをクランプするピッカー位置と、搬送されたシートを搬送ピッカーにより解放 する開放位置との間にて搬送ピッカーを切り換える働きをすることが出来、この 目的のため、直接的に又は関係する制御レバーを介して搬送ピッカーと協働する ことが出来る。

かかる実施例の場合、カム部分が例えばかかる機構が設けられているならばスナ ップ機構として設計されたばね機構を直接的に又は制御レバーを介して切り換え 、スナップばねの力により、搬送ピッカーの可動爪部材を開放位置又はクランプ 止め位置の何れかに選択的に偏倚させることが出来る。

特にコンパクトな構造であることを特徴とする有利な実施例によると、クランク ピンに接続された結合要素は、搬送ピッカーにヒンジ止め接続された被動揺動ア ームを有する４本バーのリンク機構の一部である。

以下、図面に示された実施例を参照しながら本発明について詳細に説明する。

図面において、 第１図は本発明の一実施例によるシート搬送装置を有するコピー取り扱い装置の 側壁を取り外した略図的に簡略化した側面図、 第２図はシート搬送装置の実施例を第１図より大きい縮尺して示した略図的に簡 略化した側面図、第３図乃至第５図は異なる作用位置にある可動部品を示す実施 例を示す、第２図と同様の側面図、第６図は実施例に使用されるカム路の線図、 第７図は第６図のカムのカム路に対応さるカム路を有するカム溝が形成された実 施例の固定壁の平面図である。

第１図には、側壁を取り外したコピー取り扱い装置１が略図的に簡略化して示さ れている。この取り扱い装置１はいわゆるフィニッシャ、即ち、複写機と関係し て、複写機により供給されるコピーシートを積み重ねステーション５内にて所望 の順序に積み重ねる働きをする装置でアリ、コピーシートはこの装置１内にて、 全体として符号３で示した搬送装置により積み重ねステーション５に搬送される 。この取り扱い装置１は、搬送ローラ６を有するコピー供給装置を備えており、 この搬送ローラ６を通って個々のコピーシート７はコピー実収装置９に送られ、 この装置９に集められてコピーの積み重ね体を形成し、シート搬送装置３によっ て積み重ねステーション５に搬送されるか、又はコピーシート７はシート搬送装 置３により個々に積み重ねステーション５に搬送される。

コピーシート７の積み重ね体が実収装置９内に集められたならば、その積み重ね 体を積み重ねステーション５に進める前に、収集装置９と関係する図示しない従 来の積み重ね装置によってステーブル留めすることが出来る。

積み重ねステーションにおいて、個々のコピーシート７又は個々のコピーシート ７により形成された積み重ね体（多分ステープル留めされた積み重ね体）は所望 であれば、食い違い配設状態にて一方を他方の頂部の上にして積み重ねられる。

この目的のため、積み重ねステージシン５の支持テーブル１１は垂直方向のみな らず、水平方向にも逼択的に移動可能である。

シート搬送装置３のさらに詳細は第２図乃至第７図に図示されている。このシー ト搬送装置３は、シートの搬送方向に伸長する垂直面を画成する壁１４を有する フレ特表平４−５０１６９７　（４） 一部１３を備えている。レバー１９．２０がジャー−ｊ−／Ｌ／１６．１７を中 心として旋回可能にそれぞれフレーム１３に取り付けられている。これらレバー は、壁１４からある距離を１いてかつ該壁に対し平行に伸長し、ジャーナル１６ ．１７から離反するその端部によって全体として符号２４で示したシート搬送ピ ッカーのピッカーハウジング２３にヒンジ接続されている。ピッカーハウジング ２３は相互にある距離を置きかつ相互に平行に伸長する同一形状の２つのハウジ ングプレート２７を備えており、レバー１９．２０がこれらハウジングプレート 間に受け入れられるが、図面には一方のハウジングプレートのみ、即ち図面上手 前を向いたハウジングプレート２７のみが図示されている。

ジャーナル１６．１７の下方にはＪクランクディスク１９がフレーム１３に取り 付けられており、該クランクディスクは壁１４の背後に位置決めされ従って外部 から見えない歯車付きエンジンにより駆動され、円弧状矢印３１で示した方向に 回転運動することが出来る。クランクディスク２９は駆動軸の軸線３３、即ちク ランク軸の軸線に対し半径方向に伸長するスロット付きリンク３５を備えており 、クランクビン３７を有するクランクが上記スロット付きリンク内を案内されて 半径方向に動く。

真っ直ぐなレバーの形態をした結合要素がクランクビン３７にヒンジ止めされて いる。溝付きリンク３５内のクランク及びクランクビン３７の位置を調節するた め、壁１４のクランクディスク３４の後側に第２図乃至第５図に点線で示したカ ム４１が設けられており、クランクビン３７が図示しない後方調節突起と共にこ のカム４１に沿って案内される。

この実施例において、第６図からその形状がより明確になるカム４１は、固定壁 １４に切り込まれた開成カム溝４２により形成される。第７図参照。クランクビ ン３７の調節突起（図示せず）はカム溝４２内に伸長し、このため、クランクビ ン３７は当然、矢印３１の方向に回転する間、クランクを介してクランクディス ク２９の溝付きリンク３５内をカム４１に沿って案内される。

クランクビン３７から離反しかつその出力側に位置決めされたその端部分にて、 結合要素３９はヒンジ４３によりレバー１９の部分４５にヒンジ止めされている 。部分４５は、第４図及び第５図に最も明確に図示するように、レバー１９の本 体部分に対し略直−角に配設されている。

レバー１９は、ジャーナル１６から遠方のその端部分に、該レバーに接続された リンク４７を有し、該リンク４７はピッカーハウジングの各プレート２７に形成 された楕円形穴４９に係合し、ビン及びスロット接続を形成する。これに対応す る方法にて、レバー２０の端部はそれに接続したリンク５０によりプレート２７ の楕円形穴５１内に嵌入される。リンク４７．５０のビン及びスロット接続によ り実現されるレバー１９．２０に対する傾動に対して画成された位置までピッカ ーハウジング２３を動かすため、張力ばね５３がプレート２７の間に設けられて おり、このばね５３は一方にてプレート２７に係合すると共に、他方にてリンク ５０に係合し、そのばね力によりハウジング２３を第４図及び第５図に示した位 置まで動かす傾向となる。この位置にて、搬送ピッカー２４は集成装置９に最も 近づ（位置まで傾動される。第２図及び第３図に示した作用可能な状態の場合、 搬送ピッカー２４はこの位置から右側、即ち、支持テーブル１１の方向に傾動さ れ、楕円形穴５１内のリンク５３は張力ばね５３の力に抗して、図面の上部に示 した楕円形穴５１の端部方向に動く。

ピッカーハウジング２３のプレート２７は楕円形穴４９．５１、から離反するそ の下端に、ピッカー爪５５を形成し、爪部材５６が案内されてこのピッカー型内 を動きかつピッカー爪５５の固定された対向面５７と協働してコピーシート７を クランプする。第２図、第４図及び第５図には、対向面５７から離反した開放位 置にある爪部材５６が図示されている一方、第３図には、コピーシート７を対向 面５７上にクランプするクランプ位置にある爪部材５６が図示されている。

可動の爪部材５６は、一方の脚が６０にて爪部材５６に連結され（第３図参照） 、他方の脚が６１にて角レバー６２に連結されたＵ字形ばね形態のばねを備える スナップ機構により作動され、該レバーは２つのレバーアームの接続頭載６３に てピッカー爪５５に連結されている。

ばね５９との連結点６１と反対の角レバー６２のレバーアームは、その端部分に レバーアーム６４の面から後方に伸長する協働突起６５を担持している。特に第 ２図及び第３図参照。この突起は作用部材と係合させ、角レバー６２をばね５９ が爪部材５６をクランプ位置に付勢させる第３図の２つの安定した位置の一方に 動かすか、又は爪部材５６をその開放位置に付勢させる。第２図、第４図、第５ 図参照。

スナップ機構はレバー２０の後方でジャーナル１７に取り付けられた調節レバー ６７により第２図に示したその開放位置から第３図に示したその閉塞位置まで動 かされ、その調節レバー６７には、角レバー６２のアーム６４の調節突起６５と 協働する鎌状に湾曲した端部分６８が設けられている。調節レバー６７は、その 鎌状端部分６８に対向するように設けられた屈曲したカム従動子アーム６９を有 し、このアーム６９は横方向に伸長するリブの形態にてクランクディスク２９の 後側に設けられた閉成カム７０と協働して、調節レバー６７のアーム６９と接触 するとき反時計方向に旋回し、−鎌状部分６８を角レバー６２の調節突起６５に 沿って動かす。第３図参照。

これにより、スナップ機構は切り換えられて爪部材５６をそのクランプ位置に搬 送する。クランプ位置から開放位置への切り換えは、第４図から推測されるよう に、クランクディスク２９の前向きの横方向突起として設計された開放カム７１ が調節突起６５に直接作用することにより行われる。第７図は、カム７１が調節 突起６５を行き過ぎた後間もなくの作用可能な状態、即ち、爪部材５６がそのク ランプ位置から第４図に示したその開放位置に既に搬送された状況を示す。

作用中、クランクディスク１９が矢印３１で示した方向に１回転する毎に、搬送 ピッカー２４は第２図に示したその最初の位置と第５図に示したその最終的な位 置と特表千４−５０１６９７　（５） の間で運動サイクルを行う。クランクビン３７を有するクランクディスク２９と 、結合要素３９及び出力アームとして機能するレバー１９とから成る４本のパ一 連結機構の変速比は次のように選択されている。即ち、搬送ピッカー２４が第２ 図に示したその最初の位置に復帰するときオーバライドの動きをしてピッカー爪 ５５の端部が実収装置９と確実に接触するようにし、そのオーバライドにより、 ピッカーハウジング２３が張力ばね５３の抗して僅かに傾動するようにする。本 発明の特別な特徴は、クランクビン３７の半径方向の位置を制御するアーム４１ が、第２図に示した搬送ピッカー２４の最初の位置の領域に第６図に符号７５で 示した拘束領域を備えていることである。クランクビン３７の調節突起がこの領 域７５内を動く間、搬送ピッカー２４はクランクディスク２９が連続的に回転す るのに拘らず拘束される。搬送ピッカー２４が拘束されている間、クランクディ スク２９が回転動作することにより、閉成カム７０は調節レバー６７のアーム６ ９と接触し、このため、その鎌状の端部領域６８は調節突起６５に接触し、これ により爪部材５６のスナップ機構を切り換え、このため、上記部材は第３図のク ランプ位置に動かされ、実収装置９内に位置決めされたコピーシート７又は複数 の重ね合わされたコピーシート７をクランプすることが出来る。クランクディス ク２９がさらに回転する間、搬送ピッカー２４は第３図に示した位置から第４図 に示した位置まで前方に動き、この第４図の位置にて、その終端位置の正面に一 時的に位置決めされ、前進領域７６はカム４１に沿って通過される。この領域の 終端にて、開放カム７１はスナップ機構の調節突起６５に接触し、爪部材５６を その開放位置いる、即ち、搬送ピッカー２４が開放している。開放カム７１が調 節突起６５に接触する前、第２の拘束領域７７がカム７１に沿って通過され、搬 送ピッカー２４は爪部材５６が開放カム７１により開放されるまで第４図に示し た位置に拘束されている。その後、第６図に符号７８で示した前方走行終端領域 を通過する間、搬送ビンカ・−２４は第５図に示した終端位置に達し、この位置 にて、その前に握持されたコピーシート７が開放され、適正な順序にて支持テー ブル１１上に置くことが出来る。

これで駆動モータのスイッチが切られ、クランクディスク２９の回転動作が停止 される。駆動モータは固定壁１４上にてクランクディスク２９の終縁に隣接して 取り付けられており、クランクディスク２９の終縁に設けられた切り換えカム８ ４．８５と協働する第１及び第２の制限スイッチ８Ｌ８３によりスイッチが切ら れる。第５図に示した終端位置にて回転動作が停止された後、制限スイッチ８３ は切り換えカム８４に接触して不作動とされるため、別の１枚のシート又は２以 上のシート７が実収装置９内にて支持テーブル１１に搬送される用意が出来た結 果、さらに制御信号が発生された後、クランクディスク２９のみが回転を続ける 。

クランクディスクがかかる信号に応答してさらに回転すると、第６図に符号７９ で示した復帰領域を通過し、このため、搬送ピッカー２４は第２図に示したその 最初の位置に復帰する。

第２図及び第３図を第４図及び第５図と比較すると明らかであるように、搬送ピ ッカー２４の最初の位置（第２図及び第３図）において、レバー１９．２０は、 ピッカーアーム２７からより遠方の領域内にて終端位′ｆ１（第４図及び第５図 ）よりも相互により短い距離だけ離間されている。この距離の変化は、ピッカー プレート２７間に係合しかつ一端８９にてレバー２０に連結されると共に、ピッ カープレート２７とビン及びスロット接続されるビン４７がそこを通る円弧状の 楕円形穴９１を有する調節プレート８７により行われる。ビンカ−プレー１・２ ７に接続されたビン９５は、調節プレート８７の第２の円弧状の楕円形穴９２内 に嵌入される。楕円形穴９１．９２が円弧状の形状をしているため、−レバー１ ９．２０間の距離が変化し、その間ビン９５．４７がその関係する楕円形穴９２ ．９１の一端から他端まで動く結果、楕円形穴９１．９２の円弧状の形状により 画成されたピッカーハウジング２３が傾動する。このため、搬送ピッカー２４を 実収装置９に向けて常時傾動させる傾向のある張力はね５３の影響力とは無関係 に、ピッカー２４がその終端位置に接近するときに占める搬送ピッカー２４の傾 動位置が調節されてビンカ−爪５５が支持テーブル１１の面と少な（とも略平行 に動くようにすることが出来る。故に、ピッカー爪５５が第４図に示したその位 置外に動く残りの運動中、ピッカー爪は解放しようとするコピーシート７又はコ ピーシート７の積み重ね体から水平の動く方向に分離され、このため、シート７ は正確な順序にて支持テーブル上に置かれる。

上記説明及び図面は本発明の詳細な説明するのに８頃の特徴にのみ関するもので ある。これら特徴が上記説明及び図面に開示されている限り、請求の範囲に記載 されていない場合でも、必要であれば本発明の主題を確定する役割を果たすもの である。

特表平４−・５０Ｈ；ｃ稈（６） 特表千４−５０１６９７　（７） 国際調査報告 特表平４−５０１６９″ン（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．継手要素を介して前記搬送ピッカーにヒンジ状に接続され、前記搬送ピッカ ーが最初の位置と終端位置との間で前進及び復帰動作を行い得るようにするクラ ンクピンを備え、前記クランクピンのクランク軸がモータにより駆動され、前進 及び復帰動作から成る搬送ピッカーの連動サイクル中、完全に一回転するように した、搬送ピッカーと、駆動及び調節手段とを備えるシート搬送装置にして、 前記駆動及び調節手段が、搬送ピッカー（２４）の拘束手段であって、クランク ピン（３７）が回転中、搬送ピッカー（２４）の終端位置に隣接するクランクの 死中心点の前面に位置決めされた少なくとも１つの角度領域内に前記搬送ピッカ ーを一時的に拘束するためにクランクピン（３７）の回転位置に応答して作用可 能な前記拘束手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。 ２．請求の範囲第１項に記載の装置にして、拘束手段が、クランク軸の回転動作 に応答して調節し、搬送ピッカー（２４）の復帰動作を選択的に妨害し及び解放 する当接部を備え、 前記搬送ピッカーが弾性的な歯車接続を介して結合要素（３９）と摩擦可能に接 続されることを特徴とする装置。 ３．請求の範囲第１項に記載の装置にして、クランクピンがクランク軸の軸線（ ３３）に対し軸方向に調節可能であるように取り付けられ、拘束手段がクランク ピン（３７）の回転位置に応答してクランク軸の軸線からのクランクピン（３７ ）の半径方向の距離を調節し、搬送ピッカー（２４）を拘束する結合要素（３９ ）に中立動作をさせる経路に沿ったクランク軸の角度領域を少なくとも横断して クランクピン（３７）が可動であるようにする当接機構（３５、４１）を備える ことを特徴とする装置。 ４．請求の範囲第３項に記載の装置にして、クランクピン（３７）の調節機構が 、固定カムを備え、半径方向に調節可能なクランクピン（３７）がその固定カム に沿って案内されクランク軸の軸線（３３）からのその半径方向の距離を調節し 、 カム（４１）が搬送ピッカー（２４）に対する拘束領域（７７）として機能する 少なくとも１つのカム部分を備え、 該カム部分内にて、カムがその出力側の結合要素（３９）のヒンジ（４３）の軸 線に対して同心状に伸長するようにしたことを特徴とする装置。 ５．請求の範囲第４項に記載の装置にして、カム（４１）が、クランクピン（３ ７）の回転面に隣接して伸長する固定壁に切り込まれかつクランクピン（３７） の横方向調筋突起を受け入れ得るようにした閉じたカム溝（４２）の形状を有す ることを特徴とする装置。 ６．請求の範囲第４項に記載の装置にして、クランクピンが、クランク軸に接続 されたスロット付きリンク（３５）内を案内されかつ該クランク軸に対し少なく とも略半径方向に伸長するクランク軸に設けられることを特徴とする装置。 ７．請求の範囲第６項に記載の装置にして、溝付きリンク（３５）がカム部分と して機能する不規則部分（７０、７１）を特徴とするクランクディスク（２９） 上に設けられることを特徴とする装置。 ８．請求の範囲第１項乃至７項の何れかに記載の装置にして、 駆動及び調節手段により、搬送ピッカー（２４）の対向面（５７）に対して、搬 送ピッカー（２４）がその最初の位置にて搬送ピッカー（２４）により取り上げ られたシート（７）が対向面（５７）にクランプ止めされるクランプ位置と、搬 送されたシート（７）が解放される開放位置との間を可動である爪部材（５６） を備え、爪部材（５６）の動きがクランクピン（３７）の回転位置に応答して調 節可能であるようにしたことを特徴とする装置。 ９．請求の範囲第７項及び第８項に記載の装置にして、爪部材（５６）の動きが クランクディスク（２９）上に設けられた少なくとも１つのカム部分（７０、７ １）により調節可能であるようにしたことを特徴とする装置。 １０．請求の範囲第８項又は９項に記載の装置にして、爪部材（５６）が、スナ ップ機構として設計されたばね機構により、爪部材（５６）がそのばね（５９） によってその開放位置及びそのクランプ位置にそれぞれ偏倚される第１の位置及 び第２の位置間にて切り換えられるようにし、 第１及び第２のカム部分（それぞれ７１、７０）がクランクディスク（２９）上 に設けられて、スナップ機構をそれぞれ第１及び第２の位置に切り換え得るよう にしたことを特徴とする装置。 １１．請求の範囲第１項乃至第１０項の何れかに記載の装置にして、 結合要素（３９）が、該結合要素に接続されかつその自由端が搬送ピッカー（２ ４）にヒンジ止めされたレバー（１９）と、前記レバーから距離を置いて搬送ピ ッカー（２４）にヒンジ止めされかつ搬送ビッカー（２４）から離反したその端 部分が固定ジャーナル（１７）を中心として旋回動作可能であるように取り付け られた付加的なレバー（２０）と、を備える４本バーのリンク機構の一部である ことを特徴とする装置。 １２．請求の範囲第１１項に記載の装置にして、搬送ピッカー（２４）がピン及 びスロット接続（４７、４９、５０、５１）により、レバー（１９）及びレバー （２０）にヒンジ止めされ、該レバー（１９）及びレバー（２０）に対して制限 された傾動動作を行い得るようにし、 搬送ピッカー（２４）をピン及びスロット接続の終端位置に向けて偏倚させるば ね（５３）が設けられることを特徴とする装置。 １３．請求の範囲第１２項に記載の装置にして、オーバライド機構（８７）が設 けられ、該機構（８７）により、搬送ピッカー（２４）がその前進及び復帰動作 中、該ビッカー（２４）が占める位置に応答して、かつ該ピッカーを偏倚させる ばね（５３）の動作に抗して傾動し得るようにしたことを特徴とする装置。 １４．請求の範囲第１３項に記載の装置にして、搬送ビッカー（２４）がばね（ ５３）によりその前進動作方向と反対方向に傾動され得ることを特徴とする装置 。