JPH0450173B2 - - Google Patents
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- JPH0450173B2 JPH0450173B2 JP13097587A JP13097587A JPH0450173B2 JP H0450173 B2 JPH0450173 B2 JP H0450173B2 JP 13097587 A JP13097587 A JP 13097587A JP 13097587 A JP13097587 A JP 13097587A JP H0450173 B2 JPH0450173 B2 JP H0450173B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、合成樹脂の成形に用いる電動式射
出装置における計量方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a measuring method in an electric injection device used for molding synthetic resin.
従来のこの種の計量方法では特開昭58−179631
号に記載されているように計量工程のスクリユ回
転に伴うスクリユの後退移動を回転運動に変換
し、その回転力をブレーキによつて制動してスク
リユ背圧力を制御している。
In the conventional measurement method of this type, JP-A-58-179631
As described in the above issue, the backward movement of the screw accompanying the rotation of the screw during the metering process is converted into rotational motion, and the rotational force is braked to control the back pressure of the screw.
しかし上述した従来方法では、射出完了後のス
クリユの後退が、スクリユ及びスクリユと共に後
退移動する構造部品の重量による位置エネルギ
ー、スクリユと加熱筒内面など各摺動部の摩擦抵
抗により妨げられ、これらが常に背圧とて作用す
る。特にスクリユの後退開始時は静摩擦力が作用
するため背圧力が大きくなり、背圧力を一定に制
御しようとしても、上記抵抗により背圧力に脈動
が生じ、樹脂の混練にムラが生じて成形品質に悪
影響を及ぼす問題がある他、上記抵抗による背圧
力より小さな背圧力は設定できないことから、成
形条件の設定幅が狭くなつてしまうなどの問題が
あつた。
However, in the conventional method described above, the retraction of the screw after injection is completed is hindered by the potential energy due to the weight of the screw and the structural parts that move backward together with the screw, and the frictional resistance of each sliding part such as the screw and the inner surface of the heating cylinder. It always acts as a back pressure. In particular, when the screw starts to retreat, the back pressure increases due to static frictional force, and even if you try to control the back pressure to a constant level, the above resistance causes pulsations in the back pressure, causing uneven kneading of the resin and reducing molding quality. In addition to the problem of adverse effects, there were also problems such as a narrower setting range of molding conditions because it was impossible to set a back pressure smaller than the back pressure due to the above-mentioned resistance.
上記問題点を解決し得るこの発明は、電動機と
ねじ部材の作用により進退し、他のスクリユ回転
用電動機により回転作動するスクリユを備えた電
動式射出装置において、計量時にスクリユ回転用
電動機を所定の回転数で回転作動すると共に、電
動機の作動によりスクリユを後退速度設定器より
発せられる後退速度指令信号と速度検出器によつ
て検出された後退速度検出信号のフイードバツク
制御により無背圧時のスクリユ後退速度より低速
にて後退移動させ、かつ電動機には背圧力設定器
に設定された背圧力設定信号がトルク制限信号と
して電動機制御装置に与えられ、出力トルクの上
限値が制限されることを要旨とする。
The present invention, which can solve the above-mentioned problems, is an electric injection device equipped with a screw that is moved forward and backward by the action of an electric motor and a screw member, and rotated by another electric motor for rotating the screw. In addition to rotating at the rotation speed, the screw is moved back by the operation of the electric motor when there is no back pressure by feedback control of the backward speed command signal issued from the backward speed setting device and the backward speed detection signal detected by the speed detector. The gist is that the back pressure setting signal set in the back pressure setting device is given to the motor control device as a torque limit signal, and the upper limit value of the output torque is limited. do.
この発明では計量時に樹脂の挙動とは無関係に
スクリユが後退することから位置エネルギー、摩
擦抵抗による背圧力の発生がない。つまり計量開
始初期にはスクリユ先端に樹脂が蓄積されないま
まにスクリユは後退するが、スクリユの後退速度
は無背圧時のスクリユ後退速度より低く設定され
ることから、徐々に樹脂がスクリユ前方に蓄積さ
れ、スクリユ前方が樹脂により充満された後はス
クリユを後方へ押圧する力が生じる。しかし、ス
クリユは一定の低速度で後退する様に設定されて
いるので、設定速度以上でスクリユが後退しよう
とすると電動機に制動力が発生し電動機の制動ト
ルクに応じたスクリユ背圧力が生じる。
In this invention, since the screw retreats independently of the behavior of the resin during metering, no back pressure is generated due to potential energy or frictional resistance. In other words, at the beginning of measurement, the screw retracts without resin being accumulated at the tip of the screw, but since the screw retraction speed is set lower than the screw retraction speed when there is no back pressure, resin gradually accumulates in front of the screw. After the front of the screw is filled with resin, a force is generated that presses the screw backward. However, since the screw is set to move backward at a constant low speed, when the screw tries to move backward at a speed higher than the set speed, a braking force is generated in the electric motor, and a screw back pressure is generated in accordance with the braking torque of the electric motor.
そしてスクリユ前方の樹脂圧が更に上昇してス
クリユ後退速度が設定速度より大きくなるとスク
リユ後退速度が維持できなくなり、電動機に制動
力が発生した状態で樹脂圧によつてスクリユは設
定速度より高速で後退し、電動機の制動力は設定
されたトルク上限値に制限され、それにより樹脂
圧は設定された背圧力にバランスするまで下が
り、その後は同様に設定された背圧力を保つよう
に制御される。 When the resin pressure in front of the screw increases further and the screw retract speed becomes higher than the set speed, the screw retract speed cannot be maintained, and the screw moves back at a higher speed than the set speed due to the resin pressure while the electric motor is generating braking force. However, the braking force of the electric motor is limited to the set torque upper limit value, so that the resin pressure decreases until it balances with the set back pressure, and thereafter it is controlled to maintain the set back pressure.
［実施例］ この発明を実施例により詳細に説明する。[Example] This invention will be explained in detail by way of examples.
第１図にて、１は射出装置で、金型２とノズル
タツチした加熱シリンダ３に射出スクリユ４が進
退自在に内装してある。この射出スクリユ４の後
部には、歯車機構５を介してスクリユ回転用電動
機６が接続してある。また射出スクリユ４の後端
には、該射出スクリユを回転手段を介して前進及
び後退駆動させる伝達機構７が直結してあり、そ
の伝達機構に射出用の電動機８の出力軸がカツプ
リング９を介して接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an injection device, and an injection screw 4 is installed inside a heating cylinder 3 having a nozzle connected to a mold 2 so as to be able to move forward and backward. A screw rotating electric motor 6 is connected to the rear of the injection screw 4 via a gear mechanism 5. Further, a transmission mechanism 7 for driving the injection screw forward and backward through a rotating means is directly connected to the rear end of the injection screw 4, and an output shaft of an electric motor 8 for injection is connected to the transmission mechanism through a coupling 9. connected.
前記電動機８の駆動力は、伝達機構７を介して
射出スクリユ４に伝達され、電動機８を駆動制御
することにより射出速度あるいは射出圧力（保圧
圧力）または背圧力の制御ができる。金型２には
金型内樹脂圧力を検出するための圧力センサ１０
が取り付けられている。 The driving force of the electric motor 8 is transmitted to the injection screw 4 via the transmission mechanism 7, and by driving and controlling the electric motor 8, the injection speed, injection pressure (holding pressure), or back pressure can be controlled. The mold 2 has a pressure sensor 10 for detecting the resin pressure inside the mold.
is installed.
電動機８には速度センサとして、タコメータジ
エネレータ１２と電動機８の回転位置を検出する
ことにより射出スクリユ４の位置を検出するため
の回転角度検出器１３が直結されている。 A rotation angle detector 13 is directly connected to the electric motor 8 as a speed sensor for detecting the position of the injection screw 4 by detecting the rotational position of the tachometer generator 12 and the electric motor 8.
中央コントローラ１４は、射出装置のシーケン
ス動作等全体の制御を司どる装置である。 The central controller 14 is a device that controls the entire sequence operation of the injection device.
速度設定器１５の設定信号e〓1は、速度指令切
換器３６、指令信号切換器２３を経て速度指令信
号e〓（説明の都合上e〓とよびかえる）として、ま
たタコメータジエネレータ１２により検出された
速度検出信号は、速度信号変換器２７により射出
速度検出信号eoに変換されて電流指令信号演算増
幅回路１６に供給される。 The setting signal e〓 1 of the speed setter 15 is passed through the speed command switch 36 and the command signal switch 23 as the speed command signal e〓 (for convenience of explanation, it will be called e〓), and is detected by the tachometer generator 12. The speed detection signal thus obtained is converted into an injection speed detection signal e o by the speed signal converter 27 and supplied to the current command signal operational amplifier circuit 16 .
この結果e〓−eoの差信号が増幅されて電流指令
信号eo0となり、トルクリムミツタ回路２４に入
り、電動機電流の上限値（電動機出力トルクの上
限値）を制限するためのトルクリミツタ信号ｅｔ
と比較演算されてeo0＜etのときには値は代わら
ず、eo0≧etのときにはetの値となる信号eo0′とな
つて、前記トルクリミツタ回路２４により出力さ
れ、電動機駆動信号演算増幅回路１７に供給され
る。 As a result, the difference signal e〓−e o is amplified to become a current command signal e o0 , which is input to the torque limiter circuit 24, and is sent as a torque limiter signal et for limiting the upper limit value of the motor current (the upper limit value of the motor output torque).
When e o0 < e t , the value does not change, and when e o0 ≧ e t , the value becomes e t . The signal e o0 ' is output from the torque limiter circuit 24, and the motor drive signal is calculated. The signal is supplied to the amplifier circuit 17.
さらに電動機８の出力トルクを決定する電動機
電流は電流検出器３０により検出され、その電流
検出信号は電流信号変換器２８により電流検出信
号eiに変換さて、電動機駆動信号演算増幅回路１
７に供給される。この結果、電動機駆動信号演算
増幅回路１７によりeo0′−eiの差信号が演算増幅
されて電動機駆動信号ei0となり、電力変換器１
８に供給される。電力変換器１８はサイリスタを
使用した点弧制御回路またはトランジスタを使用
したパルス副制御回路により構成され、前記信号
ei0に基づいて前記電動機８に所定の電流を流し、
電動機８を駆動するように構成されている。 Further, the motor current that determines the output torque of the motor 8 is detected by the current detector 30, and the current detection signal is converted into a current detection signal e i by the current signal converter 28, and the motor drive signal operational amplifier circuit 1
7. As a result, the motor drive signal operational amplification circuit 17 operationally amplifies the difference signal e o0 ′ - e i to become the motor drive signal e i0 , which is sent to the power converter 1.
8. The power converter 18 is constituted by an ignition control circuit using a thyristor or a pulse sub-control circuit using a transistor, and
Applying a predetermined current to the electric motor 8 based on e i0 ,
It is configured to drive an electric motor 8.
前記トルクリミツタ回路２４は、電動機の出力
トルクの上限値を制限する作用があり、射出速度
あるいは射出圧力を設定値と実際値が一致するよ
うにフイードバツク制御をする時には、トルク設
定器３３により前以て設定される信号eplが、中
央コントローラ１４の指令によりトルク指令切換
器３５により選択されて、前記設定値信号etとな
つている。信号eplの大きさは射出圧力あるいは
速度のフイードバツク制御が行えるに十分な値と
なつている。 The torque limiter circuit 24 has the function of limiting the upper limit value of the output torque of the electric motor, and when performing feedback control on the injection speed or injection pressure so that the set value and the actual value match, the torque limiter circuit 24 has the function of limiting the upper limit value of the output torque of the electric motor. The signal e pl to be set is selected by the torque command switch 35 according to a command from the central controller 14, and becomes the set value signal e t . The magnitude of the signal e pl is set to a value sufficient to enable feedback control of the injection pressure or speed.
射出充填工程における射出速度制御は、速度指
令値に速度検出値が一致するようにフイードバツ
ク制御により行われる。射出速度制御により射出
充填が続行され、前記圧力センサ１０により検出
された金型内樹脂圧力信号は、圧力信号変換器２
６により圧力検出信号epに変換される。圧力検出
信号epは圧力演算増幅回路１９と比較器２９に供
給される。 Injection speed control in the injection filling process is performed by feedback control so that the speed detection value matches the speed command value. Injection filling is continued by injection speed control, and the in-mold resin pressure signal detected by the pressure sensor 10 is sent to the pressure signal converter 2.
6, it is converted into a pressure detection signal e p . The pressure detection signal e p is supplied to a pressure operational amplifier circuit 19 and a comparator 29 .
比較器２９は前記圧力検出信号epと、樹脂の充
填量を設定する充填両設定器２５の設定信号とを
比較し、圧力検出信号epが充填両設定器２５の設
定値に達した時に、速度制御工程から圧縮・保圧
制御工程（圧力制御工程）への切換信号を中央コ
ントローラ１４に供給する。 The comparator 29 compares the pressure detection signal e p with the setting signal of the filling setting device 25 for setting the filling amount of resin, and when the pressure detection signal e p reaches the setting value of the filling setting device 25, , supplies a switching signal from the speed control process to the compression/holding control process (pressure control process) to the central controller 14.
中央コントローラ１４からの切換指令が上記指
令信号切換器２３に発せられ、射出速度制御工程
から圧縮・保圧制御工程に移行する。 A switching command from the central controller 14 is issued to the command signal switching device 23, and the injection speed control process shifts to the compression/holding control process.
圧縮・保圧工程における金型内樹脂圧力の最高
値（以下圧縮圧力値という）を設定する圧力設定
器２０の設定値信号epiは、圧力演算増幅回路１
９に供給され、前記圧力検出信号epと信号piの差
信号が演算増幅されて、圧力制御信号epipが圧力
演算増幅回路１９より出力される。圧力制御信号
epipは、射出スクリユあるいはプランジヤの前進
速度の大きさの上限を制限する制限値を設定する
圧縮速度設定器２１の設定信号elに制御され、該
信号elの大きさに応じて上記圧力制御信号epipの
上限を制限する速度指令信号制限回路２２に供給
される。 The set value signal e pi of the pressure setting device 20 that sets the maximum value of the resin pressure in the mold (hereinafter referred to as compression pressure value) in the compression/holding process is the pressure operational amplifier circuit 1.
9, the difference signal between the pressure detection signal e p and the signal pi is operationally amplified, and a pressure control signal e pip is output from the pressure operational amplification circuit 19 . pressure control signal
e pip is controlled by a setting signal e l of a compression speed setting device 21 that sets a limit value that limits the upper limit of the magnitude of the forward speed of the injection screw or plunger, and the above pressure is adjusted according to the magnitude of the signal e l . It is supplied to a speed command signal limiting circuit 22 that limits the upper limit of the control signal e pip .
前記圧力制御信号epipは速度指令信号制限回路
２２により、epip＜elのときには値は変わらず、
epip≧elのときにはelの値となる信号epip′となつて
前記指令信号切換器２３を経て速度指令信号e〓
（epip′＝e〓）となる（説明の都合上、信号epip′を
信号e〓と呼びかえる）。 The pressure control signal e pip is controlled by the speed command signal limiting circuit 22 so that when e pip < e l , the value remains unchanged.
When e pip ≧ e l, the signal e pip ' becomes the value of e l , and the speed command signal e〓 passes through the command signal switch 23.
(e pip ′=e〓) (for convenience of explanation, the signal e pip ′ will be called the signal e〓).
速度指令信号e〓により前記と同様に電動機８が
駆動制御されて、金型内樹脂圧力が圧力設定器２
０の設定値となるように圧縮・保圧工程が続行さ
れる。 The motor 8 is driven and controlled by the speed command signal e in the same manner as described above, and the resin pressure in the mold is adjusted to the pressure setting device 2.
The compression/holding process continues until the set value is zero.
一方比較器２９からの圧縮・保圧制御工程への
切換信号が中央コントローラ１４に入力された時
から、金型内樹脂圧力のフイードバツク制御時間
を設定するタイマー（図示なし）が動作を開始
し、そのタイマーの設定時間が経過すると、中央
コントローラ１４は金型内樹脂圧力制御工程時間
完了信号をトルク指令切換器３５に与える。トル
ク指令切換器３５は信号etの値をトルク設定器３
３の信号eplから圧力設定器３０の信号epiに切換
える。前記トルクリミツタ回路２４によつて電動
機８の出力トルクは、圧力設定器２０に設定され
た値に上限を制限された値となつて圧縮・保圧制
御工程は続行される。 On the other hand, when the switching signal to the compression/holding control process is input from the comparator 29 to the central controller 14, a timer (not shown) that sets the feedback control time for the resin pressure in the mold starts operating. When the set time of the timer has elapsed, the central controller 14 gives a mold resin pressure control step time completion signal to the torque command switch 35. The torque command switch 35 changes the value of the signal e t to the torque setting device 3.
Switch from the signal e pl of 3 to the signal e pi of the pressure setting device 30. The torque limiter circuit 24 causes the output torque of the electric motor 8 to be limited to the value set in the pressure setting device 20, and the compression/holding control process is continued.
設定された射出時間が経過すると、上記中央コ
ントローラ１４は射出工程終了信号を発すると共
に、速度指令切換器３６とトルク指令切換器３５
及び指令信号切換器２３へ切換指令を出力し、計
量工程時の射出スクリユ後退速度よりもかなり低
く設定されて、射出スクリユ後退抵抗を補償する
ためのスクリユの後退力を発生させるために、後
退速度設定器３１の設定信号e〓2を速度指令信号
e〓として電流指令信号演算増幅回路１６に供給す
ると共に、背圧力設定器の背圧力設定信号epbが
トルク指令切換器３５により信号etとなつて、ト
ルクリミツタ回路２４に供給される。後退速度設
定器３１からの設定信号e〓2は速度指令信号e〓1と
は極性が逆の信号である。 When the set injection time has elapsed, the central controller 14 issues an injection process end signal and also switches on the speed command switch 36 and torque command switch 35.
A switching command is output to the command signal switch 23, and the retraction speed is set considerably lower than the retraction speed of the injection screw during the metering process to generate a retraction force of the screw to compensate for the retraction resistance of the injection screw. The setting signal e〓 2 of the setting device 31 is used as the speed command signal
The back pressure setting signal e pb of the back pressure setting device is supplied to the torque limiter circuit 24 as a signal e t by the torque command switch 35 . The setting signal e〓 2 from the reverse speed setter 31 is a signal with a polarity opposite to that of the speed command signal e〓 1 .
速度指令信号e〓2（＝e〓）ならびにトルクリミツ
タ信号epb（＝et）により、前記電動機８はその出
力トルクの上限を制限された状態で、射出速度制
御時と同様に駆動制御されて、射出制御工程から
いわゆる背圧力制御工程に移行する。 According to the speed command signal e〓 2 (=e〓) and the torque limiter signal e pb (=e t ), the electric motor 8 is driven and controlled in the same way as when controlling the injection speed, with the upper limit of its output torque being limited. , the injection control process shifts to a so-called back pressure control process.
一方中央コントローラ１４は射出終了信号を発
した後、所定時間経過後にスクリユ回転用電動機
駆動装置３８にスクリユ回転指令を与え、スクリ
ユ回転用電動機６は回転開始し、射出スクリユ４
の回転がなされ、射出スクリユ４は材料を前方へ
移送すると共に後退力を発生し、その後退速度が
後退速度設定器３１により設定された速度e〓2よ
り大きくなると、前記電動機８にはトルクリミツ
タ信号（背圧力設定値）epbにより上限を制限さ
れたトルクが発生してスクリユ後退の制動力とな
り、背圧力制御下における一般的にいわれている
計量がなされる。 On the other hand, after issuing the injection end signal, the central controller 14 gives a screw rotation command to the screw rotation motor drive device 38 after a predetermined period of time has elapsed, the screw rotation electric motor 6 starts rotating, and the injection screw 4
is rotated, the injection screw 4 transfers the material forward and generates a retracting force, and when the retracting speed becomes larger than the speed e〓 2 set by the retracting speed setting device 31, a torque limiter signal is sent to the electric motor 8. (Back pressure setting value) A torque whose upper limit is limited by e pb is generated and serves as a braking force for retracting the screw, and the commonly-called metering under back pressure control is performed.
つまり、計量開始初期にはスクリユ先端に樹脂
が蓄積されないままにスクリユは後退するが、ス
クリユの後退速度は無背圧時のスクリユ後退速度
より低く設定されることから、徐々に樹脂がスク
リユ前方に蓄積され、スクリユ前方が樹脂により
充満された後はスクリユを後方へ押圧する力が生
じる。しかし、スクリユは一定の低速度で後退す
るように設定されているので設定速度以上でスク
リユが後退しようとすると電動機に制動力が発生
し電動機の制動トルクに応じたスクリユ背圧力が
生じる。 In other words, at the beginning of measurement, the screw retracts without resin being accumulated at the tip of the screw, but since the retraction speed of the screw is set lower than the retraction speed of the screw when there is no back pressure, the resin gradually moves toward the front of the screw. After the resin is accumulated and the front of the screw is filled with resin, a force is generated that presses the screw backward. However, since the screw is set to move backward at a constant low speed, when the screw tries to move backward at a speed higher than the set speed, a braking force is generated in the electric motor, and a screw back pressure is generated in accordance with the braking torque of the electric motor.
そしてスクリユ前方の樹脂圧が更に上昇してス
クリユ後退速度が設定速度より大きくなるとスク
リユ後退速度が維持できなくなり電動機に制動力
が発生した状態で樹脂圧によつてスクリユは設定
速度より高速で後退し、電動機の制動力は設定さ
れたトルク上限値に制限され、それにより樹脂圧
は設定された背圧力にバランスするまで下がり、
その後は同様に設定された背圧力を保つように制
御される。 When the resin pressure in front of the screw increases further and the screw retract speed becomes higher than the set speed, the screw retract speed becomes unable to be maintained and the motor generates braking force, causing the screw to retreat at a higher speed than the set speed due to the resin pressure. , the braking force of the electric motor is limited to the set torque upper limit value, thereby reducing the resin pressure until it balances with the set back pressure,
Thereafter, control is performed to maintain the set back pressure in the same manner.
回転角度検出器１３により検出された信号は、
位置信号変換器３７によりスクリユ位置信号とな
り、中央コントローラ１４に供給され、その信号
が設定された計量限位置信号と一致すると、中央
コントローラ１４は計量工程を終了させ電力変換
器１８をOFFさせ、次の射出工程の待機をする。 The signal detected by the rotation angle detector 13 is
The position signal converter 37 generates a screw position signal, which is supplied to the central controller 14. When the signal matches the set weighing limit position signal, the central controller 14 ends the weighing process, turns off the power converter 18, and then sends it to the central controller 14. Waiting for the injection process.
なお、この発明は予備可塑化装置付のいわゆる
プリプラ式射出装置あるいはプランジヤ式射出装
置にも実施できることはいうまでもない。また電
動機としてACサーボモータを使用することもで
きる。 It goes without saying that the present invention can also be implemented in a so-called pre-plastic injection device or a plunger-type injection device equipped with a pre-plasticizing device. An AC servo motor can also be used as the electric motor.
［発明の効果］
この発明によれば、計量時にスクリユ前方に蓄
積される樹脂を所定の圧力に安定させることがで
きて背圧力が脈動することがないので、均一な樹
脂の混練がなされ、成形品質が向上する他、スク
リユ背圧力を零から後退抵抗力とバランズする最
大値まで広範囲で任意に設定できる等の著しい効
果を奏する。[Effects of the Invention] According to the present invention, the resin accumulated in front of the screw during metering can be stabilized at a predetermined pressure, and the back pressure does not pulsate, so that the resin is uniformly kneaded and molded. In addition to improving quality, the screw back pressure can be arbitrarily set over a wide range from zero to the maximum value that balances the retreating resistance force, which has remarkable effects.
図面はこの発明に係る射出制御装置の実施例を
示すもので、第１図はブロツク図を示す。
２……金型、６……スクリユ回転用電動機、８
……電動機、１０……圧力センサ、１２……タコ
メータジエネレータ、１３……回転角度検出器、
１４……中央コントローラ、１５……速度設定
器、１６……電流指令信号演算増幅回路、１７…
…電動機駆動信号演算増幅回路、１８……電力変
換器、１９……圧力演算増幅回路、２０……圧力
設定器、２１……圧縮速度設定器、２２……速度
指令信号制限回路、２３……指令信号切換器、２
４……トルクリミツタ回路、２５……充填量設定
器、２６……圧力信号変換器、２７……速度信号
変換器、２８……電流信号変換器、２９……比較
器、３０……電流検出器、３１……後退速度設定
器、３３……トルク設定器、３４……背圧力設定
器、３５……トルク指令切換器、３６……速度指
令切換器、３７……位置信号変換器、３８……ス
クリユ回転用電動機駆動装置。
The drawings show an embodiment of the injection control device according to the present invention, and FIG. 1 shows a block diagram. 2...Mold, 6...Screw rotation electric motor, 8
... Electric motor, 10 ... Pressure sensor, 12 ... Tachometer generator, 13 ... Rotation angle detector,
14...Central controller, 15...Speed setter, 16...Current command signal operational amplifier circuit, 17...
... Motor drive signal operational amplifier circuit, 18 ... Power converter, 19 ... Pressure operational amplifier circuit, 20 ... Pressure setting device, 21 ... Compression speed setting device, 22 ... Speed command signal limiting circuit, 23 ... Command signal switch, 2
4... Torque limiter circuit, 25... Filling amount setter, 26... Pressure signal converter, 27... Speed signal converter, 28... Current signal converter, 29... Comparator, 30... Current detector , 31... Backward speed setting device, 33... Torque setting device, 34... Back pressure setting device, 35... Torque command switching device, 36... Speed command switching device, 37... Position signal converter, 38... ...Electric motor drive device for screw rotation.
Claims (1)
スクリユ回転用電動機により回転作動するスクリ
ユを備えた電動式射出装置において、計量時にス
クリユ回転用電動機を所定の回転数で回転作動す
ると共に、電動機の作動によりスクリユを後退速
度設定器より発せられる後退速度指令信号と速度
検出器によつて検出された後退速度検出信号のフ
イードバツク制御により無背圧時のスクリユ後退
速度より低速にて後退移動させ、かつ電動機には
背圧力設定器に設定された背圧力設定信号がトル
ク制限信号として電動機制御装置に与えられ、出
力トルクの上限値が制限されることを特徴とする
電動式射出装置における計量方法。1. In an electric injection device equipped with a screw that is moved forward and backward by the action of an electric motor and a screw member, and that is rotated by another electric motor for rotating the screw, the electric motor for rotating the screw is rotated at a predetermined number of rotations at the time of metering, and the electric motor is Upon operation, the screw is moved backward at a speed lower than the screw backward speed when there is no back pressure by feedback control of the backward speed command signal issued from the backward speed setting device and the backward speed detection signal detected by the speed detector, and A measuring method for an electric injection device, characterized in that a back pressure setting signal set in a back pressure setting device of the electric motor is given to a motor control device as a torque limit signal to limit an upper limit value of output torque.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13097587A JPS6353009A (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Metering method for motorized injection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13097587A JPS6353009A (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Metering method for motorized injection apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992386A Division JPS62178317A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353009A JPS6353009A (en) | 1988-03-07 |
| JPH0450173B2 true JPH0450173B2 (en) | 1992-08-13 |
Family
ID=15046977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13097587A Granted JPS6353009A (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Metering method for motorized injection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6353009A (en) |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP13097587A patent/JPS6353009A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353009A (en) | 1988-03-07 |
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